一种基于互联网的精准饲喂系统及其控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710448217.2 (22)申请日 2017.06.14 (71)申请人 河南牧业经济学院 地址 450046 河南省郑州市郑东新区龙子 湖校区文苑北路与明理路交叉口河南 牧业经济学院 (72)发明人 石志芳 席磊 范佳英 潘立武 朱坤华 姬真真 程璞 (51)Int.Cl. A01K 39/012(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种基于互联网的精准饲喂系统及其控制 方法 (57)摘要 本发明属于鸡只饲养设备技术领域， 具体。

2、涉 及一种基于互联网的精准饲喂系统及其控制方 法， 料管下方设置有自动称重装置， 自动称重装 置的下方设置有料线， 料线上设置有多条吊线和 多个饲槽， 吊线上设置有重量传感器B， 两条料线 围成的区域地面上设置有多个称重器， 其控制方 法包括初始状态设置、 鸡只称重、 饲料投放及数 据反馈， 主机将两条料线之间的多台称重器反馈 的数据汇总计算出这一区域内鸡只的平均体重， 根据每条料线剩余饲料的重量及前一天该区域 内鸡只的平均重量确定第二天这一料线的总的 饲料投放量， 本发明通过及时反馈鸡只的平均， 从而确定饲料的添加量， 同时根据饲料称重装置 的使用精确调整饲料添加量， 避免饲料浪费， 以 达。

3、到最佳效益值。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 107125161 A 2017.09.05 CN 107125161 A 1.一种基于互联网的精准饲喂系统， 包括饲料塔、 总饲料传送线、 料管及主机， 饲料塔 的下端设置有倾斜的总饲料传送线， 倾斜的总饲料传送线末端设置有水平的总饲料传送 线， 水平的总饲料传送线设置有若干个垂直向下的料管， 其特征在于： 所述的料管下方设置 有自动插板阀， 自动插板阀上设置有称重板， 称重板的下方设置有重量传感器A， 通过重量 传感器A的输出信号控制自动插板阀的开闭， 料管上设置有控制箱， 自动插板阀的下端设置 有接料箱， 接料箱的一侧设置有料线。

4、， 接料箱的底部及料线内设置有传送绞龙， 料线上设置 有多条吊线和多个饲槽， 吊线上设置有重量传感器B， 重量传感器B的输出端连接有控制器 B， 地面上设置有多个称重器， 称重器包括称重板， 称重板下设置有机座， 称重板和机座之间 设置有重量传感器C， 机座为长方形结构， 机座的短边两端设置有传感器支座， 传感器支座 上设置有红外对射传感器， 机座内设置有电源和控制器C， 电源与控制器C连接， 控制箱、 控 制器B及控制器C将数据传送至主机。 2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的精准饲喂系统， 其特征在于： 所述的控制箱 上设置有显示屏， 显示屏显示每次投放饲料的重量及投放次数， 自动插板。

5、阀为电动插板阀。 3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的精准饲喂系统， 其特征在于： 所述的接料箱 可绕传送绞轮旋转90 。 4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的精准饲喂系统， 其特征在于： 所述的称重器 分布在远离饲槽的地面上， 称重板与地面平齐。 5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的精准饲喂系统， 其特征在于： 所述的控制箱 内设置A/D转换模块A、 存储器A、 处理芯片A及无线传输模块A， A/D转换模块A、 存储器A、 无线 传输模块A都与处理芯片A连接， 控制器B包括处理芯片B、 存储器B、 A/D转换模块B、 无线传输 模块B， 存储器B、 A/D转换模块B与无线传输模块。

6、B都与处理芯片B连接， 控制器C包括存储器 C、 处理芯片C、 A/D转换模块C、 计数电路及无线传输模块C， 红外对射传感器、 计数电路、 重量 传感器C、 存储器C、 A/D转换模块C都与处理芯片C连接， 处理芯片C及无线传输模块C连接。 6.一种基于互联网的精准饲喂系统的控制方法， 其特征在于： 包括初始状态设置、 鸡只 称重、 饲料投放及数据反馈， 初始状态设置： 依次设置各无线传输模块的地址， 主机轮询各 无线传输模块， 主机向控制箱下发每次投放饲料的重量及投放次数， 重量传感器A的输出信 号控制自动插板阀的开闭， 主机向控制器C下发上一日该区域内鸡只平均体重或鸡只标准 体重数据， 。

