一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610119024.8 (22)申请日 2016.03.03 A62C 27/00(2006.01) (71)申请人 中信重工开诚智能装备有限公司 地址 063020 河北省唐山市高新区火炬路 183 号 (72)发明人 裴文良 张树生 孙宁 饶毅 (54) 发明名称 一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装 置 (57) 摘要 本发明提供了一种消防灭火机器人双层水幕 自喷淋降温装置， 由顶盖部分、 主轴部分、 中间导 流部分和底座部分组成。双层水幕自喷淋降温装 置通过一个电磁阀安装于消防机器人水炮主管路 上， 当消防机器人进入火场进。

2、行消防作业时， 受火 场热辐射影响， 机器人自身温度升高， 此时遥控开 启电磁阀进行自喷淋降温。本发明提供的消防灭 火机器人双层水幕自喷淋降温装置采用双层水幕 设计， 可消耗最小流量的水起到降温作用， 从而保 证消防机器人安全可靠工作。 该装置结构简单、 安 装拆卸方便， 同样也适合其他采用喷淋降温的场 合。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105597255 A 2016.05.25 CN 105597255 A 1.一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置， 其特征在于： 本装置由顶盖部分 （2。

3、4） 、 主轴部分 （25） 、 中间导流部分 （26） 和底座部分 （27） 组成； 所述顶盖部分 （24） 包括： 流 量调节手轮 （1） 、 滚珠 （2） 、 弹簧一 （3） 、 固定顶盖 （4） 、 轴用弹性卡圈 （7） 、 O型密封圈一 （8） 、 O型密封圈二 （9） 、 上挡环 （10） 和旋转齿 （11） ； 所述主轴部分 （25） 包括： 内六角螺钉 （5） 和喷 洒头轴芯 （6） ； 所述中间导流部分 （26） 包括： 调节喷嘴 （12） 、 O型密封圈三 （13） 、 喷洒流量节 限位套 （14） 、 三片稳流 （15） 和O型密封圈四 （16） ； 所述底座部分 （27。

4、） 包括： 喷洒头拆卸座 （17） 、 卡圈 （18） 、 弹簧二 （19） 和喷洒头拆卸圈 （20） ； 流量调节手轮 （1） 内部开设4个弹簧槽， 滚珠 （2） 可压缩弹簧一 （3） 沿弹簧槽上下运动， 固定顶盖 （4） 上环向均匀开设4个球槽， 旋转 流量调节手轮 （1） 可调节喷雾角度， 当滚珠 （2） 落在球槽里时为一个档位， 4个球槽对应4个 可调档位； 流量调节手轮 （1） 与固定顶盖 （4） 和上挡环 （10） 之间用O型密封圈一 （8） 和 O型密 封圈二 （9） 进行防水密封； 喷洒头轴芯 （6） 与流量调节手轮 （1） 用轴用弹性卡圈 （7） 轴向定 位； 喷洒头轴芯 （。

5、6） 与固定顶盖 （4） 用内六角螺钉 （5） 轴向定位； 流量调节手轮 （1） 和上挡环 （10） 间隙处放置旋转齿 （11） ， 此处间隙形成二级水幕 （32） 喷水出口 （23） ； 调节喷嘴 （12） 与 流量调节手轮 （1） 螺旋连接， 调节喷雾角度时， 旋转流量调节手轮 （1） ， 调节喷嘴 （12） 上升或 下降， 可改变调节喷嘴 （12） 与上挡环 （10） 的距离， 实现角度和雾化调节功能； 所述喷洒流量 节限位套 （14） 与调节喷嘴 （12） 之间用O型密封圈三 （13） 进行防水密封； 喷洒流量节限位套 （14） 支撑三片稳流 （15） ； 喷洒流量节限位套 （14） 。

6、环向开设有一级水幕 （33） 喷水出口 （22） 。 2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置， 其特征在于： 所述 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒流量节限位套 （14） 螺纹连接， 用O型密封圈四 （16） 进行防水密封； 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒头拆卸圈 （20） 之间设置有弹簧二 （19） ， 使用卡圈 （18） 进行轴向限 位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105597255 A 2 一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置 技术领域 0001 本发明涉及机器人领域， 具体的说是一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装 置。 背景技术 0002 随。

7、着大型石油化工企业、 隧道、 地铁等建设的不断增多， 油品、 燃气、 化工原料等引 起的毒气泄漏、 爆炸及火灾等灾害不断增加， 利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设 备， 可代替消防人员进入易燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等危险灾害事故现场进行探测、 搜救和 灭火， 可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、 现场数据信息采集不足等问题， 为 灭火救援发挥举足轻重的作用。 但是， 当消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时， 由于火 灾现场环境温度很高， 给消防灭火机器人的工作带来不利影响， 甚至造成电子器件无法工 作， 使消防灭火机器人不能发挥应有的作用。 发明内容 0003 为了解决消防灭。

