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1、10申请公布号CN103434396A43申请公布日20131211CN103434396ACN103434396A21申请号201310385472922申请日20130828B60K25/00200601E01C19/0020060171申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市中华路47号72发明人卢进南毛君宋希亮谢苗谢春雪74专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人梁焱54发明名称一种用于撒布机的动力装置及其使用方法57摘要一种用于撒布机的动力装置及其使用方法，属于动力机械设备技术领域。本发明保证了工程车不同速度时的撒布宽度和撒布密度，提高了撒布机的撒布质量及工作效。
2、率。本发明的动力装置包括无级变速机构、安装座及拖轮，无级变速机构包括第一变速轮、第二变速轮、第一花键轴、第二花键轴、V型带、第一拨叉及第二拨叉，第一变速轮与第二变速轮通过V型带相连接。本发明的动力装置的使用方法如下将撒布机放置在工程车的货斗里，将所述动力装置的安装座固定在工程车底盘上；由工程车将撒布机托运到待撒布作业的道路上；令液压缸的活塞杆伸长，使第二支撑臂带动拖轮下落至地面；开启工程车匀速行走，通过无级变速机构驱动齿轮泵旋转，为撒布机提供动力。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN10。
3、3434396ACN103434396A1/2页21一种用于撒布机的动力装置，其特征在于包括无级变速机构、安装座及拖轮，无级变速机构包括第一变速轮、第二变速轮、第一花键轴、第二花键轴、V型带、第一拨叉及具有螺纹孔的第二拨叉，所述第一变速轮与第二变速轮之间通过V型带相连接，所述第一变速轮由具有通孔的内、外第一锥盘型带轮组成，第一花键轴设置在内第一锥盘型带轮的通孔内，并与内第一锥盘型带轮固定连接；内第一锥盘型带轮轴的外端通过外第一锥盘型带轮的通孔设置在外第一锥盘型带轮的外部，内、外第一锥盘型带轮之间通过滑键相连接，在外第一锥盘型带轮轴外侧的内第一锥盘型带轮轴上设置具有通孔和凹槽的滑块，滑块通过其通。
4、孔设置在内第一锥盘型带轮轴上，滑块的凹槽与外第一锥盘型带轮轴的外端相对应，滑块与内第一锥盘型带轮轴之间通过滑键相连接，在内第一锥盘型带轮轴的外端设置有螺栓；在滑块上设置有拨叉连杆，拨叉连杆一端与外第一锥盘型带轮的轮盘外壁活动连接，另一端与第一拨叉的一端活动连接，所述第二变速轮由具有通孔的内、外第二锥盘型带轮组成，外第二锥盘型带轮轴内端设置在内第二锥盘型带轮的通孔内，并与设置在内第二锥盘型带轮的通孔内的第二花键轴相连接，第二花键轴的外端设置在外第二锥盘型带轮的通孔中，二者通过滑键连接；第二花键轴与内第二锥盘型带轮之间通过花键连接；在内第二锥盘型带轮轴的外侧设置具有通孔的密封套，密封套通过其通孔设。
5、置在第二花键轴上，密封套外端与具有通孔的外壳内壁紧密接触，外壳内端通过其通孔设置在密封套内端侧壁上，外壳外端与内第二锥盘型带轮的轮盘外壁相连接；在密封套内部、内第二锥盘型带轮轴的外侧壁上轴向设置有弹簧，外第二锥盘型带轮轴外端与压环相连接，所述第一拨叉的另一端通过压环与第二拨叉的一端相连接，第二拨叉与压环相连接的一端与外第二锥盘型带轮通孔内的第二花键轴外端相连接，第二拨叉另一端通过推动丝杠与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机固定在安装座上，所述V型带一端设置在内、外第一锥盘型带轮之间的轮槽内，另一端设置在内、外第二锥盘型带轮之间的轮槽内；所述第一花键轴的内端与拖轮轴一端相连接，拖轮轴另一端与拖轮相。
