连续油管注入头、用于连续油管注入头的夹持装置及该夹持装置的锁定/拆卸方法.pdf

本发明公开了一种连续油管注入头、用于连续油管注入头的夹持装置及该夹持装置的锁定/拆卸方法，每个装置具有安装在一段连续长度的循环链条上的夹持座、和使用锁定机构可释放地连接到夹持座上的夹持块。在一个实施例中，从夹持块和夹持座之一延伸出的锁定凸台与夹持座或夹持块上另外一个上的锁定槽相接合，一锁定轴穿过该装置延伸以接合锁定凸台，以将夹持块锁定到夹持座。该锁定轴可在一个接合锁定凸台以防止其释放的锁定位置和一个从锁定槽释放的释放位置之间旋转。锁定轴向锁定位置偏置。

1.  一种用于连续油管注入头的夹持装置，其是由连续油管注入头驱动的多个夹持装置中 的一种夹持装置，包括：
由连续油管注入头驱动的夹持座，该夹持座具有第一锁定部分；
具有第二锁定部分的夹持块；
用于将夹持块的第二锁定部分可拆卸地连接到夹持座的第一锁定部分的锁定轴，该 锁定轴在一个释放位置和一个锁定位置之间可转换；
其中，当启动锁定轴到锁定位置时，该锁定轴与第一锁定部分和第二锁定部分同时 接合以连接夹持块和夹持座，当启动锁定轴到释放位置时，夹持块可从夹持座释放。

2.  根据权利要求1所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中夹持座具有一个前安装 表面，夹持块具有一后表面，
第一锁定部分包括有位于前安装表面的锁定槽，夹持座进一步支承与该锁定槽对准 的锁定轴；
第二锁定部分包括从后表面向后突出的锁定凸台，
其中，锁定轴的启动进一步包括将锁定凸台插入到锁定槽，且通过锁定轴与锁定凸 台接合，将锁定凸台保持在夹持座上。

3.  根据权利要求2所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中当夹持块的后表面坐落 在夹持座的前安装表面时，锁定凸台插入到锁定槽中。

4.  根据权利要求2所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中锁定轴沿锁定槽平行延 伸并邻近锁定槽，且锁定凸台具有锁定轮廓，在锁定位置，锁定凸台插入到锁定槽，锁定 轴与锁定轮廓接合，以防止锁定凸台从锁定槽中脱离。

5.  根据权利要求4所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中注入头和夹持块具有一 个连续油管所用的内部轴线，锁定槽和锁定凸台沿与该内部轴线横交的方向延伸。

6.  根据权利要求5所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中锁定凸台和锁定槽传递 它们之间的内联力。

7.  根据权利要求2所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中
锁定轴接合锁定凸台的一个锁定轮廓；
该锁定轮廓沿锁定凸台形成锁定悬舌；且
锁定轴位于锁定悬舌和夹持座的前安装表面之间，用于将夹持块保持在夹持座中。

8.  根据权利要求7所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中锁定凸台是一个长形体， 其具有对应于一个圆柱锁定轴的、位于锁定轮廓中的凹陷锁定表面。

9.  根据权利要4至8任何一项所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中
锁定轴是具有一直径的圆柱体，其具有形成在其上的一个弦切部分和一个非弦切锁 定部分，弦切部分的长度至少与锁定凸台的长度相同；
锁定轴坐落于锁定轮廓中，在锁定位置和释放位置之间可旋转，其中基于锁定轴的 旋转启动
转动到锁定位置时，非弦切锁定部分与锁定凸台接合；且
转动到释放位置时，弦切部分与锁定凸台对准，使锁定悬舌能通过，以将锁定凸 台从夹持座释放。

10.  根据权利要求9所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中弦切部分位于锁定轴的 中间部位。

11.  根据权利要求7所述的用于连续油管注入头的夹持装置，进一步包括穿过夹持座的横 向轴孔，以旋转支承其中的锁定轴，并定位与其平行的锁定轴的轴线，其中锁定轴与锁定 轮廓部分重叠。

