一种高层建筑消防飞行机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820148637.9 (22)申请日 2018.01.29 (73)专利权人 王颜琦 地址 450000 河南省郑州市金水区通泰路 66号院6号楼116号 (72)发明人 王颜琦 (74)专利代理机构 北京阳光天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11671 代理人 赵飞 (51)Int.Cl. A62C 3/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种高层建筑消防飞行机构 (57)摘要 本申请提供了一种高层建筑消防飞行机构， 。

2、包括飞行主体、 供水机构、 电缆、 以及设置在所述 飞行主体上的喷水机构、 空中控制模块、 电源模 块、 摄像头、 超声波测距装置、 照明系统和反作用 力机构， 所述供水机构位于地面上， 所述供水机 构通过供水管与所述喷水机构相连通， 所述喷水 机构、 摄像头和、 超声波测距装置、 照明系统和反 作用力机构均与所述空中控制模块电连接， 所述 喷水机构、 空中控制模块、 摄像头、 超声波测距装 置、 照明系统和反作用力机构均与所述电源模块 电连接， 所述电源模块通过电缆与位于地面上的 电源连接。 本申请提供的高层建筑消防飞行机 构， 能够快速高效的灭火， 减小损失。 权利要求书2页 说明书4页 。

3、附图2页 CN 208339950 U 2019.01.08 CN 208339950 U 1.一种高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 包括飞行主体(1)、 喷水机构(2)、 供水机 构(3)、 空中控制模块(4)、 电源模块(5)、 摄像头(6)、 超声波测距装置(7)、 电缆(8)、 照明系 统(9)和反作用力机构(10)， 所述喷水机构(2)、 空中控制模块(4)、 电源模块(5)、 摄像头 (6)、 超声波测距装置(7)、 照明系统(9)和反作用力机构(10)均设置在所述飞行主体(1)上， 所述供水机构(3)设置在位于地面上的底架(100)上， 所述飞行主体(1)可停放在所述底架 (。

4、100)的顶板(130)上， 所述供水机构(3)通过供水管(34)与所述喷水机构(2)相连通， 所述 喷水机构(2)、 摄像头(6)、 超声波测距装置(7)、 照明系统(9)和反作用力机构(10)均与所述 空中控制模块(4)电连接， 所述喷水机构(2)、 空中控制模块(4)、 摄像头(6)、 超声波测距装 置(7)、 照明系统(9)和反作用力机构(10)均与所述电源模块(5)电连接， 所述电源模块(5) 通过电缆(8)与位于地面上的电源连接。 2.根据权利要求1所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述喷水机构(2)包括 小功率水泵(21)、 软管(22)、 喷淋头(23)、 管箍(24。

5、)、 连接块(25)和驱动机构， 所述小功率水 泵(21)固定设置在所述飞行主体(1)上， 所述小功率水泵(21)的进水口与所述供水管(34) 的一端连接， 所述小功率水泵(21)的出水口通过所述软管(22)与所述喷淋头(23)连接， 所 述软管(22)的靠近所述喷淋头(23)的一端上设有管箍(24)， 所述管箍(24)通过螺栓固定连 接在所述连接块(25)上， 所述驱动机构用于驱动所述连接块(25)旋转， 进而使所述喷淋头 (23)左右摆动。 3.根据权利要求2所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述驱动机构包括齿轮 (26)、 齿条(27)和电动推杆(28)， 所述齿轮(26)枢接。

6、在所述飞行主体(1)上， 所述连接块 (25)与所述齿轮(26)同轴固定连接， 所述齿条(27)滑动设置在所述飞行主体(1)上， 所述齿 条(27)与所述齿轮(26)啮合， 所述电动推杆(28)固定设置在所述飞行主体(1)上， 且所述电 动推杆(28)的伸缩杆与所述齿条(27)的一端固定连接。 4.根据权利要求2所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述供水机构(3)包括 大功率水泵(31)、 阀块(32)和压力表(33)， 所述大功率水泵(31)的进水口与水源相连通， 所 述大功率水泵(31)的出水口通过所述阀块(32)与所述供水管(34)的另一端连接， 所述压力 表(33)设置在所述。

