一种自控施肥的移动式施肥装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710807960.2 (22)申请日 2017.09.08 (71)申请人 石晓峰 地址 570300 海南省海口市秀英区海秀西 路46号燕琼大厦5楼 (72)发明人 石晓峰 (51)Int.Cl. A01C 15/00(2006.01) A01C 15/12(2006.01) (54)发明名称 一种自控施肥的移动式施肥装置 (57)摘要 本发明公开了一种自控施肥的移动式施肥 装置， 包括行走车体以及安装在行走车体内的施 肥机构， 施肥机构顶部端面内设有漏斗腔， 漏斗 腔。

2、底部相连通设有出料口， 出料口底部相连通设 有破碎腔， 破碎腔底部相连通设有排出口， 排出 口底部相连通设有左右延伸设置的滑动腔， 滑动 腔底部相连通设有贯穿施肥机构底部端面的漏 斗施肥槽， 滑动腔左侧的施肥机构内设有第一腔 体， 第一腔体与滑动腔之间设有隔板， 第一腔体 左侧的施肥机构内设有上下延伸设置的第一滑 动槽， 第一滑动槽顶部相连通设有向上延伸设置 的第二腔体， 第二腔体顶部延伸末端相连通设有 向右侧延伸设置的第三腔体； 本发明结构简单， 操作方便， 提高破碎效率， 提高施肥的均匀性， 提 高了施肥的工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 108207232 A 20。

3、18.06.29 CN 108207232 A 1.一种自控施肥的移动式施肥装置， 包括行走车体以及安装在行走车体内的施肥机 构， 其特征在于： 施肥机构顶部端面内设有漏斗腔， 漏斗腔底部相连通设有出料口， 出料口 底部相连通设有破碎腔， 破碎腔底部相连通设有排出口， 排出口底部相连通设有左右延伸 设置的滑动腔， 滑动腔底部相连通设有贯穿施肥机构底部端面的漏斗施肥槽， 滑动腔左侧 的施肥机构内设有第一腔体， 第一腔体与滑动腔之间设有隔板， 第一腔体左侧的施肥机构 内设有上下延伸设置的第一滑动槽， 第一滑动槽顶部相连通设有向上延伸设置的第二腔 体， 第二腔体顶部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的。

4、第三腔体， 第三腔体右侧延伸末 端位于出料口左侧位置， 第三腔体与出料口之间相连通设有第二滑动槽， 第二滑动槽内滑 动配合连接有左右延伸设置的第一滑动板， 第一滑动槽内滑动配合连接有上下延伸设置的 第二滑动板， 第二滑动板右侧端面设有齿条部， 第一腔体内转动配合连接有左侧最大外接 圆伸入与第一滑动槽内且与齿条部啮合连接的连接齿轮， 连接齿轮前侧端面固设有第一锥 轮， 隔板内转动配合连接有向左侧延伸设置的转动套件， 转动套件左侧延伸段伸入第一腔 体内且末端固设有与第一锥轮啮合连接的第二锥轮， 转动套件右侧端面内螺纹配合连接有 向右侧延伸设置的螺纹杆， 滑动腔内滑动配合连接有筛肥机构， 第二腔体与。

5、第三腔体内设 有传动机构， 行走车体内设置有储物装置。 2.根据权利要求1所述的一种自控施肥的移动式施肥装置， 其特征在于： 所述破碎腔内 设有左右对称设置的转动破碎机构。 3.根据权利要求1所述的一种自控施肥的移动式施肥装置， 其特征在于： 所述漏斗腔上 方的所述施肥机构顶部端面固设有加料箱。 4.根据权利要求1所述的一种自控施肥的移动式施肥装置， 其特征在于： 所述传动机构 包括转动设置在所述第二腔体顶部延伸段内的转动盘、 滑动配合连接设置在所述转动盘下 方的所述第二腔体内的第一滑动块以及滑动配合连接设置在所述第三腔体内的第二滑动 块， 所述转动盘后侧端与第一电机配合连接， 所述第一电机外。