12.  根据权利要求6所述的用于连续油管注入头的夹持装置，进一步包括
位于前安装表面的定位槽；
从后表面向后突出的定位凸台，该定位槽和定位凸台与锁定槽和锁定凸台隔开，
其中，定位凸台插入到定位槽中，以传递它们间的内联力。

13.  根据权利要求2所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中锁定轴被旋转偏置到锁 定位置。

14.  根据权利要求13所述的用于连续油管注入头的夹持装置，进一步包括从锁定轴侧向 延伸的旋转启动手柄。

15.  根据权利要求14所述的用于连续油管注入头的夹持装置，进一步包括位于夹持座前 安装表面的手柄槽，该手柄槽与锁定轴相关联，以通过该槽将手柄连接到锁定轴。

16.  根据权利要求14所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中，锁定轴被启动，旋 转大约45度到大约90度之间的一个角度，从锁定位置转换到释放位置。

17.  根据权利要求9所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中：
锁定轴支承在通过夹持座延伸的锁轴通孔中，且进一步包括：
锁定轴具有一控制端和一保持端，
该锁定轴的保持端具有墩粗部和形成在其上的平坦弦边缘；
锁轴通孔具有用于容纳保持端的一个沉孔，该沉孔的侧壁加工有对应于保持端的平坦 弦边缘的平边；
当保持端的平坦弦边缘与沉孔的平边对齐时，锁定轴可轴向移动到锁定位置，使平坦 弦边缘与平边接合。

18.  根据权利要求17所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中：
在锁定位置，锁定轴的控制端被偏置，将保持端轴向保持在夹持座中，使保持端的平 坦弦边缘与沉孔的平边接合。

19.  根据权利要求18所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中：
通过克服偏置使保持端的平坦边缘与沉孔的平边暂时脱离，使锁定轴旋转，锁定轴被 启动，转换到释放位置。

20.  根据权利要求1所述的用于连续油管注入头的夹持装置，其中：每个夹持座被支承在 连续油管注入头的循环链条上。

21.  一种连续油管注入头，包括：
一对相对的循环链条；
由这对循环链条驱动的多个夹持装置以将连续油管输进或输出油井；其中
每个夹持装置包括：
具有第一锁定部分的夹持座；
具有第二锁定部分的夹持块；以及
用于将夹持块的第二锁定部分可拆卸地连接到夹持座的第一锁定部分的锁定 轴，该锁定轴在释放位置和锁定位置之间可操作；
其中，锁定轴被启动到锁定位置时，锁定轴与第一锁定部分和第二锁定部分 同时接合，用于将夹持块和夹持座连接起来；锁定轴被启动到释放位置，夹持块从夹持座 释放。

22.  一种用于连续油管注入头的夹持装置的锁定/拆卸方法，在该锁定/拆卸方法中，将夹 持块可释放地锁定到由连续油管注入头驱动的夹持装置上的夹持座，其中：该锁定/拆卸 方法包括：
将夹持座和夹持块之一上的第一锁定部分与夹持座和夹持块的另外一个上的第二锁 定部分接合；
将锁定轴放置于在第一和第二锁定部分之间；
通过以下方式在一个锁定位置和一个释放位置之间启动锁定轴，即
通过旋转锁定轴到锁定位置，使之同时接合第一和第二锁定部分以将夹持块和 夹持座连接；
通过旋转锁定轴到释放位置，使第一锁定部分从第二锁定部分脱离，以将夹持 块从夹持座释放。

23.  根据权利要求22所述的用于连续油管注入头的夹持装置的锁定/拆卸方法，其中：
第一锁定部分和第二锁定部分的接合进一步包括将一个锁定凸台插入到一个锁定槽；
锁定轴的放置进一步包括将锁定轴放置在锁定凸台和锁定槽之间；以及
启动锁定轴进一步包括旋转锁定轴，使锁定轴的一个非弦切部分和锁定凸台在锁定位 置接合，以及旋转锁定轴使锁定轴的一个弦切部分与锁定凸台在释放位置对齐。

