技术领域
本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种自动喂鱼器。
背景技术
文献号为CN105746413A的中国专利文献公开了一种喂鱼器，其特征在于：所述喂鱼器包括存储盒、控制装置和定时装置，所述控制装置可控制所述存储盒旋转，所述定时装置可定时通过所述控制装置控制所述存储盒旋转，喂鱼器可通过控制装置控制存储盒旋转，存储盒内的食料在旋转的过程中洒落到养鱼区内，使得喂鱼操作非常的方便简单，通过定时装置对存储盒的旋转时间进行设定，使得存储盒可以定时进行旋转，这样方便每天自动喂食，使用者不用经常操心忘记喂鱼，很好的保证了使用者的爱鱼的规律的饮食习惯。
有些用户会轮流给鱼喂食不同种类的鱼粮，比如増色鱼粮、高蛋白鱼粮、红虫干等，以使鱼保持强壮、体色鲜艳。
上述专利无法存储多种鱼粮，难以满足鱼在不同时间的需求；并且难以控制喂食的鱼粮量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够存储多种鱼食，可指定某种鱼食进行喂食并且能够控制喂食量的一种自动喂鱼器。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动喂鱼器，包括有底座，以及安装在所述底座上端的料盒，所述料盒内成型有多个用于存放鱼食的储料腔。
所述底座前部为轴线沿水平方向的转筒安装槽。
各个所述储料腔下端成型有与所述转筒安装槽顶部连通的落料管。
所述转筒安装槽内转动安装有转筒。
所述转筒安装槽内位于所述转筒内部固定连接有分别位于各个所述储料腔正下方的出料部；所述出料部上成型有竖直贯穿所述出料部的出料道；所述出料道与所述落料管相互错开。
所述出料部上端沿转筒轴向滑动连接有移料部；所述移料部上成型有与所述储料腔相同数量的移料槽。
当所述移料部移动至一侧极限位置时，所述移料槽位于所述落料管的正下方。
当所述移料部移动至另一侧极限位置时，所述移料槽与所述出料道连通。
所述转筒安装槽下端成型有能够与各个出料道分别连通的出料口。
所述转筒侧壁成型有能够连通所述落料管与移料槽的转筒落料口；所述转筒侧壁成型有能够连通所述出料口与出料道的转筒出料口。
各个所述转筒落料口在转筒轴向的投影互不重合。
所述底座内异于转筒安装槽的位置安装有能够驱动所述转筒转动或移料部移动的电机。
所述底座内安装有控制器；所述电机与控制器电连接。
作为优化方案：所述电机的输出轴上同轴安装有两个驱动齿轮，驱动齿轮与输出轴之间通过棘轮组件连接；两个驱动齿轮的传动方向相反。
作为优化方案：所述转筒的一端同轴固定连接有转筒齿轮，所述转筒齿轮与一个驱动齿轮啮合传动。
所述转筒齿轮同轴转动连接有移料部齿轮，所述移料部齿轮与另一个驱动齿轮啮合传动；所述移料部齿轮同轴固定连接有驱动所述移料部移动的端面凸轮；所述移料部靠近所述端面凸轮一端成型有与所述端面凸轮滑动相抵的移动头。
所述移料部远离端面凸轮的一端与转筒安装槽之间安装有使移动头与端面凸轮保持相抵状态的弹簧。
作为优化方案：所述转筒安装槽内部远离所述转筒齿轮的侧壁成型有转筒转动台；所述转筒远离所述转筒齿轮一端成型有与所述转筒转动台转动连接的转筒定位口。
所述转筒定位台内侧成型有截面呈非圆形结构的移料槽定位块；各个所述出料部之间成型有连接杆；所述连接杆一端成型有与所述移料槽定位块插接的出料部定位槽。
所述移料部齿轮一侧成型有与所述转筒齿轮转动插接的齿轮转动杆；所述齿轮转动杆端面成型有与所述端面凸轮固定连接的齿轮传动杆。
所述齿轮传动杆端面成型有与所述连接杆转动插接的齿轮转动槽。
作为优化方案：所述底座下端可拆卸连接有底座架；所述底座架包括与所述底座下端通过螺钉连接的底座底板，垂直成型在所述底座底板下端的两个底座夹板；所述底座夹板与转筒轴线平行；两个所述底座夹板之间存在间距；一个所述底座夹板上连接有多个用于将鱼缸壁夹紧在底座夹板之间的紧定螺钉。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用时，将料盒盖从料盒上取下，向各个储料腔内加入所需的鱼食，盖上料盒盖。