8、火机器人遇到的问题， 更好的发挥消防灭火机器人的作用， 本发 明提供了一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置。 0004 本发明提供了以下技术方案： 一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置， 本 装置由顶盖部分 （24） 、 主轴部分 （25） 、 中间导流部分 （26） 和底座部分 （27） 组成。 0005 其中顶盖部分 （24） 包括： 流量调节手轮 （1） 、 滚珠 （2） 、 弹簧一 （3） 、 固定顶盖 （4） 、 轴 用弹性卡圈 （7） 、 O型密封圈一 （8） 、 O型密封圈二 （9） 、 上挡环 （10） 和旋转齿 （11） ； 主轴部分 （25） 包括： 内六角螺钉 （。

9、5） 和喷洒头轴芯 （6） ； 中间导流部分 （26） 包括： 调节喷嘴 （12） 、 O型 密封圈三 （13） 、 喷洒流量节限位套 （14） 、 三片稳流 （15） 和O型密封圈四 （16） ； 底座部分 （27） 包括： 喷洒头拆卸座 （17） 、 卡圈 （18） 、 弹簧二 （19） 和喷洒头拆卸圈 （20） 。 0006 流量调节手轮 （1） 内部开设4个弹簧槽， 滚珠 （2） 可压缩弹簧一 （3） 沿弹簧槽上下运 动， 固定顶盖 （4） 上环向均匀开设4个球槽， 旋转流量调节手轮 （1） 可调节喷雾角度， 当滚珠 （2） 落在球槽里时为一个档位， 4个球槽对应4个可调档位。 000。

10、7 流量调节手轮 （1） 与固定顶盖 （4） 和上挡环 （10） 之间用O型密封圈一 （8） 和 O型密 封圈二 （9） 进行防水密封； 喷洒头轴芯 （6） 与流量调节手轮 （1） 用轴用弹性卡圈 （7） 轴向定 位； 喷洒头轴芯 （6） 与固定顶盖 （4） 用内六角螺钉 （5） 轴向定位； 流量调节手轮 （1） 和上挡环 （10） 间隙处放置旋转齿 （11） ， 此处间隙形成二级水幕 （32） 喷水出口 （23） ； 调节喷嘴 （12） 与 流量调节手轮 （1） 螺旋连接， 调节喷雾角度时， 旋转流量调节手轮 （1） ， 调节喷嘴 （12） 上升或 下降， 可改变调节喷嘴 （12） 与上挡环。

11、 （10） 的距离， 实现角度和雾化调节功能； 所述喷洒流量节限位套 （14） 与调节喷嘴 （12） 之间用O型密封圈三 （13） 进行防水密封； 喷洒流量节限位套 （14） 支撑三片稳流 （15） ； 喷洒流量节限位套 （14） 环向开设有一级水幕 （33） 喷水出口 （22） 。 0008 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒流量节限位套 （14） 螺纹连接， 用O型密封圈四 （16） 进行 说 明 书 1/3 页 3 CN 105597255 A 3 防水密封； 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒头拆卸圈 （20） 之间设置有弹簧二 （19） ， 使用卡圈 （18） 进行轴向限位。 0009 双层。

12、水幕自喷淋降温装置通过一个电磁阀安装于消防机器人水炮主管路上， 当消 防机器人进入火场进行消防作业时， 受火场热辐射影响， 机器人自身温度升高， 此时， 遥控 开启电磁阀进行自喷淋降温。 0010 本发明的有益效果是： 本发明提供的消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置采 用双层水幕设计， 可消耗最小流量的水起到降温作用， 从而保证消防机器人安全可靠工作。 而且， 该装置结构简单、 安装拆卸方便， 同样适合其他采用喷淋降温的场合。 附图说明 0011 图1是消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置剖面示意图。 0012 图2是消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置装配示意图。 0013 图3是消防灭火。

13、机器人双层水幕自喷淋降温装置工作示意图。 具体实施方式 0014 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。 0015 如图1、 图2所示， 消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置由顶盖部分 （24） 、 主轴 部分 （25） 、 中间导流部分 （26） 和底座部分 （27） 组成。 0016 其中顶盖部分 （24） 包括： 流量调节手轮 （1） 、 滚珠 （2） 、 弹簧一 （3） 、 固定顶盖 （4） 、 轴 用弹性卡圈 （7） 、 O型密封圈一 （8） 、 O型密封圈二 （9） 、 上挡环 （10） 和旋转齿 （11） ； 主轴部分 （25） 包括： 内六角螺钉 （5） 和喷。