24.  根据权利要求22所述的用于连续油管注入头的夹持装置的锁定/拆卸方法，其中：
锁定轴向释放位置的旋转进一步包括克服锁定轴向锁定位置的一个偏置力。

连续油管注入头、用于连续油管注入头的夹持装置及该夹持装置的锁定/拆卸方法
技术领域
本发明一般涉及连续油管注入头、用于连续油管注入头的夹持装置以及该夹持装置 的锁定/拆卸的方法。
背景技术
众所周知，连续油管注入头广泛应用于石油和天然气工业，以输送连续油管出入油 井来执行各种不同的井下作业，比如修复服务、钻井，完井和生产。作为连续油管注入头 的重要部件之一，夹持装置用于接合和夹持连续油管以将一段连续长度的连续油管强迫插 入或取出油或天然气井。
一般来讲，注入头支承在油井上的支架上。一段连续长度的油管被缠绕并支撑在一 个滚筒上，并且经由一个弧形的导引部件或俗称“鹅颈”的装置输送到注入头。注入头利 用安装在一对相向设置的循环链条上的夹持装置来夹住连续油管。
图1A和图1B示出了由标号10表示的典型的连续油管注入头。注入头10包括两 个液压马达12、一对驱动链轮14、一对从动链轮16、一对循环链条18、张紧油缸20和 由一组夹紧油缸24驱动的夹紧侧板22。每个循环链条18安装在一个驱动链轮14和一 个从动链轮16之间，并且由连接到从动链轮14上相应的张紧油缸20张紧。每个循环链 条18还携带有一系列的夹持装置26.一对夹紧侧板22强迫地将一对相向的夹持装置26 推向一起，向它们之间的连续油管施加力以夹紧连续油管。同时，这对夹持装置被循环链 条驱动。因此，由图1B的虚线所示的连续油管在井口上方被驱动向上或向下移动，连续 油管被输送或取出油井。
传统的夹持装置通常是整体的一块，多个这样的夹持块被安装在相对的循环链条上。 链条向相反的方向旋转，并被设计为在井头上方的线性部分相遇。每个夹持块在与连续油 管运动方向垂直的方向上有凹陷的夹持表面。每个夹持块具有半圆形、V形、或结合有曲 面和平面的轮廓，用于在一个夹持块轮廓和与其相对的夹持块轮廓之间接合连续油管。在 这种夹持块相对设置的情况下，相对的夹持块之间形成了长圆形、菱形或混合型的夹持轮 廓。每个或内部相连的相邻的夹持块通过传统链条的链环连接到另外的夹持块上。这种背 景技术的夹持块在Pilcher的美国专利3,258,110、Avakov的美国专利5,094,340、Avakov 的美国专利5,853,118和Parks的美国专利6,230,955中已被公开。在操作过程中，由于夹 持块与连续油管反复接触，夹持块的夹持表面很容易磨损或损坏。因此需要经常用新的夹 持块替换旧的夹持块。此外，不同直径大小的连续油管需要不同大小的轮廓和夹持块，在 磨损的情况下，有可能需要用一套全新的夹持块替换所有旧的夹持块。然而，上述提到的 夹持块是由链条的联接板直接连接起来，为了用新的夹持块替换磨损或损坏的夹持块，首 先必须将一些相邻链条的联接板拆卸，然后才能将磨损或旧的夹持块从链条中分离开，再 才能进一步从相邻的夹持块拆卸下来。安装的过程与上述拆卸的过程相反。整个更换的操 作过程复杂，并且要花费大量的时间。
为了易于在现场的更换操作，已对夹持块设计进行了各种改进。其中的一个新设计 的夹持装置包括有安装在链条上的夹持座和安装在夹持座上的可拆卸夹持块，来替代传统 的一个整体的夹持块。将夹持块和夹持座连接起来最简单的方法就是用销钉或螺丝。这样 的夹持装置的例子在Austbo等人发明的美国专利6,892,810中已被公开。这种夹持装置 包括一个夹持块主体、由销钉与夹持块主体连接起来的夹持板以及位于夹持块主体和夹持 板之间的一个弹性层，以允许夹持板的夹持表面相对于夹持块主体运动。这种相对运动使 夹持板的夹持表面能快速适应连续油管外径的变化。
