一种拆分式贻贝收割装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510789791.5 (22)申请日 2015.11.16 A01K 80/00(2006.01) A01K 61/00(2006.01) (71)申请人 浙江省海洋水产研究所 地址 316021 浙江省舟山市定海区临城体育 路 28 号 (72)发明人 鲍静姣 薛彬 朱剑 朱敬萍 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 一种拆分式贻贝收割装置 (57) 摘要 本发明公开了一种拆分式贻贝收割装置， 旨 在提供一种不仅可有效解决目前的贻贝摘取采收 方式对贻贝损伤较大等问题 。

2、； 而且还可以对贻贝 与杂质进行初步筛分的拆分式贻贝收割装置。它 包括养殖绳索， 机架及设置在机架上的自脱落摘 除装置 ； 所述养殖绳索包括承重芯绳及若干条平 行卷绕在承重芯绳外的附着绳 ； 所述自脱落摘除 装置包括设置在机架上的第一水平导轨， 可滑动 设置在第一水平导轨上的第一滑座， 用于带动第 一滑座移动的平移执行装置， 设置在第一滑座上 的第一装夹支架， 设置在机架上并与第一水平导 轨相平行的第二水平导轨， 可滑动设置在第二水 平导轨上的第二滑座及设置在第二滑座上的第二 装夹支架。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书。

3、4页 附图4页 CN 105394002 A 2016.03.16 CN 105394002 A 1/2 页 2 1.一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 包括养殖绳索， 机架及设置在机架上的自脱落 摘除装置 ； 所述养殖绳索包括承重芯绳及若干条平行卷绕在承重芯绳外的附着绳 ； 所述自脱落摘除装置包括设置在机架上的第一水平导轨， 可滑动设置在第一水平导轨 上的第一滑座， 用于带动第一滑座移动的平移执行装置， 设置在第一滑座上的第一装夹支 架， 设置在机架上并与第一水平导轨相平行的第二水平导轨， 可滑动设置在第二水平导轨 上的第二滑座， 设置在第二滑座上的第二装夹支架及设置在第二滑座与机架之间的。

4、防附着 振动装置 ； 所述第一装夹支架的上部设有可转动的轴杆及用于驱动轴杆转动的第一旋转驱动电 机， 所述轴杆与水平导轨相平行， 轴杆的一端设有与轴杆相垂直的安装转盘， 所述安装转盘 上设有若干绕轴杆周向均布的第一连接筒， 且第一连接筒的轴线与轴杆相平行， 所述第一 连接筒上设有用于固定附着绳的第一固定机构 ； 所述机架上还设有筛网， 且筛网位于安装 转盘下方 ； 所述第二装夹支架上部设有与轴杆同轴的第二连接筒， 所述第二连接筒上设有用于固 定养殖绳索的第二固定机构 ； 所述防附着振动装置包括通过竖直转轴可转动设置在机架上的偏心轮， 用于驱动偏心 轮旋转的第二旋转驱动电机， 设置在第二滑座上并。

5、与第二水平导轨相平行的导杆及设置在 机架上的挡板， 所述偏心轮与第一滑座位于第二滑座的相对两侧， 所述挡板上设有与导杆 相对应的避让通孔， 所述导杆的端部穿过避让通孔， 所述导杆上套设有可使第二滑座抵靠 在偏心轮上的预紧压缩弹簧。 2.根据权利要求 1 所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述筛网包括上筛网 及位于上筛网下方的下筛网， 所述上筛网与下筛网水平设置， 且上筛网的网孔面积大于下 筛网的网孔面积， 所述机架上位于下筛网下方还设有隔板， 且隔板位于滑座及平移执行装 置的上方。 3.根据权利要求 1 所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述养殖绳索的两端 分别套设有一个抱。

6、箍， 所述抱箍将各附着绳箍紧在承重芯绳上。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述附着绳的 外径为 5-10mm。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述第一固定 机构包括贯穿第一连接筒的内外侧面的第一螺纹通孔及设置在第一螺纹通孔内的第一锁 紧螺栓。 6.根据权利要求 4 所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述第一固定机构还 包括两个贯穿第一连接筒的内外侧面的第一导向孔及位于第一连接筒内的第一压板， 所述 第一锁紧螺栓沿第一连接筒的径向延伸， 且第一锁紧螺栓位于两个第一导向孔之间 ； 所述 第一导向孔内设有第一导。