6、表面嵌于所述转动盘后侧的 所述第二腔体后侧内壁体内且固定配合连接， 所述转动盘远离中间线一侧的前侧端面上固 设有转动轴， 所述转动轴与所述第二滑动块左侧端面之间铰接配合连接有第一推拉杆， 所 述转动轴与所述第一滑动块顶部端面之间铰接配合连接有第二推拉杆， 所述第二滑动块右 侧端面与所述第一滑动板左侧延伸末端固定连接， 所述第一滑动块底部端与所述第二滑动 板顶部延伸末端固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种自控施肥的移动式施肥装置， 其特征在于： 所述筛肥机构 包括与所述滑动腔内壁滑动配合连接的筛肥框， 所述筛肥框顶部端面内设有储料槽， 所述 筛肥框内底壁贯穿设有多组等距排布设置的筛肥孔， 所。

7、述螺纹杆右侧延伸末端伸入所述滑 动腔内且与所述筛肥框左侧外端面固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种自控施肥的移动式施肥装置， 其特征在于： 所述储物装置 包括所述行走车体内底部设置的储物腔和设置在所述储物腔内的储物柜， 所述储物柜底部 设置有滑动轮， 所述储物腔内底面设置有滑动轨， 所述储物柜通过所述滑动轮与所述储物 腔滑动配合连接， 所述储物柜右侧面中间位置设置有拉槽。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108207232 A 2 一种自控施肥的移动式施肥装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 具体是一种自控施肥的移动式施肥装置。 背景技术 0002 中国是一个农。

8、业大国， 随着现代农业科学技术的发展， 科学、 合理的施肥是保持水 土养分充足、 均衡， 农作物长势、 产量稳定的基本保障， 对于大面积耕种农田来说更是如此， 现有的施肥一般分为两种， 一种液体肥料， 还有一种固态肥料， 固态肥料容易贮存、 运输， 使 用也比较方便， 但是， 由于固态肥料存储和运输时容易造成肥料板结的现象， 肥料板结容易 造成施肥装置堵塞以及不利于农作物的有效吸收。 现在有的施肥装置存在结构复杂， 操作 繁琐、 破碎速度慢、 施肥效率低的问题， 从而影响施肥效果， 以至于影响作物的产量。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种自控施肥的移动式施肥装置， 其能够。

9、解决 上述现在技术中的问题。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的： 本发明的一种自控施肥的移动式施肥装 置， 包括行走车体以及安装在所述行走车体内的施肥机构， 所述施肥机构顶部端面内设有 漏斗腔， 所述漏斗腔底部相连通设有出料口， 所述出料口底部相连通设有破碎腔， 所述破碎 腔底部相连通设有排出口， 所述排出口底部相连通设有左右延伸设置的滑动腔， 所述滑动 腔底部相连通设有贯穿所述施肥机构底部端面的漏斗施肥槽， 所述滑动腔左侧的所述施肥 机构内设有第一腔体， 所述第一腔体与所述滑动腔之间设有隔板， 所述第一腔体左侧的所 述施肥机构内设有上下延伸设置的第一滑动槽， 所述第一滑动槽顶部相连。

10、通设有向上延伸 设置的第二腔体， 所述第二腔体顶部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第三腔体， 所 述第三腔体右侧延伸末端位于所述出料口左侧位置， 所述第三腔体与所述出料口之间相连 通设有第二滑动槽， 所述第二滑动槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑动板， 所述 第一滑动槽内滑动配合连接有上下延伸设置的第二滑动板， 所述第二滑动板右侧端面设有 齿条部， 所述第一腔体内转动配合连接有左侧最大外接圆伸入与所述第一滑动槽内且与所 述齿条部啮合连接的连接齿轮， 所述连接齿轮前侧端面固设有第一锥轮， 所述隔板内转动 配合连接有向左侧延伸设置的转动套件， 所述转动套件左侧延伸段伸入所述第一腔体内且 末端。

