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一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机.pdf

上传人：大师****2

文档编号：7238449

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811089035.1 (22)申请日 2018.09.18 (71)申请人浙江奔全智能装备有限公司地址 311225 浙江省杭州市萧山区大江东产业集聚区义蓬街道义蓬村 (72)发明人梁明薛天东 (74)专利代理机构杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 代理人金磊 (51)Int.Cl. A01D 43/12(2006.01) A01B 43/00(2006.01) (54)发明名称一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机 (57)摘要本发明。

2、涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机。其主要是解决现有技术所存在的拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低等的技术问题。本发明包括车架（1），所述的车架（1）前端设有牵引架（2），车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲（3），秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构（4），起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构。

3、（5）。权利要求书2页说明书5页附图15页 CN 109258084 A 2019.01.25 CN 109258084 A 1.一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，包括车架（1），其特征在于所述的车架（1）前端设有牵引架（2），车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲（3），秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构（4），起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构（5）。 2.根据权利要求1所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功。

4、能的拖拉机，其特征在于所述的秸秆粉碎机构包括有上料平台（6），上料平台的下方设有旋转五镰切割刀（79），上料平台的上部设有秸秆粉碎护罩（7），秸秆粉碎护罩上设有第一缺口（8），秸秆粉碎护罩的内壁上环设有护罩粉碎刀（9），秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板（10），秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴（11），秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承（12），第一轴承的内端设有第一封盖（13），秸秆粉碎主轴上装设有刀架（14），刀架上装有主轴粉碎刀（15），主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩。

5、的下部设有一对碾辊（16），碾辊上设有斜向设置的凸棱（17），碾辊的下方设有螺旋输出装置（18），螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮（19）。 3.根据权利要求2所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的护罩粉碎刀（9）包括有刀片本体（56），刀片本体的两侧设有嵌槽（57），嵌槽内设有加强合金层（58），刀片本体的中部设有刀槽（59），主轴粉碎刀（15）的中部设有可进入刀槽的副刀片（60）。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的起膜辊机构包括有与动。

6、力分动机构（4）连接的第一传动轴（20），第一传动轴通过安装法兰（78）连接有起膜辊，起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊（21）与宽度较窄的窄起膜辊（22）组成，窄起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口（23）拼接在一起，铲刀由长铲刀（24）与短铲刀（25）组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块（26），凸块上设有台阶（27），长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构（4）。

7、内设有链轮（28），第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条（29）。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的秸秆根茬破碎机构包括有一对固定板（30），两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴（31），固定板的内侧固定有根茬破碎端板（32），根茬破碎端板上设有圆形护罩（33），圆形护罩上设有第二缺口（34），根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀（35），圆形护罩内设有立刀安装板（36），立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承（37），第二。

8、轴承的内端设有第二封盖（38）。 6.根据权利要求5所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的立刀（35）包括有立刀本体（61），立刀本体的两侧设有立刀嵌槽（62），立刀嵌槽内设有立刀加强合金层（63），根茬破碎端板（32）上设有红外线传感器（64），圆形护罩（33）的上部设有喷气口（65），喷气口通过气管（66）连接气泵（67），红外线传感器通过数控机构连接气泵。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特权利要求书 1/2 页 2 CN 109258084。

9、 A 2 征在于所述的上送筛分机构包括一对肋板（39），两块肋板之间分别连接有第二传动轴（40）与第二从动轴（41），第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛（42），肋板的下部通过起膜头安装架（43）固定有起膜头（44），起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条（45），隔板条上端向下弯曲。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的清膜筛分机构包括安装在车架（1）上的第三传动轴（46），第三传动轴通过输送链（47）连接有第三从动轴（48），输送链上设有斜向上设置的分膜筛（4。

10、9），分筛膜内设有长隔板（50）以及短隔板（51）。 9.根据权利要求8所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的输送链（47）上连接有转轴（68），转轴连接分膜筛（49），转轴连接有摆杆（69），摆杆的外端设有接触轮（70），输送链上部的车架（1）上设有拨杆（71），拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮（72），输送链的下方设有暖风机（73），分膜筛（49）的一侧设有温度传感器（74），温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴（46）上连接有分膜链轮（75），分膜链轮的内部环。

11、设有锯齿槽（76），第三传动轴嵌装在锯齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层（77）。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊（52），输送辊的后方设有打包辊（53），打包辊的外表面设有压紧轮（54），压紧轮连接压紧伸缩杆（55），压紧伸缩杆铰接在车架（1）上。权利要求书 2/2 页 3 CN 109258084 A 3 一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机技术领域 0001 本发明涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种具有秸秆粉碎及。

12、其残膜回收功能的拖拉机。背景技术 0002 在发展草原畜牧业的同时，大力开发秸秆资源，发展以秸秆为主要饲料的农区畜牧业，是中国畜牧业发展的重要途径，同时对于缓解我国粮食紧缺状况、提高土壤肥力、减轻环境污染等，均具有重要的意义，必将产生巨大的社会和经济效益以及生态效益。中国专利公开了一种用于田地上的秸秆粉碎拖拉机（公开号： CN107750660A），包括拖拉机，拖拉机上设有粉碎箱，粉碎箱内部设有两个齿轮相互啮合的粉碎辊，粉碎辊下侧粉碎箱上设有粉碎转轴，粉碎转轴右侧设有第一电机，粉碎转轴下侧粉碎箱上设有出料管，出料管内部设有蛟龙，蛟龙左侧设。