在非工作状态下，第二滑动壁与移料部相抵，移料槽位于出料道正上方，使得在转筒转动时，鱼食不会进入移料槽内，避免未指定的鱼食进入出料道内。
当需要用指定的鱼食喂鱼时，控制器控制电机正转，转筒齿轮带动转筒转动，使得相应的转筒落料口与指定的储料腔下端的落料管正对，转筒出料口与其他位置的转筒落料口均不导通。
控制器控制电机反转，移料部齿轮带动端面凸轮转动180度，直到移动头与第一滑动壁相抵时，指定的鱼食从落料管进入移料槽内；控制器控制电机正转，转筒转动，使转筒落料口与落料管错开，转筒出料口与出料口相对。
接着控制器控制电机反转，移料部齿轮带动端面凸轮继续转动，直到移动头与第二滑动壁相抵时，移料槽内的指定鱼食全部经过出料道掉落进鱼缸内。
重复上述过程，当达到所需的鱼食量时，电机停止转动，并使第二滑动壁与移料部相抵。
以上过程用户均可通过移动终端进行操作，间接对控制器进行控制。也可以设定控制器在特定时间或者间隔特定时间执行上述过程的自动喂料操作。
当一个转筒落料口与相应的落料管相对时，其他位置的转筒落料口均不与落料管相对，使得在移料部工作时，只有一个储料腔内的鱼食进入出料道，其他位置的鱼食不会进入出料道。
当移料槽内积满鱼食后，转动转筒，转筒落料口与落料管错开，使得在移料槽向出料道移动过程中，不会由于出料管、移料槽、出料道三者之间部分区域相互连通，导致鱼食持续下落。
设置多个储料腔可存放多种鱼食，便于提供不同种类的营养。
本发明通过单个步进电机实现了饲料选择和喂食量的控制。具体的，通过控制电机正转，实现了转筒转动，使指定位置的饲料能够进行喂食。通过控制电机反转，实现了移料部的往复运动，进而控制了喂食的鱼食量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4、图5是本发明底座的结构示意图。
图6是本发明料盒的结构示意图。
图7是本发明转筒的结构示意图。
图8是本发明移料部的结构示意图。
图9是本发明出料部的结构示意图。
图10是本发明端面凸轮的结构示意图。
图11是本发明电机的结构示意图。
图12是本发明移料部齿轮的结构示意图。
图13是本发明实施例2的结构示意图。
图14是本发明泡料外壳内的分解结构示意图。
图15是本发明实施例2中移料部齿轮的结构示意图。
图16是本发明实施例4中移料部的结构示意图。
图17是本发明实施例4中端面凸轮的结构示意图。
1、料盒；10、料盒盖；11、储料腔；12、料盒定位座；13、落料管；2、底座；20、底座侧板；21、料盒安装槽；211、落料口；22、转筒安装槽；221、出料口；222、转筒转动台；223、移料槽定位块；23、齿轮安装槽；24、电机安装槽；25、定位磁铁；3、转筒；31、转筒落料口；32、转筒出料口；33、吸附磁铁；34、转筒定位口；4、出料部；41、出料道；42、连接杆；421、出料部定位槽；5、移料部；50、弹簧；51、移料槽；52、移动头；53、滑动板；54、第二移料槽；6、电机；61、棘轮组件；62、驱动齿轮；71、移料部齿轮；711、齿轮传动杆；712、齿轮转动槽；713、齿轮转动杆；714、泡料驱动磁铁；72、转筒齿轮；73、端面凸轮；731、第一滑动壁；732、第二滑动壁；733、第三滑动壁；74、底座架；81、泡料外壳；811、泡料连接板；812、驱动槽；813、泡料槽；82、泡料驱动轮；821、泡料从动磁铁；822、泡料转动齿轮；83、泡料盖；84、联动带；85、泡料从动齿轮；86、挡料叶轮；861、叶轮驱动杆。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图12所示，本实施例所述的一种自动喂鱼器，包括有底座2，以及安装在所述底座上端的料盒1，所述料盒上可拆卸密封连接有料盒盖10；所述料盒内成型有多个用于存放鱼食的储料腔11；各个储料腔内可存放不同种类的颗粒状饲料，便于为鱼提供不同种类的营养。
