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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621313687.5 (22)申请日 2016.12.02 (73)专利权人 杜德文 地址 515800 广东省汕头市澄海区凤翔街 道城东益民路永和园9幢601房 (72)发明人 杜德文 (51)Int.Cl. A01K 97/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种无线遥控鱼饵夹 (57)摘要 本实用新型涉及一种无线遥控鱼饵夹， 包括 插头、 舵机、 合金底板、 主动摇臂、 从动摇臂、 联 杆、 挂台及钳口； 所述主动摇臂、 钳口、 联杆及合 金底板构成一套平。
2、行四连杆机构， 从动摇臂、 钳 口、 联杆及合金底板构成一套平行四连杆机构； 所述主动摇臂和从动摇臂的端部均设置有扇形 齿轮， 两个扇形齿轮啮合， 主动摇臂和从动摇臂 构成同步联动； 两套平行四连杆机构中的钳口端 部平面为平行设置。 无线遥控鱼饵夹可以通过将 鱼饵夹固定在飞行器上， 遥控鱼饵夹夹持鱼饵或 者浮漂， 通过飞行器将鱼饵夹带至指定位置后， 再次通过无线遥控释放鱼饵夹， 将鱼饵或者浮漂 等东西准确无误的放置于目标水域。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206251783 U 2017.06.16 CN 206251783 U 1.一种无线遥控鱼饵夹， 其特征在于： 包括插头。
3、、 舵机、 合金底板、 主动摇臂、 从动摇臂、 联杆、 挂台及钳口； 所述主动摇臂、 钳口、 联杆及合金底板构成一套平行四连杆机构， 从动摇 臂、 钳口、 联杆及合金底板构成一套平行四连杆机构； 所述主动摇臂和从动摇臂的端部均设 置有扇形齿轮， 两个扇形齿轮啮合， 主动摇臂和从动摇臂构成同步联动； 两套平行四连杆机 构中的钳口端部平面为平行设置。 2.根据权利要求1所述的无线遥控鱼饵夹， 其特征在于： 所述舵机的动力输出端与主动 摇臂的扇形齿轮的中心固定， 舵机内设置有电机保护装置。 3.根据权利要求1所述的无线遥控鱼饵夹， 其特征在于： 两套平行四连杆机构中均各自 包括平行设置的两个钳口， 。
4、平行设置的两个钳口之间保持固定间距， 弧形联杆设置于平行 设置的两个钳口之间。 4.根据权利要求1所述的无线遥控鱼饵夹， 其特征在于： 所述挂台与飞行器底部固定， 下座固定连接在挂台下方， 下座与挂台之间腔体内设置有转向轴， 转向轴上设置有位置角 度固定齿， 紧固件与转向轴固定连接， 紧固件的端面通过固定螺丝与合金底板固定。 5.根据权利要求1所述的无线遥控鱼饵夹， 其特征在于： 所述合金底板由并排设置的总 承重铝板及加固铝板构成， 合金底板与舵机之间设置有垫片。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206251783 U 2 一种无线遥控鱼饵夹 技术领域 0001 本实用新型涉及渔具领。
5、域， 特别是一种无线遥控鱼饵夹。 背景技术 0002 目前很多钓鱼爱好者在钓鱼之前需要在定点的水域投放一些鱼饵吸引鱼群， 而投 放鱼饵的方式一般都是通过人工投掷， 这种方式准确度很低， 浪费鱼饵； 钓鱼者在钓鱼时一 般是通过用力将鱼饵甩向需要放钩的位置， 这需要一定的技术， 一般的钓鱼爱好者在观察 好需要放钩位置后通过用力甩出的鱼钩很难落在想要的位置， 还需要左右扯动鱼线来调整 位置， 这既影响效率， 还容易扰乱鱼钩周边的水域静态环境， 造成本来鱼群较多的位置的鱼 全都隐藏或者跑掉。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线遥控鱼饵夹， 其可以安装在多轴 飞行器上， 。
6、实现了无线操控投放鱼饵， 随心所意， 将鱼饵、 铅坠或其它物件， 远距离准确空投 到想要的位置。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型是按如下方式实现的： 本实用新型所述一种无 线遥控鱼饵夹包括插头、 舵机、 合金底板、 主动摇臂、 从动摇臂、 联杆、 挂台及钳口； 所述主动 摇臂、 钳口、 联杆及合金底板构成一套平行四连杆机构， 从动摇臂、 钳口、 联杆及合金底板构 成一套平行四连杆机构； 所述主动摇臂和从动摇臂的端部均设置有扇形齿轮， 两个扇形齿 轮啮合， 主动摇臂和从动摇臂构成同步联动； 两套平行四连杆机构中的钳口端部平面为平 行设置。 0005 所述舵机的动力输出端与主动摇臂的扇。