11、固设有与所述第一锥轮啮合连接的第二锥轮， 所述转动套件右侧端面内螺纹配合连接 有向右侧延伸设置的螺纹杆， 所述滑动腔内滑动配合连接有筛肥机构， 所述第二腔体与所 述第三腔体内设有传动机构， 所述行走车体内设置有储物装置。 0005 作为优选地技术方案， 所述破碎腔内设有左右对称设置的转动破碎机构。 0006 作为优选地技术方案， 所述漏斗腔上方的所述施肥机构顶部端面固设有加料箱。 0007 作为优选地技术方案， 所述传动机构包括转动设置在所述第二腔体顶部延伸段内 的转动盘、 滑动配合连接设置在所述转动盘下方的所述第二腔体内的第一滑动块以及滑动 配合连接设置在所述第三腔体内的第二滑动块， 所述转。

12、动盘后侧端与第一电机配合连接， 说 明 书 1/5 页 3 CN 108207232 A 3 所述第一电机外表面嵌于所述转动盘后侧的所述第二腔体后侧内壁体内且固定配合连接， 所述转动盘远离中间线一侧的前侧端面上固设有转动轴， 所述转动轴与所述第二滑动块左 侧端面之间铰接配合连接有第一推拉杆， 所述转动轴与所述第一滑动块顶部端面之间铰接 配合连接有第二推拉杆， 所述第二滑动块右侧端面与所述第一滑动板左侧延伸末端固定连 接， 所述第一滑动块底部端与所述第二滑动板顶部延伸末端固定连接。 0008 作为优选地技术方案， 所述筛肥机构包括与所述滑动腔内壁滑动配合连接的筛肥 框， 所述筛肥框顶部端面内设有。

13、储料槽， 所述筛肥框内底壁贯穿设有多组等距排布设置的 筛肥孔， 所述螺纹杆右侧延伸末端伸入所述滑动腔内且与所述筛肥框左侧外端面固定连 接。 0009 作为优选地技术方案， 所述储物装置包括所述行走车体内底部设置的储物腔和设 置在所述储物腔内的储物柜， 所述储物柜底部设置有滑动轮， 所述储物腔内底面设置有滑 动轨， 所述储物柜通过所述滑动轮与所述储物腔滑动配合连接， 所述储物柜右侧面中间位 置设置有拉槽。 0010 本发明的有益效果是： 1.通过第二滑动槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一滑动板， 第一滑动槽内滑动配 合连接上下延伸设置的第二滑动板， 第二滑动板右侧端面设齿条部， 第一腔体内转动配。

14、合 连接左侧最大外接圆伸入与第一滑动槽内且与齿条部啮合连接的连接齿轮， 连接齿轮前侧 端面固设第一锥轮， 隔板内转动配合连接向左侧延伸设置的转动套件， 转动套件左侧延伸 段伸入第一腔体内且末端固设与第一锥轮啮合连接的第二锥轮， 转动套件右侧端面内螺纹 配合连接向右侧延伸设置的螺纹杆， 滑动腔内滑动配合连接筛肥机构， 第二腔体与第三腔 体内设传动机构， 从而实现自动控制施肥的筛料工作， 提高施肥的均匀性， 减少工人劳动 量， 提高了施肥的工作效率。 0011 2.通过传动机构包括转动设置在第二腔体顶部延伸段内的转动盘、 滑动配合连接 设置在转动盘下方的第二腔体内的第一滑动块以及滑动配合连接设置在。

15、第三腔体内的第 二滑动块， 转动盘后侧端与第一电机配合连接， 第一电机外表面嵌于转动盘后侧的第二腔 体后侧内壁体内且固定配合连接， 转动盘远离中间线一侧的前侧端面上固设转动轴， 转动 轴与第二滑动块左侧端面之间铰接配合连接第一推拉杆， 转动轴与第一滑动块顶部端面之 间铰接配合连接第二推拉杆， 第二滑动块右侧端面与第一滑动板左侧延伸末端固定连接， 第一滑动块底部端与第二滑动板顶部延伸末端固定连接， 从而实现自动控制出料口内的第 一滑动板进行间隔放料以及关闭工作， 同时， 通过自动控制第二滑动板上的齿条部带动连 接齿轮交替正反转动， 并由连接齿轮前侧端的第一锥轮带动第二锥轮正反转动， 进而由第 二。