所述底座前部为轴线沿水平方向的转筒安装槽22；所述底座上位于转筒安装槽一侧为齿轮安装槽23，所述底座上位于所述转筒安装槽后端为电机安装槽24。
各个所述储料腔下端成型有与所述转筒安装槽顶部连通的落料管13。
所述储料腔的内底部截面设置为向落料管倾斜的梯形结构，使得当鱼食较少时，落料管两侧的鱼食能够在自身重力的作用下向落料管移动，便于鱼食进入落料管内。
所述底座侧壁可拆卸连接有呈L型的底座侧板20；所述底座侧板的两个侧壁分别与齿轮安装槽与电机安装槽形成封闭空间，便于安装。
所述底座上端位于所述转筒安装槽正上方成型有料盒安装槽21；所述料盒下端成型有与所述料盒安装槽插接的料盒定位座12；所述料盒安装槽内底部成型有连通落料管与转筒安装槽的落料口211。
所述转筒安装槽内转动安装有转筒3。
所述转筒安装槽内位于所述转筒内部固定连接有分别位于各个所述储料腔正下方的出料部4；所述出料部上成型有竖直贯穿所述出料部的出料道41；所述出料道与所述落料管相互错开；所述出料部下端与转筒内壁相抵。
所述出料部上端沿转筒轴向滑动连接有移料部5；所述移料部上成型有与所述储料腔相同数量的移料槽51；所述移料部上端与转筒内壁相抵；所述移料槽的深度为2-20mm，移料槽的容积决定移料部执行一次出料动作时的出料量。
所述移料部下端成型有滑动板；所述出料部上端成型有与所述滑动板滑动连接的滑动槽，使得移料部运动的方向时刻与转筒的轴线平行。
当所述移料部移动至一侧极限位置时，所述移料槽位于所述落料管的正下方。
当所述移料部移动至另一侧极限位置时，所述移料槽与所述出料道连通。
所述转筒安装槽下端成型有能够与各个出料道分别连通的出料口221。
所述转筒侧壁成型有能够连通所述落料管与移料槽的转筒落料口31；所述转筒侧壁成型有能够连通所述出料口与出料道的转筒出料口32。
所述转筒由不锈钢材料制成，所述转筒的壁厚为0.1-0.3mm，使得转筒转动时，饲料基本不会卡入转筒与转筒安装槽之间；即使有少量粉末状的饲料由转筒落料口卡入转筒与转筒安装槽之间，随着转筒的转动，也能最终从转筒出料口排出，不会对转筒的转动产生显著影响。
各个所述转筒落料口在转筒轴向的投影互不重合，使得各个转筒落料口不同时与落料管连通。
各个所述转筒出料口在转筒轴向的投影互不重合，使得各个转筒出料口不同时与出料口连通。
所述电机安装槽内安装有能够驱动所述转筒转动或移料部移动的电机6；所述电机为步进电机。
所述电机安装槽内安装有控制器；所述电机与控制器电连接。
所述电机安装槽内安装有为所述电机供电的蓄电池；所述蓄电池与控制器电连接。
所述电机的输出轴上同轴安装有两个驱动齿轮62，驱动齿轮与输出轴之间通过棘轮组件61连接；两个驱动齿轮的传动方向相反。
所述转筒的一端同轴固定连接有转筒齿轮72，所述转筒齿轮与一个驱动齿轮啮合传动。
所述转筒齿轮72同轴转动连接有移料部齿轮71，所述移料部齿轮与另一个驱动齿轮啮合传动；所述移料部齿轮同轴固定连接有驱动所述移料部移动的端面凸轮73；所述移料部靠近所述端面凸轮一端成型有与所述端面凸轮滑动相抵的移动头52。
所述移料部远离端面凸轮的一端与转筒安装槽之间安装有使移动头与端面凸轮保持相抵状态的弹簧50。
所述转筒齿轮72、移料部齿轮均位于所述齿轮安装槽内。所述移料部齿轮同时与底座侧板转动连接。
所述电机正转时，所述电机带动转筒齿轮转动；所述电机反转时，所述电机带动移料部齿轮转动。
所述端面凸轮端面最低位置成型有与端面凸轮轴线垂直的第一滑动壁731；所述端面凸轮端面最高位置成型有与端面凸轮轴线垂直的第二滑动壁732；
所述移料部远离所述端面凸轮一端成型有滑动板53；所述弹簧51安装在所述滑动板与转筒远离所述端面凸轮一侧端面之间；所述弹簧使得移动头时刻与端面凸轮相抵。
所述端面凸轮转动，进而带动移料部进行往复的轴向移动。