6、连接，拖轮轴设置在轴承座上，内第一锥盘型带轮轴内端通过轴承与轴承座相连接，轴承座设置在第二支撑臂的一端上，所述第二支撑臂的另一端与第一支撑臂一端相铰接，第一支撑臂的另一端固定在安装座上，在第二支撑臂与第一支撑臂之间设置有液压缸，液压缸一端与第一支撑臂相铰接，另一端与第二支撑臂相铰接；所述第二花键轴的内端依次通过花键套筒、液压马达与齿轮泵的输入轴相连接，在齿轮泵上设置有速度传感器，齿轮泵固定在安装座上。2根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置，其特征在于在所述内、外第一锥盘型带轮之间、V型带外侧设置有第一限位环。3根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置，其特征在于在所述内、外第二锥盘型带轮之。
7、间、V型带外侧设置有第二限位环。4根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置，其特征在于在所述密封套外端与外壳内壁之间设置有密封垫。5权利要求1所述的用于撒布机的动力装置的使用方法，其特征在于与工程车配合使用，包括以下步骤步骤一将撒布机放置在工程车的货斗里，将所述动力装置的安装座固定在工程车底盘上，将所述动力装置的齿轮泵的进油管、出油管分别与工程车液压系统泵站、撒布机执行端马达相连接，再将所述动力装置的液压缸的液压源与工程车液压系统相连通；权利要求书CN103434396A2/2页3步骤二由工程车将撒布机托运到待撒布作业的道路上，停止前进；步骤三令液压缸的活塞杆伸长，使第二支撑臂带动拖轮下落至地。
8、面，直至拖轮与地面之间接触并具有摩擦力；步骤四开启工程车匀速行走，拖轮在摩擦力作用下旋转，从而通过无级变速机构驱动齿轮泵旋转，为撒布机提供动力；当工程车的行走速度变快时，速度传感器检测到齿轮泵的转速，并将其传送到撒布机的控制系统，所述转速高于转速设定值，控制系统控制伺服电机正转即顺时针旋转设定角度，所述设定角度为齿轮泵转速与转速设定值的差值所对应的角度，推动丝杠随之顺时针旋转，使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向外移动，带动第二花键轴向外移动，使内第二锥盘型带轮向外第二锥盘型带轮移动，第二变速轮的轮槽变小，进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变大；第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相连接的。
9、一端向外移动，拨叉连杆向外移动，带动外第一锥盘型带轮向远离内第一锥盘型带轮的方向移动，第一变速轮的轮槽变大，进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变小，此时第一、第二变速轮的传动比变小，使液压马达的转速变小，齿轮泵的转速变小；再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速，并根据该转速控制伺服电机，如此反复，直至齿轮泵达到转速设定值，伺服电机停止转动，液压马达的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量减小，进而使撒布机的执行端的转速减慢，撒布机的撒布量减小；当工程车的行走速度减慢时，速度传感器检测到齿轮泵的转数，并将其传送到撒布机的控制系统，所述转速低于转速设定值，控制系统控制伺服电机反转即逆时针旋转设定角度。
10、，所述设定角度为转速设定值与齿轮泵转速的差值所对应的角度，推动丝杠随之逆时针旋转，使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向内移动，带动第二花键轴向内移动，使内第二锥盘型带轮向远离外第二锥盘型带轮方向移动，第二变速轮的轮槽变大，进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变小；第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相连接的一端向内移动，拨叉连杆随之向内移动，带动外第一锥盘型带轮向内第一锥盘型带轮移动，第一变速轮的轮槽变小，进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变大，此时第一、第二变速轮的传动比变大，使液压马达的转速变大，齿轮泵的转速变大；再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速，并根据该转速控制伺服电机，如此反复，直。