16、锥轮带动转动套件正反转动， 从而实现由转动套件自动控制螺纹杆带动筛肥框沿滑动腔 内的左右方向交替滑动实现筛料工作。 0012 3.本发明结构简单， 操作方便， 能实现自动控制间隔放料工作， 提高破碎效率， 能 实现自动控制施肥的筛料工作， 提高施肥的均匀性， 减少工人劳动量， 能实现由转动套件自 动控制螺纹杆带动筛肥框沿滑动腔内的左右方向交替滑动实现筛料工作， 提高了施肥的工 作效率。 附图说明 说 明 书 2/5 页 4 CN 108207232 A 4 0013 为了易于说明， 本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 0014 图1为本发明的一种自控施肥的移动式施肥装置外部整体结构示。

17、意图； 图2为本发明的一种自控施肥的移动式施肥装置内部整体结构示意图； 图3为本发明的转动盘与第一电机分布配合连接的结构示意图； 图4为本发明的第二滑动板右侧面示意图。 具体实施方式 0015 如图1-图4所示， 本发明的一种自控施肥的移动式施肥装置， 包括行走车体9以及 安装在所述行走车体9内的施肥机构8， 所述施肥机构8顶部端面内设有漏斗腔81， 所述漏斗 腔81底部相连通设有出料口82， 所述出料口82底部相连通设有破碎腔83， 所述破碎腔83底 部相连通设有排出口832， 所述排出口832底部相连通设有左右延伸设置的滑动腔84， 所述 滑动腔84底部相连通设有贯穿所述施肥机构8底部端面。

18、的漏斗施肥槽85， 所述滑动腔84左 侧的所述施肥机构8内设有第一腔体86， 所述第一腔体86与所述滑动腔84之间设有隔板87， 所述第一腔体86左侧的所述施肥机构8内设有上下延伸设置的第一滑动槽881， 所述第一滑 动槽881顶部相连通设有向上延伸设置的第二腔体88， 所述第二腔体88顶部延伸末端相连 通设有向右侧延伸设置的第三腔体89， 所述第三腔体89右侧延伸末端位于所述出料口82左 侧位置， 所述第三腔体89与所述出料口82之间相连通设有第二滑动槽891， 所述第二滑动槽 891内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑动板8910， 所述第一滑动槽881内滑动配合连 接有上下延伸设置的第二。

19、滑动板8810， 所述第二滑动板8810右侧端面设有齿条部8811， 所 述第一腔体86内转动配合连接有左侧最大外接圆伸入与所述第一滑动槽881内且与所述齿 条部8811啮合连接的连接齿轮861， 所述连接齿轮861前侧端面固设有第一锥轮862， 所述隔 板87内转动配合连接有向左侧延伸设置的转动套件871， 所述转动套件871左侧延伸段伸入 所述第一腔体86内且末端固设有与所述第一锥轮862啮合连接的第二锥轮873， 所述转动套 件871右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的螺纹杆872， 所述滑动腔84内滑动配合 连接有筛肥机构， 所述第二腔体88与所述第三腔体89内设有传动机构， 所述。

20、行走车体9内设 置有储物装置。 0016 有益地， 所述破碎腔83内设有左右对称设置的转动破碎机构831， 从而实现对结块 肥料进行破碎工作， 提高肥料的破碎效率以及破碎均匀性。 0017 有益地， 所述漏斗腔81上方的所述施肥机构8顶部端面固设有加料箱7， 从而实现 肥料的自动汇集并滑入出料口82内， 方便滑入破碎腔83内进行破碎加工作业。 0018 有益地， 所述传动机构包括转动设置在所述第二腔体88顶部延伸段内的转动盘 882、 滑动配合连接设置在所述转动盘882下方的所述第二腔体88内的第一滑动块883以及 滑动配合连接设置在所述第三腔体89内的第二滑动块892， 所述转动盘882后侧。