13、有第二电机，出料管下端设有出料口，粉碎箱左侧通过固定柱固定有第一固定支架，第一固定支架中间通过固定板铰接气缸，第一固定架上表面两侧通过固定杆固定传送带，传动带上设有阵列分布的挡板，传动带两侧设有第一转轮和第二转轮，第一固定支架左端设有第二固定支架，第二固定支架上设有耙齿转轮，耙齿转轮四周设有耙齿，耙齿转轮中间设有第三转轮，第三转轮通过皮带连接第二转轮，第二固定支架左侧设有斜板；粉碎转轴四周设有阵列分布的粉碎刀，粉碎刀设有竖刀和横刀；蛟龙设有横向阵列分布的刀片；粉碎辊、粉碎转轴和出料管上侧粉碎箱都设有秸秆导向隔板；挡板设置成上大下小的三角状。但。

14、是这种拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低。发明内容 0003 本发明是提供一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其主要是解决现有技术所存在的拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低等的技术问题。 0004 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，包括车架，所述的车架前端设有牵引架，车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲，。

15、秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构，起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构。本发明利用秸秆粉碎机构将秸秆粉碎，然后残膜经起膜边铲铲起，起膜辊机构将残膜运送到上送筛分机构，秸秆的根茬经过秸秆根茬破碎机构进行破碎，上送筛分机构可以将秸秆残渣与残膜分离，残膜由清膜筛分机构输送到圆捆打包机构处打包。这样，整个系统既能完成对秸秆的粉碎，又能完成对残膜的收集。 0005 作为优选，所述的秸秆粉碎机构包括有上料平台，上料平台的下方设有旋转五镰切割刀，上料平台的上部设有秸。

16、秆粉碎护罩，秸秆粉碎护罩上设有第一缺口，秸秆粉碎护罩说明书 1/5 页 4 CN 109258084 A 4 的内壁上环设有护罩粉碎刀，秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板，秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴，秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承，第一轴承的内端设有第一封盖，秸秆粉碎主轴上装设有刀架，刀架上装有主轴粉碎刀，主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩的下部设有一对碾辊，碾辊上设有斜向设置的凸棱，碾辊的下方设有螺旋输出装置，螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮。利用秸秆粉碎护罩以及秸秆粉碎主轴，使得秸秆在进入到秸秆粉碎。

17、护罩内后，间隔设置并且留有间隙的主轴粉碎刀和护罩粉碎刀可以同时对秸秆进行粉碎，由于两种刀具的间隙较小，这样粉碎的效率较高。利用第一轴承可以保证秸秆粉碎主轴能够比较顺畅地旋转。第一封盖与秸秆粉碎端板可以制成一体。利用两个碾辊可以对经过主轴粉碎刀和护罩粉碎刀粉碎后的秸秆进行碾压，从而将秸秆进行进一步粉碎，斜向设置的凸棱可以加强碾压的效果。螺旋设置的叶轮可以将粉碎后的秸秆进行输送回收。第一缺口的大小至少为四分之一秸秆粉碎护罩的大小，这样秸秆从侧面进入到秸秆粉碎护罩后，经过粉碎，处理完的秸秆可以从秸秆粉碎护罩的下部掉落到碾辊上。 0006 作为优选，所述的护罩。

18、粉碎刀包括有刀片本体，刀片本体的两侧设有嵌槽，嵌槽内设有加强合金层，刀片本体的中部设有刀槽，主轴粉碎刀的中部设有可进入刀槽的副刀片。利用加强合金层可以加强立刀的耐久度，并且切割秸秆根茬的效率更高。并且通过刀槽与副刀片可以增加护罩粉碎刀、主轴粉碎刀与秸秆的接触面积，从而粉碎的效率较高。 0007 作为优选，所述的起膜辊机构包括有与动力分动机构连接的第一传动轴，第一传动轴通过安装法兰连接有起膜辊，起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊与宽度较窄的窄起膜辊组成，窄起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于。

19、相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口拼接在一起，铲刀由长铲刀与短铲刀组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块，凸块上设有台阶，长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构内设有链轮，第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条。采用旋风型排布的铲刀，可以在起膜辊运行时铲刀较为贴合地面，能够比较容易地将地膜铲起。由于铲刀布满整个起膜辊，因此覆盖的面积较广，起膜的效率较高。起膜辊通过宽起膜辊与窄起膜辊互相拼装完成，并且铲刀都固定在宽起膜辊或窄起膜辊上，这样装配较为简单。凸块也成旋风型排布，铲刀装设在台阶上后，。

20、凸块上通过穿接连接件即螺栓即可将铲刀固定。 0008 作为优选，所述的秸秆根茬破碎机构包括有一对固定板，两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴，固定板的内侧固定有根茬破碎端板，根茬破碎端板上设有圆形护罩，圆形护罩上设有第二缺口，根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀，圆形护罩内设有立刀安装板，立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承，第二轴承的内端设有第二封盖。利用圆形护罩以及根茬破碎主轴，使得秸秆的根茬在进入到圆形护罩内后，固定在圆形护罩上的立刀和根茬破碎主轴旋转的立刀可以对根茬进行破碎，这样破碎的效率较高。利用第二。

