一种消防用气动遥控车.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 201921365 U (45)授权公告日 2011.08.10 CN 201921365 U *CN201921365U* (21)申请号 201020660806.0 (22)申请日 2010.12.15 A62C 27/00(2006.01) B60T 11/10(2006.01) B60T 1/06(2006.01) (73)专利权人 武汉科技大学 地址 430081 湖北省武汉市青山区建设一路 (72)发明人 王兴东 张安裕 孔建益 李坤 罗涛 谈云勇 高全杰 冒颖 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 樊戎 (54) 实。

2、用新型名称 一种消防用气动遥控车 (57) 摘要 本实用新型涉及一种消防用气动遥控车。其 技术方案是 ： 遥控装置 (19) 通过信号接收及控制 模块 (17) 控制电磁阀阀块 (16) 和水阀 (26)， 电 磁阀阀块 (16) 的阀口分别通过高压气管与两侧 行走马达(13、 22)、 回转马达(40)、 离合器(15)空 气室、 俯仰气缸(32)、 两侧制动器(8、 3)的制动气 室对应气孔连接 ； 通过两侧行走马达 (13、 22) 及 其行走机构实现消防车的前进、 后退和转向， 通过 回转马达 (40) 实现消防炮左右摆动， 通过俯仰气 缸 (32) 的伸缩实现消防炮炮筒 (35) 的。

3、俯仰 ； 水 源接头 (5) 经三通管 (25)， 一端与消防炮进水口 (33) 连接， 另一端经水阀 (26)、 节流阀 (27) 与喷 雾喷头 (28) 连接。本实用新型具有作业时间长 和能远程遥控的特点， 适用于高温、 易爆等危险环 境。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 CN 201921367 U1/1 页 2 1. 一种消防用气动遥控车， 其特征在于该车的气源接头 (6) 安装在车架 (37) 的尾部， 气源接头 (6) 的进口端外接高压气源， 气源接头 (6) 的出口端通过高压气管。

4、与电磁阀阀块 (16) 的阀口 P 连接 ； 电磁阀阀块 (16) 的阀口 A 和阀口 B 分别通过高压气管与左侧行走马 达 (13) 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 (16) 的阀口 C 和阀口 D 分别通过高压气管与右侧行 走马达 (22) 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 (16) 的阀口 M 和阀口 N 分别通过高压气管与回 转马达 (40) 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 (16) 的阀口 L 通过高压气管与离合器 (15) 的空 气室进气口连接， 电磁阀阀块 (16) 的阀口 Z 通过高压气管与左侧制动器 (8) 的制动气室进 气口和右侧制动器 (3) 的制动气室进气口连接， 电磁阀阀块 。

5、(16) 的阀口 Y 和阀口 F 分别通 过高压气管与俯仰气缸 (32) 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 (16) 的阀口 T 连通大气 ； 左侧链轮轴(14) 经左侧联轴器 (12) 与左侧行走马达 (13) 的输出端联接， 安装在左侧 链轮轴 (14) 上的左侧小链轮 (11) 通过链条与安装在左侧驱动轴 (9) 上的左侧大链轮 (7) 链接， 左侧驱动轮 (10) 与左侧履带 (18) 啮合， 左侧驱动轮 (10) 同中心地安装在左侧驱动 轴 (9) 的左端， 左侧制动器 (8) 的制动盘安装在左侧驱动轴 (9) 的中间位置处 ； 右侧链轮轴 (21) 经右侧联轴器 (23) 与右侧行走马。

6、达 (22) 的输出端联接， 安装在右侧 链轮轴 (21) 上的右侧小链轮 (24) 通过链条与安装在右侧驱动轴 (2) 上的右侧大链轮 (4) 链接， 右侧驱动轮 (1) 与右侧履带 (20) 啮合， 右侧驱动轮 (1) 同中心地安装在右侧驱动轴 (2) 的右端， 右侧制动器 (3) 的制动盘安装在右侧驱动轴 (2) 的中间位置处 ； 左侧链轮轴 (14) 的右端和右侧链轮轴 (21) 的左端通过离合器 (15) 联接 ； 回转马达 (40) 的输出端经联轴器 (41) 和齿轮轴与小齿轮 (30) 联接， 大齿轮 (36) 与 小齿轮(30)啮合， 大齿轮(36)通过推力轴承(39)水平地安。