21、端与第一电 机885配合连接， 所述第一电机885外表面嵌于所述转动盘882后侧的所述第二腔体88后侧 内壁体内且固定配合连接， 所述转动盘882远离中间线一侧的前侧端面上固设有转动轴 8821， 所述转动轴8821与所述第二滑动块892左侧端面之间铰接配合连接有第一推拉杆 893， 所述转动轴8821与所述第一滑动块883顶部端面之间铰接配合连接有第二推拉杆884， 所述第二滑动块892右侧端面与所述第一滑动板8910左侧延伸末端固定连接， 所述第一滑 动块883底部端与所述第二滑动板8810顶部延伸末端固定连接， 从而实现自动控制出料口 说 明 书 3/5 页 5 CN 108207232。

22、 A 5 82内的第一滑动板8910进行间隔放料以及关闭工作， 同时， 通过自动控制第二滑动板8810 上的齿条部8811带动连接齿轮861交替正反转动， 并由连接齿轮861前侧端的第一锥轮862 带动第二锥轮873正反转动， 进而由第二锥轮873带动转动套件871正反转动， 从而实现由转 动套件871自动控制螺纹杆872带动筛肥框842沿滑动腔84内的左右方向交替滑动实现筛料 工作。 0019 有益地， 所述筛肥机构包括与所述滑动腔84内壁滑动配合连接的筛肥框842， 所述 筛肥框842顶部端面内设有储料槽8421， 所述筛肥框842内底壁贯穿设有多组等距排布设置 的筛肥孔8422， 所述螺。

23、纹杆872右侧延伸末端伸入所述滑动腔84内且与所述筛肥框842左侧 外端面固定连接， 从而实现自动筛肥工作， 提高肥料的施肥均匀性以及方便农作物快速吸 收。 0020 有益地， 所述储物装置包括所述行走车体9内底部设置的储物腔951和设置在所述 储物腔951内的储物柜952， 所述储物柜952底部设置有滑动轮953， 所述储物腔951内底面设 置有滑动轨954， 所述储物柜952通过所述滑动轮953与所述储物腔951滑动配合连接， 所述 储物柜952右侧面中间位置设置有拉槽955。 0021 初始状态时， 第二滑动块892位于第三腔体89内的最右侧位置， 使第二滑动块892 带动第一滑动板89。

24、10右侧末端最大程度伸入出料口82内且与所述出料口82右侧内壁相抵 接， 此时， 转动盘882前侧端的转动轴8821位于转动盘882中间线的正右侧位置， 同时， 使转 动轴8821与第二滑动块892之间的第一推拉杆893处于水平平行状态， 此时， 转动轴8821带 动第二推拉杆884底部的第一滑动块883位于转动盘882下方的第二腔体88内的中间位置， 同时， 使第一锥轮862左侧最大外接圆与齿条部8811中间位置啮合连接， 此时， 筛肥框842位 于滑动腔84内的中间位置。 0022 当需要施肥工作时， 首先将行走车体9移动至需要施肥的位置处， 然后， 通过将结 块肥料倒入加料箱7内， 使肥。

25、料经加料箱7滑入漏斗腔81内， 此时， 通过控制第一电机885带 动转动盘882转动以及控制左右对称的转动破碎机构831相对转动， 同时， 由转动盘882一侧 上的第一推拉杆893带动第三腔体89内的第二滑动块892往复左右滑动， 此时， 由转动盘882 一侧上的第二推拉杆884带动第二腔体88内的第一滑动块883往复上下滑动， 当转动盘882 带动转动轴8821上的第一推拉杆893和第二推拉杆884移动至转动盘882中间线正下方位置 时， 此时， 第一推拉杆893带动第二滑动块892位于第三腔体89内的中间位置， 同时， 第二推 拉杆884带动第一滑动块883滑动至第二腔体88内的最底部位置。