11、至齿轮泵达到转速设定值，伺服电机停止转动，液压马达的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量增大，进而使撒布机的执行端的转速加快，撒布机的撒布量增大。权利要求书CN103434396A1/5页4一种用于撒布机的动力装置及其使用方法技术领域0001本发明属于动力机械设备技术领域，特别是涉及一种用于撒布机的动力装置及其使用方法。背景技术0002目前，国内外主要采用工程车发动机带动齿轮泵、工程车车轮带动齿轮泵、拖轮带动齿轮泵及外加发动机等形式对撒布机提供动力，外加发动机形式不仅使撒布机成本提高，而且动力不稳定，存在着工作效率低、撒布效果差等问题。除了外加发动机的形式以外，其他形式对撒布机提供动力都受。
12、工程车的速度影响，对撒布效果有很大影响，即不能保证稳定和均匀的撒布效果。撒布时既要控制撒布物料的均匀度，也要掌握撒布密度，因此在撒布时对工程车司机的操作有很多要求。发明内容0003针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于撒布机的动力装置及其使用方法，其运用无级变速机构对撒布机系统进行改造，实现了对撒布马达、输送马达及预湿马达的自动调节，保证了工程车不同速度时的撒布宽度和撒布密度，提高了撒布机的撒布质量及工作效率。0004为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种用于撒布机的动力装置，包括无级变速机构、安装座及拖轮，无级变速机构包括第一变速轮、第二变速轮、第一花键轴、第二花键轴、V型带、第一。
13、拨叉及具有螺纹孔的第二拨叉，所述第一变速轮与第二变速轮之间通过V型带相连接，所述第一变速轮由具有通孔的内、外第一锥盘型带轮组成，第一花键轴设置在内第一锥盘型带轮的通孔内，并与内第一锥盘型带轮固定连接；内第一锥盘型带轮轴的外端通过外第一锥盘型带轮的通孔设置在外第一锥盘型带轮的外部，内、外第一锥盘型带轮之间通过滑键相连接，在外第一锥盘型带轮轴外侧的内第一锥盘型带轮轴上设置具有通孔和凹槽的滑块，滑块通过其通孔设置在内第一锥盘型带轮轴上，滑块的凹槽与外第一锥盘型带轮轴的外端相对应，滑块与内第一锥盘型带轮轴之间通过滑键相连接，在内第一锥盘型带轮轴的外端设置有螺栓；在滑块上设置有拨叉连杆，拨叉连杆一端与外。
14、第一锥盘型带轮的轮盘外壁活动连接，另一端与第一拨叉的一端活动连接，所述第二变速轮由具有通孔的内、外第二锥盘型带轮组成，外第二锥盘型带轮轴内端设置在内第二锥盘型带轮的通孔内，并与设置在内第二锥盘型带轮的通孔内的第二花键轴相连接，第二花键轴的外端设置在外第二锥盘型带轮的通孔中，二者通过滑键连接；第二花键轴与内第二锥盘型带轮之间通过花键连接；在内第二锥盘型带轮轴的外侧设置具有通孔的密封套，密封套通过其通孔设置在第二花键轴上，密封套外端与具有通孔的外壳内壁紧密接触，外壳内端通过其通孔设置在密封套内端侧壁上，外壳外端与内第二锥盘型带轮的轮盘外壁相连接；在密封套内部、内第二锥盘型带轮轴的外侧壁上轴向设置有。
15、弹簧，外第二锥盘型带轮轴外端与压环相连接，所述第一拨叉的另一端通过压环与第二拨叉的一端相连接，第二拨叉与压环说明书CN103434396A2/5页5相连接的一端与外第二锥盘型带轮通孔内的第二花键轴外端相连接，第二拨叉另一端通过推动丝杠与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机固定在安装座上，所述V型带一端设置在内、外第一锥盘型带轮之间的轮槽内，另一端设置在内、外第二锥盘型带轮之间的轮槽内；所述第一花键轴的内端与拖轮轴一端相连接，拖轮轴另一端与拖轮相连接，拖轮轴设置在轴承座上，内第一锥盘型带轮轴内端通过轴承与轴承座相连接，轴承座设置在第二支撑臂的一端上，所述第二支撑臂的另一端与第一支撑臂一端相铰接，第一。
