一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机.pdf

本发明公开了一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有主臂及连接座，主臂上还铰接有上油缸及弯板，上油缸的芯杆、弯板及连杆同轴铰接，连杆的另一端铰接于所述连接座的中部，上油缸动作通过所述弯板及连杆推动所述连接座俯仰转动；连接座前端设置有凸板，凸板铰接有可水平摆动的摆动座，安装钻头的补偿架连接在摆动座上，连接座位于凸板的侧方设置有第一翼板，摆动座设置有与第一翼板同侧的第二翼板，第一翼板上铰接安装有摆动油缸，摆动油缸的芯杆与所述第二翼板铰接，摆动油缸动作驱动摆动座水平摆动。通过弯板及连杆加大潜孔钻机的俯仰角度及转动速度；通过摆动油缸及摆动座等部件，使得摆动座可以带动大梁及钻头摆动超过180度。

1.  一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有连接于钻机底盘的支座（1），所述支座（1）铰接有主臂（2）及下油缸（3），所述下油缸（3）的芯杆铰接于所述主臂（2），所述下油缸（3）动作推动所述主臂（2）俯仰转动，其特征在于：所述主臂（2）前端铰接有连接座（5），所述主臂（2）上位于所述连接座（5）的后方位置还铰接有上油缸（4）及弯板（7），所述上油缸（4）的芯杆、弯板（7）及连杆（8）同轴铰接，所述连杆（8）的另一端铰接于所述连接座（5）的中部，所述上油缸（4）动作通过所述弯板（7）及连杆（8）推动所述连接座（5）俯仰转动，所述弯板（7）设置有用于避免转动过程中与所述连接座（5）产生干涉的让位凹槽（701）；所述连接座（5）前端设置有凸板（501），所述凸板（501）铰接有可水平摆动的摆动座（6），安装钻头的补偿架（11）连接在所述摆动座（6）上，所述连接座（5）位于所述凸板（501）的侧方设置有第一翼板（502），所述摆动座（6）设置有与所述第一翼板（502）同侧的第二翼板（601），所述第一翼板（502）上铰接安装有摆动油缸（10），所述摆动油缸（10）的芯杆与所述第二翼板（601）铰接，所述摆动油缸（10）动作驱动所述摆动座（6）水平摆动。

2.  根据权利要求1所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述补偿架（11）铰接于所述摆动座（6）上端，所述摆动座（6）下端铰接有补充油缸（9），所述补充油缸（9）的芯杆铰接于所述补偿架（11）以推动补偿架（11）俯仰转动。

3.  根据权利要求2所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述连接座（5）及摆动座（6）的两侧分别都设置有第一翼板（502）及第二翼板（601）。

4.  根据权利要求3所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述第一翼板（502）延伸至所述连接座（5）的后方，所述第一翼板（502）的后端铰接所述摆动油缸（10）。

5.  根据权利要求4所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：每一所述第一翼板（502）包括上板（503）及下板（504），所述摆动油缸（10）设置在上板（503）及下板（504）之间，所述第二翼板（601）上下方向的厚度小于所述上板（503）及下板（504）之间的间距而可伸入到上、下板（503、504）之间。

6.  根据权利要求5所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述弯板（7）为月牙状，凸位朝向支座（1）。

7.  根据权利要求1~6中任一权利要求所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述主臂（2）与连接座（5）、连杆（8）与连接座（5）、连接座（5）与摆动座（6）的铰接销轴两端设置有卡槽（12），所述卡槽（12）中卡入有限位卡板（13），所述限位卡板（13）固定连接在铰接孔的表面。

8.  根据权利要求7所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述限位卡板（13）通过螺丝固定连接在铰接孔的表面。