26、， 当转动盘882带动转动轴 8821上的第一推拉杆893和第二推拉杆884移动至转动盘882中间线正左侧位置时， 此时， 第 一推拉杆893带动第二滑动块892最大程度位于第三腔体89内左侧位置， 同时， 第二推拉杆 884带动第一滑动块883滑动至转动盘882下方的第二腔体88内的中间位置， 当转动盘882带 动转动轴8821上的第一推拉杆893和第二推拉杆884移动至转动盘882中间线正上方位置 时， 此时， 第一推拉杆893带动第二滑动块892位于第三腔体89内的中间位置， 同时， 第二推 拉杆884带动第一滑动块883最大程度远离第二腔体88内底壁， 在此过程中实现出料口82内 的第。

27、一滑动板8910自动开合工作， 使漏斗腔81内的肥料经出料口82滑入破碎腔83内， 然后 经破碎腔83内的转动破碎机构831进行破碎工作， 破碎完成的肥料经排出口832排入筛肥框 842顶部端面内的储料槽8421内， 由于转动盘882上的第二推拉杆884带动第一滑动块883以 及第一滑动块883底部的第二滑动板8810持续往复上下滑动， 并由第二滑动板8810上的齿 说 明 书 4/5 页 6 CN 108207232 A 6 条部8811带动连接齿轮861以及连接齿轮861前端面的第一锥轮862持续正反转动， 进而由 第一锥轮862带动第二锥轮873带动转动套件871正反转动， 从而实现由转。

28、动套件871自动控 制螺纹杆872带动筛肥框842沿滑动腔84内的左右方向交替滑动实现筛料工作。 0023 本发明的有益效果是： 1.通过第二滑动槽内滑动配合连接左右延伸设置的第一滑动板， 第一滑动槽内滑动配 合连接上下延伸设置的第二滑动板， 第二滑动板右侧端面设齿条部， 第一腔体内转动配合 连接左侧最大外接圆伸入与第一滑动槽内且与齿条部啮合连接的连接齿轮， 连接齿轮前侧 端面固设第一锥轮， 隔板内转动配合连接向左侧延伸设置的转动套件， 转动套件左侧延伸 段伸入第一腔体内且末端固设与第一锥轮啮合连接的第二锥轮， 转动套件右侧端面内螺纹 配合连接向右侧延伸设置的螺纹杆， 滑动腔内滑动配合连接筛肥。

29、机构， 第二腔体与第三腔 体内设传动机构， 从而实现自动控制施肥的筛料工作， 提高施肥的均匀性， 减少工人劳动 量， 提高了施肥的工作效率。 0024 2.通过传动机构包括转动设置在第二腔体顶部延伸段内的转动盘、 滑动配合连接 设置在转动盘下方的第二腔体内的第一滑动块以及滑动配合连接设置在第三腔体内的第 二滑动块， 转动盘后侧端与第一电机配合连接， 第一电机外表面嵌于转动盘后侧的第二腔 体后侧内壁体内且固定配合连接， 转动盘远离中间线一侧的前侧端面上固设转动轴， 转动 轴与第二滑动块左侧端面之间铰接配合连接第一推拉杆， 转动轴与第一滑动块顶部端面之 间铰接配合连接第二推拉杆， 第二滑动块右侧端。

30、面与第一滑动板左侧延伸末端固定连接， 第一滑动块底部端与第二滑动板顶部延伸末端固定连接， 从而实现自动控制出料口内的第 一滑动板进行间隔放料以及关闭工作， 同时， 通过自动控制第二滑动板上的齿条部带动连 接齿轮交替正反转动， 并由连接齿轮前侧端的第一锥轮带动第二锥轮正反转动， 进而由第 二锥轮带动转动套件正反转动， 从而实现由转动套件自动控制螺纹杆带动筛肥框沿滑动腔 内的左右方向交替滑动实现筛料工作。 0025 3.本发明结构简单， 操作方便， 能实现自动控制间隔放料工作， 提高破碎效率， 能 实现自动控制施肥的筛料工作， 提高施肥的均匀性， 减少工人劳动量， 能实现由转动套件自 动控制螺纹杆带动筛肥框沿滑动腔内的左右方向交替滑动实现筛料工作， 提高了施肥的工 作效率。 0026 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 不经过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的 保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说 明 书 5/5 页 7 CN 108207232 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 108207232 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 108207232 A 9 。