16、支撑臂的另一端固定在安装座上，在第二支撑臂与第一支撑臂之间设置有液压缸，液压缸一端与第一支撑臂相铰接，另一端与第二支撑臂相铰接；所述第二花键轴的内端依次通过花键套筒、液压马达与齿轮泵的输入轴相连接，在齿轮泵上设置有速度传感器，齿轮泵固定在安装座上。0005在所述内、外第一锥盘型带轮之间、V型带外侧设置有第一限位环。0006在所述内、外第二锥盘型带轮之间、V型带外侧设置有第二限位环。0007在所述密封套外端与外壳内壁之间设置有密封垫。0008所述的用于撒布机的动力装置的使用方法，与工程车配合使用，包括以下步骤0009步骤一将撒布机放置在工程车的货斗里，将所述动力装置的安装座固定在工程车底盘上，将。
17、所述动力装置的齿轮泵的进油管、出油管分别与工程车液压系统泵站、撒布机执行端马达相连接，再将所述动力装置的液压缸的液压源与工程车液压系统相连通；0010步骤二由工程车将撒布机托运到待撒布作业的道路上，停止前进；0011步骤三令液压缸的活塞杆伸长，使第二支撑臂带动拖轮下落至地面，直至拖轮与地面之间接触并具有摩擦力；0012步骤四开启工程车匀速行走，拖轮在摩擦力作用下旋转，从而通过无级变速机构驱动齿轮泵旋转，为撒布机提供动力；0013当工程车的行走速度变快时，速度传感器检测到齿轮泵的转速，并将其传送到撒布机的控制系统，所述转速高于转速设定值，控制系统控制伺服电机正转即顺时针旋转设定角度，所述设定角度。
18、为齿轮泵转速与转速设定值的差值所对应的角度，推动丝杠随之顺时针旋转，使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向外移动，带动第二花键轴向外移动，使内第二锥盘型带轮向外第二锥盘型带轮移动，第二变速轮的轮槽变小，进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变大；第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相连接的一端向外移动，拨叉连杆向外移动，带动外第一锥盘型带轮向远离内第一锥盘型带轮的方向移动，第一变速轮的轮槽变大，进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变小，此时第一、第二变速轮的传动比变小，使液压马达的转速变小，齿轮泵的转速变小；再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速，并根据该转速控制伺服电机，如此反复，直至齿轮泵达到转速。
19、设定值，伺服电机停止转动，液压马达的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量减小，进而使撒布机的执行端的转速减慢，撒布机的撒布量减小；0014当工程车的行走速度减慢时，速度传感器检测到齿轮泵的转数，并将其传送到撒布机的控制系统，所述转速低于转速设定值，控制系统控制伺服电机反转即逆时针旋转设定角度，所述设定角度为转速设定值与齿轮泵转速的差值所对应的角度，推动丝杠随之逆时针旋转，使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向内移动，带动第二花键轴向内移动，使内第二锥盘型带轮向远离外第二锥盘型带轮方向移动，第二变速轮的轮槽变大，进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变小；第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相。
20、连接说明书CN103434396A3/5页6的一端向内移动，拨叉连杆随之向内移动，带动外第一锥盘型带轮向内第一锥盘型带轮移动，第一变速轮的轮槽变小，进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变大，此时第一、第二变速轮的传动比变大，使液压马达的转速变大，齿轮泵的转速变大；再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速，并根据该转速控制伺服电机，如此反复，直至齿轮泵达到转速设定值，伺服电机停止转动，液压马达的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量增大，进而使撒布机的执行端的转速加快，撒布机的撒布量增大。0015本发明的有益效果0016安装有本发明装置的撒布机集无级变速动力装置于一体，克服了现有撒布机技术上的不足，通。