21、轴承可以保证根茬破碎主轴能够比较顺畅地旋转。第二封盖与根茬破碎端板可以制成一体。第二缺口的大小至少为四分之一圆形护罩的大小，这样秸秆的根茬从侧面进入到圆形护罩后，经过破碎，处理完的根茬可以从圆形护罩的下部掉落。 0009 作为优选，所述的立刀包括有立刀本体，立刀本体的两侧设有立刀嵌槽，立刀嵌槽说明书 2/5 页 5 CN 109258084 A 5 内设有立刀加强合金层，根茬破碎端板上设有红外线传感器，圆形护罩的上部设有喷气口，喷气口通过气管连接气泵，红外线传感器通过数控机构连接气泵。利用加强合金层可以加强立刀的耐久度，并且切割秸秆根茬的效率更高。当。

22、破碎的秸秆根茬残留在圆形护罩上部时，红外线传感器即会发出信号，数控机构控制气泵向下吹气，将残留的秸秆根茬吹落。 0010 作为优选，所述的上送筛分机构包括一对肋板，两块肋板之间分别连接有第二传动轴与第二从动轴，第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛，肋板的下部通过起膜头安装架固定有起膜头，起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条，隔板条上端向下弯曲。将经过铲膜后的残膜利用起膜头将其翻起，然后再由输送筛运送到收集机构。输送筛连接振动电机，这样其一边可以运送残膜，一边可以将土抖落。 0011 作为优选，所述的清膜筛分机构包括安装在车架上的第三传动轴，第三。

23、传动轴通过输送链连接有第三从动轴，输送链上设有斜向上设置的分膜筛，分筛膜内设有长隔板以及短隔板。分膜筛能够将残膜输送上去，并且可以将残留的泥土排出，达到清膜的效果，利用长隔板以及短隔板可以分别留置面积较大的残膜以及面积较小的残膜。 0012 作为优选，所述的输送链上连接有转轴，转轴连接分膜筛，转轴连接有摆杆，摆杆的外端设有接触轮，输送链上部的车架上设有拨杆，拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮，输送链的下方设有暖风机，分膜筛的一侧设有温度传感器，温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴上连接有分膜链轮，分膜链轮的内部环设有锯齿槽，第三传动轴嵌装在锯。

24、齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层。分膜筛可以转动，这样分膜筛到达上方时，拨杆的拨轮能够拨动接触轮，通过摆杆将分膜筛转动，从而将残膜倾覆出去。利用暖风机可以将残膜上残留的水烘干。温度传感器能够感应到温度，自动控制暖风机是否工作。利用耐磨合金层可以加强整个第三传动轴与分膜链轮的连接强度，从而延长使用寿命。耐磨合金层可以是市售的耐磨合金制成。 0013 作为优选，所述的圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊，输送辊的后方设有打包辊，打包辊的外表面设有压紧轮，压紧轮连接压紧伸缩杆，压紧伸缩杆铰接在车架上。残膜经由输送辊送到打包辊上后。

25、，经过绕卷即可成捆，压紧轮可以保证残膜缠绕时能够保持压力。 0014 因此，本发明对秸秆的粉碎较为完全，粉碎效率较高，并且可以进行地膜回收，功能较为多样化，自动化程度也较高，结构简单、合理。附图说明 0015 附图1是本发明的一种结构示意图；附图2是本发明秸秆粉碎机构的一种结构示意图；附图3是图2的侧面结构示意图；附图4是本发明刀槽与副刀片的一种结构示意图；附图5是本发明起膜辊机构的一种结构示意图；附图6是图5的侧面结构示意图；附图7是本发明秸秆根茬破碎机构的一种结构示意图；附图8是图7的侧面结构示意图；附图9是本发明立刀的一种结构示意图；说明书。

26、3/5 页 6 CN 109258084 A 6 附图10是本发明上送筛分机构的一种结构示意图；附图11是图10的侧面结构示意图；附图12是本发明清膜筛分机构的一种结构示意图；附图13是图12的侧面结构示意图；附图14是本发明摆杆与接触轮的一种结构示意图；附图15是本发明耐磨合金层的一种结构示意图。 0016 图中零部件、部位及编号：车架1、牵引架2、起膜边铲3、动力分动机构4、运输机构 5、上料平台6、秸秆粉碎护罩7、第一缺口8、护罩粉碎刀9、秸秆粉碎端板10、秸秆粉碎主轴1、 1第一轴承12、第一封盖13、刀架14、主轴粉碎刀15、碾辊16、凸棱。

27、17、螺旋输出装置18、叶轮 19、第一传动轴20、宽起膜辊21、窄起膜辊22、拼装口23、长铲刀24、短铲刀25、凸块26、台阶 27、链轮28、链条29、固定板30、根茬破碎主轴31、根茬破碎端板32、圆形护罩33、第二缺口 34、立刀35、立刀安装板36、第二轴承37、第二封盖38、肋板39、第二传动轴40、第二从动轴 41、输送筛42、起膜头安装架43、起膜头44、隔板条45、第三传动轴46、输送链47、三从动轴 48、分膜筛49、长隔板50、短隔板51、输送辊52、打包辊53、压紧轮54、压紧伸缩杆55、刀。

28、片本体56、嵌槽57、加强合金层58、刀槽59、副刀片60立刀本体61、立刀嵌槽62、立刀加强合金层 63、红外线传感器64、喷气口65、气管66、气泵67、转轴68、摆杆69、接触轮70、拨杆71、拨轮 72、暖风机73、温度传感器74、分膜链轮75、锯齿槽76、耐磨合金层77、安装法兰78、旋转五镰切割刀79。具体实施方式 0017 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0018 实施例：本例的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，如图1，包括车架 1，车架前端设有牵引架2，车架前端还设有秸秆。

