技术领域
本发明涉及变量施肥机技术领域，特别涉及一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置。
背景技术
近年来，一些地区大量种植枸杞等作物，从而施肥成为一项十分烦琐并且劳动强度高的事情，而且人工成本非常高。在人工施肥时，由于人工种植的差异性，往往会造成施肥深度达不到农作物生长的需求，而现有的技术市场中，市场上能够实现自动对靶变量的施肥机几乎没有，所以说本技术领域在现有的情况下可以说基本上是个空白。针对现有市场的需求，本发明采用了先进的自动控制技术，采用了一套对靶变量施肥装置，能够实现对根茎自动对靶变量施肥的目的。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置，具有可变量施肥、根茎处准确施肥的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上设置有肥料箱体1，肥箱大架7下部安装有平行液压缸8，平行液压缸8下方设置有移动开沟装置，在肥料箱体1前端安装有对靶变量施肥控制系统盒2，对靶变量施肥控制系统盒2上连接有根茎探测装置，肥料箱体1的侧面安装有下肥装置，肥箱大架7后端设置有落地轮装置；下肥装置的出口处设置有下肥软管11的入口，下肥软管11的出口设置在移动开沟装置上；肥料箱体1内部安装有液压系统总成24。
所述的移动开沟装置包括插销移动杆9，插销移动杆9设置在平行液压缸8的两端，插销移动杆9下端安装有开沟器10，在开沟器10表面设置有开沟器入肥口6，开沟器入肥口6与下肥软管11的出口对应。
所述的根茎探测装置包括根茎探头线3，根茎探头线3一端连接在对靶变量施肥控制系统盒2上，另一端连接有根茎探头4，根茎探头4安装在探头支持板5上。
所述的根茎探头4采用遮挡物反冲式传感器。
所述的下肥装置包括肥料架入口15，肥料架入口15下方设置有下肥装置总成13，下肥装置总成13下方固定有施肥电机12与下肥口16，下肥口16对应设置有下肥软管11的入口。
所述的落地轮装置包括安装在肥箱大架7上的落地轮固定架20，落地轮固定架20末端安装有落地轮19，落地轮固定架20上端安装有地轮缓冲杆21，在落地轮固定架20与地轮缓冲杆21上设置有地轮固定销22。
所述的液压系统总成24与螺旋推进器传动杆18一端相连，螺旋推进器传动杆18另一端连接在落地轮19上。
所述的肥箱大架7的后端安装有至少一个支持杆23，支持杆23上安装有座位14。
所述的开沟器10采用小直角结构。
本发明的有益效果：
本发明结构紧凑，便于操作。其对靶变量施肥控制系统能精确的控制肥料，根茎探头4采用遮挡物反冲式传感器，能最大限度识别作物；平行液压缸8的设计，很好的解决了各种种植地作物行距不同而引起施肥不合理及劳动强度高的问题；开沟器10采用小直角三角形结构，能很好的将地表花开最大限度减少其动力输出。
附图说明
图1为本发明的主视方向结构示意图。
图2为本发明的后视方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上设置有肥料箱体1，肥箱大架7下部安装有平行液压缸8，平行液压缸8下方设置有移动开沟装置，在肥料箱体1前端安装有对靶变量施肥控制系统盒2，对靶变量施肥控制系统盒2上连接有根茎探测装置，肥料箱体1的侧面安装有下肥装置，肥箱大架7后端设置有落地轮装置；下肥装置的出口处设置有下肥软管11的入口，下肥软管11的出口设置在移动开沟装置上；肥料箱体1内部安装有液压系统总成24。
如图1所示，所述的移动开沟装置包括插销移动杆9，插销移动杆9设置在平行液压缸8的两端，插销移动杆9下端安装有开沟器10，在开沟器10表面设置有开沟器入肥口6，开沟器入肥口6与下肥软管11的出口对应。
所述的根茎探测装置包括根茎探头线3，根茎探头线3一端连接在对靶变量施肥控制系统盒2上，另一端连接有根茎探头4，根茎探头4安装在探头支持板5上。
所述的根茎探头4采用遮挡物反冲式传感器。
所述的下肥装置包括肥料架入口15，肥料架入口15下方设置有下肥装置总成13，下肥装置总成13下方固定有施肥电机12与下肥口16，下肥口16对应设置有下肥软管11的入口。
如图2所示，所述的落地轮装置包括安装在肥箱大架7上的落地轮固定架20，落地轮固定架20末端安装有落地轮19，落地轮固定架20上端安装有地轮缓冲杆21，在落地轮固定架20与地轮缓冲杆21上设置有地轮固定销22。
所述的液压系统总成24与螺旋推进器传动杆18一端相连，螺旋推进器传动杆18另一端连接在落地轮19上。
所述的肥箱大架7的后端安装有至少一个支持杆23，支持杆23上安装有座位14。
如图1所示，所述的开沟器10采用小直角结构。
本发明的工作原理是：
一种四轮拖拉机配套使用的自动対靶变量施肥机，其通过牵引架、肥箱固定杆、肥箱支撑杆通过螺栓连接在拖拉机上，再有落地轮19通过螺旋推进器传动杆18给螺旋推进器25提供动力。当启动拖拉机，在田地种植地行走时，肥料箱1内部的肥料通过螺旋推进器25将肥料送入下肥口16；根据农作物地形等因素由对靶变量施肥控制系统设定施肥量，然后落入下肥软管11并通过开沟器10将肥料埋入植物根茎部，对靶变量施肥控制系统通过对靶变量施肥控制盒2可控制肥料量大小和落入时间，控制平行液压缸8；由于有些种植物的株距，行距的不同，可在肥料箱大架7上装有两个平行液压缸8，并以开沟伸缩杆调节开沟器10，完成不同宽度的施肥工作。
图中：1是肥料箱体、2是对靶变量施肥控制系统盒、3是根茎探头线、4是根茎探头、5是探头支持板、6是开沟器入肥口、7是肥箱大架、8是平行液压缸、9是插销移动杆、10是开沟器、11是下肥软管、12是施肥电机、13是下肥装置总成、14是座位、15是肥料架入口、16是下肥口、17是下肥软管、18是螺旋推进器传动杆、19是落地轮、20是落地轮固定架、21是地轮缓冲杆、22是地轮固定销、23是支持杆、24是液压系统总成、25是螺旋推进器。