7、杆， 第一导杆与第一锁紧螺栓相平行， 第一导杆的一端与第一压 板相连接。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述第二固定 机构包括贯穿第二连接筒的内外侧面的第二螺纹通孔及设置在第二螺纹通孔内的第二锁 紧螺栓。 8.根据权利要求 7 所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述第二固定机构还 权 利 要 求 书 CN 105394002 A 2 2/2 页 3 包括两个贯穿第二连接筒的内外侧面的第二导向孔及位于第二连接筒内的第二压板， 所述 第二锁紧螺栓沿第二连接筒的径向延伸， 且第二锁紧螺栓位于两个第二导向孔之间 ； 所述 第二导向孔内设有第二导杆， 第。

8、二导杆与第二锁紧螺栓相平行， 第二导杆的一端与第二压 板相连接。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述平移执行 装置包括设置在机架上并与水平导轨相平行的齿条， 固定设置在滑座上的平移驱动电机及 与平移驱动电机的输出轴相连接的齿轮， 所述齿轮与齿条相啮合。 10.根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的一种拆分式贻贝收割装置， 其特征是， 所述第二水 平导轨上表面设有竖直限位孔， 竖直限位孔内插设有限位插销， 限位插销靠近第二滑座， 且 限位插销与偏心轮位于第二滑座的相对两侧。 权 利 要 求 书 CN 105394002 A 3 1/4 页 4 一种拆分式。

9、贻贝收割装置 技术领域 0001 本发明涉及一种人工贝类养殖用的贝类采摘装置， 具体涉及一种拆分式贻贝收割 装置。 背景技术 0002 贝类、 藻类是我国重要的海水养殖种类， 合理的发展浅海贝藻类养殖不仅可以为 人类提供大量优质海产品， 而且可沿有效的改善海水富营养化， 防止赤潮发生， 具有显著的 生态效益。贻贝在中国北方俗称海虹， 在中国南方俗称青口， 它的干制品称作淡菜， 是驰名 中外的海产食品之一， 其营养丰富， 味道鲜美， 蛋白质含量高， 素有 “海中鸡蛋” 之称。贻贝 是贝类养殖事业中的重要种类， 世界许多地区都有养殖， 且生产数量大。 0003 目前， 人工贻贝养殖装置多采用养殖绳。

10、索及包裹布的方式养殖。在贻贝养殖过程 中贻贝会附着在养殖绳索上 ； 当贻贝养殖成熟后， 需要将附着在养殖绳索上的贻贝摘取采 收。 目前， 贻贝的摘取采收方式通常是利用牵引装置将养殖绳索强行拉过勒板的通孔， 从而 将附着在养殖绳索上的贻贝摘取下来。目前的这种贻贝摘取采收方式较为粗暴， 对贻贝损 伤较大， 甚至会导致贻贝壳破裂、 贻贝肉压损等问题。 0004 另一方面， 目前的这种贻贝摘取采收方在采收贻贝的过程中会有不少的杂质随贻 贝一同脱落， 使得贻贝中存在不少的杂质。 发明内容 0005 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足， 提供一种不仅可有效解决目前的贻 贝摘取采收方式对贻贝损伤较大， 。

11、甚至会导致贻贝壳破裂、 贻贝肉压损等问题 ； 而且还可以 对贻贝与杂质进行初步筛分的拆分式贻贝收割装置。 0006 本发明的技术方案是 ： 一种拆分式贻贝收割装置， 包括养殖绳索， 机架及设置在机架上的自脱落摘除装置 ； 所 述养殖绳索包括承重芯绳及若干条平行卷绕在承重芯绳外的附着绳 ； 所述自脱落摘除装置 包括设置在机架上的第一水平导轨， 可滑动设置在第一水平导轨上的第一滑座， 用于带动 第一滑座移动的平移执行装置， 设置在第一滑座上的第一装夹支架， 设置在机架上并与第 一水平导轨相平行的第二水平导轨， 可滑动设置在第二水平导轨上的第二滑座， 设置在第 二滑座上的第二装夹支架及设置在第二滑座。

