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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620943854.8 (22)申请日 2016.08.25 (73)专利权人 黑龙江兴安新能源股份有限公司 地址 153013 黑龙江省伊春市翠峦区向阳 办翠东街191栋号 (72)发明人 于丰泽 陈怀春 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 胡树发 (51)Int.Cl. A62C 3/02(2006.01) A62C 27/00(2006.01) G08B 17/12(2006.01) (54)实用新型名称 基于链轨式森林灭火装甲车。
2、的红外火点报 警装置 (57)摘要 基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报 警装置， 涉及森林灭火设备领域。 本实用新型是 为了解决现有消防车无法进入森林火场内部了 解火场情况的问题。 本实用新型所述的基于链轨 式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 在灭火 装甲车的周围加装红外传感器， 检测灭火装甲车 周围的火情， 当红外图像数据超过设定值时报 警， 提示操作人员注意观察火焰位置、 大小、 燃烧 去向等基本情况。 在驾驶员对车辆周边不便于观 察的地方出现火情时及时报警， 驾驶员可无死角 观察火情情况， 进而根据当前情况采取救援措 施。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 20591367。
3、3 U 2017.02.01 CN 205913673 U 1.基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 其特征在于， 它包括： 第一红外传 感器组、 第二红外传感器组、 第三红外传感器组、 灭火装甲车(2)、 六个比较电路(3)、 显示器 (4)和报警器(5)； 第一红外传感器组包括两个第一红外传感器(1-1)， 该两个第一红外传感器(1-1)分别 位于灭火装甲车(2)的车头中心位置和车尾中心位置， 第二红外传感器组包括两个第二红 外传感器(1-2)， 该两个第二红外传感器(1-2)分别位于灭火装甲车(2)一侧前段的中间位 置和后段的中间位置， 第三红外传感器组包括两个第三红外传感器(1。
4、-3)， 该两个第三红外 传感器(1-3)分别位于灭火装甲车(2)另一侧前段的中间位置和后段的中间位置， 两个第一 红外传感器(1-1)、 两个第二红外传感器(1-2)和两个第三红外传感器(1-3)均用于采集灭 火装甲车(2)周围的红外图像， 灭火装甲车(2)利用链轨行走机构(2-1)进行移动， 灭火装甲车(2)的外壳均为防火材 料， 六个比较电路(3)分别与六个红外传感器一一对应， 红外传感器的红外图像数据输出 端连接与其对应的比较电路(3)的红外图像数据输入端， 六个比较电路(3)的比较信号输出 端同时连接报警器(5)的信号输入端， 显示器(4)的显示屏幕共分为六个显示区域， 每个显示区域。
5、分别对应一个信号接收端， 六个信号接收端分别与六个比较电路(3)一一对应， 且六个比较电路(3)的比较信号输出端 分别与其对应的信号接收端相连， 六个比较电路(3)中均内置有红外图像火情阈值； 六个比较电路(3)、 显示器(4)和报警器(5)均位于灭火装甲车(2)的驾驶室内部。 2.根据权利要求1所述的基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 其特征在 于， 显示器(4)的六个显示区域， 无火情时显示绿色， 有火情时显示红色。 3.根据权利要求1所述的基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 其特征在 于， 报警器(5)为声音报警器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 2059。
6、13673 U 2 基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置 技术领域 0001 本实用新型属于森林灭火设备领域， 尤其涉及红外火点报警装置。 背景技术 0002 对于野外灭火， 国际上还没有找到可以快速扑灭森林火情的方法技术和设备， 一 般是在火情发生之后， 采用人工的灭火方式， 由于野外地势复杂、 环境空旷， 林区树木稠密； 尤其森林的甲烷气体使火情燃烧了更为凶猛， 蔓延速度之快， 往往就地没有充足的灭火介 质， 因此火情难以控制， 常常耗时耗财也无法及时控制扑灭大火， 造成自然资源严重的损 失。 同时人工灭火存在一定的危险性， 对于参加灭火人员的人身安全无法保证。 0003 在现有的对。
7、于森林火灾现场进行扑救工作时， 由于火点分散、 火势猛烈的原因， 往 往使得消防员和消防车无法进入火场内部了解火场情况， 也无法进行扑救工作。 并且对于 火点的位置和周围环境掌控不清， 难以进行扑救。 实用新型内容 0004 本实用新型是为了解决现有消防车无法进入森林火场内部了解火场情况的问题， 现提供基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置。 0005 基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 它包括： 第一红外传感器组、 第 二红外传感器组、 第三红外传感器组、 灭火装甲车2、 六个比较电路3、 显示器4和报警器5； 0006 第一红外传感器组包括两个第一红外传感器1-1， 该两个第。