一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机
技术领域
本发明涉及一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机。
背景技术
目前，矿业、水电、交通等土石方开挖爆破工程中大量使用潜孔钻机。随着工程规模及技术的发展，对潜孔钻机提出了新的要求，潜孔钻机安装钻头的大梁需要俯仰及摆动更大角度，以满足各种工况的需求。现有的如专利号：200920276092公开的一种潜孔钻机，机身铰接有主臂及下油缸，下油缸的芯杆铰接于主臂，下油缸伸缩推动主臂俯仰转动，主臂上铰接有上油缸及安装钻头的大梁，上油缸的芯杆铰接于大梁，上油缸伸缩推动大梁俯仰转动；在机身上铰接主臂的同一高度还铰接有摆动油缸，摆动油缸的芯杆铰接于主臂上，摆动油缸动作推动整个主臂摆动。这种结构由于上油缸的伸长量有限，大梁的俯仰角度较小而且俯仰转动速度慢；受限于摆动油缸的伸缩长度，钻机主臂的摆动角度较小；由于通过主臂带动大梁以及钻头水平摆动，考虑到主臂及大梁很长，摆动所需的空间很大，因此采用上述结构的潜孔钻机受限于空间，其适用范围小。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，钻机的大梁可以俯仰转动到负角度而且俯仰转动速度快，大梁及钻头水平摆动角度可超过180°而且钻头摆动所需空间较小，适用范围广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有连接于钻机底盘的支座，所述支座铰接有主臂及下油缸，所述下油缸的芯杆铰接于所述主臂，所述下油缸动作推动所述主臂俯仰转动，所述主臂前端铰接有连接座，所述主臂上位于所述连接座的后方位置还铰接有上油缸及弯板，所述上油缸的芯杆、弯板及连杆同轴铰接，所述连杆的另一端铰接于所述连接座的中部，所述上油缸动作通过所述弯板及连杆推动所述连接座俯仰转动，所述弯板设置有用于避免转动过程中与所述连接座产生干涉的让位凹槽；所述连接座前端设置有凸板，所述凸板铰接有可水平摆动的摆动座，安装钻头的补偿架连接在所述摆动座上，所述连接座位于所述凸板的侧方设置有第一翼板，所述摆动座设置有与所述第一翼板同侧的第二翼板，所述第一翼板上铰接安装有摆动油缸，所述摆动油缸的芯杆与所述第二翼板铰接，所述摆动油缸动作驱动所述摆动座水平摆动。
作为上述技术方案的改进，所述补偿架铰接于所述摆动座上端，所述摆动座下端铰接有补充油缸，所述补充油缸的芯杆铰接于所述补偿架以推动补偿架俯仰转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座及摆动座的两侧分别都设置有第一翼板及第二翼板。
进一步，所述第一翼板延伸至所述连接座的后方，所述第一翼板的后端铰接所述摆动油缸。
进一步，每一所述第一翼板包括上板及下板，所述摆动油缸设置在上板及下板之间，所述第二翼板上下方向的厚度小于所述上板及下板之间的间距而可伸入到上、下板之间。
进一步，所述弯板为月牙状，凸位朝向支座。
进一步，所述主臂与连接座、连杆与连接座、连接座与摆动座的铰接销轴两端设置有卡槽，所述卡槽中卡入有限位卡板，所述限位卡板固定连接在铰接孔的表面。
进一步，所述限位卡板通过螺丝固定连接在铰接孔的表面。
本发明的有益效果是：与传统结构相比，本发明的上油缸伸长时通过与上油缸的芯杆同轴铰接的弯板及连杆加大连接座的俯仰角度，从而增大潜孔钻机的俯仰角度；连杆还增加了连接座的俯仰转动速度，快速完成潜孔钻机的俯仰动作。通过摆动油缸推动铰接于凸板的摆动座转动，从而带动大梁及钻头水平摆动，凸板增加了摆动座的摆动空间；第一翼板及第二翼板使得摆动油缸与连接座的中线形成夹角，增大摆动座的摆动角度，从而摆动座可以带动大梁及钻头水平摆动超过180度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的俯视角结构示意图；