7、阀块(32)上。 5.根据权利要求2所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述飞行主体(1)包括 第一平台(12)和固定设置在所述第一平台(12)的上端面上的第二平台(13)， 所述第一平台 (12)的下端面上设有若干个支腿(11)， 所述第二平台(13)的上端面上设有若干个环形分布 的第一电机(14)， 每个第一电机(14)的输出轴上均固定连接一螺旋桨(15)。 6.根据权利要求5所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述喷水机构(2)、 空中 控制模块(4)和电源模块(5)均设置在所述第一平台(12)的上端面上， 且所述喷水机构(2)、 空中控制模块(4)和电源模块(5)均位于。

8、所述第二平台(13)的下方。 7.根据权利要求5所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述支腿(11)的底面上 设有缓冲垫(111)。 8.根据权利要求5所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述摄像头(6)固定设 置在所述第二平台(13)上， 且所述摄像头(6)位于所述喷淋头(23)的正上方。 9.根据权利要求5所述的高层建筑消防飞行机构， 其特征在于， 所述超声波测距装置 (7)固定设置在所述第一平台(12)的底面上， 用于测量所述飞行主体(1)的飞行高度。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208339950 U 2 10.根据权利要求1所述的高层建筑消防飞行机构， 。

9、其特征在于， 所述反作用力机构 (10)包括第二电机(101)和风扇(102)， 所述第二电机(101)固定设置在所述飞行主体(1) 上， 所述第二电机(101)与所述空中控制模块(4)、 电源模块(5)电连接， 所述风扇(102)与所 述第二电机(101)的输出轴固定连接， 所述风扇(102)旋转时能够平衡所述喷水机构(2)工 作时产生的后坐力。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208339950 U 3 一种高层建筑消防飞行机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种灭火无人机， 特别是涉及一种高层建筑消防飞行机构。 背景技术 0002 随着社会经济的发展， 楼房建设的越来越高，。

10、 在消防领域中， 高层灭火一直是一个 世界难题， 高层建筑的火灾危险性与灭火难度远远大于一般低层建筑， 对于火源在100米以 上的高层建筑， 普通运抵和消防车无法抵达较高的楼层， 消防员达到着火地点的速度较慢 且容易错过最佳灭火实际， 当不能具体确定火源地点时， 还需要不断的人为寻找， 不仅浪费 时间， 且会浪费消防人员大量的体力， 如果对应的高层位置没有相应的设备能够直接使用， 不仅不能完成任务， 还会徒增人员伤亡， 如果有一种能够在高空进行消防的机器人， 且操作 和供水都方便， 在灭火和抢险救援中会起到举足轻重的作用。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种高层建筑消防飞行机构。

11、， 解决了高层建筑消防困 难， 供水不便等问题。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种高层建筑消防飞行机构， 包括飞行主体、 喷水机构、 供水机构、 空中控制模块、 电源模块、 摄像头、 超声波测距装置、 电缆、 照明系统和反作用力机构， 所述喷水机构、 空中 控制模块、 电源模块、 摄像头、 超声波测距装置、 照明系统和反作用力机构均设置在所述飞 行主体上， 所述供水机构设置在位于地面上的底架上， 所述飞行主体可停放在所述底架的 顶板上， 所述供水机构通过供水管与所述喷水机构相连通， 所述喷水机构、 摄像头、 超声波 测距装置、 照明系统和反作用力机构。

12、均与所述空中控制模块电连接， 所述喷水机构、 空中控 制模块、 摄像头、 超声波测距装置、 照明系统和反作用力机构均与所述电源模块电连接， 所 述电源模块通过电缆与位于地面上的电源连接。 0006 进一步地， 所述喷水机构包括小功率水泵、 软管、 喷淋头、 管箍、 连接块和驱动机 构， 所述小功率水泵固定设置在所述飞行主体上， 所述小功率水泵的进水口与所述供水管 的一端连接， 所述小功率水泵的出水口通过所述软管与所述喷淋头连接， 所述软管的靠近 所述喷淋头的一端上设有管箍， 所述管箍通过螺栓固定连接在所述连接块上， 所述驱动机 构用于驱动所述连接块旋转， 进而使所述喷淋头左右摆动。 0007 。