当所述移动头与第一滑动壁相抵时，所述移料部移动至一侧极限位置，此时移料槽位于所述落料管的正下方。
当所述移动头与第二滑动壁相抵时，所述移料部移动至另一侧极限位置，此时所述移料槽与所述出料道连通。
电机反转一圈，移料部进行一次往复运动，由于移料槽内存储的鱼食的体积是固定的，通过控制电机反转的圈数，能够间接控制喂鱼的鱼食量。
所述转动安装槽远离所述转筒齿轮的侧壁固定连接有多个定位磁铁25；所述转筒远离所述转筒齿轮的端面固定连接有与所述定位磁铁相互吸紧的吸附磁铁33。
当转筒落料口将落料管与移料槽连通或转筒出料口将出料口与出料道连通时，所述吸附磁铁与一个定位磁铁相互吸紧。
当电机反转时，带动转筒转动的驱动齿轮不会由于摩擦力或惯性产生转动，从而导致转筒转动。
所述转筒安装槽内部远离所述转筒齿轮的侧壁成型有转筒转动台222；所述转筒远离所述转筒齿轮一端成型有与所述转筒转动台转动连接的转筒定位口34。
所述转筒定位台内侧成型有截面呈非圆形结构的移料槽定位块223；各个所述出料部之间成型有连接杆42；所述连接杆一端成型有与所述移料槽定位块插接的出料部定位槽421。
所述移料部齿轮一侧成型有与所述转筒齿轮转动插接的齿轮转动杆713；所述齿轮转动杆端面成型有与所述端面凸轮固定连接的齿轮传动杆711。
所述齿轮传动杆端面成型有与所述连接杆转动插接的齿轮转动槽712。
所述滑动板上成型有与所述连接杆滑动套接的滑动板滑口。
所述底座下端可拆卸连接有底座架74；所述底座架包括与所述底座下端通过螺钉连接的底座底板，垂直成型在所述底座底板下端的两个底座夹板；所述底座夹板与转筒轴线平行；两个所述底座夹板之间存在间距；一个所述底座夹板上连接有多个用于将鱼缸壁夹紧在底座夹板之间的紧定螺钉。
安装本发明时，移动底座架，使得鱼缸侧壁位于底座夹板之间，同时出料口正对鱼缸内部，拧紧紧定螺钉，使得紧定螺钉将鱼缸侧壁与底座夹板夹紧，底座架不会与鱼缸分离。
所述控制器与无线路由器通信连接；移动终端可通过无线网控制控制器工作。
使用时，将料盒盖从料盒上取下，向各个储料腔内加入所需的鱼食，盖上料盒盖。
在非工作状态下，第二滑动壁与移料部相抵，移料槽位于出料道正上方，使得在转筒转动时，鱼食不会进入移料槽内，避免未指定的鱼食进入出料道内。
当需要用指定的鱼食喂鱼时，控制器控制电机正转，转筒齿轮带动转筒转动，使得相应的转筒落料口与指定的储料腔下端的落料管正对，转筒出料口与其他位置的转筒落料口均不导通。
控制器控制电机反转，移料部齿轮带动端面凸轮转动180度，直到移动头与第一滑动壁相抵时，指定的鱼食从落料管进入移料槽内；控制器控制电机正转，转筒转动，使转筒落料口与落料管错开，转筒出料口与出料口相对。
接着控制器控制电机反转，移料部齿轮带动端面凸轮继续转动，直到移动头与第二滑动壁相抵时，移料槽内的指定鱼食全部经过出料道掉落进鱼缸内。
重复上述过程，当达到所需的鱼食量时，电机停止转动，并使第二滑动壁与移料部相抵。
以上过程用户均可通过移动终端进行操作，间接对控制器进行控制。也可以设定控制器在特定时间或者间隔特定时间执行上述过程的自动喂料操作。
当一个转筒落料口与相应的落料管相对时，其他位置的转筒落料口均不与落料管相对，使得在移料部工作时，只有一个储料腔内的鱼食进入出料道，其他位置的鱼食不会进入出料道。
当移料槽内积满鱼食后，转动转筒，转筒落料口与落料管错开，使得在移料槽向出料道移动过程中，不会由于出料管、移料槽、出料道三者之间部分区域相互连通，导致鱼食持续下落。
设置多个储料腔可存放多种鱼食，便于提供不同种类的营养。
本发明通过单个步进电机实现了饲料选择和喂食量的控制。具体的，通过控制电机正转，实现了转筒转动，使指定位置的饲料能够进行喂食。通过控制电机反转，实现了移料部的往复运动，进而控制了喂食的鱼食量。
实施例2
根据图13至图15所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述底座下端安装有下部伸入鱼缸水面下方的泡料外壳81；所述泡料外壳包括位于所述出料口正下方的泡料槽813，成型在所述泡料槽上端与所述底座架固定连接的泡料连接板811，以及位于所述泡料槽一侧的驱动槽812；所述驱动槽上部与所述移料部齿轮正对。
