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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810379781.8 (22)申请日 2018.04.25 (71)申请人 温州大学激光与光电智能制造研究 院 地址 325000 浙江省温州市海洋科技创业 园C1幢 (72)发明人 姜锐 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 代理人 王典彪 (51)Int.Cl. A01G 25/02(2006.01) A01C 23/04(2006.01) B01F 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种灌溉用的农业机械设备 (57)。
2、摘要 本发明属于农用机械技术领域, 具体公开了 一种灌溉用的农业机械设备, 包括底座和水箱, 水箱内设有隔板。 底座内设有容纳腔, 水箱上设 有电机, 电机的输出轴上设有转轴, 转轴穿过水 箱延伸至容纳腔内, 转轴上设有若干搅拌叶, 转 轴的下端曲柄滑杆机构, 滑杆上连有支座。 支座 上开设有螺孔, 螺孔内配合有螺杆, 螺杆上端有 截面为矩形的移动杆。 底座上设有齿条, 齿条上 啮合有齿轮, 移动杆滑动连接于齿轮内。 移动杆 上端有水管, 水管上端铰接有喷头, 喷头与水管 之间连通有软管, 水管与水箱底部的侧壁之间设 有连接管。 连接管内设有水泵, 齿轮上连接有圆 筒, 圆筒上端连接有支杆, 。
3、喷头侧壁上设有供支 杆滑动的滑槽。 本方案扩大了灌溉范围, 提高了 灌溉的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108541563 A 2018.09.18 CN 108541563 A 1.一种灌溉用的农业机械设备, 其特征在于: 包括底座, 底座上设有水箱, 水箱内设有 分隔水箱内部空间的水平设置的隔板, 底座内设有容纳腔, 水箱上设有电机, 电机的输出轴 上设有转轴, 转轴穿过水箱延伸至容纳腔内, 转轴位于隔板上方的位置处设有若干搅拌叶, 转轴的下端固定连接有圆盘, 圆盘下表面的偏心位置处铰接有连杆, 连杆远离圆盘的一端 连接有滑杆, 滑杆沿水平方向滑动连接于容纳腔内, 滑。
4、杆远离连杆的一端固定连接有支座, 支座上开设有螺孔, 螺孔内配合有螺杆, 螺杆上端固定连接有截面为矩形的移动杆, 移动杆 上端穿过容纳腔顶壁延伸至底座上方, 底座上设有齿条, 齿条上啮合有齿轮, 且齿条上设有 限制齿轮升降的限位块, 移动杆沿竖直方向滑动连接于齿轮内, 移动杆上端连接有水管, 水 管上端铰接有喷头组件, 喷头组件包括喷头, 喷头与水管之间连通有软管, 水管侧壁上开设 有进水口, 水管进水口处的侧壁上设有旋转接头, 旋转接头与水箱底部的侧壁之间设有连 接管, 连接管靠近水箱的端部设有水泵, 齿轮上固定连接有两端开口的圆筒, 圆筒上端固定 连接有支杆, 喷头组件的侧壁上设有滑槽, 。
5、支杆上端滑动连接于滑槽内。 2.根据权利要求1所述的灌溉用的农业机械设备, 其特征在于: 圆筒的侧壁上设有封闭 的曲线滑槽; 水箱的侧壁上铰接有一端位于水箱下部的摆杆, 摆杆远离水箱的一端卡合在 曲线滑槽中; 当所述圆筒转动时, 曲线滑槽能够带动摆杆上下摆动, 摆杆位于水箱和圆筒之 间的部分为弹性伸缩杆, 摆杆位于水箱内的部分设有搅拌板。 3.根据权利要求1所述的灌溉用的农业机械设备, 其特征在于: 喷头组件包括摆动头, 摆动头铰接于水管上, 摆动头与水管铰接的一端为口径较小的一端, 喷头位于摆动头的喇 叭状开口内, 喷头的喷水口背向水管。 4.根据权利要求2所述的灌溉用的农业机械设备, 其特。