29、粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲3，秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构4，起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构5。 0019 秸秆粉碎机构如图2、图3，包括有上料平台6，上料平台的下方设有旋转五镰切割刀79，上料平台的上部设有秸秆粉碎护罩7，秸秆粉碎护罩上设有第一缺口8，秸秆粉碎护罩的内壁上环设有护罩粉碎刀9，秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板10，秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴11，秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承12，第一轴承。

30、的内端设有第一封盖13，秸秆粉碎主轴上装设有刀架14，刀架上装有主轴粉碎刀15，主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩的下部设有一对碾辊16，碾辊上设有斜向设置的凸棱17，碾辊的下方设有螺旋输出装置18，螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮19。如图4，护罩粉碎刀包括有刀片本体56，刀片本体的两侧设有嵌槽57，嵌槽内设有加强合金层58，刀片本体的中部设有刀槽59，主轴粉碎刀15的中部设有可进入刀槽的副刀片60。 0020 起膜辊机构包如图5、图6，包括有与动力分动机构4连接的第一传动轴20，第一传动轴通过安装法兰78连接有起膜辊，。

31、起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊21与宽度较窄的窄起膜辊22组成，窄说明书 4/5 页 7 CN 109258084 A 7 起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口23拼接在一起，铲刀由长铲刀24与短铲刀25组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块26，凸块上设有台阶27，长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构4内设有链轮28，第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条29。 0021 秸秆根茬破碎机构如图7、图。

32、8，包括有一对固定板30，两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴31，固定板的内侧固定有根茬破碎端板32，根茬破碎端板上设有圆形护罩33，圆形护罩上设有第二缺口34，根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀35，圆形护罩内设有立刀安装板36，立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承37，第二轴承的内端设有第二封盖38。如图9，立刀35包括有立刀本体61，立刀本体的两侧设有立刀嵌槽62，立刀嵌槽内设有立刀加强合金层63，根茬破碎端板32上设有红外线传感器64，圆形护罩33的上部设有喷气口65，喷气口通过气管66连接气泵6。

33、7，红外线传感器通过数控机构连接气泵。 0022 上送筛分机构如图10、图11，包括一对肋板39，两块肋板之间分别连接有第二传动轴40与第二从动轴41，第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛42，肋板的下部通过起膜头安装架43固定有起膜头44，起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条45，隔板条上端向下弯曲。 0023 清膜筛分机构如图12、图13，包括安装在车架1上的第三传动轴46，第三传动轴通过输送链47连接有第三从动轴48，输送链上设有斜向上设置的分膜筛49，分筛膜内设有长隔板50以及短隔板51。如图14，输送链47上连接有转轴68，转轴连接。

34、分膜筛49，转轴连接有摆杆69，摆杆的外端设有接触轮70，输送链上部的车架1上设有拨杆71，拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮72，输送链的下方设有暖风机73，分膜筛49的一侧设有温度传感器74，温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴46上连接有分膜链轮75，如图15，分膜链轮的内部环设有锯齿槽76，第三传动轴嵌装在锯齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层77。 0024 圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊52，输送辊的后方设有打包辊53，打包辊的外表面设有压紧轮54，压紧轮连接压紧伸缩杆55，压紧伸缩杆铰接在车架1上。 0025。

35、使用时，秸秆经过旋转五镰切割刀79的切割，从上料平台6运送到秸秆粉碎护罩7 处，秸秆从水平方向进入到秸秆粉碎护罩7后，护罩粉碎刀9与主轴粉碎刀15都对秸秆进行切割粉碎，粉碎后的残渣从护罩下部掉落，碾辊16对残渣进行碾压粉碎，粉碎后的物料由螺旋输出装置18输送出去；链条29驱动链轮28转动，第一传动轴20带动宽起膜辊21、窄起膜辊 22转动，因此长铲刀24与短铲刀25旋转即可将地面上的残膜铲起；秸秆根茬从水平方向进入到圆形护罩33后，根茬破碎主轴31旋转的立刀35以及圆形护罩33固定的立刀都对秸秆根茬进行切割粉碎，粉碎后的残渣从圆形护罩33下部掉落；起膜头。

36、44将残膜运送到输送筛42 上，由输送筛将残膜运送到清膜筛分机构中；残膜进入到分膜筛49后，输送链47向上运行，残膜上的泥土掉落；残膜最后由打包辊53卷取收集。 0026 以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。说明书 5/5 页 8 CN 109258084 A 8 图1 说明书附图 1/15 页 9 CN 109258084 A 9 图2 说明书附图 2/15 页 10 CN 109258084 A 10 图3 说明书附图 3/15 页。

37、 11 CN 109258084 A 11 图4 说明书附图 4/15 页 12 CN 109258084 A 12 图5 说明书附图 5/15 页 13 CN 109258084 A 13 图6 说明书附图 6/15 页 14 CN 109258084 A 14 图7 说明书附图 7/15 页 15 CN 109258084 A 15 图8 说明书附图 8/15 页 16 CN 109258084 A 16 图9 说明书附图 9/15 页 17 CN 109258084 A 17 图10 说明书附图 10/15 页 18 CN 109258084 A 18 图11 说明书附图 11/15 页 19 CN 109258084 A 19 图12 说明书附图 12/15 页 20 CN 109258084 A 20 图13 说明书附图 13/15 页 21 CN 109258084 A 21 图14 说明书附图 14/15 页 22 CN 109258084 A 22 图15 说明书附图 15/15 页 23 CN 109258084 A 23 。

