一种自动化小麦收割机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720247319.3 (22)申请日 2017.03.14 (73)专利权人 倪海平 地址 321201 浙江省金华市武义县桐琴镇 倪桥村广场北路四巷7号 (72)发明人 倪海平 (51)Int.Cl. A01D 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化小麦收割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化小麦收割机,包 括底板， 底板的左端安装有角度调节机构， 角度 调节机构上安装有脱粒机构， 脱粒机构上端左侧 安装有收割机构， 脱粒机构上端安装有筛分。

2、机 构， 底板中部安装有输送机构， 底板右端对称安 装有两块立板， 两块立板的上端安装有筛分架， 筛分架的底部均匀设置有筛分孔， 筛分架的前端 安装有旋转电机， 旋转电机的输出轴上安装有扇 叶， 两块立板之间通过销轴与烘干箱相连， 底板 的右端通过销轴连接有三个液压缸， 三个液压缸 的顶端通过销轴与烘干箱相连， 烘干箱与底板之 间对称设置有两个限位弹簧。 本实用新型可以解 决现有种植分散的小麦需要人工进行收割， 工作 效率低、 劳动强度大等难题， 可以实现自动收割 小麦的功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 206564836 U 2017.10.20 CN 206564836 。

3、U 1.一种自动化小麦收割机,其特征在于： 包括底板(1)， 底板(1)的左端安装有角度调节 机构(2)， 角度调节机构(2)上安装有脱粒机构(3)， 脱粒机构(3)上端左侧安装有收割机构 (4)， 脱粒机构(3)上端安装有筛分机构(5)， 底板(1)中部安装有输送机构(6)， 底板(1)右端 对称安装有两块立板(7)， 两块立板(7)的上端安装有筛分架(8)， 筛分架(8)的底部均匀设 置有筛分孔， 筛分架(8)的前端安装有旋转电机(9)， 旋转电机(9)的输出轴上安装有扇叶 (10)， 两块立板(7)之间通过销轴与烘干箱(11)相连， 底板(1)的右端通过销轴连接有三个 液压缸(12)， 。

4、三个液压缸(12)的顶端通过销轴与烘干箱(11)相连， 烘干箱(11)与底板(1)之 间对称设置有两个限位弹簧(13)； 所述收割机构(4)包括安装在脱粒机构(3)上的横板(41)， 且横板(41)为向下倾斜结 构， 横板(41)上对称安装有两块连接板(42)， 两块连接板(42)之间通过轴承安装有滚筒 (43)， 滚筒(43)上均匀设置有四个收割刀(44)， 滚筒(43)的前端与从第一从动带轮(45)相 连， 位于滚筒(43)前端的连接板(42)外壁上通过电机座安装有驱动电机(46)， 驱动电机 (46)的输出轴上安装有第一主动带轮(47)， 第一主动带轮(47)与第一从动带轮(45)之间通。

5、 过第一同步带(48)相连； 所述输送机构(6)包括对称安装在底板(1)上的两块第一竖板(61)， 两块第一竖板(61) 之间通过轴承安装有主动滚轮(62)， 主动滚轮(62)的前端与第二从动带轮(63)相连， 底板 (1)上通过电机座安装有输送电机(64)， 输送电机(64)的输出轴上安装有第二主动带轮 (65)， 第二主动带轮(65)与第二从动带轮(63)之间通过第二同步带(66)相连， 底板(1)中部 对称安装有两块第二竖板(67)， 两块第二竖板(67)之间安装有导引板(68)， 两块第二竖板 (67)之间通过轴承安装有从动滚轮(69)， 主动滚轮(62)与从动滚轮(69)之间通过输送。

6、带 (610)相连， 输送带(610)的两端对称设置有由柔性材质组成的凸缘(611)， 输送带上均匀设 置有挡块(612)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机， 其特征在于： 所述角度调节机构(2) 包括通过销轴连接在底板(1)上的三个电动推杆(21)， 每个电动推杆(21)的顶端均通过销 轴连接在脱粒机构(3)上， 底板(1)与脱粒机构(3)之间对称安装有两个缓冲弹簧(22)， 底板 (1)的左端内侧对称安装有两块支撑板(23)， 两块支撑板(23)之间通过销轴与脱粒机构(3) 相连。 3.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机， 其特征在于： 所述脱粒机构(3)包括 通过销轴。