8、一红外传感器1-1分别 位于灭火装甲车2的车头中心位置和车尾中心位置， 第二红外传感器组包括两个第二红外 传感器1-2， 该两个第二红外传感器1-2分别位于灭火装甲车2一侧前段的中间位置和后段 的中间位置， 第三红外传感器组包括两个第三红外传感器1-3， 该两个第三红外传感器1-3 分别位于灭火装甲车2另一侧前段的中间位置和后段的中间位置， 两个第一红外传感器1- 1、 两个第二红外传感器1-2和两个第三红外传感器1-3均用于采集灭火装甲车2周围的红外 图像， 0007 灭火装甲车2利用链轨行走机构2-1进行移动， 灭火装甲车2的外壳均为防火材料， 0008 六个比较电路3分别与六个红外传感器。
9、一一对应， 红外传感器的红外图像数据输 出端连接与其对应的比较电路3的红外图像数据输入端， 六个比较电路3的比较信号输出端 同时连接报警器5的信号输入端， 0009 显示器4的显示屏幕共分为六个显示区域， 每个显示区域分别对应一个信号接收 端， 六个信号接收端分别与六个比较电路3一一对应， 且六个比较电路3的比较信号输出端 分别与其对应的信号接收端相连， 0010 六个比较电路3中均内置有红外图像火情阈值； 0011 六个比较电路3、 显示器4和报警器5均位于灭火装甲车2的驾驶室内部。 0012 本实用新型所述的基于链轨式森林灭火装甲车的红外火点报警装置， 在灭火装甲 车的周围加装红外传感器，。
10、 检测灭火装甲车2周围的火情， 当红外图像数据超过设定值时报 说 明 书 1/3 页 3 CN 205913673 U 3 警， 提示操作人员注意观察火焰位置、 大小、 燃烧去向等基本情况。 在驾驶员对车辆周边不 便于观察的地方出现火情时及时报警， 驾驶员可无死角观察火情情况， 进而根据当前情况 采取救援措施。 附图说明 0013 图1为红外传感器在链轨式装甲森林灭火装备上的分布图； 0014 图2为每个红外传感器能够检测的区域分布图； 0015 图3为红外火点报警装置的电气原理框图。 具体实施方式 0016 具体实施方式一： 参照图1和图3具体说明本实施方式， 本实施方式所述的基于链 轨式森。
11、林灭火装甲车的红外火点报警装置， 它包括： 第一红外传感器组、 第二红外传感器 组、 第三红外传感器组、 灭火装甲车2、 六个比较电路3、 显示器4和报警器5； 0017 第一红外传感器组包括两个第一红外传感器1-1， 该两个第一红外传感器1-1分别 位于灭火装甲车2的车头中心位置和车尾中心位置， 第二红外传感器组包括两个第二红外 传感器1-2， 该两个第二红外传感器1-2分别位于灭火装甲车2一侧前段的中间位置和后段 的中间位置， 第三红外传感器组包括两个第三红外传感器1-3， 该两个第三红外传感器1-3 分别位于灭火装甲车2另一侧前段的中间位置和后段的中间位置， 两个第一红外传感器1- 1、。
12、 两个第二红外传感器1-2和两个第三红外传感器1-3均用于采集灭火装甲车2周围的红外 图像， 0018 灭火装甲车2利用链轨行走机构2-1进行移动， 灭火装甲车2的外壳均为防火材料， 0019 六个比较电路3分别与六个红外传感器一一对应， 红外传感器的红外图像数据输 出端连接与其对应的比较电路3的红外图像数据输入端， 六个比较电路3的比较信号输出端 同时连接报警器5的信号输入端， 0020 显示器4的显示屏幕共分为六个显示区域， 每个显示区域分别对应一个信号接收 端， 六个信号接收端分别与六个比较电路3一一对应， 且六个比较电路3的比较信号输出端 分别与其对应的信号接收端相连， 0021 六个。
13、比较电路3中均内置有红外图像火情阈值； 0022 六个比较电路3、 显示器4和报警器5均位于灭火装甲车2的驾驶室内部。 0023 本实施方式在灭火装甲车的周围加装红外传感器， 检测灭火装甲车2周围的火情， 六个红外传感器将灭火装甲车周围分为六个区域， 如图2所示。 六个红外传感器分别采集对 应区域的红外图像数据， 当红外图像数据超过设定值时报警， 不仅能够让操作人员快速定 位火焰区域， 同时还能够提示操作人员注意观察火焰位置、 大小、 燃烧去向等基本情况。 在 驾驶员对车辆周边不便于观察的地方出现火情时及时报警， 驾驶员可无死角观察火情情 况， 进而根据当前情况采取救援措施。 0024 具体实。
14、施方式二： 本实施方式是对具体实施方式一所述的基于链轨式森林灭火装 甲车的红外火点报警装置作进一步说明， 本实施方式中， 显示器4的六个显示区域， 无火情 时显示绿色， 有火情时显示红色。 0025 本实施方式中， 操作人员可根据显示部位确定那个区域有火点， 通过全景显示系 说 明 书 2/3 页 4 CN 205913673 U 4 统观察火情具体位置。 0026 具体实施方式三： 本实施方式是对具体实施方式一所述的基于链轨式森林灭火装 甲车的红外火点报警装置作进一步说明， 本实施方式中， 报警器5为声音报警器。 0027 当声音报警器给出声音提示时， 操作人员能够在第一时间得到提示， 然后配合显 示器中所显示的报警区域， 进而快速准确的锁定扑救区域。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205913673 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 205913673 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 205913673 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 205913673 U 8 。