技术领域
本发明涉及一种自定义档案系统。
背景技术
现在仍然大量的需要纸质档案，纸质档案的用量仍然有很大幅度的增长， 如何能够快速，准确和高效的在庞大的密集架系统中拿取特定的档案，而且还 不使用人工，成为一个难题；
标准档案盒具有恒定的尺寸，而密集架系统中每一个密集架和内部隔板间 距等尺寸也完全一致，这就意味着摆放整齐的档案是有规律的存放的，而且每 个档案的位置通过计算可以得出，即转化为简单的二维的距离问题。
同时为了方便公众实时查询档案，可以通过移动通信技术使用移动终端访 问和预约查询相应的纸件档案。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种自定义档案系统，包括：密集 架系统和档案调取系统和设定不同档案存储区域的自定义系统；
所述的档案调取系统包括：控制系统，自动密集架系统，档案抓取系统；
所述的自动密集架系统包括：多个接收所述控制系统控制移动特定距离的 密集架；每个密集架具有独立的编号存储在所述的控制系统中；
所述档案抓取系统根据控制系统的指令在密集架之间运行，切换高度和位 置抓取存储在密集架不同高度和位置的档案盒；系统包括：
位于密集架上方的移动横轴，该横轴沿一定方向水平移动，在所述移动轴 往复运动的动车，在所述的动车下设有多级伸缩液压缸，在该液压缸的下端设 有档案抓取装置、分别位于档案抓取装置两侧的档案存储装置和档案推送装置；
所述档案抓取装置具有一空腔，所述空腔上方设有抓杆，抓杆的前端具有 一与所述抓杆垂直的挡板，抓杆本体设有导轨；在所述的抓杆后方设有与所述 导轨配合的驱动轮和驱动电机；
在所述的空腔后部设有检测档案盒位置的传感器I；
所述档案存储装置主体为收纳所述档案抓取装置抓取档案的筐；
在筐的底部设有多组滑轮；所述筐与档案抓取装置连接的一侧面具有容纳档案 通过的开口；在筐的底板上设有多个滚柱；
所述的档案推送装置具有一轴向运动的推杆，该推杆的一个侧面具有导轨； 还具有与该导轨配合的驱动轮II，在推杆与档案盒接触的端部设有挡板；
所述的控制系统包括：记录每一个标准档案盒内档案信息，档案盒存放位 置的存储单元；每个档案盒存储的位置对应一个二维坐标；每个档案盒的二维 坐标以所在密集架的一脚为零点，所述二维坐标分别对应密集架的宽度和高度；
调取档案时，控制系统检索数据库中档案盒的二维坐标，根据坐标控制所 述的移动轴和动车移动到目标档案盒所在的密集架上方，多级伸缩液压缸工作 将所述的档案抓取装置的高度降低至目标档案盒处，所述的抓杆在驱动轮的驱 动向前伸出，伸出特定长度后，多级伸缩液压缸继续下降一段高度，使所述的 抓杆压住档案盒的上端，此时抓杆回收，回收过程中前端的挡板卡住档案盒的 后边缘，档案盒被带出密集架落入所述空腔中；所述抓杆继续回收，将档案盒 位置摆正并触发所述的传感器I；
此时推送装置的驱动轮II转动，带动所述的推杆运动推动档案盒进入所述 的筐，档案盒经过所述的多个滚柱后，停靠在筐的一端，完成档案的抓取；
所述自定义系统，根据操作人员指令，将档案进行分类，分别存储在特定 区域的密集架。
所述档案抓取装置还具有一测距装置，该装置固定在所述档案抓取装置的 上方，在档案抓取装置确定位置时，测距装置工作，获取档案抓取装置与目标 档案盒的距离，同时将该距离传输给控制系统，控制系统微调所述动车和移动 轴。
所述档案抓取装置还具有视频分析单元：该单元包括摄像头采集档案盒上 的文字图片；对图片上的文件进行OCR文本识别，得到当前档案对应的信息。
所述视频分析单元分析文字图片时，所述的档案抓取装置静止；视频分析 单元完成文字分析时，将分析得到的档案信息传送至所述的处理单元，处理单 元将档案信息进行存储，同时存储当前档案抓取装置所处位置的坐标并与档案 信息进行对应。
所述抓杆的末端具有挡片II，所述的挡片I和挡片II的间距大于档案盒的 长度；
所述滚柱反向旋转，将位于筐中的档案盒送回所述的空腔中，所述抓杆的 挡片II卡住档案盒的正面，所述的驱动轮转动，抓杆带动档案盒进入密集架， 完成档案的归位。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种自定义档案系统，可以快速 准确的从密集架系统中抓取档案，进行展览，并且可以将档案随时放回原位， 整个过程快速高效，节省人力，只需要很少的人工即可管理海量的档案，尤其 适于各大城市的档案馆。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描 述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的安装示意图
图2为本发明档案抓取装置的示意图
图3为本发明档案抓取装置的侧视图
图4为本发明的系统架构图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如1-图3所示：一种自定义档案系统，主要包括：
多个接收所述控制系统控制移动特定距离的密集架；每个密集架具有独立 的编号存储在所述的控制系统中；
所述档案抓取系统根据控制系统的指令在密集架之间运行，切换高度和位 置抓取存储在密集架不同高度和位置的档案盒；系统主要包括：