7、装在底板(38)上， 底板(38)水 平地固定在车架 (37) 上， 消防炮底座 (34) 固定在大齿轮 (36) 的上平面上 ； 俯仰气缸 (32) 铰接在支撑板 (31) 上， 支撑板 (31) 固定在大齿轮 (36) 的上平面上， 俯仰气缸 (32) 的活塞 杆端部与消防炮炮筒 (35) 的手柄铰接 ； 车架 (37) 的尾部装有水源接头 (5)， 水源接头 (5) 的进口端外接消防车水源， 水源接 头 (5) 的出口端通过三通管 (25) 与消防炮的进水口 (33) 和水阀 (26) 相通， 水阀 (26) 经 节流阀 (27) 与喷雾喷头 (28) 连接， 喷雾喷头 (28) 固定在。

8、支架 (29) 上， 支架 (29) 位于车 架 (37) 的中心位置处 ； 遥控装置 (19) 通过无线方式与信号接收及控制模块 (17) 连接， 信号接收及控制模块 (17) 通过电缆与电磁阀阀块 (16) 和水阀 (26) 连接。 2. 根据权利要求 1 上述的消防用气动遥控车， 其特征在于所述的左侧制动器 (8) 和右 侧制动器 (3) 均为气动安全碟式制动器， 气动安全碟式制动器包括制动气室、 制动盘和制 动钳。 3.根据权利要求1上述的消防用气动遥控车， 其特征在于所述的左侧驱动轴(9)、 右侧 驱动轴(2)、 左侧链轮轴(14)和右侧链轮轴(21)分别通过各自的轴承和轴承座安装在。

9、车架 (37) 上。 权 利 要 求 书 CN 201921365 U CN 201921367 U1/4 页 3 一种消防用气动遥控车 技术领域 0001 本实用新型属于消防用气动车技术领域。具体涉及一种消防用气动遥控车。 背景技术 0002 消防炮是救灾灭火中的关键辅助消防设备， 目前现场使用时都是靠消防队员搬运 至合适地点来实施作业。 其主要缺点是 ： 一、 增加了消防队员的劳动强度， 易使其疲劳， 降低 了救灾效率和质量 ； 二、 救灾现场存在高温、 有毒、 易爆、 高辐射等危险， 严重威胁消防队员 的人身安全。 0003 虽然已有较成熟的高集成、 高智能的消防机器人出现， 但从目前使。

10、用情况来看， 还 有一些缺点 ： 一、 内燃机或电机驱动， 使用较多的电气控制设备， 体积庞大， 不适于高温、 易 爆等灾害环境 ； 二、 价格昂贵、 结构复杂、 维修保养要求高， 不利于推广应用。 三、 不能实施冷 却保护， 无法实现长时间和近距离消防灭火作业。 发明内容 0004 本实用新型旨在克服现有技术缺陷， 目的是提供一种作业时间长和能远程遥控的 消防用气动遥控车， 该消防用气动遥控车适用于高温、 易爆等危险环境。 0005 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是 ： 该车的气源接头安装在车架的 尾部， 气源接头的进口端外接高压气源， 气源接头的出口端通过高压气管与电磁阀阀块的。

11、 阀口 P 连接 ； 电磁阀阀块的阀口 A 和阀口 B 分别通过高压气管与左侧行走马达的两个气孔 连接， 电磁阀阀块的阀口C和阀口D分别通过高压气管与右侧行走马达的两个气孔连接， 电 磁阀阀块的阀口 M 和阀口 N 分别通过高压气管与回转马达的两个气孔连接， 电磁阀阀块的 阀口 L 通过高压气管与离合器的空气室进气口连接， 电磁阀阀块的阀口 Z 通过高压气管与 左侧制动器的制动气室进气口和右侧制动器的制动气室进气口连接， 电磁阀阀块的阀口 Y 和阀口 F 分别通过高压气管与俯仰气缸的两个气孔连接， 电磁阀阀块的阀口 T 连通大气。 0006 左侧链轮轴经左侧联轴器与左侧行走马达的输出端联接， 。

12、安装在左侧链轮轴上的 左侧小链轮通过链条与安装在左侧驱动轴上的左侧大链轮链接， 左侧驱动轮与左侧履带啮 合， 左侧驱动轮同中心地安装在左侧驱动轴的左端， 左侧制动器的制动盘安装在左侧驱动 轴的中间位置处。 0007 右侧链轮轴经右侧联轴器与右侧行走马达的输出端联接， 安装在右侧链轮轴上的 右侧小链轮通过链条与安装在右侧驱动轴上的右侧大链轮链接， 右侧驱动轮与右侧履带啮 合， 右侧驱动轮同中心地安装在右侧驱动轴的右端， 右侧制动器的制动盘安装在右侧驱动 轴的中间位置处。 0008 左侧链轮轴的右端和右侧链轮轴的左端通过离合器联接。 0009 回转马达的输出端经联轴器和齿轮轴与小齿轮联接， 大齿轮。