13、更进一步地， 所述驱动机构包括齿轮、 齿条和电动推杆， 所述齿轮枢接在所述飞行 主体上， 所述连接块与所述齿轮同轴固定连接， 所述齿条滑动设置在所述飞行主体上， 所述 齿条与所述齿轮啮合， 所述电动推杆固定设置在所述飞行主体上， 且所述电动推杆的伸缩 杆与所述齿条的一端固定连接。 0008 更进一步地， 所述供水机构包括大功率水泵、 阀块和压力表， 所述大功率水泵的进 水口与水源相连通， 所述大功率水泵的出水口通过所述阀块与所述供水管的另一端连接， 所述压力表设置在所述阀块上。 说 明 书 1/4 页 4 CN 208339950 U 4 0009 更进一步地， 所述飞行主体包括第一平台和固定。

14、设置在所述第一平台的上端面上 的第二平台， 所述第一平台的下端面上设有若干个支腿， 所述第二平台的上端面上设有若 干个环形分布的第一电机， 每个第一电机的输出轴上均固定连接一螺旋桨。 0010 更进一步地， 所述喷水机构、 空中控制模块和电源模块均设置在所述第一平台的 上端面上， 且所述喷水机构、 空中控制模块和电源模块均位于所述第二平台的下方。 0011 更进一步地， 所述支腿的底面上设有缓冲垫。 0012 更进一步地， 所述摄像头固定设置在所述第二平台上， 且所述摄像头位于所述喷 淋头的正上方。 0013 更进一步地， 所述超声波测距装置固定设置在所述第一平台的底面上， 用于测量 所述飞行。

15、主体的飞行高度。 0014 进一步地， 所述反作用力机构包括第二电机和风扇， 所述第二电机固定设置在所 述飞行主体上， 所述第二电机与所述空中控制模块、 电源模块电连接， 所述风扇与所述第二 电机的输出轴固定连接， 所述风扇旋转时能够平衡所述喷水机构工作时产生的后坐力。 0015 由上述技术方案可以看出， 本实用新型具有以下有益效果： 0016 1.能够利用遥控远程控制飞行主体快速到达指定高度， 并快速寻找火源， 因而能 够快速确定着火点， 缩短了救援时间； 0017 2.由于为喷水机构供水的供水管直接与地面水源连接， 避免了消防过程中水量不 足的问题， 同时减小了飞行机构的重量， 惯性小， 。

16、易操作， 使消防过程容易、 便捷。 0018 3.由于设有反作用力机构， 因而能够平衡喷水机构工作时的后坐力， 飞行主体飞 行过程平稳。 0019 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据提供的附图获得其他的附图。 0021 图1为本实用新型的立体结构示意图。 0022 图2为本实用新型的喷水机构和供水机。

17、构的连接示意图。 0023 图3为本实用新型的喷水机构的结构示意图。 0024 附图标记说明： 飞行主体1、 支腿11、 缓冲垫111、 第一平台12、 第二平台13、 第一电 机14、 螺旋桨15、 喷水机构2、 小功率水泵21、 软管22、 喷淋头23、 管箍24、 连接块25、 齿轮26、 齿条27、 电动推杆28、 供水机构3、 大功率水泵31、 阀块32、 压力表33、 供水管34、 空中控制模 块4、 电源模块5、 摄像头6、 超声波测距装置7、 电缆8、 照明系统9、 反作用力机构10、 第二电机 101、 风扇102、 底架100、 底连接板110、 立柱120、 顶板130、。

18、 地面控制模块200。 具体实施方式 0025 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明， 但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 说 明 书 2/4 页 5 CN 208339950 U 5 0026 下面参考图1至图3对本申请作进一步说明， 如图1所示的一种高层建筑消防飞行 机构， 包括飞行主体1、 喷水机构2、 供水机构3、 空中控制模块4、 电源模块5、 摄像头6、 超声波 测距装置7、 电缆8、 照明系统9和反作用力机构10， 所述喷水机构2、 空中控制模块4、 电源模 块5、 摄像头6、 超声波测距装置7、 照明系统9和反作用力机构10均设置在所述飞行主体。

19、1上， 所述供水机构3设置在位于地面上的底架100上， 所述飞行主体1可停放在所述底架100的顶 板130上， 所述供水机构3通过供水管34与所述喷水机构2相连通， 所述喷水机构2、 摄像头6、 超声波测距装置7、 照明系统9和反作用力机构10均与所述空中控制模块4电连接， 所述喷水 机构2、 空中控制模块4、 摄像头6、 超声波测距装置7、 照明系统9和反作用力机构10均与所述 电源模块5电连接， 所述电源模块5通过电缆8与位于地面上的电源连接， 所述照明系统9用 于提供照明， 使摄像头6能够清楚的拍摄周围环境。 0027 如图1所示， 所述底架100还包括底连接板110和若干个立柱120，。