为了增进夹持装置的性能也研发了其他的设计。Goode发明的美国专利6,173,769 公开了一种夹持装置，具有一个夹持座和安装在夹持座上的可拆卸的夹持块。这个可拆卸 的夹持块包括多个突起以滑进形成在夹持座中的槽，夹持块通过位于插入在夹持座和夹持 块之间的弹性垫浮装在夹持座上。一个沿着夹持座一边的可手动压下的弹簧阻止在操作注 入头的过程中夹持块从槽中滑出。
Maschek，Jr.等的美国专利8,191,620公开的夹持装置包括有用以将夹持块固定在 连续油管注入头单元的链条驱动机构的夹持座和由夹持座支撑的夹持块。夹持块具有至少 一个向下延伸的支腿，其携带有向内突出的凸台。该向内突出的凸台和向下延伸的支腿共 同作用，阻止夹持块侧向运动，并允许夹持块在夹持座上旋转。这种夹持装置的结构能使 夹持块快速和简单地被拆下和替换。
尽管为了易于操作中的安装和拆卸，对夹持装置做了各种改进，但仍需要很多时间 和费用。
因此，还有寻求改进或替换夹持装置的空间，以节省更多的时间和费用，来容易地 维护和更换夹持装置。
发明内容
本发明提供了多个夹持装置中的夹持装置。该夹持装置适于可驱动地连接到连续油 管注入头。每个夹持装置包括安装到连续油管注入头的夹持座和可靠的夹持块。夹持座具 有第一锁定部分。夹持块具有第二锁定部分。锁定轴干预第一和第二锁定部分，以将夹持 块的第二锁定部分和夹持座的第一锁定部分可释放地连接。锁定轴在释放位置和锁定位置 之间是可操作的，比如通过旋转。在锁定位置，锁定轴与第一锁定部分和第二锁定部分接 合以连接夹持块和夹持座。夹持块基于锁定轴的启动在释放位置可从夹持块中释放。
在实施例中，夹持座具有前安装表面，夹持块具有后表面。夹持座的第一锁定部分 包括有位于前安装表面的锁定槽，夹持座进一步支承与该锁定槽对准的锁定轴。第二锁定 部分包括从后表面向后突出的锁定凸台。在锁定凸台插入到锁定槽后，锁定轴被启动，接 合锁定凸台，将锁定凸台限制在锁定槽中，将锁定凸台保持在夹持座中。
在一个实施例中，锁定轴是具有一直径的圆柱体，其具有形成在其上一个弦切部分 和非弦切锁定部分。弦切部分的长度至少与锁定凸台的长度相同。锁定轴坐落于一个锁 定轮廓中，锁定凸台具有形成在其中的锁定悬舌。锁定轴在锁定位置和释放位置之间旋转。 基于锁定轴的旋转启动，在锁定位置，非弦切锁定部分与锁定凸台接合。当锁定轴旋转到 释放位置，弦切部分与锁定凸台对齐，使锁定悬舌能通过，以将锁定凸台从锁定槽和夹持 座释放。
在夹持座的前安装表面和从夹持块的后表面相应提供有对应的定位槽和定位凸台。 定位槽和定位凸台与锁定槽和锁定凸台隔开。定位凸台插入到定位槽中，以帮助传递其间 的内联力。锁定槽和锁定凸台以及定位槽和定位凸台具有长对宽的n倍比率，使之在与 力向量横交的方向上占主导地位。
在一个实施例中，锁定轴的启动是通过手柄经夹持座前安装表面的手柄槽连接到锁 定轴。通过将手柄旋转大约45度至90度之间的一个角度，锁定轴被启动，从锁定位置 转换到释放位置。位于夹持座和锁定轴之间的回复簧将锁定轴偏置，是之通常旋转到锁定 位置。
如这里一个或多个实施例所述，本发明提供一种容易实施，且总体改进的设计。夹 持装置容易进行维修和更换，可以节省大量的费用和时间。锁定机构的设计保证了将夹持 块保持在夹持座上的自动安全的锁定机构。通过减小不适当的操作，防止夹持块从夹持座 意外脱落，因此，避免夹持装置故障和损害注入头和人员。
在替换的实施例中，锁定轴在锁定位置和释放位置之间的旋转启动是使用锁定轴一 个特定形状的保持端以及一个相应形状的沉孔。锁定轴通过轴向移动，是特定形状的保持 端脱离，来旋转到释放位置。并在锁定位置接合特定形状的保持端。锁定轴在锁定位置轴 向偏置。