12、与机架之间的防附着振动装置 ； 所述第一装夹 支架的上部设有可转动的轴杆及用于驱动轴杆转动的第一旋转驱动电机， 所述轴杆与水平 导轨相平行， 轴杆的一端设有与轴杆相垂直的安装转盘， 所述安装转盘上设有若干绕轴杆 周向均布的第一连接筒， 且第一连接筒的轴线与轴杆相平行， 所述第一连接筒上设有用于 固定附着绳的第一固定机构 ； 所述机架上还设有筛网， 且筛网位于安装转盘下方 ； 所述第 二装夹支架上部设有与轴杆同轴的第二连接筒， 所述第二连接筒上设有用于固定养殖绳索 的第二固定机构 ； 所述防附着振动装置包括通过竖直转轴可转动设置在机架上的偏心轮， 用于驱动偏心轮旋转的第二旋转驱动电机， 设置在第。

13、二滑座上并与第二水平导轨相平行的 说 明 书 CN 105394002 A 4 2/4 页 5 导杆及设置在机架上的挡板， 所述偏心轮与第一滑座位于第二滑座的相对两侧， 所述挡板 上设有与导杆相对应的避让通孔， 所述导杆的端部穿过避让通孔， 所述导杆上套设有可使 第二滑座抵靠在偏心轮上的预紧压缩弹簧。 本方案的拆分式贻贝收割装置不仅可有效解决 目前的贻贝摘取采收方式对贻贝损伤较大， 甚至会导致贻贝壳破裂、 贻贝肉压损等问题 ； 而 且筛网还可以对贻贝与杂质进行初步筛分。 0007 作为优选， 筛网包括上筛网及位于上筛网下方的下筛网， 所述上筛网与下筛网水 平设置， 且上筛网的网孔面积大于下筛网。

14、的网孔面积， 所述机架上位于下筛网下方还设有 隔板， 且隔板位于滑座及平移执行装置的上方。本方案的上筛网与下筛网可以对贻贝的大 小规格进行初步的筛分， 尺寸大的贻贝位于上筛网上 ； 尺寸较小的贻贝位于下筛网上。 0008 作为优选， 养殖绳索的两端分别套设有一个抱箍， 所述抱箍将各附着绳箍紧在承 重芯绳上。 0009 作为优选， 附着绳的外径为 5-10mm。 0010 作为优选， 第一固定机构包括贯穿第一连接筒的内外侧面的第一螺纹通孔及设置 在第一螺纹通孔内的第一锁紧螺栓。 0011 作为优选， 第一固定机构还包括两个贯穿第一连接筒的内外侧面的第一导向孔及 位于第一连接筒内的第一压板， 所述。

15、第一锁紧螺栓沿第一连接筒的径向延伸， 且第一锁紧 螺栓位于两个第一导向孔之间 ； 所述第一导向孔内设有第一导杆， 第一导杆与第一锁紧螺 栓相平行， 第一导杆的一端与第一压板相连接。 0012 作为优选， 第二固定机构包括贯穿第二连接筒的内外侧面的第二螺纹通孔及设置 在第二螺纹通孔内的第二锁紧螺栓。 0013 作为优选， 第二固定机构还包括两个贯穿第二连接筒的内外侧面的第二导向孔及 位于第二连接筒内的第二压板， 所述第二锁紧螺栓沿第二连接筒的径向延伸， 且第二锁紧 螺栓位于两个第二导向孔之间 ； 所述第二导向孔内设有第二导杆， 第二导杆与第二锁紧螺 栓相平行， 第二导杆的一端与第二压板相连接。 。

16、0014 作为优选， 平移执行装置包括设置在机架上并与水平导轨相平行的齿条， 固定设 置在滑座上的平移驱动电机及与平移驱动电机的输出轴相连接的齿轮， 所述齿轮与齿条相 啮合。 0015 作为优选， 安装转盘为圆盘， 且安装转盘与轴杆同轴设置。 0016 作为优选， 第二水平导轨上表面设有竖直限位孔， 竖直限位孔内插设有限位插销， 限位插销靠近第二滑座， 且限位插销与偏心轮位于第二滑座的相对两侧。 0017 本发明的有益效果是 ： 不仅可有效解决目前的贻贝摘取采收方式对贻贝损伤较 大， 甚至会导致贻贝壳破裂、 贻贝肉压损等问题 ； 而且还可以对贻贝与杂质进行初步筛分。 附图说明 0018 图 1。

17、 是本发明的拆分式贻贝收割装置的一种结构示意图。 0019 图 2 是图 1 中 A-A 处的一种剖面结构示意图。 0020 图 3 是图 1 中 B 处的局部放大图。 0021 图 4 是图 1 中 C 处的局部放大图。 0022 图 5 是本发明的养殖绳索的一种结构示意图。 说 明 书 CN 105394002 A 5 3/4 页 6 0023 图 6 是本发明的养殖绳索的横截面示意图。 0024 图中 ： 机架 1， 水平导轨 2， 滑座 3， 防附着振动装置 4、 偏心轮 41、 第二旋转驱动电 机 42、 竖直转轴 43、 导杆 44、 预紧压缩弹簧 45、 挡板 46， 上筛网 4。