7、处理芯片C获取参照标准的数据范围； 鸡只称重： 当称重器检测到AD值上升时， 等待AD值稳定获得称重结果， 通过红外对射传 感器的红外线遮挡次数确定鸡只数量， 当遮挡次数为奇数时称重无效， 数据删除， 当遮挡次 数为偶数时， 计算出单只鸡只的重量， 根据获取的数据范围判断称重结果是否为正常值， 正 常则上传主机， 否则删除， AD值没有稳定、 数据传输或删除后， 计数电路初始化， 计数电路重 新开始计数； 饲料投放： 当自动插板阀上称重板上的重量达到每次饲料投放的重量时， 重量传感器A 的输出信号控制自动插板阀的电机开启， 自动插板阀打开， 完成饲料投放， 当投放次数达到 设定值时， 自动插板。

8、阀不再开启； 数据反馈： 无线传输模块B在每天零点将每条料线上剩余饲料的重量数据传输至主机， 主机将两条料线之间的多台称重器反馈的数据汇总计算出这一区域内鸡只的平均体重， 主 机根据每条料线剩余饲料的重量及前一天该区域内鸡只的平均重量确定第二天这一料线 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107125161 A 2 的总的饲料投放量。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107125161 A 3 一种基于互联网的精准饲喂系统及其控制方法 技术领域 0001 本发明属于鸡只饲养设备技术领域， 具体涉及一种基于互联网的精准饲喂系统及 其控制方法。 背景技术 0002 在现有技术中， 。

9、随着畜牧业集约化程度的提高， 单栋鸡舍饲养量越来越高， 而鸡只 的体重和均匀度是反映鸡只生长情况， 决定喂料量、 确定饲养管理方案的重要指标， 体重管 理的好坏决定了鸡只饲养的成败。 在平养鸡只饲养管理过程中， 鸡只的饲料添加量受到严 格控制， 根据鸡只进食量的多少添加饲料， 以达到最佳效益值。 肉种鸡在其第45周龄开 始， 一直到24周龄， 采用限制饲喂的方法进行饲养， 母鸡过重常致产蛋量大幅下降， 种蛋的 合格率也很低， 而且， 合理的限制饲喂， 可使种鸡开产日龄比较整齐， 开产适时， 产蛋率上升 快， 产蛋高峰持续时间长。 商品肉鸡在3-4周龄时， 由于鸡只生长速度快、 饲料报酬高， 使。

10、得 鸡只的生长速度快与自身系统功能不完善产生矛盾， 导致鸡只营养失衡， 而引发鸡只的猝 死综合征， 因此需要在此期间进行限制饲喂。 限制饲喂是根据鸡只体重控制鸡只总进食量， 精准控制饲料的添加； 限制饲喂还可以避免饲料的浪费， 在一般情况下， 鸡场浪费的饲料占 全年饲料用量的5-10， 减少饲料浪费是降低养殖成本、 提高经济效益的有效措施。 而限 制饲喂首先要控制鸡只的体重， 定期监测体重的变化， 鸡只体重管理传统的方法是： 定期随 机抽取一定比例的鸡数， 一般要求抽样比例3-5， 记录其个体重量， 计算出平均体重， 然 后和标准体重相比较， 根据比较结果调整鸡只采食量， 以寻求出最佳经济效益。

11、点。 传统的称 重方法每次称重数数量多、 称重时间长， 每周抽样2次， 这种方法耗时耗力， 最终数据因操作 工人不同有明显差异， 且会对鸡群造成应激， 这种称重方法也不能满足生产管理的需要， 不 能及时掌握体重变化情况， 致使料量调整滞后， 容易造成体重失控， 最终导致整个生产周期 成绩不佳， 因鸡只体重反馈不及时对商品肉鸡容易因饲喂过渡， 引起猝死综合征； 料量调整 滞后还容易使饲料过渡存放， 容易引起饲料发霉， 鸡只采食发霉的饲料容易引起肠道疾病 使鸡只死亡。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 而提供的一种基于互联网的精准饲喂系 统及其控制方法， 利用鸡只称重器多次。

