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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810659316.X (22)申请日 2018.06.25 (71)申请人 黄冈师范学院 地址 438000 湖北省黄冈市开发区新港二 路146号 (72)发明人 程鹤鸣 孙艳琴 高文 彭壮 李文通 阮潘 李晓勇 (74)专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42222 代理人 薛玲 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) (54)发明名称 一种苹果采摘装置 (57)摘要 一种苹果采摘装置， 由剪刀机构、 输出轴、 套 筒以。
2、及控制手柄构成； 所述剪刀机构包括剪刀、 连接杆、 固定杆， 所述固定杆有一根或两根固定 在所述套筒顶端侧壁上， 所述剪刀的中轴固定在 所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端； 所述 剪刀的两手柄处开有滑槽， 所述连接杆有两根， 所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述 滑槽中， 且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑 动； 所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与 所述输出轴相连； 所述输出轴放置在所述套筒内 部， 所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔， 所述 输出轴底部设置有控制手柄， 所述控制手柄从所 述控制手柄孔中伸出， 且可在所述控制手柄孔中 上下移动。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN。
3、 108464118 A 2018.08.31 CN 108464118 A 1.一种苹果采摘装置， 其特征在于： 所述苹果采摘装置由剪刀机构、 输出轴、 套筒以及 控制手柄构成； 所述剪刀机构包括剪刀、 连接杆、 固定杆， 所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶 端侧壁上， 所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端； 所述剪刀的两手柄处开有滑槽， 所述连接杆有两根， 所述两根连接杆一端分别通过滑 销安装在所述滑槽中， 且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动； 所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连； 所述输出轴放置在所述套筒内部， 所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，。
4、 所述输出轴 底部设置有控制手柄， 所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出， 且可在所述控制手柄孔中 上下移动。 2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置， 其特征在于： 所述套筒分为若干段， 每段 套筒均通过螺纹连接； 所述输出轴分为与所述套筒相同段数， 亦通过螺纹连接。 3.根据利要求1或2所述的一种苹果采摘装置， 其特征在于： 所述套筒内部设置有固定 弹簧， 所述弹簧与所述输出轴相连。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108464118 A 2 一种苹果采摘装置 技术领域 0001 本发明属于水果采摘技术领域， 特别设计一种苹果采摘装置。 背景技术 0002 目前， 果农在采摘苹果。
5、时一般需要爬树或采用搭梯子的方法进行， 尽管这样， 仍有 部分高挂枝头的果实难于用手够到， 并且在果农爬高过程中极容易从高处跌落而造成人员 伤亡。 发明内容 0003 本发明提供了一种苹果采摘装置， 能够避免果农高处作业的情况， 提高采摘效率。 0004 为达到上述目的， 本发明所采用的具体技术方案如下： 0005 一种苹果采摘装置， 其特征在于： 所述苹果采摘装置由剪刀机构、 输出轴、 套筒以 及控制手柄构成； 0006 所述剪刀机构包括剪刀、 连接杆、 固定杆， 所述固定杆有一根或两根固定在所述套 筒顶端侧壁上， 所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端； 0007 所述剪。
6、刀的两手柄处开有滑槽， 所述连接杆有两根， 所述两根连接杆一端分别通 过滑销安装在所述滑槽中， 且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动； 0008 所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连； 0009 所述输出轴放置在所述套筒内部， 所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔， 所述输 出轴底部设置有控制手柄， 所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出， 且可在所述控制手柄 孔中上下移动。 0010 进一步地， 所述套筒分为若干段， 每段套筒均通过螺纹连接； 所述输出轴分为与所 述套筒相同段数， 亦通过螺纹连接。 0011 进一步地， 所述套筒内部设置有固定弹簧， 所述弹簧与所述输出轴相连。 0012。
7、 通过采用上述技术方案， 本发明所产生的有益效果如下： 0013 本发明结构简单， 采摘工人站在地上通过控制手柄操纵顶部剪刀即可进行苹果的 采摘工作， 不用再高处作业； 另外， 本发明套筒和输出轴采用多段式设计， 可对不同高度的 苹果进行采摘。 附图说明 0014 图1为本发明整体结构示意图 0015 图2为本发明剪刀机构及输出轴结构示意图 0016 图中： 1剪刀， 2固定杆， 3连接杆， 4输出轴， 5套筒， 6弹簧， 7控制手柄， 8滑销， 9滑槽， 10固定销 具体实施方式 说 明 书 1/2 页 3 CN 108464118 A 3 0017 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步。
8、的说明。 0018 如图1、 2所示， 本发明整体分上部的剪刀机构和下部的套筒机构。 0019 所述剪刀机构包括剪刀1、 连接杆3以及固定杆2， 所述剪刀1的两手柄处分别开有 一条长条状的滑槽9， 所述连接杆3有两根， 所述两根连接杆3的上端分别通过滑销8将所两 根连接杆3与所述剪刀1相连， 同时， 所述滑销8可以带动所述连接杆3在所述滑槽中上下滑 动。 0020 所述固定杆2有一根或两根， 其底端固定在套筒5的顶部侧壁上， 所述固定杆2底端 与所述剪刀1的中轴相连， 从而为所述剪刀1起到支撑架的作用。 0021 所述两根连接杆3的底端由固定销10相连， 并与输出轴4的顶端相连。 0022 所。
9、述套筒5的内部为空心结构， 所述输出轴4放置在所述套筒5的内部。 所述套筒物 底部侧壁上开有一条控制手柄孔， 所述输出轴4的底部设置有控制手柄7， 所述控制手柄7可 以从所述控制手柄孔中伸出， 并可在其中上下移动。 0023 同时， 在所述套筒5的内壁中设置有弹簧6， 所述弹簧6同时连接所述套筒5和所述 输出轴4， 当所述输出轴4向下运动时， 所述弹簧6压缩； 应当理解， 图中弹簧6所设置的位置 仅为附图中一种示意结构， 在不影响弹簧6在本发明中的功能的情况下， 弹簧6的位置设置 在套筒5内部的其他地方。 0024 优选地， 所述套筒5和所述输出轴4均分成若干段， 均可通过螺纹连接进行组装， 。
10、它 们所分段的位置相互对应以方便组装后长度相配。 0025 工作原理： 使用时， 向下拉动控制手柄7， 输出轴4向下运动， 弹簧6压缩， 两根连接 杆3在所述输出轴4的带动下同时向下运动并带动顶部剪刀1合拢对苹果柄处进行剪切； 松 开控制手柄7， 弹簧6伸展， 带动输出轴4向上运动同时使得剪刀1分开。 0026 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108464118 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 108464118 A 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 108464118 A 6 。