7、与三个电动推杆(21)相连的脱粒框(31)， 脱粒框(31)的上端设置有两个矩形槽， 脱粒框(31)的右端设置有出料口， 脱粒框(31)的后端为开口结构， 且脱粒框(31)的底部为 向下倾斜结构， 脱粒框(31)由左到右并排设置有两个相互作用的脱粒支链(32)。 4.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机， 其特征在于： 所述筛分机构(5)包括 对称安装在脱粒框(31)上端的两个滑块(51)， 两个滑块(51)上安装有移动板(52)， 移动板 (52)上通过电机座安装有移动电机(53)， 移动电机(53)的输出轴上安装有齿轮(54)， 脱粒 框(31)上端安装有与齿轮(54)相啮合的齿条(5。

8、5)， 移动板(52)的下端安装有呈倒T型结构 的支撑架(56)， 支撑架(56)安装在与脱粒框(31)上端对应的矩形槽内， 支撑架(56)的下端 通过销轴连接有筛分爪(57)， 筛分爪(57)的内壁上通过销轴与气缸(58)的顶端相连， 气缸 (58)的底端通过销轴与支撑架(56)相连。 5.根据权利要求3所述的一种自动化小麦收割机， 其特征在于： 所述脱粒支链(32)包括 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206564836 U 2 通过电机座安装在脱粒框(31)前端外壁上的脱粒电机(321)， 脱粒电机(321)的输出轴通过 轴承安装在脱粒框(31)上， 脱粒电机(321)输出轴的。

9、后端与脱粒辊(322)的前端相连， 脱粒 辊(322)的后端通过轴承安装在脱粒框(31)后端内壁上。 6.根据权利要求4所述的一种自动化小麦收割机， 其特征在于： 所述支撑架(56)上端的 宽度小于脱粒框(31)上端对应矩形槽的宽度。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206564836 U 3 一种自动化小麦收割机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体的说是一种自动化小麦收割机。 背景技术 0002 目前我国农业生产基本还是以户为单位进行耕作， 由于现今人口多， 耕地少， 所以 人均分配土地数量有限， 每户所耕种的土地数量就比较少， 这样在进行耕种的时候， 一些。

10、大 型的机械设备就不能充分发挥作用。 0003 小麦是我国北方农业种植主要的农作物之一， 每逢小麦收获的季节， 小麦的收割 就成了一个非常重要的环节。 鉴于北方耕地比较集中， 一般是以家庭为种植单位， 现有的大 型收割机可以实现自动化收割， 但是主要是针对规模化的小麦进行作业， 种植分散的小麦 还是需要人们手工进行收割， 由于小麦在夏季成熟， 炎热的天气可能会造成忙碌的人们中 暑， 且人工收割工作效率低， 劳动强度大。 实用新型内容 0004 为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种自动化小麦收割机， 可以解决现有种 植分散的小麦需要人工进行收割， 工作效率低、 劳动强度大等难题， 可以实现自。

11、动收割小麦 的功能， 且具有稳定性好， 工作效率高等优点。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案来实现： 一种自动化小麦收割 机,包括底板， 底板的左端安装有角度调节机构， 角度调节机构上安装有脱粒机构， 脱粒机 构上端左侧安装有收割机构， 角度调节机构可以带动安装在脱粒机构上的收割机构进行角 度调节， 脱粒机构可以使小麦与麦秆分离， 脱粒机构上端安装有筛分机构， 筛分机构可以把 分离出来的麦秆筛分出去， 底板中部安装有输送机构， 输送机构可以对分离出来的小麦进 行运输， 底板右端对称安装有两块立板， 两块立板的上端安装有筛分架， 筛分架的底部均匀 设置有筛分孔， 筛分架可。

12、以对小麦进行进一步的清理， 筛分架的前端安装有旋转电机， 旋转 电机的输出轴上安装有扇叶， 旋转电机带动扇叶旋转， 扇叶旋转产生的风力可以把筛分架 上小麦种的杂质清理掉， 两块立板之间通过销轴与烘干箱相连， 烘干箱可以对小麦进行烘 干， 底板的右端通过销轴连接有三个液压缸， 三个液压缸的顶端通过销轴与烘干箱相连， 烘 干箱与底板之间对称设置有两个限位弹簧， 三个液压缸带动烘干箱旋转调节， 使烘干箱内 的小麦可以均匀受热， 达到充分烘干的效果限位弹簧对烘干箱起到了缓冲和限位的作用。 0006 所述收割机构包括安装在脱粒机构上的横板， 且横板为向下倾斜结构， 保证收割 的小麦麦秆在没有外力的情况下。