摘要
申请专利号：	CN201811089035.1	申请日：	20180918
公开号：	CN109258084A	公开日：	20190125
当前法律状态：		有效性：	审查中
法律详情：
IPC分类号：	A01D43/12,A01B43/00	主分类号：	A01D43/12,A01B43/00
申请人：	浙江奔全智能装备有限公司
发明人：	梁明,薛天东
地址：	311225 浙江省杭州市萧山区大江东产业集聚区义蓬街道义蓬村
优先权：	CN201811089035A
专利代理机构：	杭州融方专利代理事务所(普通合伙)	代理人：	金磊
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内容摘要

本发明涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机。其主要是解决现有技术所存在的拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低等的技术问题。本发明包括车架（1），所述的车架（1）前端设有牵引架（2），车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲（3），秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构（4），起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构（5）。

权利要求书

1.一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，包括车架（1），其特征在于所述的车架（1）前端设有牵引架（2），车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲（3），秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构（4），起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构（5）。 2.根据权利要求1所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的秸秆粉碎机构包括有上料平台（6），上料平台的下方设有旋转五镰切割刀（79），上料平台的上部设有秸秆粉碎护罩（7），秸秆粉碎护罩上设有第一缺口（8），秸秆粉碎护罩的内壁上环设有护罩粉碎刀（9），秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板（10），秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴（11），秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承（12），第一轴承的内端设有第一封盖（13），秸秆粉碎主轴上装设有刀架（14），刀架上装有主轴粉碎刀（15），主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩的下部设有一对碾辊（16），碾辊上设有斜向设置的凸棱（17），碾辊的下方设有螺旋输出装置（18），螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮（19）。 3.根据权利要求2所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的护罩粉碎刀（9）包括有刀片本体（56），刀片本体的两侧设有嵌槽（57），嵌槽内设有加强合金层（58），刀片本体的中部设有刀槽（59），主轴粉碎刀（15）的中部设有可进入刀槽的副刀片（60）。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的起膜辊机构包括有与动力分动机构（4）连接的第一传动轴（20），第一传动轴通过安装法兰（78）连接有起膜辊，起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊（21）与宽度较窄的窄起膜辊（22）组成，窄起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口（23）拼接在一起，铲刀由长铲刀（24）与短铲刀（25）组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块（26），凸块上设有台阶（27），长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构（4）内设有链轮（28），第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条（29）。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的秸秆根茬破碎机构包括有一对固定板（30），两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴（31），固定板的内侧固定有根茬破碎端板（32），根茬破碎端板上设有圆形护罩（33），圆形护罩上设有第二缺口（34），根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀（35），圆形护罩内设有立刀安装板（36），立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承（37），第二轴承的内端设有第二封盖（38）。 6.根据权利要求5所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的立刀（35）包括有立刀本体（61），立刀本体的两侧设有立刀嵌槽（62），立刀嵌槽内设有立刀加强合金层（63），根茬破碎端板（32）上设有红外线传感器（64），圆形护罩（33）的上部设有喷气口（65），喷气口通过气管（66）连接气泵（67），红外线传感器通过数控机构连接气泵。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的上送筛分机构包括一对肋板（39），两块肋板之间分别连接有第二传动轴（40）与第二从动轴（41），第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛（42），肋板的下部通过起膜头安装架（43）固定有起膜头（44），起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条（45），隔板条上端向下弯曲。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的清膜筛分机构包括安装在车架（1）上的第三传动轴（46），第三传动轴通过输送链（47）连接有第三从动轴（48），输送链上设有斜向上设置的分膜筛（49），分筛膜内设有长隔板（50）以及短隔板（51）。 9.根据权利要求8所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的输送链（47）上连接有转轴（68），转轴连接分膜筛（49），转轴连接有摆杆（69），摆杆的外端设有接触轮（70），输送链上部的车架（1）上设有拨杆（71），拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮（72），输送链的下方设有暖风机（73），分膜筛（49）的一侧设有温度传感器（74），温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴（46）上连接有分膜链轮（75），分膜链轮的内部环设有锯齿槽（76），第三传动轴嵌装在锯齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层（77）。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其特征在于所述的圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊（52），输送辊的后方设有打包辊（53），打包辊的外表面设有压紧轮（54），压紧轮连接压紧伸缩杆（55），压紧伸缩杆铰接在车架（1）上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机。

背景技术

在发展草原畜牧业的同时，大力开发秸秆资源，发展以秸秆为主要饲料的农区畜牧业，是中国畜牧业发展的重要途径，同时对于缓解我国粮食紧缺状况、提高土壤肥力、减轻环境污染等，均具有重要的意义，必将产生巨大的社会和经济效益以及生态效益。中国专利公开了一种用于田地上的秸秆粉碎拖拉机（公开号：CN107750660A），包括拖拉机，拖拉机上设有粉碎箱，粉碎箱内部设有两个齿轮相互啮合的粉碎辊，粉碎辊下侧粉碎箱上设有粉碎转轴，粉碎转轴右侧设有第一电机，粉碎转轴下侧粉碎箱上设有出料管，出料管内部设有蛟龙，蛟龙左侧设有第二电机，出料管下端设有出料口，粉碎箱左侧通过固定柱固定有第一固定支架，第一固定支架中间通过固定板铰接气缸，第一固定架上表面两侧通过固定杆固定传送带，传动带上设有阵列分布的挡板，传动带两侧设有第一转轮和第二转轮，第一固定支架左端设有第二固定支架，第二固定支架上设有耙齿转轮，耙齿转轮四周设有耙齿，耙齿转轮中间设有第三转轮，第三转轮通过皮带连接第二转轮，第二固定支架左侧设有斜板；粉碎转轴四周设有阵列分布的粉碎刀，粉碎刀设有竖刀和横刀；蛟龙设有横向阵列分布的刀片；粉碎辊、粉碎转轴和出料管上侧粉碎箱都设有秸秆导向隔板；挡板设置成上大下小的三角状。但是这种拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低。