18、a、 下筛网 4b、 隔板 4c， 第一 旋转驱动电机 5， 第一装夹支架 6， 轴杆 7， 安装转盘 8， 第一连接筒 9、 第一锁紧螺栓 91、 第一 导杆 92、 第一压板 93， 第二装夹支架 10， 第二连接筒 11、 第二锁紧螺栓 111、 第二导杆 112、 第二压板 113， 第二滑座 12， 第二水平导轨 13， 限位插销 13a， 齿条 14， 齿轮 15， 平移驱动电 机 16， 养殖绳索 17、 承重芯绳 171、 附着绳 172、 抱箍 173。 具体实施方式 0025 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述 ： 如图 1、 图 5、 图 6 所示， 一种。

19、拆分式贻贝收割装置包括养殖绳索 17， 机架 1 及设置在机 架上的自脱落摘除装置。养殖绳索包括承重芯绳 171 及若干条平行卷绕在承重芯绳外的附 着绳 172。承重芯绳的外径大于附着绳的外径的 3 倍。本实施例中的附着绳为 8 条， 附着绳 的外径为5-10mm。 各附着绳绕顺时方向卷绕在承重芯绳上。 养殖绳索的两端分别套设有一 个抱箍 173。抱箍将各附着绳箍紧在承重芯绳上。 0026 如图1、 图2所示， 自脱落摘除装置包括设置在机架上的第一水平导轨2， 可滑动设 置在第一水平导轨上的第一滑座 3， 用于带动第一滑座移动的平移执行装置， 设置在第一滑 座上的第一装夹支架 6， 设置在机架。

20、上并与第一水平导轨相平行的第二水平导轨 13， 可滑 动设置在第二水平导轨上的第二滑座 12， 设置在第二滑座上的第二装夹支架 10 及设置在 第二滑座与机架之间的防附着振动装置 4。 0027 防附着振动装置4包括通过竖直转轴43可转动设置在机架上的偏心轮41， 用于驱 动偏心轮旋转的第二旋转驱动电机 42， 设置在第二滑座上并与第二水平导轨相平行的导杆 44 及设置在机架上的挡板 46。偏心轮与第二滑座位于同一高度。偏心轮与第一滑座位于 第二滑座的相对两侧。挡板与偏心轮位于第二滑座的相对两侧。挡板与第二水平导轨相垂 直。挡板上设有与导杆相对应的避让通孔。导杆的端部穿过避让通孔。导杆上套设有。

21、可使 第二滑座抵靠在偏心轮上的预紧压缩弹簧 45。预紧压缩弹簧的一端抵靠在挡板上， 另一端 抵靠在第二滑座上。 0028 第二水平导轨上表面设有竖直限位孔。竖直限位孔内插设有限位插销 13a。限位 插销靠近第二滑座， 且限位插销与偏心轮位于第二滑座的相对两侧。 0029 平移执行装置包括设置在机架上并与水平导轨相平行的齿条 14， 固定设置在滑座 上的平移驱动电机 16 及与平移驱动电机的输出轴相连接的齿轮 15。齿轮与齿条相啮合。 0030 第一装夹支架6的上部设有可转动的轴杆7及用于驱动轴杆转动的第一旋转驱动 电机 5。轴杆与水平导轨相平行。轴杆的一端设有与轴杆相垂直的安装转盘 8。安装转。

22、盘 为圆盘， 且安装转盘与轴杆同轴设置。安装转盘上设有若干绕轴杆周向均布的第一连接筒 9， 且第一连接筒的轴线与轴杆相平行。第一连接筒的数量大于等于附着绳的条数。第二装 夹支架 10 上部设有与轴杆同轴的第二连接筒 11。第二连接筒与第一连接筒位于安装转盘 与第二装夹支架之间。 0031 如图 1、 图 3 所示， 第一连接筒 9 上设有用于固定附着绳的第一固定机构。第一固 定机构包括贯穿第一连接筒的内外侧面的第一螺纹通孔， 设置在第一螺纹通孔内的第一锁 说 明 书 CN 105394002 A 6 4/4 页 7 紧螺栓 91， 两个贯穿第一连接筒的内外侧面的第一导向孔及位于第一连接筒内的第。