锁定轴还具有穿过沿夹持座延伸的锁轴通孔的一控制端和保持端。该锁定轴的保持端 具有墩粗部和形成在其上的平坦弦边缘。锁轴通孔具有用于容纳保持端的一个沉孔，该沉 孔具有占据沉孔和对应于保持端的平坦弦边缘的平边。当保持端的平坦弦边缘与沉孔的平 边角度上对齐时，锁定轴可轴向移动到锁定位置。锁定轴的控制端被偏置，在锁定位置使 保持端与沉孔的平边接合。通过克服偏置使保持端的平坦边缘与沉孔的平边暂时脱离，使 锁定轴旋转，锁定轴被启动，转换到释放位置。
该替换的锁定轴实施例避免了需要容纳锁定手柄的空间，因此，使夹持座的尺寸最小 化，或减轻了整个装置的重量，或使夹持块的尺寸最小化。
本发明还提供一种连续油管注入头，该注入头包括：一对携带有一系列夹持装置的 循环链条；其中每个夹持装置包括：具有第一锁定部分的夹持座；具有第二锁定部分的夹 持块；包括有锁定轴的锁定装置；其中，所述锁定轴基于其旋转可操作地在锁定和打开/ 释放位置之间转换以将夹持块和夹持座锁定或释放；在锁定位置，锁定轴与夹持座的第一 锁定部分和夹持块的第二锁定部分同时接合；在打开/释放位置，锁定轴只与第一锁定部 分和第二锁定部分之一接合。
本发明还提供一种锁定或拆卸夹持装置的方法，所述夹持装置包括具有第一锁定部 分的夹持座、具有第二锁定部分的夹持块以及包括有锁定轴的锁定装置，所述方法包括： 将锁定轴旋转第一个角度达到打开/释放位置使夹持块和夹持座自由接合或拆开，在此位 置，锁定轴只于夹持座的第一锁定部分和夹持块的第二锁定部分之一接合；将夹持块的第 二锁定部分与夹持座的第一锁定部分接合或拆开；将锁定轴旋转第二个角度达到锁定位置 将夹持座和夹持块锁定，在此位置，锁定轴与夹持座的第一锁定部分和夹持块的第二锁定 部分同时接合。
附图说明
下面对本发明的附图进行详细说明：
图1A是传统的连续油管注入头的透视图；
图1B是沿图1A中O‐O的截面视图；
图2是根据本发明的第一个实施例安装在一段循环链条上的一系列夹持装置的透视图；
图3是图2中一个夹持装置更进一步观察的透视图；
图4是图3中的夹持装置的分解视图；
图5是图4中夹持装置的夹持块安装一侧的透视图；
图6是图5的夹持块的截面视图；
图7是图4中夹持装置的夹持座的透视图；
图8是图7的夹持座的凸缘的截面视图；
图9是图4中夹持装置的锁定轴的透视图；
图10是图4的夹持装置的透视图；
图11是图10的夹持装置的前视图；
图12是沿图11中A‐A的夹持装置的截面视图；
图13是沿图11中B‐B的夹持装置的截面视图；
图14A是沿图11中C‐C的位于锁定位置时的夹持装置的截面视图；
图14B是沿图11中C‐C的位于打开/释放位置时的夹持装置的截面视图；
图15是根据本发明的第二个实施例安装在一段循环链条上的一系列夹持装置的透视图；
图16是图15中的一个夹持装置的分解视图；
图17是图16中夹持装置的锁定轴的透视图；
图18是图17中锁定轴在方向D上的视图；
图19是图16中夹持座的透视图；
图20是图19中区域E的局部放大视图；
图21是图16的夹持装置的透视图；
图22是图21的夹持装置的前视图；
图23A是图22的夹持装置在原始锁定位置时沿A’‐A’的截面视图；
图23B是图22的夹持装置在锁定轴被推动后开始释放操作时沿A’‐A’的截面视图；
图24是图22的区域C’在锁定位置时的局部放大视图；
图25是图23的夹持装置在锁定位置时沿B’‐B’的截面视图；
图26是图22的夹持装置在打开/释放位置时沿A’‐A’的截面视图；
图27是图22的区域C’在打开/释放位置时的局部放大视图；
图28是图26的夹持装置在打开/释放位置时沿B’‐B’的截面视图；以及
图29是根据本发明的第三个实施例安装在一段循环链条上的一系列夹持装置的透视图。