发明内容

本发明是提供一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，其主要是解决现有技术所存在的拖拉机的结构较为复杂，对秸秆的粉碎较不完全，粉碎效率较低，并且无法进行地膜回收，功能较为单一，自动化程度也较低等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，包括车架，所述的车架前端设有牵引架，车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲，秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构，起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构。本发明利用秸秆粉碎机构将秸秆粉碎，然后残膜经起膜边铲铲起，起膜辊机构将残膜运送到上送筛分机构，秸秆的根茬经过秸秆根茬破碎机构进行破碎，上送筛分机构可以将秸秆残渣与残膜分离，残膜由清膜筛分机构输送到圆捆打包机构处打包。这样，整个系统既能完成对秸秆的粉碎，又能完成对残膜的收集。

作为优选，所述的秸秆粉碎机构包括有上料平台，上料平台的下方设有旋转五镰切割刀，上料平台的上部设有秸秆粉碎护罩，秸秆粉碎护罩上设有第一缺口，秸秆粉碎护罩的内壁上环设有护罩粉碎刀，秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板，秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴，秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承，第一轴承的内端设有第一封盖，秸秆粉碎主轴上装设有刀架，刀架上装有主轴粉碎刀，主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩的下部设有一对碾辊，碾辊上设有斜向设置的凸棱，碾辊的下方设有螺旋输出装置，螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮。利用秸秆粉碎护罩以及秸秆粉碎主轴，使得秸秆在进入到秸秆粉碎护罩内后，间隔设置并且留有间隙的主轴粉碎刀和护罩粉碎刀可以同时对秸秆进行粉碎，由于两种刀具的间隙较小，这样粉碎的效率较高。利用第一轴承可以保证秸秆粉碎主轴能够比较顺畅地旋转。第一封盖与秸秆粉碎端板可以制成一体。利用两个碾辊可以对经过主轴粉碎刀和护罩粉碎刀粉碎后的秸秆进行碾压，从而将秸秆进行进一步粉碎，斜向设置的凸棱可以加强碾压的效果。螺旋设置的叶轮可以将粉碎后的秸秆进行输送回收。第一缺口的大小至少为四分之一秸秆粉碎护罩的大小，这样秸秆从侧面进入到秸秆粉碎护罩后，经过粉碎，处理完的秸秆可以从秸秆粉碎护罩的下部掉落到碾辊上。

作为优选，所述的护罩粉碎刀包括有刀片本体，刀片本体的两侧设有嵌槽，嵌槽内设有加强合金层，刀片本体的中部设有刀槽，主轴粉碎刀的中部设有可进入刀槽的副刀片。利用加强合金层可以加强立刀的耐久度，并且切割秸秆根茬的效率更高。并且通过刀槽与副刀片可以增加护罩粉碎刀、主轴粉碎刀与秸秆的接触面积，从而粉碎的效率较高。

作为优选，所述的起膜辊机构包括有与动力分动机构连接的第一传动轴，第一传动轴通过安装法兰连接有起膜辊，起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊与宽度较窄的窄起膜辊组成，窄起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口拼接在一起，铲刀由长铲刀与短铲刀组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块，凸块上设有台阶，长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构内设有链轮，第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条。采用旋风型排布的铲刀，可以在起膜辊运行时铲刀较为贴合地面，能够比较容易地将地膜铲起。由于铲刀布满整个起膜辊，因此覆盖的面积较广，起膜的效率较高。起膜辊通过宽起膜辊与窄起膜辊互相拼装完成，并且铲刀都固定在宽起膜辊或窄起膜辊上，这样装配较为简单。凸块也成旋风型排布，铲刀装设在台阶上后，凸块上通过穿接连接件即螺栓即可将铲刀固定。

作为优选，所述的秸秆根茬破碎机构包括有一对固定板，两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴，固定板的内侧固定有根茬破碎端板，根茬破碎端板上设有圆形护罩，圆形护罩上设有第二缺口，根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀，圆形护罩内设有立刀安装板，立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承，第二轴承的内端设有第二封盖。利用圆形护罩以及根茬破碎主轴，使得秸秆的根茬在进入到圆形护罩内后，固定在圆形护罩上的立刀和根茬破碎主轴旋转的立刀可以对根茬进行破碎，这样破碎的效率较高。利用第二轴承可以保证根茬破碎主轴能够比较顺畅地旋转。第二封盖与根茬破碎端板可以制成一体。第二缺口的大小至少为四分之一圆形护罩的大小，这样秸秆的根茬从侧面进入到圆形护罩后，经过破碎，处理完的根茬可以从圆形护罩的下部掉落。

