一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810063479.1 (22)申请日 2018.01.23 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 文元桥 李通 李京翰 黄子昂 谢娜 李馨怡 牛牛 肖长诗 周春辉 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 代理人 王丹 (51)Int.Cl. A62B 35/00(2006.01) B64D 9/00(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种水面。

2、救援用等角三轴悬挂式机身骨架 (57)摘要 本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂 式机身骨架， 包括三个绕中心轴线均布的支撑 杆， 所有支撑杆连接为一个整体， 支撑杆下部向 中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、 底端固定 有浮体， 立杆顶端固定有外接法兰， 立杆上连接 固定有自带刹车的电机， 电机的输出轴与中心轴 线同轴且连接有收线轮， 支撑杆和立杆中空且连 通， 支撑杆一一对应有牵引绳， 牵引绳底端位于 支撑杆内部且固定有配重、 顶端延伸至立杆内部 且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定， 配重上 设有挂接件， 支撑杆内侧设有滑槽， 挂接件伸出 滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。 该骨 架能够。

3、实现救援网的升起和下降， 升降平稳、 不 易发生倾斜， 稳定性好， 方便落水人员进入骨架 内部。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 108392757 A 2018.08.14 CN 108392757 A 1.一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 包括三个绕中心轴线均布 的支撑杆， 所有支撑杆连接为一个整体， 支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立 杆、 底端固定有浮体， 立杆顶端固定有外接法兰， 立杆上连接固定有自带刹车的电机， 电机 的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮， 支撑杆和立杆中空且连通， 支撑杆一一对应有 牵引绳， 牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有。

4、配重、 顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开 口伸出后与收线轮固定， 配重上设有挂接件， 支撑杆内侧设有滑槽， 挂接件伸出滑槽且三个 挂接件均匀悬挂有一个救援网。 2.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 挂接件一端 为螺柱、 另一端为挂接板， 挂接板固定在螺柱的非螺纹部分， 螺柱的螺纹部分与配重螺纹连 接， 救援网与挂接板连接。 3.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 立杆内侧固 定有支撑板， 收线轮通过轴承配合支撑在支撑板上。 4.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 收线轮上沿 轴向设有三个收线槽， 。

5、三个收线槽与三个牵引绳一一对应且连接固定。 5.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 立杆内侧开 口处设有滑轮， 牵引绳顶端绕过滑轮后从立杆内侧开口伸出。 6.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 三个支撑杆 的底端通过底部连接环连接固定， 三个立杆通过顶部连接环连接固定。 7.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 电机通过连 接杆与立杆连接固定。 8.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 其特征在于： 支撑杆与竖 直方向呈30度夹角。 9.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨。

6、架， 其特征在于： 浮体为球 状。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108392757 A 2 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架 技术领域 0001 本发明属于水面救援领域， 具体涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架。 背景技术 0002 目前在海上、 江河上对溺水者进行救援时， 大都是人工驾驶船只到救援地点进行 搜救， 由于抢救溺水者的黄金时间是前4-6分钟， 如果在黄金时间内施以救护， 挽回其生命 的成功率达90。 近年来， 飞机、 船舶的大型化得到发展， 一旦发生事故时就会产生许多受 害者， 特别是当事故发生在海洋、 湖沼、 河川等的水面上时， 会产生许多需要救援的人(。

7、下文 中称为被救援者)。 此外， 在大雨、 台风、 海啸等自然灾害导致的河川涨水、 浸水地域等也会 产生被救援者。 为了救援这些被救援者， 通常有如下救援方式： 1)从直升机上投入绳索， 使 被救援者抓住该绳索， 救援者从水上接近或从直升机上降下而实施救援； 2)从直升机上将 内部具有救援网的圆形救援袋投下， 捕捉存在于其内部的被救援者， 实施救援。 0003 然而， 当落水者体力不支时， 方法1)和方法2)均不能从水面下将落水者托起， 对于 方法1)， 落水者很大可能无法发现或握紧绳索， 对于方法2)， 则有可能将落水者压在救援带 下方， 无法捕捉落水者， 而上述两种救援方法仅能对处于水面上。

8、的落水者进行救援， 而不能 对沉入水中的落水者进行救援， 救援过程受到影响。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 该骨架能够实现 救援网的升起和下降， 升降平稳、 不易发生倾斜， 稳定性好， 方便落水人员进入骨架内部同 时承载更多的落水人员。 0005 本发明提供如下技术方案： 0006 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 包括三个绕中心轴线均布的支撑杆， 所有支撑杆连接为一个整体， 支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、 底端固 定有浮体， 立杆顶端固定有外接法兰， 立杆上连接固定有自带刹车的电机， 电机的输出轴与 中心轴线同轴且连接有收。

9、线轮， 支撑杆和立杆中空且连通， 支撑杆一一对应有牵引绳， 牵引 绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、 顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收 线轮固定， 配重上设有挂接件， 支撑杆内侧设有滑槽， 挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬 挂有一个救援网。 0007 进一步地， 挂接件一端为螺柱、 另一端为挂接板， 挂接板固定在螺柱的非螺纹部 分， 螺柱的螺纹部分与配重螺纹连接， 救援网与挂接板连接。 0008 进一步地， 立杆内侧固定有支撑板， 收线轮通过轴承配合支撑在支撑板上。 0009 进一步地， 收线轮上沿轴向设有三个收线槽， 三个收线槽与三个牵引绳一一对应 且连接固定。 0010 进一步。