14、洒头轴芯 （6） ； 中间导流部分 （26） 包括： 调节喷嘴 （12） 、 O型密封圈三 （13） 、 喷洒流量节限位套 （14） 、 三片稳流 （15） 和O型密封圈四 （16） ； 底座部分 （27） 包括： 喷洒头拆卸座 （17） 、 卡圈 （18） 、 弹簧二 （19） 和喷洒头拆卸圈 （20） 。 0017 流量调节手轮 （1） 内部开设4个弹簧槽， 滚珠 （2） 可压缩弹簧一 （3） 沿弹簧槽上下运 动， 固定顶盖 （4） 上环向均匀开设4个球槽， 调节喷雾角度时， 旋转流量调节手轮 （1） ， 当滚珠 （2） 落在球槽里时为一个档位， 共有4个可调档位， 此设计思路增加了调节时。

15、的档位感； 流量调节手轮 （1） 与固定顶盖 （4） 和上挡环 （10） 之间用O型密封圈一 （8） 和 O型密封圈 二 （9） 进行防水密封； 喷洒头轴芯 （6） 与流量调节手轮 （1） 用轴用弹性卡圈 （7） 轴向定位； 喷洒头轴芯 （6） 与固 定顶盖 （4） 用内六角螺钉 （5） 轴向定位； 流量调节手轮 （1） 和上挡环 （10） 间隙处放置旋转齿 （11） ， 此处间隙形成二级水幕 （32） 喷水出口 （23） ； 调节喷嘴 （12） 与流量调节手轮 （1） 螺旋连接， 调节喷雾角度时， 旋转流量调节手轮 （1） ， 调节喷嘴 （12） 上升或下降， 可改变调节喷嘴 （12） 与上。

16、挡环 （10） 的距离， 从而实现角度和雾 化调节功能； 喷洒流量节限位套 （14） 与调节喷嘴 （12） 间用O型密封圈三 （13） 进行防水密封； 喷洒流 量节限位套 （14） 支撑三片稳流 （15） ； 喷洒流量节限位套 （14） 环向开设有一级水幕 （33） 喷水 出口 （22） ； 说 明 书 2/3 页 4 CN 105597255 A 4 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒流量节限位套 （14） 螺纹连接， 用O型密封圈四 （16） 进行防水 密封； 喷洒头拆卸座 （17） 与喷洒头拆卸圈 （20） 之间设置有弹簧二 （19） ， 使用卡圈 （18） 进行轴 向限位。 0018 本发。

17、明的工作过程是： 如图3所示， 本双层水幕自喷淋降温装置 （28） 通过一个电磁阀(29)安装于消防机器人 平台 （30） 的水炮 （31） 主管路上， 当消防机器人进入火场进行消防作业时， 受火场热辐射影 响， 机器人自身温度升高， 遥控开启电磁阀进行自喷淋降温。 0019 由于主轴部分采用三片式稳流装置固定在主体上， 既可以稳定主轴， 又起到防止 水流旋转的作用， 从而达到降低系统压力损失的作用。 其中一级水幕(33)为固定角度喷洒， 二级水幕(32)为雾化旋转齿轮喷洒， 且为角度可调节喷洒。 压力水源由进水口 （21） 进入双 层水幕自喷淋降温装置 （28） ， 首先经过一级水幕喷水出口。

18、 （22） ， 此口为常开固定不可调式， 通过环装斜角出水口来实现水幕功能。 压力水源到达二级水幕喷水出口 （23） 时， 由于水的 流速会撞击旋转齿 （11） ， 此时旋转齿 （11） 围绕轴心旋转， 达到进一步细化水颗粒的作用。 如 需调节二级喷雾的角度， 只需旋转流量调节手轮 （1） ， 此时由于内部导轨的作用， 调节喷嘴 （12） 会向上提起， 减小了调节喷嘴 （12） 和旋转齿 （11） 之间的距离， 从而实现喷雾角度的变 化。 0020 本装置安装方式为快插可拆卸式， 拆卸时只需按下喷洒头拆卸圈 （20） ， 取出双层 水幕自喷淋降温装置 （28） ， 弹簧会自动复位拆卸装置。 本装置设计为双层水幕， 可消耗最小 流量的水起到降温作用。 0021 本发明所述并不限于具体实施方式所述的实施例， 只要是本领域技术人员根据本 发明方案得出其他的实施方式， 同样属于本发明的技术创新及保护的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105597255 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105597255 A 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105597255 A 7 。