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1、10申请公布号CN103291315A43申请公布日20130911CN103291315ACN103291315A21申请号201310199436322申请日20130527E21D9/1220060171申请人永城煤电控股集团有限公司地址476600河南省商丘市永城市东城区光明路72发明人符如康王珏陈群忠李智良赵岩邓高鹏杨永兴曹海宏74专利代理机构郑州金成知识产权事务所普通合伙41121代理人郭增欣54发明名称岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置57摘要本发明公开了一种岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，它含有两侧支架，所述两侧支架上均设置一个活动架，每一所述活动架上分别设置一个。
2、护帮板，两个所述护帮板之间设置有挡矸板，所述挡矸板的截面为三角形，每一所述活动架上分别安装一个卡爪伸缩油缸，两个所述卡爪伸缩油缸的活塞杆与一个连杆连接，所述连杆的每一端分别与两个卡爪的一端铰接，所述两个卡爪的中部分别与所述护帮板铰接，所述活动架通过钢丝绳与小车拉回油缸的活塞杆连接，所述卡爪伸缩油缸与控制器连接，所述控制器与传感器连接。本发明很好地将矸石分入矿车内，使矿车连续装矸，解决了快速掘进时后巷运输跟不上的后顾之忧，保证了工作面迎头出矸的速度。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN10。
3、3291315ACN103291315A1/1页21一种岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，含有两侧支架，其特征是所述两侧支架上均设置一个活动架，每一所述活动架上分别设置一个护帮板，两个所述护帮板之间设置有挡矸板，所述挡矸板的截面为三角形，每一所述活动架上分别安装一个卡爪伸缩油缸，两个所述卡爪伸缩油缸的活塞杆与一个连杆连接，所述连杆的每一端分别与两个卡爪的一端铰接，所述两个卡爪的中部分别与所述护帮板铰接，所述活动架通过钢丝绳与小车拉回油缸的活塞杆连接，所述卡爪伸缩油缸与控制器连接，所述控制器与传感器连接。2根据权利要求1所述的岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，其特征是所述传感器为。
4、八个，分别为18传感器，其中，1、2、3传感器为红外线传感器，用于检测矿车的位置信号，4、5，6、7，8传感器为磁性传感器，4、5传感器用于检测控制卡爪伸缩油缸下放与抬起的位置信号，6、7传感器用于检测所述活动架的前后极限位置信号，8传感器用于检测小车拉回油缸收回的位置信号。3根据权利要求1所述的岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，其特征是两个所述护帮板上分别设置一个伸缩槽，所述连杆的两端位于所述伸缩槽中。4根据权利要求1所述的岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，其特征是所述活动架上设置有滑轮，所述两侧支架上设置有滑道，所述滑轮与所述滑道相接触。5根据权利要求1所述的岩巷连续出矸方。
5、式下的矿车车缝随动分矸装置，其特征是所述两侧支架下部设置有主支撑架和侧支撑架；所述活动架由支腿和油缸底座构成，所述卡爪伸缩油缸安装在所述油缸底座上。权利要求书CN103291315A1/4页3岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置0001技术领域本发明涉及一种煤矿岩巷连续出矸，特别是涉及一种岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置。0002背景技术目前，国内岩巷掘进仍然以钻眼爆破工艺为主，其中矸石的排出设备主要是耙斗装岩机配合矿车。这种排矸方式属于间断不连续排矸形式，出矸就不能倒矸，装、运只能分开单行作业，倒车出矸占用整个施工工序的时间较长，而且这种排矸方式受到矿车供应的制约。一旦矿车供应不上。
6、，巷道迎头的整个掘进作业就得停止，严重制约着巷道的掘进速度。另外，也有部分煤矿采用侧卸式装岩机配合耙斗装岩机和矿车，还有部分矿山采用梭式矿车，这些出矸设备在一定程度上提高了出矸速度，但仍然属于间断不连续作业形式，同样受到后路运输等问题的制约，在国内煤矿企业中也没有得到大量的应用。0003为优化出矸工艺，改进出矸设备，争取实现扒矸、装矸、运矸一体化和装、运平行作业，需采用一种适用于斜巷、大断面全岩巷道掘进的新型配套设备。2013年，陈四楼煤矿八采区引进了国内一家煤矿机械设备公司生产的一台ZWY150/45防爆型履带式挖掘装载机，装载机首先机械装矸，通过皮带配合将矸石直接运到矿车内，电机车牵引矿车。