位于密集架上方的移动横轴1，作为较佳的实施方式，横轴1的两端设有移 动机构，保证横轴1能够做始终与一面墙平行的运动。
在所述移动轴1上沿该移动轴往复运动的动车2，动车和移动轴构成的2自 由度机械臂到达其所在空间的任意位置。
为了抓取不同高度的档案，在所述的动车下设有电控的多级伸缩液压缸3， 在该液压缸的下端设有档案抓取装置5、分别位于档案抓取装置5两侧的档案存 储装置4和档案推送装置11。
所述档案抓取装置5具有一空腔54，该空腔具有底板顶部和侧部均为框架， 所述空腔54上方设有抓杆8和驱动机构，抓杆8的前端具有一与所述抓杆垂直 的挡板81，抓杆8本体设有导轨，实际使用时，可以采用类似皮卡丁尼导轨的 结构与直齿轮配合，通过齿轮的正转和翻转实现抓杆8的轴向伸缩。
在所述的抓杆8后方设有与所述导轨配合的驱动轮52（即为上述的直齿轮 结构，通过调节转动角度，可以精确控制抓杆8伸缩的距离）和驱动电机53。
在所述的空腔54后部设有检测档案盒位置的传感器I83，感知档案是否抓 取到位。
所述档案存储装置4主体为收纳所述档案抓取装置5抓取档案的筐，实际 使用时，该框结构主要包括底板，周边均为框架结构，方便使用和观察。
所述筐与档案抓取装置5连接的一侧面具有容纳档案通过的开口，实际只 有在筐空间结构的边上设有边框；在筐的底板上设有多个滚柱41，用于将档案 从筐的一端移动到另一端。
所述的档案推送装置11具有一轴向运动的推杆11c，该推杆11c的一个侧 面具有导轨，导轨与抓杆8的结构类似。还具有与该导轨配合的驱动轮II11b（可 同样设置为直齿轮），在推杆11c与档案盒接触的端部设有挡板11a，增加与档 案盒的接触面积，保证推送过程中的平稳。
所述的控制系统包括：记录每一个标准档案盒内档案信息，档案盒存放位 置的存储单元；每个档案盒存储的位置对应一个二维坐标；每个档案盒的二维 坐标以所在密集架的一脚为零点，所述二维坐标分别对应密集架的宽度和高度；
密集架也具有动力，选择电动轮作为密集架沿其轨道运行的动力，通过控 制系统控制密集架的移动。控制单元同时记录密集架的编号和初始位置和位移， 通过计算引导档案抓取装置5运动到目标密集架的正前方，同时根据二维坐标， 调整使抓取装置位于目标档案的正前方。
调取档案时，控制系统检索数据库中档案盒的二维坐标，根据坐标控制所 述的移动轴1和动车2移动到目标档案盒所在的密集架上方，多级伸缩液压缸3 工作将所述的档案抓取装置5的高度降低至目标档案盒处，所述的抓杆8在驱 动轮52的驱动向前伸出，伸出特定长度后，多级伸缩液压缸3继续下降一段高 度，使所述的抓杆8压住档案盒的上端，此时抓杆8回收，回收过程中前端的 挡板81卡住档案盒的后边缘，档案盒被带出密集架落入所述空腔54中；所述 抓杆8继续回收，将档案盒位置摆正并触发所述的传感器I83。
作为一个较佳的实施方式，所述抓杆8还具有压力传感器，当抓杆8完全 伸出时（通过计算可以做到抓杆完全伸出时，正好可以抓取档案），控制多级伸 缩液压缸3继续下降，在抓杆8与档案盒接触后，压力传感器发出信号，液压 缸停止，防止档案盒被抓杆8压坏。
此时推送装置11的驱动轮II11b转动，带动所述的推杆11c运动推动档案 盒进入所述的筐，档案盒经过所述的多个滚柱41后，停靠在筐的一侧，完成档 案的抓取；
所述的档案抓取装置5在抓取一定数量的档案后，将档案转移至展出点与 电子档案共同组合展出。
所述档案抓取装置5还具有一测距装置51，该装置固定在所述档案抓取装 置的上方，在档案抓取装置5确定位置时，测距装置51工作，获取档案抓取装 置5与目标档案盒的距离，同时将该距离传输给控制系统，控制系统微调所述 动车和移动轴。
进一步的，在新录入档案是，可以先由人工将档案无序、但是整齐的摆放 在密集架上。通过所述档案抓取装置5具有的视频分析单元：该单元包括摄像 头55采集档案盒上的文字图片；对图片上的文件进行OCR文本识别，得到当 前档案对应的信息。完成对档案信息的自动录入和记录档案所在位置。
具体的采集过程如下：所述视频分析单元分析文字图片时，通过控制系统 控制所述的档案抓取装置5静止。视频分析单元完成文字分析时，将分析得到 的档案信息传送至所述的处理单元，处理单元将档案信息进行存储，同时存储 当前档案抓取装置5所处位置的坐标并与档案信息进行对应。档案盒的尺寸都 是固定的，在采集过程中，可以控制设定档案抓取装置5移动的步长（与档案 盒的宽度或者与档案盒高度和与密集架间隔的尺寸一致），当完成一次视频采集 过程后，控制档案抓取装置5移动一个步长。
进一步的，为了方便将档案放归远处，所述的抓杆8的末端具有挡片II82， 所述的挡片I和挡片II的间距大于档案盒的长度。
所述滚柱41反向旋转，将位于筐中的档案盒送回所述的空腔中，此时推杆 11c和挡板的前端与空腔的侧壁处于同一平面，抵住档案盒。
当档案盒进入空腔中后，所述的抓杆8的挡片II82卡住档案盒的正面，所 述的52驱动轮52转动，抓杆8带动档案盒进入密集架，完成档案的归位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护 范围之内。