21、过对第一、第二变速轮的传动比的控制保证了液压马达的转速随工程车的速度而改变，为撒布机提供稳定的动力，进而实现对撒布机的撒布马达、输送马达、预湿马达的自动调节，保证了工程车不同速度时的撒布宽度和撒布密度，提高了撒布机的撒布质量和工作效率。附图说明0017图1为本发明的用于撒布机的动力装置的结构示意图；0018图2为拆除安装座、第一支撑臂、第二支撑臂及液压缸后的图1的俯视图；0019图3为图2的A部放大图；0020图4为图2的B部放大图；0021图中，1安装座，2第一支撑臂，3液压缸，4第二支撑臂，5拖轮，6第一变速轮，7V型带，8第一拨叉，9齿轮泵，10第二拨叉，11伺服电机，12第二变速轮，1。
22、3速度传感器，14推动丝杠，15花键套筒，16液压马达，17压环，18外壳，19密封套，20弹簧，21第二限位环，22花键，23第二花键轴，24内第二锥盘型带轮，25外第二锥盘型带轮，26螺栓，27轴承，28外第一锥盘型带轮，29拨叉连杆，30轴承座，31拖轮轴，32第一花键轴，33内第一锥盘型带轮，34第一限位环，35滑块。具体实施方式0022下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。0023如图1图4所示，一种用于撒布机的动力装置，包括无级变速机构、安装座1及拖轮5，无级变速机构包括第一变速轮6、第二变速轮12、第一花键轴32、第二花键轴23、V型带7、第一拨叉8及具有螺纹孔的第。
23、二拨叉10组成，所述第一变速轮6与第二变速轮12之间通过V型带7相连接，所述第一变速轮6作为主动轮，由具有通孔的内、外第一锥盘型带轮组成，第一花键轴32设置在内第一锥盘型带轮33的通孔内，并通过螺栓与内第一锥盘型带轮33固定连接；内第一锥盘型带轮轴的外端通过外第一锥盘型带轮28的通孔设置在外第一锥盘型带轮28的外部，内、外第一锥盘型带轮之间通过滑键相连接，以便外第一锥盘型带轮28沿着内第一锥盘型带轮33轴向移动；在外第一锥盘型带轮轴外侧的内第一锥盘型带轮轴上设置具有通孔和凹槽的滑块35，滑块35通过其通孔设置在内第一锥盘型带轮轴上，滑块35的凹槽与外第一锥盘型带轮轴的外端相对应，滑块35与内第。
24、一锥盘型带轮轴之间通过滑键相连接，在内第一锥盘型带轮轴的外端设置有螺栓26，螺栓26作为端盖使说明书CN103434396A4/5页7用；在滑块35上设置有拨叉连杆29，拨叉连杆29一端与外第一锥盘型带轮28的轮盘外壁活动连接，另一端与第一拨叉8的一端活动连接；所述第二变速轮12作为从动轮，由具有通孔的内、外第二锥盘型带轮组成，外第二锥盘型带轮轴内端设置在内第二锥盘型带轮24的通孔内，并与设置在内第二锥盘型带轮24的通孔内的第二花键轴23相连接，第二花键轴23的外端设置在外第二锥盘型带轮25的通孔中，二者通过滑键连接，第二花键轴23的外端能够沿着外第二锥盘型带轮25的通孔轴向移动；第二花键轴2。
25、3与内第二锥盘型带轮24之间通过花键22固定连接，在内第二锥盘型带轮轴的外侧设置具有通孔的密封套19，密封套19通过其通孔设置在第二花键轴23上，密封套19外端与具有通孔的外壳18内壁紧密接触，外壳18内端通过其通孔设置在密封套19内端侧壁上，外壳18外端与内第二锥盘型带轮24的轮盘外壁相连接，密封套19能够沿着外壳18内壁轴向移动；外壳18用于将其内部封闭，防止泥沙等污染物进入而影响工作；在密封套19内部、内第二锥盘型带轮轴的外侧壁上轴向设置有弹簧20，外第二锥盘型带轮轴外端与压环17相连接，所述第一拨叉8的另一端通过压环17与第二拨叉10的一端相连接，压环17将第二拨叉10的动作反向传递到。
26、第一拨叉8上，第二拨叉10与压环17相连接的一端与外第二锥盘型带轮25通孔内的第二花键轴23外端相连接，第二拨叉10另一端通过推动丝杠14与伺服电机11的输出轴相连接，第二拨叉10通过其螺纹孔与推动丝杠14相连接，第二拨叉10相连接，伺服电机11固定在安装座1上；所述V型带7一端设置在内、外第一锥盘型带轮之间的轮槽内，另一端设置在内、外第二锥盘型带轮之间的轮槽内；所述第一花键轴32的内端与拖轮轴31一端相连接，拖轮轴31另一端与拖轮5相连接，拖轮轴31设置在轴承座30上，内第一锥盘型带轮轴内端通过轴承27与轴承座30相连接，轴承座30设置在第二支撑臂4的一端上，所述第二支撑臂4的另一端与第一支。