13、与小齿轮啮合， 大齿 轮通过推力轴承水平地安装在底板上， 底板水平地固定在车架上， 消防炮底座固定在大齿 轮的上平面上 ； 俯仰气缸铰接在支撑板上， 支撑板固定在大齿轮的上平面上， 俯仰气缸的活 说 明 书 CN 201921365 U CN 201921367 U2/4 页 4 塞杆端部与消防炮炮筒的手柄铰接。 0010 车架的尾部装有水源接头， 水源接头的进口端外接消防车水源， 水源接头的出口 端通过三通管与消防炮的进水口和水阀相通， 水阀经节流阀与喷雾喷头连接， 喷雾喷头固 定在支架上， 支架位于车架的中心位置处。 0011 遥控装置通过无线方式与信号接收及控制模块连接， 信号接收及控制。

14、模块通过电 缆与电磁阀阀块和水阀连接。 0012 在上述技术方案中 ： 左侧制动器和右侧制动器均为气动安全碟式制动器， 气动安 全碟式制动器包括制动气室、 制动盘和制动钳 ； 左侧驱动轴、 右侧驱动轴、 左侧链轮轴和右 侧链轮轴分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架上。 0013 由于采用上述技术方案， 本实用新型与现有技术相比具有以下优点 ： 0014 1、 采用气体驱动和远程无线控制， 减少了电气元件及蓄电池的使用， 能够代替消 防人员进入石油化工、 核原料等易爆、 有毒、 高温的危险环境进行消防灭火作业。 0015 2、 采用两台行走马达独立驱动， 辅以离合器和制动器， 提高了消防车行走时。

15、的机 动性和复杂环境的可通过性。 0016 3、 采用回转马达和俯仰气缸实现了消防炮摆动及其炮筒俯仰， 可精确定向灭火。 0017 4、 设有喷雾喷头， 能对气动遥控车进行自身冷却， 可实现长时间和近距离的消防 灭火作业。 0018 因此， 本实用新型具有作业时间长和能远程遥控的特点， 适用于高温、 易爆等危险 环境。 附图说明 0019 图 1 为本实用新型的一种结构示意图 ； 0020 图 2 为图 1 的仰视结构示意图。 具体实施方式 0021 下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步描述， 并非对其保护范围的限制 ： 0022 一种消防用气动遥控车， 其结构示意图如图 1、 图 2 所。

16、示 ： 该车的气源接头 6 安装 在车架 37 的尾部， 气源接头 6 的进口端外接高压气源， 气源接头 6 的出口端通过高压气管 与电磁阀阀块 16 的阀口 P 连接。 0023 为叙述方便起见， 假定图 1 的上方为左侧 ( 下同 )， 电磁阀阀块 16 的阀口 A 和阀 口 B 通过高压气管分别与左侧行走马达 13 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 C 和阀 口 D 通过高压气管分别与右侧行走马达 22 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 M 和阀 口 N 通过高压气管分别与回转马达 40 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 L 通过高压 气管与离合器 15 的。

17、空气室进气口连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 Z 通过高压气管与左侧制动 器 8 的制动气室进气口和右侧制动器 3 的制动气室进气口连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 Y 和 阀口 F 通过高压气管分别与俯仰气缸 32 的两个气孔连接， 电磁阀阀块 16 的阀口 T 连通大 气。 0024 左侧链轮轴 14 经左侧联轴器 12 与左侧行走马达 13 的输出端联接， 安装在左侧链 轮轴 14 上的左侧小链轮 11 通过链条与安装在左侧驱动轴 9 上的左侧大链轮 7 链接， 左侧 说 明 书 CN 201921365 U CN 201921367 U3/4 页 5 驱动轮 10 与左侧履带 18 啮。