12、检测鸡舍内鸡只的体重， 通过主机计算出鸡只的平 均体重， 及时反馈鸡只的平均体重， 从而确定饲料的添加量， 同时根据饲料称重装置的使用 精确调整饲料添加量， 避免饲料浪费， 以达到最佳效益值。 0004 本发明是这样实现的： 一种基于互联网的精准饲喂系统， 包括饲料塔、 总饲料传送 线、 料管及主机， 饲料塔的下端设置有倾斜的总饲料传送线， 倾斜的总饲料传送线末端设置 有水平的总饲料传送线， 水平的总饲料传送线设置有若干个垂直向下的料管， 其特征在于： 所述的料管下方设置有自动插板阀， 自动插板阀上设置有称重板， 称重板的下方设置有重 量传感器A， 通过重量传感器A的输出信号控制自动插板阀的开。

13、闭， 料管上设置有控制箱， 自 说 明 书 1/4 页 4 CN 107125161 A 4 动插板阀的下端设置有接料箱， 接料箱的一侧设置有料线， 接料箱的底部及料线内设置有 传送绞龙， 料线上设置有多条吊线和多个饲槽， 吊线上设置有重量传感器B， 重量传感器B的 输出端连接有控制器B， 地面上设置有多个称重器， 称重器包括称重板， 称重板下设置有机 座， 称重板和机座之间设置有重量传感器C， 机座为长方形结构， 机座的短边两端设置有传 感器支座， 传感器支座上设置有红外对射传感器， 机座内设置有电源和控制器C， 电源与控 制器C连接， 控制箱、 控制器B及控制器C将数据传送至主机。 000。

14、5 所述的控制箱上设置有显示屏， 显示屏显示每次投放饲料的重量及投放次数， 自 动插板阀为电动插板阀。 0006 所述的接料箱可绕传送绞轮旋转90 。 0007 所述的称重器分布在远离饲槽的地面上， 称重板与地面平齐。 0008 所述的控制箱内设置A/D转换模块A、 存储器A、 处理芯片A及无线传输模块A， A/D转 换模块A、 存储器A、 无线传输模块A都与处理芯片A连接， 控制器B包括处理芯片B、 存储器B、 A/D转换模块B、 无线传输模块B， 存储器B、 A/D转换模块B与无线传输模块B都与处理芯片B连 接， 控制器C包括存储器C、 处理芯片C、 A/D转换模块C、 计数模块及无线传输。

15、模块C， 红外对射 传感器、 计数模块、 重量传感器C、 存储器C、 A/D转换模块C都与处理芯片C连接， 处理芯片C及 无线传输模块C连接。 0009 一种基于互联网的精准饲喂系统的控制方法， 其特征在于： 包括初始状态设置、 鸡 只称重、 饲料投放及数据反馈， 初始状态设置： 依次设置各无线传输模块的地址， 主机轮询 各无线传输模块， 主机向控制箱下发每次投放饲料的重量及投放次数， 重量传感器A的输出 信号控制自动插板阀的开闭， 主机向控制器C下发上一日该区域内鸡只平均体重或鸡只标 准体重数据， 处理芯片C获取参照标准的数据范围； 鸡只称重： 当称重器检测到AD值上升时， 等待AD值稳定获。

16、得称重结果， 通过红外对射传 感器的红外线遮挡次数确定鸡只数量， 当遮挡次数为奇数时称重无效， 数据删除， 当遮挡次 数为偶数时， 计算出单只鸡只的重量， 根据获取的数据范围判断称重结果是否为正常值， 正 常则上传主机， 否则删除， AD值没有稳定、 数据传输或删除后， 计数模块初始化， 计数模块重 新开始计数； 饲料投放： 当自动插板阀上称重板上的重量达到每次饲料投放的重量时， 重量传感器A 的输出信号控制自动插板阀的电机开启， 自动插板阀打开， 完成饲料投放， 当投放次数达到 设定值时， 自动插板阀不再开启； 数据反馈： 无线传输模块B在每天零点将每条料线上剩余饲料的重量数据传输至主机， 。