图2是本发明的仰视角结构示意图；
图3是本发明中连接座、摆动座及摆动油缸的结构示意图；
图4是本发明中铰接销轴的结构示意图；
图5是本发明中限位卡板的结构示意图
图6是本发明与传统结构的俯仰角度对比图。
具体实施方式
参照图1~图5，一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有连接于钻机底盘的支座1，所述支座1铰接有主臂2及下油缸3，所述下油缸3的芯杆铰接于所述主臂2，所述下油缸3动作推动所述主臂2俯仰转动，所述主臂2前端铰接有连接座5，所述主臂2上位于所述连接座5的后方位置还铰接有上油缸4及弯板7，所述上油缸4的芯杆、弯板7及连杆8同轴铰接，所述连杆8的另一端铰接于所述连接座5的中部，所述上油缸4动作通过所述弯板7及连杆8推动所述连接座5俯仰转动，所述弯板7设置有用于避免转动过程中与所述连接座5产生干涉的让位凹槽701；所述连接座5前端设置有凸板501，所述凸板501铰接有可水平摆动的摆动座6，安装钻头的补偿架11连接在所述摆动座6上，所述连接座5位于所述凸板501的侧方设置有第一翼板502，所述摆动座6设置有与所述第一翼板502同侧的第二翼板601，所述第一翼板502上铰接安装有摆动油缸10，所述摆动油缸10的芯杆与所述第二翼板601铰接，所述摆动油缸10动作驱动所述摆动座6水平摆动。采用上述结构，上油缸4伸长时通过与上油缸4的芯杆同轴铰接的弯板7及连杆8加大连接座5的俯仰角度，从而带动安装钻头的补偿架11可以大角度俯仰转动；连杆8还增加了连接座5的俯仰转动速度，快速完成潜孔钻机的俯仰动作。通过摆动油缸10推动铰接于凸板501的摆动座6转动，从而带动补偿架11及钻头水平摆动，凸板501增加了摆动座6的摆动空间；第一翼板502及第二翼板601使得摆动油缸10与连接座5的中线形成夹角，增大摆动座6的摆动角度， 从而使得摆动座6可以带动补偿架11及钻头摆动超过180°。
在本实施例中，优选的，所述补偿架11铰接于所述摆动座6上端，所述摆动座6下端铰接有补充油缸9，所述补充油缸9的芯杆铰接于所述补偿架11以推动补偿架11俯仰转动。采用上述结构，通过补充油缸9可以进一步增加补偿架11的俯仰角度达到负角度，参照图6，传统的潜孔钻机的俯仰角度是从A到B，本实施例的潜孔钻机的俯仰角度是从A到C，图中C的位置超过中垂线为负角度；在抬升主臂5的状态下，伸长补充油缸9还可以使补偿架11保持水平。
在本实施例中，优选的，所述连接座5及摆动座6的两侧分别都设置有第一翼板502及第二翼板601。采用上述结构，摆动油缸10可以根据使用环境安装在连接座5及摆动座6的任意一侧，增强通用性。
在本实施例中，优选的，所述第一翼板502延伸至所述连接座5的后方，所述第一翼板502的后端铰接所述摆动油缸10。采用上述结构，可以增加摆动油缸10的行程，从而增大摆动座6的摆动角度。
在本实施例中，优选的，每一所述第一翼板502包括上板503及下板504，所述摆动油缸10设置在上板503及下板504之间，所述第二翼板601上下方向的厚度小于所述上板503及下板504之间的间距而可伸入到上、下板503、504之间。采用上述结构，便于第二翼板601在摆动过程中伸进第一翼板502，可以增大摆动座6的摆动角度。
在本实施例中，优选的，所述弯板7为月牙状，凸位朝向支座1。采用上述结构，弯板7在避免与连接座5相互干涉的前提下，保证自身结构强度而且外形美观。
在本实施例中，优选的，所述主臂2与连接座5、连杆8与连接座5、连接座5与摆动座6的铰接销轴两端设置有卡槽12，所述卡槽12中卡入有限位卡板13，所述限位卡板13固定连接在铰接孔的表面。采用上述结构，限位卡板13防止销轴滑出或者脱落，增强结构稳定性。
在本实施例中，优选的，所述限位卡板13通过螺丝固定连接在铰接孔的表面。采用上述结构，卡板13的拆装方便，便于维护设备。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。