6、征在于: 所述搅拌板设置为镂空 状。 5.根据权利要求3所述的灌溉用的农业机械设备, 其特征在于: 转轴与水箱顶壁、 隔板、 水箱底壁之间均设有密封件。 6.根据权利要求4所述的灌溉用的农业机械设备, 其特征在于: 转轴位于隔板上方的位 置设有三组搅拌叶组, 每组搅拌叶组包括三个搅拌叶。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108541563 A 2 一种灌溉用的农业机械设备 技术领域 0001 本发明属于农用机械技术领域, 尤其涉及一种灌溉用的农业机械设备。 背景技术 0002 灌溉为土壤补充作物所需水分的技术措施。 为了保证作物正常生长, 获取高产稳 产, 必须供给作物以充足的水分。。
7、 在自然条件下, 往往因降水量不足或分布的不均匀, 不能 满足作物对水分要求。 因此, 必须人为地进行灌溉, 以补天然降雨之不足。 灌溉, 即用水浇 地。 灌溉原则是灌溉量、 灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、 生育阶段、 气候、 土壤条 件而定, 要适时、 适量, 合理灌溉。 其种类主要有播种前灌水、 催苗灌水、 生长期灌水及冬季 灌水等。 目前利用灌溉车灌溉是一种比较便捷的方式, 灌溉车相对灵活, 但是现有的灌溉车 的灌溉头固向不动, 对不同高度是植株会出现遗漏的现象, 而且喷洒范围是比较固定的。 且 当需要向水中加入肥料或者营养液时, 需要人工搅混, 费时费力, 且浓度不均匀。 发明。
8、内容 0003 本发明的目的在于提供一种灌溉用的农业机械设备, 扩大灌溉范围以提高灌溉的 效果。 0004 为了达到上述目的, 本发明的基础方案为: 一种灌溉用的农业机械设备, 包括底 座, 底座上设有水箱, 水箱内设有分隔水箱内部空间的水平设置的隔板, 底座内设有容纳 腔, 水箱上设有电机, 电机的输出轴上设有转轴, 转轴穿过水箱延伸至容纳腔内, 转轴位于 隔板上方的位置处设有若干搅拌叶, 转轴的下端固定连接有圆盘, 圆盘下表面的偏心位置 处铰接有连杆, 连杆远离圆盘的一端连接有滑杆, 滑杆沿水平方向滑动连接于容纳腔内, 滑 杆远离连杆的一端固定连接有支座, 支座上开设有螺孔, 螺孔内配合有。
9、螺杆, 螺杆上端固定 连接有截面为矩形的移动杆, 移动杆上端穿过容纳腔顶壁延伸至底座上方, 底座上设有齿 条, 齿条上啮合有齿轮, 且齿条上设有限制齿轮升降的限位块, 移动杆沿竖直方向滑动连接 于齿轮内, 移动杆上端连接有水管, 水管上端铰接有喷头组件, 喷头组件包括喷头, 喷头与 水管之间连通有软管, 水管侧壁上开设有进水口, 水管进水口处的侧壁上设有旋转接头, 旋 转接头与水箱底部的侧壁之间设有连接管, 连接管靠近水箱的端部设有水泵, 齿轮上固定 连接有两端开口的圆筒, 圆筒上端固定连接有支杆, 喷头组件的侧壁上设有滑槽, 支杆上端 滑动连接于滑槽内。 0005 本基础方案的工作原理在于:。
10、 使用时, 预先将水和肥料加入水箱的上部。 然后启动 电机, 电机带动转轴转动, 转轴带动搅拌叶转动, 从而搅拌叶对水箱中的肥料和水进行搅拌 混合。 搅拌完成后, 打开隔板使水箱上部的肥料和水的混合液进入水箱下部。 然后再向水箱 上部加入新的水和肥料, 启动电机和水泵, 电机继续带动搅拌叶对水箱上部的水和肥料进 行搅拌混合。 0006 由于转轴下端固定连接有圆盘, 圆盘下表面的偏心位置处铰接有连杆, 连杆远离 圆盘的一端铰接有滑杆, 滑杆沿水平方向滑动连接于容纳腔内, 因此圆盘、 连杆和滑杆构成 说 明 书 1/4 页 3 CN 108541563 A 3 曲柄滑杆机构。 当转轴带动圆盘转动时。