所述泡料槽内下端转动连接有挡料叶轮86；所述挡料叶轮的直径与泡料槽内部宽度相当。
所述驱动槽上部转动连接有驱动所述挡料叶轮转动的泡料驱动轮82；所述移料部齿轮上固定连接有多个泡料驱动磁铁714；所述泡料驱动轮上固定连接有与所述泡料驱动磁铁相互吸紧的泡料从动磁铁821。
所述泡料驱动轮一端同轴成型有泡料转动齿轮822；所述挡料叶轮靠近驱动槽一端成型有截面为非圆形的叶轮驱动杆861；所述驱动槽内转动安装有与所述叶轮驱动杆固定连接的泡料从动齿轮85；所述泡料转动齿轮与泡料从动齿轮之间通过联动带84传动连接。
所述驱动槽远离底座一侧固定连接有泡料盖83。
进行喂鱼时，经出料口掉落的鱼食进入泡料槽内，由于挡料叶轮将泡料槽下端遮住，使得鱼食无法进入鱼缸内，鱼食在泡料槽将受到水的浸泡。
当达到浸泡时间后，控制器控制电机正转，使各个落料口均不与落料管相对；控制器控制电机反转，鱼食不会进入移料槽内，由于泡料从动磁铁与泡料驱动磁铁相互吸引，使得泡料驱动轮带动泡料从动齿轮转动，进而使挡料叶轮转动。
挡料叶轮转动时，经过浸泡的鱼食经过挡料叶轮的传递进入鱼缸内，进行喂鱼，避免干燥的鱼食被鱼吃掉后遇水进行膨胀，导致鱼被撑到。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上作出以下改进：所述出料道与落料管之间的水平间距大于所述移料槽的宽度，使得在移料部移动过程中，不会存在出料管、移料槽、出料道三者连通的情况。
喂鱼时，控制器控制电机正转，相应的转筒落料口与指定的储料腔下端的落料管正对。
控制器控制电机持续反转，使得移料部进行持续的往复运动，移料槽持续的将鱼食从落料管导入出料道内，并蓄积在出料道内。
当鱼食达到指定的量后，控制器控制电机正转，转筒出料口与出料口相对，出料道内的鱼食全部掉落进鱼缸内，避免一次出料过少导致鱼之间产出哄抢的情况。
实施例4
根据图16至图17所示，本实施例在实施例1或实施例2的基础上作出以下改进：所述移料部上位于各个所述移料槽一侧成型有第二移料槽54；所述第二移料槽的体积小于所述移料槽的体积；所述端面凸轮的端面上位于所述第一滑动壁与第二滑动壁之间成型有第三滑动壁733。
当所述移动头与第一滑动壁相抵时，所述移料部移动至一侧极限位置，此时移料槽位于所述落料管的正下方。
当所述移动头与第三滑动壁相抵时，所述移料部移动至中间位置，此时所述移料槽与所述出料道连通，第二落料槽位于所述落料管正下方。
当所述移动头与第二滑动壁相抵时，所述移料部移动至另一侧极限位置，此时第二落料槽与所述出料道连通。
需要用移料槽进行移料时，控制器控制电机反转，使第一滑动壁与移动头相抵，接着控制电机正转，使得相应的转筒落料口与指定的储料腔下端的落料管正对，鱼食经过落料管进入移料槽内。
当移料槽内装满鱼食后（1-2s），控制器控制电机正转，使转筒落料口与落料管错开，转筒出料口与出料口相对；接着控制器控制电机反转，使第三滑动壁与移动头相抵，移料槽内的鱼食经过出料道进入鱼缸内。
需要用第二移料槽进行移料时，控制器控制电机反转，使第三滑动壁与移动头相抵，接着控制电机正转，使得相应的转筒落料口与指定的储料腔下端的落料管正对，鱼食经过落料管进入第二移料槽内。
当第二移料槽内装满鱼食后（1-2s），控制器控制电机正转，使转筒落料口与落料管错开，转筒出料口与出料口相对；接着控制器控制电机反转，使第二滑动壁与移动头相抵，第二移料槽内的鱼食经过出料道进入鱼缸内。
先进行移料部的移动，在进行转筒的转动，避免在移料部移动过程中，需要移料槽移料时，鱼食进入第二移料槽内，导致非正常工作；或需要第二移料槽移料时，鱼食进入移料槽内，导致非正常工作。
通过使移料槽或第二移料槽进行移料，进而改变了一次掉落的鱼食量，以便满足鱼所需的不同需求。