13、进入到脱粒机构内， 横板上对称安装有两块连接板， 两块 连接板之间通过轴承安装有滚筒， 滚筒上均匀设置有四个收割刀， 滚筒的前端与从第一从 动带轮相连， 位于滚筒前端的连接板外壁上通过电机座安装有驱动电机， 驱动电机的输出 轴上安装有第一主动带轮， 第一主动带轮与第一从动带轮之间通过第一同步带相连， 驱动 电机带动第一主动带轮转动， 第一主动带轮通过第一同步带带动第一从动带轮上的滚筒同 步转动， 滚筒带动四个收割刀对成熟的小麦麦秆进行收割， 整个过程无需人工操作， 提高了 说 明 书 1/6 页 4 CN 206564836 U 4 工作效率， 降低了工人劳动强度。 0007 所述输送机构包括。

14、对称安装在底板上的两块第一竖板， 两块第一竖板之间通过轴 承安装有主动滚轮， 主动滚轮的前端与第二从动带轮相连， 底板上通过电机座安装有输送 电机， 输送电机的输出轴上安装有第二主动带轮， 第二主动带轮与第二从动带轮之间通过 第二同步带相连， 底板中部对称安装有两块第二竖板， 两块第二竖板之间安装有导引板， 导 引板对小麦起到了导引的作用， 两块第二竖板之间通过轴承安装有从动滚轮， 主动滚轮与 从动滚轮之间通过输送带相连， 输送带的两端对称设置有由柔性材质组成的凸缘， 输送带 上均匀设置有挡块， 输送电机带动主动滚轮转动， 主动滚轮通过第二同步带带动第二从动 带轮转动， 同时带动第二从动带轮上。

15、的主动滚轮同步运动， 主动滚轮在从动滚轮的辅助下， 带动输送带进行运动， 输送带两端的凸缘和输送带上的挡块可以防止小麦在输送过程中洒 出， 避免浪费， 且提高了工作的效率。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述角度调节机构包括通过销轴连接在底 板上的三个电动推杆， 每个电动推杆的顶端均通过销轴连接在脱粒机构上， 底板与脱粒机 构之间对称安装有两个缓冲弹簧， 底板的左端内侧对称安装有两块支撑板， 两块支撑板之 间通过销轴与脱粒机构相连， 三个电动推杆通过销轴带动脱粒机构上的收割机构进行角度 调节， 保证收割机构可以在合适位置进行工作， 从而达到快速有效的收割， 提高了工作的效 率。。

16、 0009 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述脱粒机构包括通过销轴与三个电动推 杆相连的脱粒框， 脱粒框的上端设置有两个矩形槽， 脱粒框左侧的矩形槽可以保证收割机 构收割的小麦麦秆顺利的进入到脱粒框内， 脱粒框的右端设置有出料口， 脱粒框的后端为 开口结构， 保证筛分机构可以把分离出来的麦秆筛输送出去， 且脱粒框的底部为向下倾斜 结构， 确保处理过的小麦顺利进入到输送机构上， 脱粒框由左到右并排设置有两个相互作 用的脱粒支链， 可以确保小麦和麦秸完全分离， 避免二次加工， 提高了工作效率。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述筛分机构包括对称安装在脱粒框上端 的两个滑块， 。

17、两个滑块对移动板起到了支撑的作用， 同时可以辅助移动板运动， 且两个滑块 对移动板起到了限位的作用两个滑块上安装有移动板， 移动板上通过电机座安装有移动电 机， 移动电机的输出轴上安装有齿轮， 脱粒框上端安装有与齿轮相啮合的齿条， 移动板的下 端安装有呈倒T型结构的支撑架， 支撑架安装在与脱粒框上端对应的矩形槽内， 支撑架的下 端通过销轴连接有筛分爪， 筛分爪的内壁上通过销轴与气缸的顶端相连， 气缸的底端通过 销轴与支撑架相连， 移动电机带动齿轮在齿条上进行移动， 同步带动移动板运动， 移动板在 两个滑块的作用下， 带动支撑架上的筛分爪进行前后运动， 气缸带动筛分爪进行调节， 保证 筛分爪可以。

18、在合适的位置对麦秆进行处理， 确保工作的稳定性。 0011 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述脱粒支链包括通过电机座安装在脱粒 框前端外壁上的脱粒电机， 脱粒电机的输出轴通过轴承安装在脱粒框上， 脱粒电机输出轴 的后端与脱粒辊的前端相连， 脱粒辊的后端通过轴承安装在脱粒框后端内壁上， 脱粒电机 带动脱粒辊转动， 对进入到脱粒框内的小麦麦秆进行快速处理， 无需人工操作， 提高了工作 效率。 0012 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑架上端的宽度小于脱粒框上端对 应矩形槽的宽度， 保证支撑架可以在脱粒框上端矩形槽内前后移动， 提高了工作的稳定性。 说 明 书 2/6 页 5 CN。