17、主机将两条料线之间的多台称重器反馈的数据汇总计算出这一区域内鸡只的平均体重， 主 机根据每条料线剩余饲料的重量及前一天该区域内鸡只的平均重量确定第二天这一料线 的总的饲料投放量。 0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 1、 通过称重器称重及时掌握鸡只体重变化情况， 动态的了解鸡只生长过程， 红外对射 传感器及控制器的结合运用， 提高称重的准确性， 减少人工劳动量， 提高称重效率； 2、 同一区域内的多个称重器将数据传输给主机后， 主机将数据汇总后计算出本区域内 的平均体重， 这种检测方法能及时掌握体重变化情况， 及时调整料量； 3、 通过鸡只平均体重与同时期的标准体重做对比， 调整。

18、饲料投喂量， 通过饲料投喂量 说 明 书 2/4 页 5 CN 107125161 A 5 反过来控制鸡只体重， 使鸡只平均体重控制在一定范围内； 4、 通过监控每天剩余饲料的重量， 精准调整每天饲料的供给量， 避免多余的饲料存放 在饲料分线及采食料盘内， 既能节约成本， 又能改善舍内环境， 由于饲料在夏天容易发霉， 发霉的饲料容易引发鸡只的肠胃疾病使其饲喂， 同时发霉的饲料产生废气， 影响鸡舍内部 环境； 5、 通过对每天饲料总投放量的比较， 了解鸡只的健康状况； 6、 通过对鸡只重量的检测， 确定鸡只出栏时间， 以达到最佳效益值， 同时可以计算总饲 料的投放量， 较准确的计算出每个鸡舍内的。

19、经济效益。 附图说明 0011 图1为一种基于互联网的精准饲喂系统的结构示意图 图2为自动插板阀的结构示意图 图3为称重器的结构示意图 图4为称重器的平面布置示意图 图5为本发明整体系统的拓扑结构示意图 图中： 1-饲料塔， 2-倾斜的总饲料传送线， 3-水平的总饲料传送线， 4-料管， 5-自动插板 阀， 6-接料箱， 7-重量传感器B， 8-控制器B， 9-料线， 10-吊线， 11-饲槽， 12-称重器， 13-传送 绞龙， 14-控制箱， 15-称重板， 16-重量传感器A， 17-传感器支座， 18-红外对射传感器， 19-称 重板， 20-重量传感器C， 21-控制器C， 22-电。

20、源， 23-机座。 具体实施方式 0012 实施例1， 如图1-图4结构所示， 一种基于互联网的精准饲喂系统， 包括饲料塔1、 总 饲料传送线、 料管4及主机， 饲料塔1的下端设置有倾斜的总饲料传送线2， 倾斜的总饲料传 送线2末端设置有水平的总饲料传送线3， 水平的总饲料传送线3设置有若干个垂直向下的 料管4， 所述的料管4下方设置有自动插板阀5， 自动插板阀5上设置有称重板15， 称重板15的 下方设置有重量传感器A16， 通过重量传感器A16的输出信号控制自动插板阀5的开闭， 料管 4上设置有控制箱14， 自动插板阀5的下端设置有接料箱6， 接料箱6可绕传送绞轮旋转90 ， 方便接料箱内。

21、饲料的清理， 接料箱6的一侧设置有料线9， 接料箱6的底部及料线9内设置有 传送绞龙13， 料线9上设置有多条吊线10和多个饲槽11， 吊线10上设置有重量传感器B7， 重 量传感器B7的输出端连接有控制器B8， 地面上设置有多个称重器12， 称重器12分布在远离 饲槽11的地面上， 称重板19与地面平齐， 称重器12包括称重板19， 称重板19下设置有机座 23， 称重板19和机座23之间设置有重量传感器C20， 机座23为长方形结构， 机座23的短边两 端设置有传感器支座17， 传感器支座17上设置有红外对射传感器18， 机座23内设置有电源 22和控制器C21， 电源22与控制器C21连。

