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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721728665.X (22)申请日 2017.12.13 (73)专利权人 温岭正峰动力有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市城东街 道科技路1号 (72)发明人 黄煜博 (74)专利代理机构 台州市方圆专利事务所(普 通合伙) 33107 代理人 蔡正保 (51)Int.Cl. A01D 34/00(2006.01) (54)实用新型名称 割草机 (57)摘要 本实用新型提供了一种割草机, 属于农机设 备技术领域。 它解决了现有使割草机将平地与斜 坡交界处草。
2、修剪平整等技术问题。 本割草机包括 车架, 车架两侧分别设置有用于支撑的第一滚轮 与第二滚轮, 第一滚轮通过固定轴转动固定在车 架上, 第二滚轮的轴线上设有轮轴, 车架上第二 滚轮所在的一侧上转动设置有转动臂, 轮轴固定 在转动臂上且与固定轴保持平行, 车架上设置有 用于固定转动臂位置的锁定机构。 本实用新型的 固定轴与轮轴可以不在同一轴线上但是却保持 相互平行, 进而让第一滚轮与第二滚轮形成高度 不同的结构。 通过上述调节, 主体还是会保持与 平地上一样的平衡状态, 这样交界处可以被修剪 与平地上一致, 使得整片草皮较为整齐。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 207652989 。
3、U 2018.07.27 CN 207652989 U 1.一种割草机, 包括车架(1), 所述车架(1)两侧分别设置有用于支撑的第一滚轮(21) 与第二滚轮(22), 所述第一滚轮(21)通过固定轴(211)转动固定在车架(1)上, 所述第二滚 轮(22)的轴线上设有轮轴(24), 其特征在于, 所述车架(1)上第二滚轮(22)所在的一侧上转 动设置有转动臂(3), 所述轮轴(24)固定在转动臂(3)上且与固定轴(211)保持平行, 所述车 架(1)上设置有用于固定转动臂(3)位置的锁定机构。 2.根据权利要求1所述的割草机, 其特征在于, 所述锁定机构包括固定在车架(1)上的 卡盘(4)和。
4、铰接在车架(1)上的摆杆(5), 所述卡盘(4)上设置有多个用于卡接的卡孔(41), 所述摆杆(5)上设置有卡块(51), 所述摆杆(5)可通过摆动使卡块(51)卡接在不同位置的卡 孔(41)上, 所述摆杆(5)与转动臂(3)之间设置有连杆(6), 所述摆杆(5)通过连杆(6)驱动转 动臂(3)转动。 3.根据权利要求2所述的割草机, 其特征在于, 所述连杆(6)的两端均设置有弯曲状的 固定部(61), 所述摆杆(5)与转动臂(3)上均设置有连接孔(7), 固定部(61)穿过连接孔(7) 实现相互卡接固定。 4.根据权利要求2所述的割草机, 其特征在于, 所述卡盘(4)两侧均设置有凸块(42)。
5、且 摆杆(5)在凸块(42)之间摆动。 5.根据权利要求3所述的割草机, 其特征在于, 所述车架(1)包括位于后侧的手柄(13), 所述卡盘(4)与摆杆(5)均位于手柄(13)上。 6.根据权利要求5所述的割草机, 其特征在于, 当第二滚轮(22)处于地面承重的时候, 转动臂(3)的连接孔(7)具有往远离手柄(13)方向转动的趋势。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207652989 U 2 割草机 技术领域 0001 本实用新型属于农机设备领域, 涉及到一种割草机。 背景技术 0002 割草机是一种用于修剪果园、 林地等地上草皮的机械设备, 割草机通常包括有主 体、 机头, 主体下。
6、部设置有滚轮, 通过滚轮人们可以推动主体在作业区域内活动, 机头切割 将地面上的草。 0003 我国专利申请文献(公告号: CN202455823U; 公告日: 2012.10.03)中公开了一种割 草机, 其包括机壳、 割草主体、 行走系统, 行走系统可以驱动整体在地上位移, 其中, 行走系 统包括有机壳两侧的滚轮, 滚轮之间通过连接轴固定。 0004 在利用上述割草机在林地上作业的时候, 由于滚轮通过轴连接, 这样在切割平地 与斜坡交界处草皮的时候, 一个滚轮在斜坡上, 另一个滚轮在平地上, 整个割草机会因为轴 的倾斜而呈倾斜状, 这样割草主体在该处修剪出来的草皮表面基本呈斜面或者圆弧状,。
7、 交 界处的草相比较于平地上整体高度还较高, 使得整片草皮高度不均匀。 发明内容 0005 本实用新型针对现有的技术存在的上述问题, 提供一种割草机, 本实用新型所要 实现的技术目的是: 使割草机将平地与斜坡交界处草修剪平整。 0006 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现: 0007 一种割草机, 包括车架, 所述车架两侧分别设置有用于支撑的第一滚轮与第二滚 轮, 所述第一滚轮通过固定轴转动固定在车架上, 所述第二滚轮的轴线上设有轮轴, 其特征 在于, 所述车架上第二滚轮所在的一侧上转动设置有转动臂, 所述轮轴固定在转动臂上且 与固定轴保持平行, 所述车架上设置有用于固定转动臂位置的锁定。