7、在轨道上行驶，即“挖掘机皮带机矿车”新型配套运输系统，实现了大断面岩巷快速掘进，一次牵引10辆或者更多的矿车。0004“挖掘机皮带机矿车”新型配套运输系统直接省去了临时矸石仓的环节，由电机车一次牵引矿车，矸石经皮带直接进矿车，连续出矸全部装满后由电机车直接运至大巷，实现一个循环。但在电机车牵引矿车接矸过程中存在一个问题，即挖掘机配合皮带出矸时是连续作业，矿车与矿车之间存在一定的间隙，当电机车牵引矿车运动使间隙到落矸点位置时，矸石会洒落在矿车的间隙内，影响出矸同时也给人身带来一定的安全隐患。0005发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计独特、结构合理、使用方便且工作效。
8、率高的岩巷连续出矸方式“挖掘机皮带机矿车”方式下的矿车车缝随动分矸装置。0006本发明的技术方案是一种岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置，含有两侧支架，所述两侧支架上均设置一个活动架，每一所述活动架上分别设置一个护帮板，两个所述护帮板之间设置有挡矸板，所述挡矸板的截面为三角形，每一所述活动架上分别安装一个卡爪伸缩油缸，两个所述卡爪伸缩油缸的活塞杆与一个连杆连接，所述连杆的每一端分别与两个卡爪的一端铰接，所述两个卡爪的中部分别与所述护帮板铰接，所述活动架通过钢丝绳与小车拉回油缸的活塞杆连接，所述卡爪伸缩油缸与控制器连接，所述控制器与传感器连接。0007所述传感器为八个，分别为18传感器，其。
9、中，1、2、3传感器为红外线传感器，用于检测矿车的位置信号，4、5，6、7，8传感器为磁性传感器，4、5传感器用于检说明书CN103291315A2/4页4测控制卡爪伸缩油缸下放与抬起的位置信号，6、7传感器用于检测所述活动架的前后极限位置信号，8传感器用于检测小车拉回油缸收回的位置信号。0008两个所述护帮板上分别设置一个伸缩槽，所述连杆的两端位于所述伸缩槽中。所述活动架上设置有滑轮，所述两侧支架上设置有滑道，所述滑轮与所述滑道相接触。0009所述两侧支架下部设置有主支撑架和侧支撑架；所述活动架由支腿和油缸底座构成，所述卡爪伸缩油缸安装在所述油缸底座上。0010本发明的有益效果是1、本发明很。
10、好地将矸石分入矿车内，使矿车连续装矸，解决了快速掘进时后巷运输跟不上的后顾之忧，保证了工作面迎头出矸的速度。00112、本发明结合电气控制、液压控制、机械结构各自的特点，形成了一套机、电、液一体化的自动控制系统，结构简单、实用可靠，实现方式更加智能化。00123、本发明提高了岩巷快速掘进的自动化、智能化水平，节省劳动力的同时使得人员操作起来更加地简单，而且只需要一名工人即可同时操作皮带和分矸系统，既省时又省力。00134、本发明促进了岩巷快速掘进作业线的有效实施，显著提高单进和工效，降低劳动强度，保证了安全生产，安全效果非常好，实现了现代化管理水平。00145、本发明设计独特、结构合理、使用方。
11、便且工作效率高，其适应性广，可应用于多种类型的岩石巷道的放矸地点，甚至也可应用于其他领域（如物流领域），具有广阔的前景和长远的推广价值。0015附图说明图1为出矸方式图；图2为岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置的结构示意图；图3为岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置的电路原理图；图4为岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置的启动状态示意图；图5为岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置的极限位置示意图。0016图6为岩巷连续出矸方式下矿车车缝随动分矸装置的传感器状态时序图。0017具体实施方式实施例参见图1图6，图中，1挡矸板，2护帮板，3油缸伸缩槽，4卡爪，5支腿，6滑轮，7活动架，8卡。
12、爪伸缩油缸，9油缸底座，10连杆，11滑道，12支架，13主支撑架，14侧支撑架，15小车拉回油缸，16钢丝绳，171传感器，182传感器，193传感器，204传感器，215传感器，226传感器，237传感器，248传感器，25落矸点。0018岩巷连续出矸方式下的矿车车缝随动分矸装置含有两侧支架12，其中两侧支架12上均设置一个活动架7，每一活动架7上分别设置一个护帮板2，两个护帮板2之间设置有挡矸板1，挡矸板1的截面为三角形（并且下面不封口），每一活动架7上分别安装一个卡爪伸缩油缸8，两个卡爪伸缩油缸8的活塞杆与一个连杆10连接，连杆10的每一端分别与两个卡爪4的一端铰接，两个卡爪4的中部分。
13、别与护帮板2铰接，活动架7通过钢丝绳16与小车拉回油缸15的活塞杆连接，卡爪伸缩油缸8与控制器连接（图中未画出），控制器与传感器连接。0019传感器为八个，分别为1传感器17、2传感器18、3传感器19、4传感器20、5说明书CN103291315A3/4页5传感器21、6传感器22、7传感器23和8传感器24，其中，1、2、3传感器为红外线传感器（一个发射器，一个接收器，两者对准导通），用于检测矿车的位置信号，4、5，6、7，8传感器为磁性传感器（接触磁铁即导通），4、5传感器用于检测控制卡爪伸缩油缸8下放与抬起的位置信号，6、7传感器用于检测活动架7的前后极限位置信号，8传感器用于检测小车。