具体实施方式
下面附图2至图14，显示了用于一般连续油管注入头的夹持装置的第一个实施例， 其用来接合并夹持连续油管，以向油井中输送或取出一段持续长度的连续油管。如图1B 和2所示，多个夹持装置100、100…依次设置在连续油管注入头10的一对相对的循环链 条200、200中。每个夹持装置100被相应的链条200驱动，并与另一个被相应链条200 驱动的相对的夹持装置100一起夹持和包住其中的连续油管。
图2中示出了安装有夹持装置100的传统的循环链条200的一段线性部分。参见 图3，一个独立的夹持装置100及其相联的元件安装到链条200上。链条200通常包括内 链条板202、外链条板204、销轴206和链条滚轮208。
如图4所示，在第一个实施例中，夹持装置100包括夹持块110、夹持座130、将 夹持块110可拆卸地紧固在夹持座130的锁定机构150，以益于夹持块的更换，以及一对 安装在一个滚轮轴180上的一对同轴滚轮170，该滚轮轴180由夹持座130支撑。夹持座 130具有第一锁定部分，夹持块具有第二锁定部分。第一和第二锁定部分使用锁定机构 150锁定在一起。
锁定机构150进一步包括锁定轴152、锁定手柄154、回复簧155、保持件157和 用以将锁定手柄154紧固在锁定轴152上的紧固件159。
进一步参考图5和图6，每个夹持块110包括一个凹陷的夹持表面112、一个背面 114、一对侧面116a、116b和一对首部和尾部的端面118a、118b。夹持表面112在两个 端面118a和118b之间延伸，与相邻的夹持块110形成了基本连续的夹持表面。夹持表 面112在沿着与由轴Z‐Z表示的连续油管的运动方向垂直的横截面上或横交的平面X‐Y上 具有半圆形、V形或混合型的轮廓，以便容纳连续油管。夹持表面112有多个沿表面112 隔开的横条或平行的凹槽120，以助于夹持，每个凹槽沿背景技术中所述的X‐Y平面延伸， 如美国专利5,853,118、美国专利6,230,955和美国专利8,191,620。
位于夹持表面112相反面的背面114是平坦的表面，用以和夹持座130的一个类 似的平坦的表面132a接合。侧面116a和116b位于背面114和夹持表面112之间。为了 减轻整个夹持块的重量，夹持块中那些不经常有强度或功能需要的区域可以去掉。例如， 可以在每个侧面116a、116b上形成凹坑119。同样，在本实施例中，且如图12所示，因 为夹持表面112可以比背面114小，每个侧面116a、116b从背面114向夹持表面112向 内倾斜，进一步减轻了夹持块的整体重量。然而，本领域所属技术人员能够理解，侧面 116a和116b的设置有取决于夹持表面的尺寸以及强度的要求。如果夹持表面112大于背 面114的尺寸，侧面116a、116b也可能从背面114向夹持表面112方向向外倾斜。
夹持块110和夹持座130传递其间的内力，夹持座130将注入头的注入力从链条 200传递给夹持块110，夹持块110将反作用力传回夹持座130。为了有助于力的传输， 夹持块和夹持座之一可提供有一个凸台，另一个具有槽孔，凸台可移动地延伸进另一个元 件的槽孔。如图所示，夹持块具有一个或多个凸台124、122与夹持座130的一个或多个 槽孔138a、138b接合。
至少一个凸台用作锁定机构。如图所示的实施例中，凸台122起到传输力的作用， 凸台124起到锁定功能。锁定凸台124也可以承受夹持块和夹持座之间的传输力。
如图5至8实施例所示，为了兼顾锁定机构150用于可释放的连接，夹持块110 进一步包括加长的定位凸台122，能安装进夹持座130中的凹孔或长槽138b。长槽138b 不需要延伸到整个夹持座130的长度。长槽138b的大小或深度足以容纳凸台124。