23、一压板 93。 第一锁紧螺栓沿第一连接筒的径向延伸， 且第一锁紧螺栓位于两个第一导向孔之间。 第 一导向孔内设有第一导杆92。 第一导杆与第一锁紧螺栓相平行。 第一导杆的一端与第一压 板相连接。朝向第一连接筒中心的第一压板表面上设有若干凸齿。 0032 如图1、 图4所示， 第二连接筒11上设有用于固定养殖绳索的第二固定机构。 第二 固定机构包括贯穿第二连接筒的内外侧面的第二螺纹通孔， 设置在第二螺纹通孔内的第二 锁紧螺栓 111， 两个贯穿第二连接筒的内外侧面的第二导向孔及位于第二连接筒内的第二 压板113。 第二锁紧螺栓沿第二连接筒的径向延伸， 且第二锁紧螺栓位于两个第二导向孔之 间。第二。

24、导向孔内设有第二导杆 112。第二导杆与第二锁紧螺栓相平行。第二导杆的一端 与第二压板相连接。朝向第二连接筒中心的第二压板表面上设有若干凸齿。 0033 机架上还设有筛网， 且筛网位于安装转盘下方。筛网包括上筛网及位于上筛网 4a 下方的下筛网 4b。上筛网与下筛网水平设置。上筛网的网孔面积大于下筛网的网孔面积， 本实施例中上筛网的网孔面积大于下筛网的网孔面积的 1.5 倍。机架上位于下筛网下方还 设有隔板 4c， 且隔板位于滑座及平移执行装置的上方。隔板水平设置。 0034 本实施例的养殖绳索 17 在贻贝养殖过程中作为贻贝养殖装置的用于养殖贻贝。 在贻贝养殖过程中贻贝将附着在本实施例的养殖。

25、绳索表面上。当贻贝养殖成熟后， 需要摘 取采收附着在本实施例的养殖绳索上的贻贝的具体操作过程如下 ： 第一， 将养殖绳索的一端插入第二连接筒内， 并通过第二锁紧螺栓及第二压板将养殖 绳索的一端固定在第二连接筒上。 0035 第二， 将养殖绳索的另一端的抱箍拆卸 ； 接着， 将各附着绳的端部插入对应的第一 连接筒内， 且一个第一连接筒内只允许插一根附着绳 ； 再接着， 通过第一锁紧螺栓及第一压 板将各附着绳的端部固定在对应的第一连接筒上。 0036 第三， 第一旋转驱动电机带动轴杆、 安装转盘、 第一连接筒及固定在第一连接筒上 的附着绳的端部一同转动 ； 同时， 平移驱动电机带动滑座、 第一装夹。

26、支架、 安装转盘及第一 连接筒往远离第二装夹支架的方向移动 （如图 1 所示， 即往左移动） ； 在这个过程中， 养殖绳 索的各附着绳将被逐步的拆分成独立的个体， 并被拉直在第二连接筒与第一连接筒之间。 由于附着绳的外径较小， 贻贝难以附着在单根附着绳上， 因而当附着绳被拆分成独的个体 的过程中， 附着在养殖绳索表面的贻贝将会脱落。因而实施例的拆分式贻贝收割装置可有 效解决目前的贻贝摘取采收方式对贻贝损伤较大， 甚至会导致贻贝壳破裂、 贻贝肉压损等 问题。 0037 当附着绳被完全拆分成独立的个体， 且附着绳被拉直在第一连接筒与第二连接筒 之间后， 第一旋转驱动电机及平移驱动电机停止工作。 若。

27、此时仍有一些贻贝没有脱落， 则将 限位插销 13a 取出 ； 接着开启第二旋转驱动电机带动偏心轮转动， 并在预紧压缩弹簧的配 合下使附着绳不断的张紧/收缩， 从而使贻贝完全脱落。 当贻贝脱落后将掉落在筛网上。 当 贻贝脱落后将掉落在筛网上， 其中尺寸大的贻贝位于上筛网上 ； 尺寸较小的贻贝位于下筛 网上 ； 而一同掉落在筛网上的杂质将穿过筛网掉落到隔板上。 说 明 书 CN 105394002 A 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 105394002 A 8 2/4 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 105394002 A 9 3/4 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105394002 A 10 4/4 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 105394002 A 11 。