8、机构。 0008 相比较与现有技术, 主体一侧的第二滚轮能够通过转动臂进行转动, 然后在利用 锁定机构进行固定, 第二滚轮可以固定在主体的不同位置, 这样固定轴与轮轴可以不在同 一轴线上但是却保持相互平行, 进而让第一滚轮与第二滚轮形成高度不同的结构。 这样, 在 利用这种割草机进行修剪斜坡与平地交界处草皮的时候, 可以让第一滚轮在平地上, 同时 调节第二滚轮的位置, 使得当第二滚轮在斜坡上, 通过上述调节, 主体还是会保持与平地上 一样的平衡状态, 这样交界处可以被修剪与平地上一致, 使得整片草皮较为整齐。 0009 同时, 提供转动的转动臂可以进行多角度的转动, 进而可以让第二滚轮相对于第。
9、 一滚轮偏上或者偏下, 这样能够适应不同角度的斜坡, 使得割草机的适应范围较广。 0010 在上述的割草机中, 所述锁定机构包括固定在车架上的卡盘和铰接在车架上的摆 杆, 所述卡盘上设置有多个用于卡接的卡孔, 所述摆杆上设置有卡块, 所述摆杆可通过摆动 使卡块卡接在不同位置的卡孔上, 所述摆杆与转动臂之间设置有连杆, 所述摆杆通过连杆 驱动转动臂转动。 摆杆与转动臂连接, 通过摆杆的摆动能够带动转动臂转动不同的角度, 而 摆杆能够通过卡盘固定在不同的位置, 进而使得转动臂不同的位置, 最后, 让第二滚轮可通 说 明 书 1/4 页 3 CN 207652989 U 3 过调节固定在某个固定位置。
10、。 0011 在上述的割草机中, 所述连杆的两端均设置有弯曲状的固定部, 所述摆杆与转动 臂上均设置有连接孔, 固定部穿过连接孔实现相互卡接固定。 弯曲状的固定部能够勾在连 接孔内形成较为稳定的固定力, 这样连杆能够起到传递力量, 使摆杆能够带动转动臂运动。 同时, 在连接连杆与摆杆或者转动臂的时候, 固定部直接穿过连接孔即可, 安装与拆卸起来 非常方便, 结构简单效果明显。 0012 在上述的割草机中, 所述卡盘两侧均设置有凸块且摆杆在凸块之间摆动。 凸块能 够阻碍摆杆进一步往外摆动, 从而能够保证摆杆始终在卡盘的范围内摆动, 使得摆杆运转 稳定。 0013 在上述的割草机中, 所述车架包括。
11、位于后侧的手柄, 所述卡盘与摆杆均位于手柄 上。 这样人们在推动割草机作业的时候, 遇到需要调节第二滚轮的地方, 人们可以直接操作 手柄上的卡盘与摆杆, 非常方便, 易于操作。 0014 在上述的割草机中, 当第二滚轮处于地面承重的时候, 转动臂的连接孔具有往远 离手柄方向转动的趋势。 这样连杆能够利用张紧力对转动臂的位置进行固定, 避免对连杆 上施加压缩力, 相比较于压缩力, 承载张紧力的连杆只需要利用较小的结构刚度即可提供, 降低连杆的制造成本。 0015 与现有技术相比, 本实用新型具有以下优点: 0016 1、 可以调节单边滚轮高度, 进而能够对斜坡与平地交界处的草皮进行精准的修 剪。。
12、 0017 2、 调节较为方便舒适, 结构简单, 成本较低。 附图说明 0018 图1是本实施例一侧的结构示意图。 0019 图2是本实施例另一侧的结构示意图。 0020 图3是本实施例中除去第二滚轮之后的结构示意图。 0021 图4是本实施例中手柄处的结构示意图。 0022 图5是图3中A处的放大图。 0023 图中, 1、 车架; 11、 基座; 12、 机头; 13、 手柄; 21、 第一滚轮; 211、 固定轴; 22、 第二滚 轮; 23、 转轴; 24、 轮轴; 3、 转动臂; 31、 镶块; 4、 卡盘; 41、 卡孔; 42、 凸块; 5、 摆杆; 51、 卡块; 6、 连杆;。
13、 61、 固定部; 7、 连接孔。 具体实施方式 0024 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图, 对本实用新型的技术方案作进一步 的描述, 但本实用新型并不限于这些实施例。 0025 实施例一 0026 如图1所示, 一种割草机, 包括车架1, 车架1包括基座11、 手柄13, 基座11上设置有 机头12, 机头12上有切割刀, 可以对草皮就行切割修剪。 机头12的切割刀位于基座11前侧, 基座11的两侧有滚轮, 手柄13固定在基座11的后方, 人们可以握持在手柄13远离基座11的 一端上, 通过滚轮推动基座11运动, 进而机头12可以对作业区的草皮进行修剪。 说 明 书 2/4 页 4 。
14、CN 207652989 U 4 0027 如图1、 图2、 图3与图5所示, 基座11两侧的滚轮分为第一滚轮21与第二滚轮22, 第 一滚轮21设置在基座11的一侧, 第二滚轮22设置在基座11的另一侧, 第一滚轮21通过固定 轴211固定在基座11上。 在基座11上第二滚轮22所在的一侧上设置有可以转动的转动臂3。 转动臂3的一端通过转轴23使转动臂3安装在基座11上, 转动臂3可绕着转轴23转动, 而转动 臂3另一端上穿设有用于安装第二滚轮22的轮轴, 第二滚轮22可在轮轴24上自由转动, 转动 臂3通过轮轴24带动第二滚轮22进行圆周调节运动, 在轮轴24转动的过程中, 轮轴24始终与。