凸台122直接进行力的传输，其内部宽度对应与且与槽138b的内部宽度基本相同。 因此，凸台122安装进长槽138b，用于可驱动的连接，凸台122和长槽138b传输夹持块 110和夹持座130之间的力。
凸台122从夹持块110的背面114向外和向后突出。如本领域技术人员所熟知， 定位凸台可以采用多种形状，只要其能有效地与夹持座130上相应形状的槽口接合，例 如但不限于长方体、圆柱体等形状。不同形状的凸台和槽孔具有内部的驱动交界面，一般 与所施加的力横交。
为了将凸台122保持在夹持座130中用于可驱动的连接，锁定凸台124可拆卸地 保持在夹持座中。第二锁定部分或锁定凸台124从夹持块110的背面114向外向后突出。 以接合或安装进第一锁定部分，也就是夹持座130上相应的锁定凹孔或锁定槽138a。
锁定凸台124是沿着垂直于Z‐Z轴的横向方向延伸的长形体。它具有后面124a， 两个相反的端部124b、124c和两个首部和尾部的内联表面124d和124e。用于与锁定装 置150的锁定轴152接合的锁定表面126形成在其中的一个内联表面上，并且具有横向 延伸的凹进的表面。
锁定表面126与由夹持座130支承的可释放的锁定轴152共同作用，将锁定凸台 124保持在夹持座中。锁定轴152具有一个外表面，至少其中一部分的轮廓与内联表面 124a和124e中的锁定表面相匹配。在本实施例中，由于具有驱动或定位凸台122与相应 的长槽，锁定机构将夹持块保持在夹持座中，而不需要进行内部驱动力的传输。然而，锁 定凸台有助于驱动力的传输。一旦锁定轴152与锁定表面126接合，锁定凸台124不能 意外地或强制地从夹持座130脱开。
在本实施例中，内联表面124e上形成有凹陷的锁定表面126。锁定表面126沿横 轴Y‐Y，也就是垂直于连续油管的运动方向Z‐Z的方向，在端部124b和端部124c之间延 伸。
参见图6，锁定表面126沿着X‐Z平面是对应于锁定轴相应表面的凹陷的凹坑。在 本实施例中，凹坑是具有直径为D的一段园弧。锁定表面126的这个圆弧并不向后延伸 到锁定凸台124的最大极限，因而形成了具有深度T的余留舌或悬舌127。该直径D与锁 定轴152对应的圆形轮廓的外直径相匹配。弧的深度T，也指锁定表面的深度是小于直径 D的任何尺寸。优选深度T小于半径或D/2。深度T与锁定轴152的径向尺寸大小有关。 较小或浅的深度T，可以允许有更大的余地选择更大直径尺寸的锁定轴。较大直径的锁定 轴强度较大，然而锁定凸台124就要有较小的锁定表面126。因而选择深度T较小的锁定 表面126可以选择较大径向尺寸的锁定轴152，因此能使夹持块110和夹持座130的连接 更结实。两个端部124b和124e之间锁定凸台124的长度以及两个侧面124d和124e之 间的宽度可以达到大概与相应的夹持座130的锁定槽138a的长度和宽度一样。有关夹持 座锁定槽的细节将在以后的叙述中进行详细说明。
现进一步参考图7和图8，夹持座130包括基体132，基体132具有一个平坦的前 面或安装面132a，背面132b和从基体132的背面132b突出和两个或多个横向间隔的凸 缘132c、132d和132e。图中示出了三个凸缘132c、132d和132e。前面132a形成了对 夹持块110的背面114的支持表面。最外端凸缘132c和132e的两个最外表面形成了夹 持座130的一对端面132f和132g。三个孔134a、134b和134c分别位于这三个凸缘132c、 132d和132e上。这三个孔的轴线在一条直线上，同轴，用以滚轮轴180。两个滚轮170 安装在每一对凸缘之间，并由滚轮轴180支撑。