19、 206564836 U 5 0013 工作时， 本实用新型安装在现有的小车上， 首先工人将本实用新型推到指定工作 位置， 然后角度调节机构上的三个电动推杆通过销轴带动脱粒机构上的收割机构运动到合 适位置， 接着收割机构上的驱动电机带动第一主动带轮转动， 第一主动带轮通过第一同步 带带动第一从动带轮上的滚筒同步转动， 滚筒带动四个收割刀对成熟的小麦麦秆进行收 割， 收割后的小麦麦秆进入到脱粒机构， 此时脱粒机构上的两个脱粒支链开始工作， 两个脱 粒支链上的两个脱粒电机带动两个相互作用的脱粒辊转动， 对进入到脱粒框内的小麦麦秆 进行快速处理， 使小麦和麦秆分离， 此时筛分机构上的移动电机带动齿轮。

20、在齿条上进行移 动， 同步带动移动板运动， 移动板在两个滑块的作用下， 带动支撑架上的筛分爪进行运动， 气缸带动筛分爪调节到合适位置， 齿轮与齿条相配合带动筛分爪运动到脱粒框后端， 将分 离出来的麦秆排出， 分离出来的小麦通过脱粒框右端的出料口输送到输送机构， 此时输送 机构上的输送电机带动主动滚轮转动， 主动滚轮通过第二同步带带动第二从动带轮转动， 同时带动第二从动带轮上的主动滚轮同步运动， 主动滚轮在从动滚轮的辅助下， 带动输送 带进行运动， 输送带两端的凸缘和输送带上的挡块同步运动， 防止小麦在输送过程中洒出， 小麦通过导引板输送到筛分架， 此时旋转电机带动扇叶旋转， 扇叶旋转产生的风力。

21、把筛分 架上小麦的杂质清理掉， 小麦通过筛分架底部的筛分孔输送到烘干箱内， 同时三个液压缸 带动烘干箱旋转调节， 使烘干箱内的小麦可以均匀受热， 实现自动收割小麦的功能。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 1、 本实用新型设计了角度调节机构， 角度调节机构上的三个电动推杆通过销轴带 动脱粒机构上的收割机构进行角度调节， 保证收割机构可以在合适位置进行工作， 从而达 到快速有效的收割， 提高了工作的效率； 0016 2、 本实用新型设计了收割机构， 收割机构上的驱动电机带动第一主动带轮转动， 第一主动带轮通过第一同步带带动第一从动带轮上的滚筒同步转动， 滚筒带动四个收割刀 对成熟的小。

22、麦麦秆进行收割， 整个过程无需人工操作， 提高了工作效率， 降低了工人劳动强 度； 0017 3、 本实用新型设计了输送机构， 输送机构上的输送电机带动主动滚轮转动， 主动 滚轮通过第二同步带带动第二从动带轮转动， 同时带动第二从动带轮上的主动滚轮同步运 动， 主动滚轮在从动滚轮的辅助下， 带动输送带进行运动， 输送带两端的凸缘和输送带上的 挡块可以防止小麦在输送过程中洒出， 避免浪费， 且提高了工作的效率； 0018 4、 本实用新型相比现有技术， 本实用新型解决了现有种植分散的小麦需要人工进 行收割， 工作效率低、 劳动强度大等难题， 实现了自动收割小麦的功能， 且具有稳定性好， 工 作效。

23、率高等优点。 附图说明 0019 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0020 图1是本实用新型的第一结构示意图； 0021 图2是本实用新型的第二结构示意图图； 0022 图3是本实用新型脱粒机构与筛分机构之间的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 3/6 页 6 CN 206564836 U 6 0023 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型。 0024 如图1至图3所示， 一种自动化小麦收割机,包括底板1， 底板1的左端安装有角度调 节机构2， 角度调节机构2上安装有脱粒机构3， 脱粒机构3上端。