作为优选，所述的立刀包括有立刀本体，立刀本体的两侧设有立刀嵌槽，立刀嵌槽内设有立刀加强合金层，根茬破碎端板上设有红外线传感器，圆形护罩的上部设有喷气口，喷气口通过气管连接气泵，红外线传感器通过数控机构连接气泵。利用加强合金层可以加强立刀的耐久度，并且切割秸秆根茬的效率更高。当破碎的秸秆根茬残留在圆形护罩上部时，红外线传感器即会发出信号，数控机构控制气泵向下吹气，将残留的秸秆根茬吹落。

作为优选，所述的上送筛分机构包括一对肋板，两块肋板之间分别连接有第二传动轴与第二从动轴，第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛，肋板的下部通过起膜头安装架固定有起膜头，起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条，隔板条上端向下弯曲。将经过铲膜后的残膜利用起膜头将其翻起，然后再由输送筛运送到收集机构。输送筛连接振动电机，这样其一边可以运送残膜，一边可以将土抖落。

作为优选，所述的清膜筛分机构包括安装在车架上的第三传动轴，第三传动轴通过输送链连接有第三从动轴，输送链上设有斜向上设置的分膜筛，分筛膜内设有长隔板以及短隔板。分膜筛能够将残膜输送上去，并且可以将残留的泥土排出，达到清膜的效果，利用长隔板以及短隔板可以分别留置面积较大的残膜以及面积较小的残膜。

作为优选，所述的输送链上连接有转轴，转轴连接分膜筛，转轴连接有摆杆，摆杆的外端设有接触轮，输送链上部的车架上设有拨杆，拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮，输送链的下方设有暖风机，分膜筛的一侧设有温度传感器，温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴上连接有分膜链轮，分膜链轮的内部环设有锯齿槽，第三传动轴嵌装在锯齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层。分膜筛可以转动，这样分膜筛到达上方时，拨杆的拨轮能够拨动接触轮，通过摆杆将分膜筛转动，从而将残膜倾覆出去。利用暖风机可以将残膜上残留的水烘干。温度传感器能够感应到温度，自动控制暖风机是否工作。利用耐磨合金层可以加强整个第三传动轴与分膜链轮的连接强度，从而延长使用寿命。耐磨合金层可以是市售的耐磨合金制成。

作为优选，所述的圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊，输送辊的后方设有打包辊，打包辊的外表面设有压紧轮，压紧轮连接压紧伸缩杆，压紧伸缩杆铰接在车架上。残膜经由输送辊送到打包辊上后，经过绕卷即可成捆，压紧轮可以保证残膜缠绕时能够保持压力。

因此，本发明对秸秆的粉碎较为完全，粉碎效率较高，并且可以进行地膜回收，功能较为多样化，自动化程度也较高，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明秸秆粉碎机构的一种结构示意图；

附图3是图2的侧面结构示意图；

附图4是本发明刀槽与副刀片的一种结构示意图；

附图5是本发明起膜辊机构的一种结构示意图；

附图6是图5的侧面结构示意图；

附图7是本发明秸秆根茬破碎机构的一种结构示意图；

附图8是图7的侧面结构示意图；

附图9是本发明立刀的一种结构示意图；

附图10是本发明上送筛分机构的一种结构示意图；

附图11是图10的侧面结构示意图；

附图12是本发明清膜筛分机构的一种结构示意图；

附图13是图12的侧面结构示意图；

附图14是本发明摆杆与接触轮的一种结构示意图；

附图15是本发明耐磨合金层的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：车架1、牵引架2、起膜边铲3、动力分动机构4、运输机构5、上料平台6、秸秆粉碎护罩7、第一缺口8、护罩粉碎刀9、秸秆粉碎端板10、秸秆粉碎主轴1、1第一轴承12、第一封盖13、刀架14、主轴粉碎刀15、碾辊16、凸棱17、螺旋输出装置18、叶轮19、第一传动轴20、宽起膜辊21、窄起膜辊22、拼装口23、长铲刀24、短铲刀25、凸块26、台阶27、链轮28、链条29、固定板30、根茬破碎主轴31、根茬破碎端板32、圆形护罩33、第二缺口34、立刀35、立刀安装板36、第二轴承37、第二封盖38、肋板39、第二传动轴40、第二从动轴41、输送筛42、起膜头安装架43、起膜头44、隔板条45、第三传动轴46、输送链47、三从动轴48、分膜筛49、长隔板50、短隔板51、输送辊52、打包辊53、压紧轮54、压紧伸缩杆55、刀片本体56、嵌槽57、加强合金层58、刀槽59、副刀片60立刀本体61、立刀嵌槽62、立刀加强合金层63、红外线传感器64、喷气口65、气管66、气泵67、转轴68、摆杆69、接触轮70、拨杆71、拨轮72、暖风机73、温度传感器74、分膜链轮75、锯齿槽76、耐磨合金层77、安装法兰78、旋转五镰切割刀79。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种具有秸秆粉碎及其残膜回收功能的拖拉机，如图1，包括车架1，车架前端设有牵引架2，车架前端还设有秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构的下方设有起膜边铲3，秸秆粉碎机构的后部设有起膜辊机构，起膜辊机构连接动力分动机构4，起膜辊机构的后部依次设有秸秆根茬破碎机构、上送筛分机构、清膜筛分机构，圆捆打包机构，车架上连接有运输机构5。