22、接， 控制箱14、 控制器B8及控制器C21将数据传送至 主机。 0013 所述的控制箱14上设置有显示屏， 显示屏显示每次投放饲料的重量及投放次数， 自动插板阀5为电动插板阀。 0014 所述的控制箱14内设置A/D转换模块A、 存储器A、 处理芯片A及无线传输模块A， A/D 转换模块A、 存储器A、 无线传输模块A都与处理芯片A连接， 控制器B8包括处理芯片B、 存储器 说 明 书 3/4 页 6 CN 107125161 A 6 B、 A/D转换模块B、 无线传输模块B， 存储器B、 A/D转换模块B与无线传输模块B都与处理芯片B 连接， 控制器C21包括存储器C、 处理芯片C、 A/。

23、D转换模块C、 计数模块及无线传输模块C， 红外 对射传感器、 计数模块、 重量传感器C、 存储器C、 A/D转换模块C都与处理芯片C连接， 处理芯 片C及无线传输模块C连接。 0015 一种基于互联网的精准饲喂系统的控制方法， 包括初始状态设置、 鸡只称重、 饲料 投放及数据反馈， 初始状态设置： 依次设置各无线传输模块的地址， 主机轮询各无线传输模 块， 主机向控制箱14下发每次投放饲料的重量及投放次数， 重量传感器A16的输出信号控制 自动插板阀5的开闭， 主机向控制器C21下发上一日该区域内鸡只平均体重或鸡只标准体重 数据， 处理芯片C获取参照标准的数据范围； 鸡只称重： 当称重器12。

24、检测到AD值上升时， 等待AD值稳定获得称重结果， 通过红外对射 传感器18的红外线遮挡次数确定鸡只数量， 当遮挡次数为奇数时称重无效， 数据删除， 当遮 挡次数为偶数时， 计算出单只鸡只的重量， 根据获取的数据范围判断称重结果是否为正常 值， 正常则上传主机， 否则删除， AD值没有稳定、 数据传输或删除后， 计数模块初始化， 计数 模块重新开始计数； 饲料投放： 当自动插板阀5上称重板15上的重量达到每次饲料投放的重量时， 重量传感 器A16的输出信号控制自动插板阀5的电机开启， 自动插板阀5打开， 完成饲料投放， 当投放 次数达到设定值时， 自动插板阀5不再开启； 数据反馈： 无线传输模。

25、块B在每天零点将每条料线上剩余饲料的重量数据传输至主机， 主机将两条料线9之间的多台称重器12反馈的数据汇总计算出这一区域内鸡只的平均体 重， 主机根据每条料线剩余饲料的重量及前一天该区域内鸡只的平均重量确定第二天这一 料线的总的饲料投放量。 0016 装置应用前， 用计算机将该鸡种饲养管理手册提供的标准体重数据存入主机指定 文件内， 根据该系统的控制方法， 在主机轮询结束后， 主机依次向控制箱和控制器C依次下 发参数， 控制箱控制每次饲料投放的重量和每天的投放次数， 控制器C与红外传感器的计数 模块共同控制称重结果的合法性， 每天零点， 无线传输模块B将每条料线上剩余饲料的重量 数据传输至主。

26、机， 主机将两条料线之间的多台称重器反馈的数据汇总计算出这一区域内鸡 只的平均体重， 主机根据每条料线剩余饲料的重量及前一天该区域内鸡只的平均重量确定 第二天这一料线的总的饲料投放量。 0017 本发明在使用时， 用户可以在主机随时查看不同时段固定区域内鸡只的平均体 重， 主机利用软件进行数据分析， 确定鸡只体重是否在合理范围内， 是否对肉种鸡、 商品肉 鸡进行合理的限制饲喂， 通过对上一日料线上饲料的剩余量及该区域内鸡只平均体重的检 测， 精确控制该料线第二日饲料的总投放量， 通过主机用户可以随时查看不同时段鸡舍内 鸡只的平均体重， 确定最佳出栏时间， 达到经济利益最大化， 同时也可检测整栋。

27、鸡舍总的饲 料投放量， 较准确的计算出每个鸡舍内的经济效益值。 0018 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并不用以限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107125161 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 107125161 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 107125161 A 9 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 107125161 A 10 。