11、, 圆盘能够通过连杆带动滑杆在水平方向上做往复 直线运动。 由于滑杆远离连杆的一端设有支座, 因此支座也会随着滑杆一起做往复直线运 动。 由于支座上设有螺杆, 螺杆上设有移动杆, 移动杆上设有齿轮, 因此齿轮也会随着支座 一起做往复直线运动。 由于底座上设有与齿轮啮合的齿条, 因此当齿轮往复运动时, 齿轮会 转动。 由于移动杆的截面为矩形, 所以移动杆相当于方轴, 所以齿轮转动时会带动移动杆一 起转动, 从而带动喷头往复转动。 同时移动杆也会带动螺杆转动, 而支座内开设有与螺杆配 合的螺孔。 因此当螺杆转动时, 螺杆会在螺孔内上升或者下降, 而移动杆滑动连接于齿轮 内, 因此螺杆能够带动移动杆。
12、上升或者下降, 从而带动喷头组件往复升降。 同时由于齿条上 设有防止齿轮升降的挡块, 因此当移动杆升降时, 齿轮在竖直方向上不会产生位移。 由于圆 筒是固定在齿轮上的, 因此喷头组件升降时, 喷头组件与圆筒之间在竖直方向上产生相对 运动。 由于喷头组件与圆筒之间连接有支杆, 支杆固定连接在圆筒上, 即支杆在竖直方向上 始终没有位移, 使得喷头组件与支杆之间产生相对运动。 而喷头组件铰接于水管上, 支杆上 端滑动连接在滑槽内, 因此当喷头组件升降时支杆上端会与滑槽内产生相对运动, 从而使 喷头绕铰接点转动, 改变喷头组件的喷射角度。 0007 由于水管的侧壁上开设有进水口, 进水口处设有旋转接头。
13、, 所以当水管随着移动 杆转动时旋转接头会与水管发生相对转动。 而旋转接头与水箱底部之间设有连接管, 因此 水泵能够将水箱底部的肥料和水的溶液通过连接管泵到水管内, 水管中的水再通过软管进 入喷头内, 然后从喷头中洒出。 水箱下部的肥料喷洒完后, 停止电机, 打开隔板, 使水箱上部 的肥料进入水箱下部, 然后再加入新的水和肥料到水箱上部, 准备再次灌溉。 0008 本基础方案的有益效果在于: 本方案通过在水箱中设置转轴和搅拌叶, 使得本设 备在洒水灌溉的同时能够对水和肥料进行搅拌混合, 并且通过设置隔板使混合好的肥料与 未混合好的肥料隔离开来, 使喷洒出均是已经混合均匀的肥料, 提高了工作效率。
14、, 降低了工 作人员的劳动强度。 本方案在转轴带动搅拌叶对水和肥料进行搅拌时, 转轴也会通过曲柄 滑杆机构带动喷头部分往复左右运动, 往复升降运动, 往复旋转运动, 喷头的喷洒角度也会 往复改变, 使得喷头的喷洒范围得到扩大, 提高了喷洒效果和喷洒效率。 0009 进一步, 圆筒的侧壁上设有封闭的曲线滑槽; 水箱的侧壁上铰接有一端位于水箱 下部的摆杆, 摆杆远离水箱的一端卡合在曲线滑槽中; 当所述圆筒转动时, 曲线滑槽能够带 动摆杆上下摆动, 摆杆位于水箱和圆筒之间的部分为弹性伸缩杆, 摆杆位于水箱内的部分 设有搅拌板。 如此设置, 圆筒转动时带动摆杆上下摆动, 当圆筒左右移动时会使弹性伸缩杆。
15、 收缩或者伸出, 摆杆摆动时使摆杆左端的搅拌板对水箱下部的水和肥料进行搅拌, 使即使 加入的是水溶性较低的肥料也能被混合均匀, 然后再喷洒出。 0010 进一步, 喷头组件包括摆动头, 摆动头铰接于水管上, 摆动头与水管铰接的一端为 口径较小的一端, 喷头位于摆动头的喇叭状开口内, 喷头的喷水口背向水管。 如此设置, 通 过摆动头将喷头遮盖住, 对喷头起到保护的作用。 0011 进一步, 所述搅拌板设置为镂空状, 增加水溶液的流动性。 0012 进一步, 转轴与水箱顶壁、 隔板、 水箱底壁之间均设有密封件, 避免隔板上下的水 溶液混合。 0013 进一步, 转轴位于隔板上方的位置设有三组搅拌叶。