24、左侧安装有收割机构4， 角度 调节机构2可以带动安装在脱粒机构3上的收割机构4进行角度调节， 脱粒机构3可以使小麦 与麦秆分离， 脱粒机构3上端安装有筛分机构5， 筛分机构5可以把分离出来的麦秆筛分出 去， 底板1中部安装有输送机构6， 输送机构6可以对分离出来的小麦进行运输， 底板1右端对 称安装有两块立板7， 两块立板7的上端安装有筛分架8， 筛分架8的底部均匀设置有筛分孔， 筛分架8可以对小麦进行进一步的清理， 筛分架8的前端安装有旋转电机9， 旋转电机9的输 出轴上安装有扇叶10， 旋转电机9带动扇叶10旋转， 扇叶10旋转产生的风力可以把筛分架8 上小麦种的杂质清理掉， 两块立板7之。

25、间通过销轴与烘干箱11相连， 烘干箱11可以对小麦进 行烘干， 底板1的右端通过销轴连接有三个液压缸12， 三个液压缸12的顶端通过销轴与烘干 箱11相连， 烘干箱11与底板1之间对称设置有两个限位弹簧13， 三个液压缸12带动烘干箱11 旋转调节， 使烘干箱11内的小麦可以均匀受热， 达到充分烘干的效果限位弹簧13对烘干箱 11起到了缓冲和限位的作用。 0025 所述收割机构4包括安装在脱粒机构3上的横板41， 且横板41为向下倾斜结构， 保 证收割的小麦麦秆在没有外力的情况下进入到脱粒机构3内， 横板41上对称安装有两块连 接板42， 两块连接板42之间通过轴承安装有滚筒43， 滚筒43上。

26、均匀设置有四个收割刀44， 滚 筒43的前端与从第一从动带轮45相连， 位于滚筒43前端的连接板42外壁上通过电机座安装 有驱动电机46， 驱动电机46的输出轴上安装有第一主动带轮47， 第一主动带轮47与第一从 动带轮45之间通过第一同步带48相连， 驱动电机46带动第一主动带轮47转动， 第一主动带 轮47通过第一同步带48带动第一从动带轮45上的滚筒43同步转动， 滚筒43带动四个收割刀 44对成熟的小麦麦秆进行收割， 整个过程无需人工操作， 提高了工作效率， 降低了工人劳动 强度。 0026 所述输送机构6包括对称安装在底板1上的两块第一竖板61， 两块第一竖板61之间 通过轴承安装有。

27、主动滚轮62， 主动滚轮62的前端与第二从动带轮63相连， 底板1上通过电机 座安装有输送电机64， 输送电机64的输出轴上安装有第二主动带轮65， 第二主动带轮65与 第二从动带轮63之间通过第二同步带66相连， 底板1中部对称安装有两块第二竖板67， 两块 第二竖板67之间安装有导引板68， 导引板68对小麦起到了导引的作用， 两块第二竖板67之 间通过轴承安装有从动滚轮69， 主动滚轮62与从动滚轮69之间通过输送带610相连， 输送带 610的两端对称设置有由柔性材质组成的凸缘611， 输送带上均匀设置有挡块612， 输送电机 64带动主动滚轮62转动， 主动滚轮62通过第二同步带66。

28、带动第二从动带轮63转动， 同时带 动第二从动带轮63上的主动滚轮62同步运动， 主动滚轮62在从动滚轮69的辅助下， 带动输 送带610进行运动， 输送带610两端的凸缘611和输送带610上的挡块612可以防止小麦在输 送过程中洒出， 避免浪费， 且提高了工作的效率。 0027 所述角度调节机构2包括通过销轴连接在底板1上的三个电动推杆21， 每个电动推 杆21的顶端均通过销轴连接在脱粒机构3上， 底板1与脱粒机构3之间对称安装有两个缓冲 弹簧22， 底板1的左端内侧对称安装有两块支撑板23， 两块支撑板23之间通过销轴与脱粒机 构3相连， 三个电动推杆21通过销轴带动脱粒机构3上的收割机。

29、构4进行角度调节， 保证收割 说 明 书 4/6 页 7 CN 206564836 U 7 机构4可以在合适位置进行工作， 从而达到快速有效的收割， 提高了工作的效率。 0028 所述脱粒机构3包括通过销轴与三个电动推杆21相连的脱粒框31， 脱粒框31的上 端设置有两个矩形槽， 脱粒框31左侧的矩形槽可以保证收割机构4收割的小麦麦秆顺利的 进入到脱粒框31内， 脱粒框31的右端设置有出料口， 脱粒框31的后端为开口结构， 保证筛分 机构5可以把分离出来的麦秆筛输送出去， 且脱粒框31的底部为向下倾斜结构， 确保处理过 的小麦顺利进入到输送机构6上， 脱粒框31由左到右并排设置有两个相互作用的。