秸秆粉碎机构如图2、图3，包括有上料平台6，上料平台的下方设有旋转五镰切割刀79，上料平台的上部设有秸秆粉碎护罩7，秸秆粉碎护罩上设有第一缺口8，秸秆粉碎护罩的内壁上环设有护罩粉碎刀9，秸秆粉碎护罩的两端连接有秸秆粉碎端板10，秸秆粉碎端板上穿接有秸秆粉碎主轴11，秸秆粉碎主轴与秸秆粉碎端板之间设有第一轴承12，第一轴承的内端设有第一封盖13，秸秆粉碎主轴上装设有刀架14，刀架上装有主轴粉碎刀15，主轴粉碎刀和护罩粉碎刀互相间隔设置并且留有间隙，秸秆粉碎护罩的下部设有一对碾辊16，碾辊上设有斜向设置的凸棱17，碾辊的下方设有螺旋输出装置18，螺旋输出装置内设有螺旋设置的叶轮19。如图4，护罩粉碎刀包括有刀片本体56，刀片本体的两侧设有嵌槽57，嵌槽内设有加强合金层58，刀片本体的中部设有刀槽59，主轴粉碎刀15的中部设有可进入刀槽的副刀片60。

起膜辊机构包如图5、图6，包括有与动力分动机构4连接的第一传动轴20，第一传动轴通过安装法兰78连接有起膜辊，起膜辊上圆周分布有铲刀，铲刀为旋风型排布，铲刀布满整个起膜辊的长度，起膜辊由宽度较宽的宽起膜辊21与宽度较窄的窄起膜辊22组成，窄起膜辊位于中部以及两端，宽起膜辊位于相邻两个窄起膜辊之间，宽起膜辊与窄起膜辊通过拼装口23拼接在一起，铲刀由长铲刀24与短铲刀25组成，长铲刀、短铲刀间隔设置，宽起膜辊、窄起膜辊上设有凸块26，凸块上设有台阶27，长铲刀或短铲刀通过连接件嵌装在台阶上，动力分动机构4内设有链轮28，第一传动轴连接在链轮上，链轮连接有链条29。

秸秆根茬破碎机构如图7、图8，包括有一对固定板30，两块固定板之间穿接有根茬破碎主轴31，固定板的内侧固定有根茬破碎端板32，根茬破碎端板上设有圆形护罩33，圆形护罩上设有第二缺口34，根茬破碎主轴的外表面与圆形护罩的内表面上都设有立刀35，圆形护罩内设有立刀安装板36，立刀安装在立刀安装板上，根茬破碎主轴与根茬破碎端板之间设有第二轴承37，第二轴承的内端设有第二封盖38。如图9，立刀35包括有立刀本体61，立刀本体的两侧设有立刀嵌槽62，立刀嵌槽内设有立刀加强合金层63，根茬破碎端板32上设有红外线传感器64，圆形护罩33的上部设有喷气口65，喷气口通过气管66连接气泵67，红外线传感器通过数控机构连接气泵。

上送筛分机构如图10、图11，包括一对肋板39，两块肋板之间分别连接有第二传动轴40与第二从动轴41，第二传动轴与第二从动轴之间连接有输送筛42，肋板的下部通过起膜头安装架43固定有起膜头44，起膜头前端为尖部，输送筛的下方设有隔板条45，隔板条上端向下弯曲。

清膜筛分机构如图12、图13，包括安装在车架1上的第三传动轴46，第三传动轴通过输送链47连接有第三从动轴48，输送链上设有斜向上设置的分膜筛49，分筛膜内设有长隔板50以及短隔板51。如图14，输送链47上连接有转轴68，转轴连接分膜筛49，转轴连接有摆杆69，摆杆的外端设有接触轮70，输送链上部的车架1上设有拨杆71，拨杆外端设有可触碰接触轮的拨轮72，输送链的下方设有暖风机73，分膜筛49的一侧设有温度传感器74，温度传感器通过数控机构连接暖风机，第三传动轴46上连接有分膜链轮75，如图15，分膜链轮的内部环设有锯齿槽76，第三传动轴嵌装在锯齿槽内，锯齿槽的根部设有耐磨合金层77。

圆捆打包机构包括有设置在清膜筛分机构出料口处的一对输送辊52，输送辊的后方设有打包辊53，打包辊的外表面设有压紧轮54，压紧轮连接压紧伸缩杆55，压紧伸缩杆铰接在车架1上。

使用时，秸秆经过旋转五镰切割刀79的切割，从上料平台6运送到秸秆粉碎护罩7处，秸秆从水平方向进入到秸秆粉碎护罩7后，护罩粉碎刀9与主轴粉碎刀15都对秸秆进行切割粉碎，粉碎后的残渣从护罩下部掉落，碾辊16对残渣进行碾压粉碎，粉碎后的物料由螺旋输出装置18输送出去；链条29驱动链轮28转动，第一传动轴20带动宽起膜辊21、窄起膜辊22转动，因此长铲刀24与短铲刀25旋转即可将地面上的残膜铲起；秸秆根茬从水平方向进入到圆形护罩33后，根茬破碎主轴31旋转的立刀35以及圆形护罩33固定的立刀都对秸秆根茬进行切割粉碎，粉碎后的残渣从圆形护罩33下部掉落；起膜头44将残膜运送到输送筛42上，由输送筛将残膜运送到清膜筛分机构中；残膜进入到分膜筛49后，输送链47向上运行，残膜上的泥土掉落；残膜最后由打包辊53卷取收集。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。