10、地， 立杆内侧开口处设有滑轮， 牵引绳顶端绕过滑轮后从立杆内侧开口伸 出。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108392757 A 3 0011 进一步地， 三个支撑杆的底端通过底部连接环连接固定， 三个立杆通过顶部连接 环连接固定。 0012 进一步地， 电机通过连接杆与立杆连接固定。 0013 进一步地， 支撑杆与竖直方向呈30度夹角。 0014 进一步地， 浮体为球状。 0015 本发明的有益效果是： 0016 使用时， 当被救人员处于骨架内部时， 启动电机， 通过电机带动收线轮转动， 从而 收紧牵引绳对配重进行提升， 进而将救援网从三个悬挂处同时升起， 将落水人员从水中托 起， 当托。

11、起一定高度时， 电机刹车启动， 保持位置稳定。 0017 电机可以实现救援网的升起和下降， 升起时， 电机带动收线轮可以从三个方向同 时牵引配重上挂载的救援网， 下降时， 配重可以使救援网同时从三个位置自降， 升降平稳， 不易发生倾斜。 0018 三角形分布的支撑杆可以提高骨架的稳定性， 下部相互远离， 形成开口增大的开 放通道， 可以方便落水人员进入骨架内部， 同时承载更多的落水人员。 0019 滑槽配合挂接件能够控制配重不转动， 防止牵引绳缠绕打结， 升降平稳。 附图说明 0020 图1是本发明实施例的俯视图。 0021 图2是本发明实施例的侧视图。 0022 图3是图2中A处放大图。 0。

12、023 图4是本发明实施例中支撑杆和立杆的剖视图。 0024 图5是本发明实施例中挂接件的结构示意图。 0025 图中： 1-支撑杆； 2-外接法兰； 3-收线轮； 4-支撑板； 5-连接杆； 6-电机； 7-底部连接 环； 8-顶部连接环； 9-浮体； 10-立杆； 11-牵引绳； 12-滑轮； 13-滑槽； 14-配重； 15-挂接件； 151-挂接板； 152-螺柱。 具体实施方式 0026 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 0027 如图1至图4所示， 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架， 包括三个绕中心轴 线均布的支撑杆1， 所有支撑杆1连接为一个整体， 支撑杆1下部向。

13、中心轴线外侧倾斜且顶端 (焊接)固定有立杆10、 底端固定有浮体9， 立杆10顶端固定有外接法兰2， 立杆10上连接固定 有自带刹车的电机6， 电机6的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮3， 支撑杆1和立杆10 中空且连通， 支撑杆1一一对应有牵引绳11， 牵引绳11底端位于支撑杆1内部且固定有配重 14、 顶端延伸至立杆10内部且从立杆10内侧开口伸出后与收线轮3固定， 配重14上设有挂接 件15， 支撑杆1内侧设有滑槽13， 挂接件15伸出滑槽13且三个挂接件15均匀悬挂有一个救援 网。 使用时， 当被救人员处于骨架内部时， 启动电机6， 通过电机6带动收线轮3转动， 从而收 紧牵引绳11。

14、对配重14进行提升， 进而将救援网从三个悬挂处同时升起， 将落水人员从水中 托起， 当托起一定高度时， 电机6刹车启动， 保持位置稳定。 0028 在本发明中， 电机6可以实现救援网的升起和下降， 升起时， 电机6带动收线轮3可 说 明 书 2/3 页 4 CN 108392757 A 4 以从三个方向同时牵引配重14上挂载的救援网， 下降时， 配重14可以使救援网同时从三个 位置自降， 升降平稳， 不易发生倾斜。 三角形分布的支撑杆1可以提高骨架的稳定性， 下部相 互远离， 形成开口增大的开放通道， 可以方便落水人员进入骨架内部， 同时承载更多的落水 人员。 滑槽13配合挂接件15能够控制配。

15、重14不转动， 防止牵引绳11缠绕打结， 升降平稳。 0029 如图1所示， 在本实施例中， 电机6通过连接杆5与立杆10连接固定。 0030 如图1和图2所示， 在本实施例中， 三个支撑杆1的底端通过底部连接环7连接固定， 三个立杆10通过顶部连接环8连接固定。 底部连接环7和顶部连接环8位于骨架的上下端部， 不影响落水人员进入骨架内部。 0031 如图3所示， 在本实施例中， 立杆10内侧(焊接)固定有支撑板4， 收线轮3通过轴承 配合支撑在支撑板4上， 防止收线轮3太重， 对电机6施加额外的轴向力。 0032 如图3所示， 在本实施例中， 收线轮3上沿轴向设有三个收线槽， 三个收线槽与三。

16、个 牵引绳11一一对应且连接固定。 设置三个收线槽， 是为了防止牵引绳11之间相互干扰， 保持 相互独立。 0033 如图4所示， 在本实施例中， 立杆10内侧开口处设有滑轮12， 牵引绳11顶端绕过滑 轮12后从立杆10内侧开口伸出。 滑轮12可以减小牵引绳11的磨损。 0034 如图5所示， 在本实施例中， 挂接件15一端为螺柱152、 另一端为挂接板151， 挂接板 151固定在螺柱152的非螺纹部分， 螺柱152的螺纹部分与配重14螺纹连接， 救援网与挂接板 151连接。 0035 在本实施例中， 支撑杆1与竖直方向呈30度夹角(最优选择， 还可与是其余的角度， 如45度， 60度等)， 浮体9为球状(最优选择， 还可与是其余的形状， 如圆柱体、 矩形体等)。 0036 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108392757 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 108392757 A 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 108392757 A 7 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 108392757 A 8 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 108392757 A 9 。