30、脱粒支链 32， 可以确保小麦和麦秸完全分离， 避免二次加工， 提高了工作效率。 0029 所述筛分机构5包括对称安装在脱粒框31上端的两个滑块51， 两个滑块51对移动 板52起到了支撑的作用， 同时可以辅助移动板52运动， 且两个滑块51对移动板52起到了限 位的作用两个滑块51上安装有移动板52， 移动板52上通过电机座安装有移动电机53， 移动 电机53的输出轴上安装有齿轮54， 脱粒框31上端安装有与齿轮54相啮合的齿条55， 移动板 52的下端安装有呈倒T型结构的支撑架56， 支撑架56安装在与脱粒框31上端对应的矩形槽 内， 支撑架56的下端通过销轴连接有筛分爪57， 筛分爪57。

31、的内壁上通过销轴与气缸58的顶 端相连， 气缸58的底端通过销轴与支撑架56相连， 移动电机53带动齿轮54在齿条55上进行 移动， 同步带动移动板52运动， 移动板在两个滑块51的作用下， 带动支撑架56上的筛分爪57 进行前后运动， 气缸58带动筛分爪57进行调节， 保证筛分爪57可以在合适的位置对麦秆进 行处理， 确保工作的稳定性。 0030 所述脱粒支链32包括通过电机座安装在脱粒框31前端外壁上的脱粒电机321， 脱 粒电机321的输出轴通过轴承安装在脱粒框31上， 脱粒电机321输出轴的后端与脱粒辊322 的前端相连， 脱粒辊322的后端通过轴承安装在脱粒框31后端内壁上， 脱粒电。

32、机321带动脱 粒辊322转动， 对进入到脱粒框31内的小麦麦秆进行快速处理， 无需人工操作， 提高了工作 效率。 0031 所述支撑架56上端的宽度小于脱粒框31上端对应矩形槽的宽度， 保证支撑架56可 以在脱粒框31上端矩形槽内前后移动， 提高了工作的稳定性。 0032 工作时， 本实用新型安装在现有的小车上， 首先工人将本实用新型推到指定工作 位置， 然后角度调节机构2上的三个电动推杆21通过销轴带动脱粒机构3上的收割机构4运 动到合适位置， 接着收割机构4上的驱动电机46带动第一主动带轮47转动， 第一主动带轮47 通过第一同步带48带动第一从动带轮45上的滚筒43同步转动， 滚筒43。

33、带动四个收割刀44对 成熟的小麦麦秆进行收割， 收割后的小麦麦秆进入到脱粒机构3， 此时脱粒机构3上的两个 脱粒支链32开始工作， 两个脱粒支链32上的两个脱粒电机321带动两个相互作用的脱粒辊 322转动， 对进入到脱粒框31内的小麦麦秆进行快速处理， 使小麦和麦秆分离， 此时筛分机 构5上的移动电机53带动齿轮54在齿条55上进行移动， 同步带动移动板52运动， 移动板在两 个滑块51的作用下， 带动支撑架56上的筛分爪57进行运动， 气缸58带动筛分爪57调节到合 适位置， 齿轮54与齿条55相配合带动筛分爪57运动到脱粒框31后端， 将分离出来的麦秆排 出， 分离出来的小麦通过脱粒框3。

34、1右端的出料口输送到输送机构6， 此时输送机构6上的输 送电机64带动主动滚轮62转动， 主动滚轮62通过第二同步带66带动第二从动带轮63转动， 同时带动第二从动带轮63上的主动滚轮62同步运动， 主动滚轮62在从动滚轮69的辅助下， 带动输送带610进行运动， 输送带610两端的凸缘611和输送带610上的挡块612同步运动， 防 止小麦在输送过程中洒出， 小麦通过导引板68输送到筛分架8， 此时旋转电机9带动扇叶10 说 明 书 5/6 页 8 CN 206564836 U 8 旋转， 扇叶10旋转产生的风力把筛分架8上小麦的杂质清理掉， 小麦通过筛分架8底部的筛 分孔输送到烘干箱11内。

35、， 同时三个液压缸12带动烘干箱11旋转调节， 使烘干箱11内的小麦 可以均匀受热， 实现自动收割小麦的功能， 解决了现有种植分散的小麦需要人工进行收割， 工作效率低、 劳动强度大等难题， 达到了目的。 0033 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明 本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变 化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范 围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 6/6 页 9 CN 206564836 U 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 206564836 U 10 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 206564836 U 11 。