27、撑臂2一端相铰接，第一支撑臂2的另一端固定在安装座1上，在第二支撑臂4与第一支撑臂2之间设置有液压缸3，液压缸3一端与第一支撑臂2相铰接，另一端与第二支撑臂4相铰接；所述第二花键轴23的内端依次通过花键套筒15、液压马达16与齿轮泵9的输入轴相连接，在齿轮泵9上设置有速度传感器13，齿轮泵9固定在安装座1上。0024在所述内、外第一锥盘型带轮之间、V型带7外侧设置有第一限位环34。0025在所述内、外第二锥盘型带轮之间、V型带7外侧设置有第二限位环21。0026在所述密封套19外端与外壳18内壁之间设置有密封垫。0027所述的用于撒布机的动力装置的使用方法，与工程车配合使用，包括以下步骤002。
28、8步骤一将撒布机放置在工程车的货斗里，将所述动力装置的安装座1固定在工程车底盘上，将所述动力装置的齿轮泵9的进油管、出油管分别与工程车液压系统泵站、撒布机执行端马达相连接，再将所述动力装置的液压缸3的液压源与工程车液压系统相连通；0029步骤二由工程车将撒布机托运到待撒布作业的道路上，停止前进；0030步骤三令液压缸3的活塞杆伸长，使第二支撑臂4带动拖轮5下落至地面，直至拖轮5与地面之间接触并具有摩擦力；0031步骤四开启工程车匀速行走，拖轮5在摩擦力作用下旋转，从而通过无级变速机构驱动齿轮泵9旋转，为撒布机提供动力；0032当工程车的行走速度变快时，速度传感器13检测到齿轮泵9的转速，并将其。
29、传送到撒布机的控制系统，所述转速高于转速设定值，控制系统控制伺服电机11正转即顺时针说明书CN103434396A5/5页8旋转设定角度，所述设定角度为齿轮泵9转速与转速设定值的差值所对应的角度，推动丝杠14随之顺时针旋转，使第二拨叉10与第二花键轴23相连接的一端向外移动，带动第二花键轴23向外移动，使内第二锥盘型带轮24向外第二锥盘型带轮25移动，第二变速轮12的轮槽变小，进而使V型带7与第二变速轮12的轮轴的距离变大；第二拨叉10通过压环17带动第一拨叉8与拨叉连杆29相连接的一端向外移动，拨叉连杆29随之向外移动，带动外第一锥盘型带轮28向远离内第一锥盘型带轮33的方向移动，第一变速轮。
30、6的轮槽变大，进而使V型带7与第一变速轮6的轮轴距离变小，此时第一、第二变速轮的传动比变小，使液压马达16的转速变小，齿轮泵9的转速变小；再次通过速度传感器13检测齿轮泵9的转速，并根据该转速控制伺服电机11，如此反复，直至齿轮泵9达到转速设定值，伺服电机11停止转动，液压马达11的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量减小，进而使撒布机的执行端的转速减慢，撒布机的撒布量减小；0033当工程车的行走速度减慢时，速度传感器13检测到齿轮泵9的转数，并将其传送到撒布机的控制系统，所述转速低于转速设定值，控制系统控制伺服电机11反转即逆时针旋转设定角度，所述设定角度为转速设定值与齿轮泵9转速的差值。
31、所对应的角度，推动丝杠14随之逆时针旋转，使第二拨叉10与第二花键轴23相连接的一端向内移动，带动第二花键轴23向内移动，使内第二锥盘型带轮24向远离外第二锥盘型带轮25方向移动，第二变速轮12的轮槽变大，进而使V型带7与第二变速轮12的轮轴的距离变小；第二拨叉10通过压环17带动第一拨叉8与拨叉连杆29相连接的一端向内移动，拨叉连杆29随之向内移动，带动外第一锥盘型带轮28向内第一锥盘型带轮33移动，第一变速轮6的轮槽变小，进而使V型带7与第一变速轮6的轮轴距离变大，此时第一、第二变速轮的传动比变大，使液压马达16的转速变大，齿轮泵9的转速变大；再次通过速度传感器13检测齿轮泵9的转速，并根据该转速控制伺服电机11，如此反复，直至齿轮泵9达到转速设定值，伺服电机11停止转动，液压马达16的转速达到平稳，即对撒布机的液压系统的流量减小，进而使撒布机的执行端的转速减慢，撒布机的撒布量减小。说明书CN103434396A1/3页9图1说明书附图CN103434396A2/3页10图2说明书附图CN103434396A103/3页11图3图4说明书附图CN103434396A11。