技术领域
本发明涉及自动化灭火装置技术领域，特别是涉及一种用于灭火机器人上的装置。
背景技术
众所周知，自然界多发的自然灾害如雪灾、火灾、水灾、地震往往给人类带来很大的伤害；人为的恐怖活动以及生化病毒和有毒物质也严重威胁着社会的安全；因此，救援工作得到社会和政府的高度重视，各种救援装置得到研发和使用。
在火灾，有易燃、易爆或剧毒气体存在的救援现场往往存在明火、高温或者强热辐射的情况，这给救援装置提出了较高的耐高温要求。现有的救援装置大部分没有考虑高温防护要求。但是有些专利也考虑了防爆、防高温的情况。如，专利号为200910187612.5的发明专利公开了一种正压型煤矿井下救援探测机器人，其结构中包括的防爆箱体为正压补偿外壳型，其带有正压装置，所述正压装置包括置于箱体外的高压气瓶、其出口端的总阀和与总阀连接的节流阀、安装在箱体上的排气阀、压差传感器和二个进气阀。二个进气阀分别连接总阀和节流阀，压差传感器与工控机连接，气瓶内充有低温保护气体。如，氮气、二氧化碳或氖气。另外，防爆箱体外喷涂有耐高温隔热保温涂料。
专利号为201210195496.3的发明专利公开了一种火场救援装置，其底座上直接安装了一个灭火装置，能够在机器人行进的过程中起到灭火和对自身降温的作用。
专利号为201010241790.4的发明专利公开了一种高层建筑消防机器人，它的行走结构、多功能灭火系统和逃生装置外部均可包裹防火隔热材料。防火隔热材料、防火耐热层可以是硬质耐高温防火板，也可以和柔性防火层一样是无机耐火布、无机耐火毯、无机防火纸等多层无机防火材料复合而成。
专利号为201010295915.1的发明专利公开了一种煤矿救援运载机器人，其中使用的制动装置为电动式或气动式的制动装置。
专利号为03134403.8的发明专利公开了一种爬壁消防机器人，其所使用的驱动装置可以是气动驱动，也可以是液压驱动。
以上这些专利主要是采用对装置外壳喷涂耐高温隔热保温涂料或者对装置外壳包裹防火隔热材料的方法来隔热的，也有用氮气、二氧化碳或氖气等低温保护气体进行防爆保温的，还有直接用灭火装置进行灭火和对自身降温的。这些方法都是用来防止救援设备不受救灾现场的明火、高温所破坏的，但是并不能降低自身装置的温度；自身装置由于外部喷涂有高温隔热保温涂料或者包裹有防火隔热材料，在运行过程中势必会造成产生的热量很难扩散，装置的温度上升，最终会影响装置的正常运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可同时达到防火、灭火和防爆目的的用于灭火机器人上的灭火系统。
本发明的一种用于灭火机器人上的装置，包括电气装置，还包括装有液态二氧化碳的气罐、汽化器、总阀和喷嘴，所述气罐和汽化器通过第一连通管连通，并在第一连通管上设置有第一调压阀，所述汽化器的输出端设置有第二连通管，所述喷嘴的输入端设置有第三连通管，所述第二连通管与第三连通管连通，所述总阀安装在所述第二连通管上，所述第三连通管上设置有第二调压阀；所述电气装置位于所述汽化器内，并在所述汽化器内设置有减压阀，所述减压阀控制所述汽化器的开启或关闭。
本发明的一种用于灭火机器人上的装置，还包括第一消声器，所述第一消声器的输入端设置有第四连通管，所述第四连通管与第二连通管连通，所述第四连通管上设置有第三调压阀，所述第三调压阀与第一消声器之间设置有第一气缸。
本发明的一种用于灭火机器人上的装置，还包括第二消声器，所述第二消声器的输入端设置有第五连通管，所述第五连通管与第二连通管连通，所述第五连通管上设置有第四调压阀，所述第四调压阀与第二消声器之间设置有第二气缸。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，可以在减压阀控制汽化器工作过程中，液态二氧化碳变为气态，此时可对机器人上的电气装置进行降温，达到防火防爆的目的；同时可以通过喷嘴将二氧化碳喷出进行灭火。
附图说明
图1是本发明的系统原理图。
1代表气罐，2代表第一调压阀，3代表汽化器，4代表总阀，5代表第二调压阀，6代表喷嘴，7代表第一消声器，8代表第二消声器，9代表第一气缸，10代表第二气缸，11代表第三调压阀，12代表第四调压阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的用于灭火机器人上的灭火系统，包括电气装置，还包括装有液态二氧化碳的气罐1、汽化器3、总阀4和喷嘴6，气罐和汽化器通过第一连通管连通，并在第一连通管上设置有第一调压阀2，汽化器的输出端设置有第二连通管，喷嘴的输入端设置有第三连通管，第二连通管与第三连通管连通，总阀安装在第二连通管上，第三连通管上设置有第二调压阀5；电气装置位于汽化器3内，并在汽化器3内设置有减压阀，减压阀控制汽化器的开启或关闭。通过上述设置，可以在减压阀控制汽化器3工作过程中，液态二氧化碳变为气态，此时可对机器人上的电气装置进行降温，达到防火防爆的目的；同时可以通过喷嘴6将二氧化碳喷出进行灭火，当然，本发明中的二氧化碳气体也可以作为整体机器人的辅助动力源进行使用。
本发明的灭火系统，还包括第一消声器7，第一消声器的输入端设置有第四连通管，第四连通管与第二连通管连通，第四连通管上设置有第三调压阀11，第三调压阀与第一消声器之间设置有第一气缸9。
本发明的灭火系统，还包括第二消声器8，第二消声器的输入端设置有第五连通管，第五连通管与第二连通管连通，第五连通管上设置有第四调压阀12，第四调压阀与第二消声器之间设置有第二气缸10。
本发明在具体实施时，气罐1注入液态CO2。
所有电气装置置于汽化器内并密闭，打开减压阀，液化CO2在汽化器3内变为气体，可以对装置进行冷却降温。
带压力的CO2气体可作为机器人的辅助动力气源。
另外，产生的CO2气体还可用于消防灭火。本具体实施方式具有既有防火、防爆、灭火的功能，又同时能给机器人提供辅助动力的优点。