16、组, 每组搅拌叶组包括三个搅 拌叶, 结构简单, 搅拌力度大, 混合效果好。 说 明 书 2/4 页 4 CN 108541563 A 4 附图说明 0014 图1是本发明一种灌溉用的农业机械设备实施例的结构示意图; 0015 图2是实施例2的结构示意图; 0016 图3是搅拌板的俯视图。 具体实施方式 0017 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明: 0018 附图标记说明: 水箱1、 进料口2、 转轴3、 搅拌叶4、 隔板5、 连接管6、 底座7、 圆盘8、 连 杆9、 滑杆10、 支座11、 螺杆12、 移动杆13、 齿条14、 齿轮15、 圆筒16、 支杆17、 旋转接头18。
17、、 摆动 头19、 滑槽20、 曲线滑槽21、 摆杆22、 搅拌板23。 0019 实施例1 0020 如图1所示, 一种灌溉用的农业机械设备, 包括底座7, 底座7上表面的左侧设有水 箱1, 底座7内开设有容纳腔。 水箱1顶壁上开设有两个进料口2, 两个进料口2分别位于水箱1 顶壁的左右两侧, 水箱1下部右侧侧壁上开设有出水口。 水箱1内中部设有隔板5, 隔板5将水 箱1内部空间分隔为上下两个容纳空间, 隔板5上方的容纳空间为混料空间, 隔板5下方的空 间为输水空间。 隔板5上开设有进水口, 进水口处设有电控制的料门, 初始状态下料门将进 水口完全封堵住。 水箱1的顶壁上设有电机和减速器, 。
18、电机的输出轴与减速器的输入轴连 接, 减速器的输出轴固定连接有转轴3, 转轴3贯穿整个水箱1延伸至容纳腔内, 转轴3与水箱 1顶壁、 隔板5、 水箱1底壁之间均转动连接, 且转轴3与水箱1顶壁、 隔板5、 水箱1底壁之间均 设有密封件。 转轴3位于隔板5上方的位置设有三组搅拌叶组, 每组搅拌叶组包括三个搅拌 叶4。 0021 转轴3的下端设有一对相同的圆盘8, 一个圆盘8固定连接在转轴3的下端, 另一个 圆盘8转动连接在容纳腔的底壁上, 两个圆盘8上下正对设置, 两个圆盘8之间正对的偏心位 置处固定连接有固定杆。 固定杆上转动连接有连杆9, 连杆9左端位于两个圆盘8之间。 连杆9 的右端铰接有。
19、滑杆10, 滑杆10沿水平方向滑动连接于容纳腔内。 滑杆10的右端固定连接有 支座11, 支座11沿水平方向滑动连接于容纳腔内。 支座11内部开设有螺孔, 螺孔穿过支座11 的上表面。 0022 底座7上表面的右侧固定连接有齿条14, 齿条14水平设置且与滑杆10相互平行。 齿 条14上啮合有齿轮15, 齿条14的上下两侧均设有限制块, 齿轮15位于两个限制块之间, 且两 个限制块之间的距离与齿轮15的齿厚相适配。 齿轮15的中心处开设有矩形的滑孔, 滑孔内 滑动连接有移动杆13, 移动杆13的截面为与滑孔相适配的矩形。 底座7上表面上开设有一个 与容纳腔连通的条形槽。 移动杆13的下端穿过条。
20、形槽延伸至容纳腔内。 移动杆13的下端固 定连接有螺杆12, 螺杆12旋合于支座11的螺孔内, 且螺杆12与螺孔之间螺纹不自锁。 移动杆 13的上端固定连接有上下两端封闭的水管, 水管的侧壁上开设有进水口, 水管位于进水口 处的侧壁上设有旋转接头18。 旋转接头18的入口与水箱1的出水口之间连接有连接管6, 连 接管6的左部设有水泵, 连接管6为弹性软管。 水管上铰接有摆动头19, 摆动头19上固定连接 有喷头, 喷头与水管内部之间连接有软管。 摆动头19为喇叭状设置, 摆动头19与水管铰接的 一端为口径较小的一端, 喷头位于摆动头19的喇叭状开口内, 喷头的喷水口背向水管。 摆动 说 明 书。
21、 3/4 页 5 CN 108541563 A 5 头19的下表面上开设有滑槽20。 齿轮15的上表面上固定连接有两端开口的圆筒16, 移动杆 13位于圆筒16内。 圆筒16上端固定连接有支杆17, 支杆17的上端滑动连接有滑槽20中, 且滑 槽20上设置有限制支杆17上端脱落的挡板。 0023 使用时, 将水和肥料分别通过两个进料口2加入水箱1的上部。 然后启动电机, 电机 带动转轴3转动, 转轴3带动搅拌叶4转动, 从而搅拌叶4对水箱1中的肥料和水进行搅拌混 合。 搅拌完成后, 关闭电机, 打开料门, 使水箱1上部的肥料和水的混合液进入水箱1下部。 然 后关闭料门, 向水箱1上部加入新的水。