20、 所述顶板130通过 所述立柱120固定连接在所述底连接板110上。 0028 如图2所示， 所述喷水机构2包括小功率水泵21、 软管22、 喷淋头23、 管箍24、 连接块 25和驱动机构， 所述小功率水泵21固定设置在所述飞行主体1上， 所述小功率水泵21的进水 口与所述供水管34的一端连接， 所述小功率水泵21的出水口通过所述软管22与所述喷淋头 23连接， 所述软管22的靠近所述喷淋头23的一端上设有管箍24， 所述管箍24通过螺栓固定 连接在所述连接块25上， 所述驱动机构用于驱动所述连接块25旋转， 进而使所述喷淋头23 在水平面内左右摆动， 增大喷水面积， 其中， 所述小功率水泵。

21、21与所述空中控制模块4、 电源 模块5均电连接。 0029 如图3所示， 所述驱动机构包括齿轮26、 齿条27和电动推杆28， 所述齿轮26枢接在 所述飞行主体1上， 所述连接块25与所述齿轮26同轴固定连接， 所述齿条27滑动设置在所述 飞行主体1上， 所述齿条27与所述齿轮26啮合， 所述电动推杆28固定设置在所述飞行主体1 上， 且所述电动推杆28的伸缩杆与所述齿条27的一端固定连接， 所述电动推杆28与所述空 中控制模块4、 电源模块5均电连接。 所述电动推杆28的伸缩杆往复伸出和收缩带动所述齿 轮26往复摆动， 进而带动所述连接块25往复摆动， 最终使所述喷淋头23在水平面内左右摆。

22、 动。 采用上述驱动机构， 驱动过程省力， 且可靠。 0030 如图2所示， 所述供水机构3包括大功率水泵31、 阀块32和压力表33， 所述大功率水 泵31固定设置在所述底架100的底连接板110上， 且所述大功率水泵31与位于所述底架100 上的地面控制模块200、 位于地面上的电源电连接， 所述大功率水泵31的进水口与水源相连 通， 所述大功率水泵31的出水口通过所述阀块32与所述供水管34的另一端连接， 所述压力 表33设置在所述阀块32上， 所述压力表33用于检测位于所述供水管34内的水压大小， 进而 判断位于所述供水管34内的水的水位高低， 避免水柱过冲使飞行机构在飞行过程不平稳，。

23、 也避免供水管34内压力过大出现危险。 0031 如图1所示， 所述飞行主体1包括第一平台12和固定设置在所述第一平台12的上端 面上的第二平台13， 所述第一平台12的下端面上设有若干个支腿11， 所述支腿11的底面上 设有缓冲垫111， 避免与支撑面接触时刚性撞击， 所述第二平台13的上端面上设有若干个环 形分布的第一电机14， 每个第一电机14的输出轴上均固定连接一螺旋桨15； 所述喷水机构 2、 空中控制模块4和电源模块5均设置在所述第一平台12的上端面上， 且所述喷水机构2、 空 中控制模块4和电源模块5均位于所述第二平台13的下方， 降低了飞行机构的重心， 平稳性 说 明 书 3/。

24、4 页 6 CN 208339950 U 6 好。 所述第一电机14与所述空中控制模块4、 电源模块5均电连接。 0032 如图2所示， 所述摄像头6固定设置在所述第二平台13上， 且所述摄像头6位于所述 喷淋头23的正上方， 空中控制模块4根据所述摄像头6监测到的火源调整喷淋头23的喷射角 度， 确保监测到的火源位置与喷射位置同步， 提高灭火效率； 所述超声波测距装置7固定设 置在所述第一平台12的底面上， 用于测量所述飞行主体1的飞行高度。 0033 如图2所示， 所述反作用力机构10包括第二电机101和风扇102， 所述第二电机101 固定设置在所述飞行主体1上， 所述第二电机101与所。

25、述空中控制模块4、 电源模块5电连接， 所述风扇102与所述第二电机101的输出轴固定连接， 所述风扇102旋转时能够平衡所述喷 水机构2工作时产生的后坐力。 0034 本申请的飞行机构的飞行高度为200m。 0035 以上仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本领域 的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208339950 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 208339950 U 8 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 208339950 U 9 。