15、 第一滚轮21的固定轴211保持平行。 0028 如图4与图5所示, 转动臂3上连接有用于固定其位置的锁定机构, 锁定机构包括卡 盘4和摆杆5。 卡盘4与摆杆5安装在手柄13上远离基座11的一端, 卡盘4与手柄13固定连接, 而摆杆5铰接在手柄13上面, 摆杆5与卡盘4基本贴合。 卡盘4的两侧设置有凸出的凸块42, 凸 块42往摆杆5方向凸出, 两侧的凸块42能够对摆杆5的摆动形成阻挡, 进而使摆杆5在卡盘4 内摆动, 避免摆杆5摆出卡盘4范围。 0029 如图4所示, 在卡盘4上设置有多个卡孔41, 摆杆5上设置有与卡孔41配合的卡块 51, 摆杆5在摆动的过程中带动卡块51形成一条弧线形的。
16、轨迹, 卡孔41沿着卡块51形成的弧 线形的轨迹分布。 卡块51能够卡接在任意一个单独的卡孔41内, 进而让摆杆5固定在某一固 定角度。 摆杆5整体较长, 由铁制成, 其具有一定的弹性能够微微往远离卡盘4方向弯曲, 进 而可以通过外力将摆杆5的卡块51从卡孔41内抽出, 然后切换摆杆5的固定位置。 0030 如图4与图5所示, 摆杆5和转动臂3之间设置有用于传递动力的连杆6, 转动臂3与 摆杆5上均设置有连接孔7, 转动臂3上焊接固定有镶块31, 转动臂3的连接孔7位于镶块31 上。 连杆6的两端均通过弯曲90 形成固定部61, 连杆6两端的固定部61穿过连接孔7, 且固定 部61与连接孔7连。
17、接卡接固定, 进而能够将摆杆5摆动的力量传递到转动臂3上, 进而实现转 动臂3的转动。 镶块31的上连接孔7的位置与转动臂3上轮轴24连接点分别位于转轴23的两 侧, 镶块31上连接孔7与转动臂3上转轴23连接点的连线以及转动臂3上轮轴24连接点与转 动臂3上转轴23连接点的连接两者之间的夹角大约超过90 , 转动臂3基本在水平线的上下 浮动, 加上连杆6与镶块31连接的部分呈基本水平状。 这样, 当割草机位于地面上的时候, 因 为自身重力, 转动臂3会有逆时针旋转的趋势, 进而让镶块31上连接孔7会有往前运动的趋 势, 连接孔7往前运动的趋势对连杆6产生的是拉力, 而非压力。 通过上述结构,。
18、 连杆6上承受 的只有拉力, 连杆6的结构能够设计的较细。 0031 该割草机在对斜坡与平地的交界处割草的时候, 首先将摆杆5上的卡块51卡接到 不同的卡孔41内, 进而能够让基座11整体在平地上呈倾斜状, 然后将割草机推动, 使得第一 滚轮21位于平地上, 而第二滚轮22位于斜坡上, 这样原先在平地上倾斜状态的割草机在处 于斜坡与平地的交界处的时候, 能够保持平地上水平的工作状态, 这样, 割草机能够对交界 处的草皮也修剪和平地上一样, 整片草皮较为平整, 修剪的较到位。 0032 实施例二 0033 实施例二与实施例一的区别在于, 锁定机构还可以为插销, 插销可以将转动臂3固 定在基座11。
19、的不同位置, 进而让转动臂3能够固定在不同的角度。 0034 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。 本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代, 但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 说 明 书 3/4 页 5 CN 207652989 U 5 0035 尽管本文较多地使用了1、 车架; 11、 基座; 12、 机头; 13、 手柄; 21、 第一滚轮; 211、 固 定轴; 22、 第二滚轮; 23、 转轴; 3、 转动臂; 31、 镶块; 4、 卡盘; 41、 卡孔; 42、 凸块。
20、; 5、 摆杆; 51、 卡 块; 6、 连杆; 61、 固定部; 7、 连接孔等术语, 但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术 语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质; 把它们解释成任何一种附加的限制 都是与本实用新型精神相违背的。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207652989 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 207652989 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 207652989 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 207652989 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 207652989 U 10 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 207652989 U 11 。