18、合， 左侧驱动轮 10 同中心地安装在左侧驱动轴 9 的左端， 左侧 制动器 8 的制动盘安装在左侧驱动轴 9 的中间位置处。 0025 右侧链轮轴 21 经右侧联轴器 23 与右侧行走马达 22 的输出端联接， 安装在右侧链 轮轴 21 上的右侧小链轮 24 通过链条与安装在右侧驱动轴 2 上的右侧大链轮 4 链接， 右侧 驱动轮 1 与右侧履带 20 啮合， 右侧驱动轮 1 同中心地安装在右侧驱动轴 2 的右端， 右侧制 动器 3 的制动盘安装在右侧驱动轴 2 的中间位置处。 0026 左侧链轮轴 14 的右端和右侧链轮轴 21 左端通过离合器 15 联接。 0027 回转马达 40 的输。

19、出端经联轴器 41 和齿轮轴与小齿轮 30 联接， 大齿轮 36 与小齿 轮 30 啮合， 大齿轮 36 通过推力轴承 39 水平地安装在底板 38 上， 底板 38 水平地固定在车 架 37 上， 消防炮底座 34 固定在大齿轮 36 的上平面上 ； 俯仰气缸 32 铰接在支撑板 31 上， 支 撑板 31 固定在大齿轮 36 的上平面上， 俯仰气缸 32 的活塞杆端部与消防炮炮筒 35 的手柄 铰接。 0028 车架 37 的尾部装有水源接头 5， 水源接头 5 的进口端外接消防车水源， 水源接头 5 的出口端通过三通管 25 与消防炮的进水口 33 和水阀 26 相通， 水阀 26 经节。

20、流阀 27 与喷雾 喷头 28 连接， 喷雾喷头 28 固定在支架 29 上， 支架 29 位于车架 37 的中心位置处。 0029 遥控装置 19 通过无线方式与信号接收及控制模块 17 连接， 信号接收及控制模块 17 通过电缆与电磁阀阀块 16 和水阀 26 连接。 0030 本实施例中 ： 左侧制动器8和右侧制动器3均为气动安全碟式制动器， 气动安全碟 式制动器包括制动气室、 制动盘和制动钳 ； 左侧驱动轴9、 右侧驱动轴2、 左侧链轮轴14和右 侧链轮轴 21 分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架 37 上。 0031 本实施例通过操纵遥控装置 19 的不同按钮， 经无线方式将信号传。

21、递给信号接收 及控制模块 17， 信号接收及控制模块 17 根据接收的信号控制电磁阀阀块 16 各阀口及水阀 26 阀口的开闭， 分别或同时使左侧行走马达 13、 右侧行走马达 22、 离合器 15、 回转马达 40、 左侧制动器 8、 右侧制动器 3 和俯仰气缸 32 工作。 0032 当左侧制动器 8 和右侧制动器 3 的制动解除、 离合器 15 闭合、 两台行走马达转动 方向相同时， 消防车前进或后退 ； 当左侧制动器8和右侧制动器3的制动解除、 离合器15分 离、 两台行走马达转动方向相反时， 消防车转向 ； 当两台行走马达停止工作、 左侧制动器 8 和右侧制动器 3 制动时， 消防车。

22、停止。 0033 改变回转马达40的转动方向， 可实现消防炮的左右摆动 ； 控制俯仰气缸32活塞杆 的伸缩量， 可实现消防炮炮筒 35 的俯仰。 0034 将水源接头 5 与消防车水源接通， 控制水阀 26 阀口开启， 水流经三通管 25、 水阀 26、 节流阀 27 由喷雾喷头 28 喷出， 对消防车本身实行喷雾冷却， 避免因火场温度过高而造 成消防车零部件损坏。 0035 本实施例与现有技术相比， 具有以下优点 ： 0036 1、 采用气体驱动和远程无线控制， 减少了电气元件及蓄电池的使用， 能够代替消 防人员进入石油化工、 核原料等易爆、 有毒、 高温的危险环境进行消防灭火作业。 003。

23、7 2、 采用两台行走马达13、 22独立驱动， 辅以离合器15和制动器3、 8， 提高了消防车 行走时的机动性和复杂环境的可通过性。 0038 3、 采用回转马达 40 和俯仰气缸 32 实现了消防炮摆动及其炮筒 35 俯仰， 可精确定 说 明 书 CN 201921365 U CN 201921367 U4/4 页 6 向灭火。 0039 4、 设有喷雾喷头 28， 能对消防车进行自身冷却， 可实现长时间和近距离的消防作 业。 0040 因此， 本装置具有作业时间长和能远程遥控的特点， 适用于高温、 易爆等危险环 境。 说 明 书 CN 201921365 U CN 201921367 U1/1 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 201921365 U 。