7、形齿轮的中心固定， 舵机内设置有电机保 护装置。 0006 两套平行四连杆机构中均各自包括平行设置的两个钳口， 平行设置的两个钳口之 间保持固定间距， 弧形联杆设置于平行设置的两个钳口之间。 0007 所述挂台与飞行器底部固定， 下座固定连接在挂台下方， 下座与挂台之间腔体内 设置有转向轴， 转向轴上设置有位置角度固定齿， 紧固件与转向轴固定连接， 紧固件的端面 通过固定螺丝与合金底板固定。 0008 所述合金底板由并排设置的总承重铝板及加固铝板构成， 合金底板与舵机之间设 置有垫片。 0009 本实用新型的积极效果： 本实用新型所述无线遥控鱼饵夹可以通过将鱼饵夹固定 在飞行器上， 遥控鱼饵夹。
8、， 夹持铅坠或鱼饵， 通过飞行器将鱼饵夹带至指定位置的上空， 再 次通过无线遥控释放鱼饵夹， 将鱼饵或者浮漂等东西准确无误的放置于目标水域， 方便钓 鱼爱好者对鱼饵或者鱼钩放置区域的定点放置； 此结构不但适用于钓鱼爱好者， 而且对于 一些无线控制玩家也具有一定的意义， 比如可以通过挂接有鱼饵夹的飞行器无线遥控远距 离夹持物品， 此功能可运用于快递的投放、 物品的打捞等领域； 鱼饵夹采用同步夹持四连杆 说 明 书 1/3 页 3 CN 206251783 U 3 机构， 工作稳定， 两套平行四连杆机构中均各自包括平行设置的两个钳口， 平行设置的两个 钳口之间保持固定间距， 可从物品的不同位置夹持。
9、， 适用于夹持各种物品， 夹持稳定可靠。 附图说明 0010 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 0011 图1是本实用新型的结构示意图 0012 图2是本实用新型的分解结构示意图 0013 图中， 1插头 2舵机 3主动摇臂 4联杆 5钳口 6挂台 7合金底板 8从动摇臂 9固 定螺母 10下座 11连接螺丝 12垫片 13塑料摇臂 14弧形联杆 15总承重铝板 16转向轴 17紧固件 18固定螺丝 19加固铝板 具体实施方式 0014 如图1、 图2所示， 本实用新型所述一种无线遥控鱼饵夹包括插头(1)、 舵机(2)、 合 金底板(7)、 主动摇臂(3)、 从动摇臂。
10、(8)、 联杆(4)、 挂台(6)及钳口(5)； 所述主动摇臂(3)、 钳 口(5)、 联杆(4)及合金底板(7)构成一套平行四连杆机构， 从动摇臂(8)、 钳口(5)、 联杆(4) 及合金底板(7)构成一套平行四连杆机构； 所述主动摇臂(3)和从动摇臂(8)的端部均设置 有扇形齿轮， 两个扇形齿轮啮合， 主动摇臂(3)和从动摇臂(8)构成同步联动； 两套平行四连 杆机构中的对称设置的钳口(5)端部平面为平行设置。 0015 所述舵机(2)的动力输出端与主动摇臂(3)的扇形齿轮的中心固定， 舵机(2)内设 置有电机保护装置。 0016 两套平行四连杆机构中均各自包括平行设置的两个钳口(5)， 。
11、平行设置的两个钳 口(5)之间保持固定间距， 弧形联杆(14)设置于平行设置的两个钳口(5)之间。 0017 所述挂台(6)与飞行器底部固定， 下座(10)固定连接在挂台(6)下方， 下座(10)与 挂台(6)之间腔体内设置有转向轴(16)， 转向轴(16)上设置有位置角度固定齿， 紧固件(17) 与转向轴(16)固定连接， 紧固件(17)的端面通过固定螺丝(18)及固定螺母(9)与合金底板 (7)固定。 0018 所述合金底板(7)由并排设置的总承重铝板(15)及加固铝板(19)构成， 合金底板 (7)与舵机(2)之间设置有垫片(12)。 0019 工作时， 无线遥控鱼饵夹固定在飞行器下方，。
12、 主动摇臂安装在舵机上， 由飞行器来 精确控制舵机的正反转向及角度， 来驱动钳口张合， 来夹持和投放物件。 由飞行器将夹持的 物件， 飞到目标点， 通过摇控控制， 张开钳口， 投放物件(如鱼饵、 铅坠、 小球等物件)。 主动摇 臂和从动摇臂都有一个扇形齿轮啮合， 实现两个摇臂能同步快速转动， 主动摇臂和从动摇 臂分别与其对应的联杆、 钳口及合金底板构成四连杆机构， 实现了对称设置的两组钳口张 合在任意角度， 钳口端面都是平行的， 保证了任意形状物件不会滑落。 四个钳口， 夹装更稳 固。 舵机加装智能蕊片， 当钳口夹稳物件后， 舵机的工作电流迅速减小， 可以保护电机不会 因为堵载电流过大， 而损。
13、坏电机。 0020 上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种无线遥控鱼饵夹的一些功能 结构原理， 由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改， 因此 本说明书并非要将本实用新型所述的一种无线遥控鱼饵夹局限在所示或者所述的具体机 说 明 书 2/3 页 4 CN 206251783 U 4 构及适用范围内， 故凡是可能被利用的相应修改以及等同物， 均属于本实用新型专利的保 护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206251783 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206251783 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206251783 U 7 。