14、拉回油缸15收回的位置信号。0020两个护帮板2上分别设置一个伸缩槽3，连杆10的两端位于油缸伸缩槽3中。活动架7上设置有滑轮6，两侧支架12上设置有滑道11，滑轮6与滑道11相接触。两侧支架12下部设置有主支撑架13和侧支撑架14；活动架7由支腿5和油缸底座9构成，卡爪伸缩油缸8安装在油缸底座9上。0021挡矸板1由四块10MM的钢板焊接而成，护帮板2由将四块10MM的梯形钢板分别焊接在三角体的侧面边棱上，卡爪4由10MM钢板加工而成，两头半圆弧，中间矩形，矩形部分两次折角。滑道11为60MM的角铁。0022工作时，两侧支架12分别安装在车道两侧。整个装置主要分为三个部分电控系统、液压系统及。
15、机械机构。主要由防爆电源箱、本安电控箱、液压站、自动分矸活动架等部件组成。电源分别给电控箱和液压站供电，液压站驱动油缸伸缩动作，油缸带动自动分矸活动架来回运动。矿车位置由传感器检测，检测出相应的信号后控制油泵电机启动，油缸控制机械结构动作，分矸装置随矿车移动完成分矸任务。活动架相当于移动小车。0023电控系统主要由电源部分和控制部分组成。电源部分由660V/220V照明综保、220V/24V不间断电源模块、QJZ280N真空电磁起动器组成；控制部分由PLC、DC24V继电器、红外传感器、磁性传感器组成。AC660V电源取自配电点馈电，经过AC660V/220V照明综保给防爆电源箱提供AC220。
16、V电源，防爆电源箱内为一个AC220V/DC24V的电源模块，直接提供给控制箱内的PLC和继电器的DC24V电源；AC660V提供给80起动器，控制一台油泵电机。0024图3中，KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7为中间继电器，C1、C2、C3为红外线传感器（一个接收器、一个发送器，两者对准导通），C4、C5、C6、C7、C8为磁性传感器（接触磁铁即导通），KM1、KM2、KM3、KM4为电磁阀的线圈，SB1、SB2为电控系统启动、停止按钮。按下启动按钮后，传感器开始检测矿车、小车及油缸的位置，如果不在初始位置，则恢复到初始位。当前车后沿驶过C1传感器时，接收器收到发送器的信。
17、号，C1导通，KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，输入X1，输出Y0，KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，电磁阀线圈KM1得电，电磁阀打开前油缸伸出，小车卡住下放卡住矿车两沿，到位时C4导通；小车随矿车走到前限位时，C6导通，输入X4，输出Y3，KA5线圈得电，KA5常开触点闭合，电磁阀线圈KM2得电，电磁阀打开前油缸收回，小车卡爪抬起，到位时C5导通，小车停止在前限位置；当后车前沿驶过2传感器时，C2导通，KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，输入X4，输出Y1，KA6线圈得电，KA6常开触点闭合，电磁阀线圈KM3得电，电磁阀打开后油缸伸出拉回小车；小车到后限位时，C7导通，输入X5，输出Y2。
18、，KA7线圈得电，KA7常开触点闭合，电磁阀线圈KM4得电，电磁阀打开后油缸收回，收回到位后C8导通，电磁阀失电，小车停在初始位置。图4为挡矸装置启动状态，图5为挡矸装置运动至前限位。0025以两辆矿车为例，其工作原理为小车初始位置为后限位置，当矿车之间的间隙运动至小车正下方，前矿车后沿驶过1传感器17的位置时，1传感器17检测到发射器发送的信号，控制卡爪4的卡爪伸缩油缸8伸出，卡爪4下放，卡在两辆矿车的前后沿，小车随着说明书CN103291315A4/4页6矿车移动；当到达前限位置后控制卡爪的油缸收回，小车卡爪抬起，矿车继续向前行驶，而小车停在前限位置；直到后矿车前沿驶过2传感器18的位置时。
19、，2传感器18的信号被阻断，启动拉回小车油缸15伸出拉小车返回到初始位置，拉回小车油缸18再收回，一次随动任务完成，等待下一次间隙的到来，如此往返运动，实现出矸连续作业。整个过程中，落矸点从第一辆矿车跃过三角形小车的顶端到第二辆矿车，再回到靠前一辆矿车内，小车在矿车上方往返运动，实现快速连续装矸。0026由于卡爪4卡在两辆矿车中间挡住间隙，矸石落下来被分矸装置分流只会落在两辆矿车内，间隙躲过落矸点后三角形的分矸装置退回到初始位置，等待下辆矿车之间的间隙，重复上述动作，直到矿车全部装满完成出碴任务，实现了装矸、出矸工作快速连续作业。0027以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。说明书CN103291315A1/3页7图1图2说明书附图CN103291315A2/3页8图3图4说明书附图CN103291315A3/3页9图5图6说明书附图CN103291315A。