22、和肥料, 启动电机和水泵, 电机继续带动搅拌叶4对水 箱1上部的水和肥料进行搅拌混合。 0024 由于转轴3下端设有一对圆盘8, 两个圆盘8之间偏心位置处铰接有连杆9, 连杆9右 端铰接有滑杆10, 滑杆10沿水平方向滑动连接于容纳腔内, 因此圆盘8、 连杆9和滑杆10构成 曲柄滑杆机构。 当转轴3带动圆盘8转动时, 滑杆10会做往复直线运动。 滑杆10带动支座11做 往复直线运动, 支座11带动螺杆12、 移动杆13和齿轮15做往复直线运动, 从而带动喷头往复 直线运动。 当齿轮15做往复直线运动时, 由于齿轮15和齿条14之间啮合, 所以齿轮15会转 动。 齿轮15内开设有矩形孔, 移动杆。
23、13的截面为矩形, 因此移动杆13相当于方轴, 当齿轮15 转动时会带动移动杆13转动, 移动杆13转动带动螺杆12转动, 从而带动喷头往复转动。 由于 支座11内开设有与螺杆12配合的螺孔, 因此螺杆12和移动杆13会上升或者下降, 从而带动 喷头往复升降。 喷头往复升降时, 喷头与圆筒16之间在竖直方向上产生相对运动。 由于喷头 与圆筒16之间连接有支杆17, 支杆17固定连接在圆筒16上, 即支杆在竖直方向上始终没有 位移, 使得喷头与支杆17之间产生相对运动。 而摆动头铰接于水管上, 支杆17上端滑动连接 在滑槽20内, 因此当摆动头升降时支杆17上端会与滑槽20内产生相对运动, 从而。
24、使摆动头 绕铰接点转动, 进而改变喷头的喷射角度。 0025 上述过程中, 水泵将水箱1底部的肥料和水的溶液通过连接管6泵到水管内, 水管 中的水再通过软管进入喷头内, 然后从喷头中洒出。 水箱1下部的肥料喷洒完后, 停止电机, 打开隔板5, 使水箱1上部的肥料进入水箱1下部, 然后再加入新的水和肥料到水箱1上部, 准 备再次灌溉。 0026 实施例2 0027 如图2、 图3所示, 本实施例与实施例1的区别在于, 所述圆筒16的侧壁上设有封闭 的曲线滑槽21, 还包括摆杆22, 摆杆22右端滑动连接与曲线滑槽21中, 摆杆22的左端位于水 箱1内的下部, 摆杆22与水箱1之间铰接。 当所述圆。
25、筒16转动时, 曲线滑槽21能够带动摆杆22 上下摆动。 摆杆22位于水箱1和圆筒16之间的部分为弹性伸缩杆。 摆杆22位于水箱1内的部 分设有搅拌板23, 当摆杆水平时, 搅拌板与水箱的底壁相互平行, 所述搅拌板23设置为镂空 状。 使用时, 圆筒16转动带动摆杆22上下摆动, 当圆筒16左右移动时会使弹性伸缩杆收缩或 者伸出, 摆杆22摆动时使摆杆22左端的搅拌板23对水箱1下部的水和肥料进行搅拌, 使即使 加入的是水溶性较低的肥料也能被混合均匀后再喷洒出。 0028 以上所述的仅是本发明的实施例, 方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作 过多描述。 应当指出, 对于本领域的技术人员来说, 在不脱离本发明结构的前提下, 还可以 作出若干变形和改进, 这些也应该视为本发明的保护范围, 这些都不会影响本发明实施的 效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准, 说明书中的 具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108541563 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108541563 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108541563 A 8 。