为了将夹持座安装到链条200，另外还有两个通孔136a和136b从端面132f到另 一个端面132g横向穿过基体132。本领域技术人员理解，链条的销轴206插入这两个通 孔136a和136b中，将夹持座130用已知的传统方式固定连接到链条200上。
在前面132a上，还有两个平行的长槽，即锁定槽138a和定位槽138b，形成在基 体132中以相应容纳夹持块110的锁定凸台124和定位凸台122。一个锁轴通孔140也从 一个端面123f延伸到另一个端面132g，且与凹陷的锁定表面126平行。如图8所示，所 轴通孔140部分侵入或与锁定槽138a重叠，彼此联通，构成一个整体的腔体。当锁定凸 台124被插入到锁定槽138a中，图4和图9中的锁定轴152安装进锁轴通孔140，锁定 轴152与锁定凸台124接合，夹持块110就紧固地连接到夹持座130上。
参考图9，只有锁定轴152在沿外周和长度上的锁定段LL具有与锁定表面126接 合的轮廓。锁定轴152在两个位置之间旋转，即能插入和取出锁定凸台124的打开位置， 和在夹持座130中接合锁定凸台124的锁定位置。当旋转到锁定位置，锁定轴152的锁 定部分LL与锁定表面126接合，或干预锁定凸台124从夹持座释放。当旋转到打开/释放 位置，锁定轴的锁定部分LL旋转到不工作的状态，其切削的表面P与悬舌127对齐，释 放锁定凸台124。
如图4和图7所示，使用锁定手柄154来驱动或帮助锁定轴152旋转到锁定位置。 夹持座130还进一步包括手柄凹孔或手柄槽144，用于容纳锁定机构150的锁定手柄154。 手柄槽144与锁轴通孔140部分重叠，这样锁定手柄154的一端可以通过这个重叠区域 且向安装在锁定轴152上。
根据设计需要，夹持座130可具有用于减轻整体重量的减轻孔142。尽管在本实施 例中，孔142开设在凸缘上，然而，本领域所属技术人员能够理解，可以去除那些非功 能性的材料，比如位于夹持座其他区域的孔、凹坑或开口来减轻重量。
进一步参考图9的细节，锁定轴152是一个长形的圆柱体，包括中段156、手柄端 158和保持端160。中段具有两个端部轴肩部分156a和156b、以及它们之间的锁定部分 156c。这两个端部轴肩部分156a和156b具有直径d，其与夹持座130的锁轴轴孔140的 直径以及相应的两个端部距离相匹配，也与夹持块110的锁定表面126的直径D相匹配。 锁定部分156c具有与两个端部轴肩部分156a和156b相同的有效直径D，只是有一个平 面P部分沿锁定轴长度的方向被除去一块而形成，长度至少与悬舌127相同。这个有除 去一块的平面部分P形成了锁定轴的释放轮廓，而余下的部分，具有深度a，形成了锁定 部分LL。简而言之，锁定部分LL的锁定深度a干预锁定凸台124的移出，而被去除的平 面部分P不干预。
锁定轴的锁定深度a优选为等于或小于相应的锁轴通孔140的深度A。去除的平面 部分P和锁定部分LL的长度等于或大于夹持块110的锁定凸台124的长度，优选为大于 锁定槽138a的长度。也就是说，悬舌127有锁定槽138a的大小。当锁定轴152插入到 锁轴通孔140中，处在打开/释放位置，平面P不超过锁轴通孔140的边缘，如图14B所 示，因而释放悬舌127。夹持块110的锁定凸台124就直接能沿箭头E‐E所示的方向插入 或从夹持座130的锁定槽138a中取出。
锁定轴152的手柄端158具有与锁轴通孔140相匹配的外径，可以使锁定轴152 在锁轴通孔140中旋转。优选为，在本实施例中，手柄端158的外径大于中段156的外 径。相应的，如图9和图12所示，锁轴通孔140优选为在接近凸缘132c的端面132g处 的外径大于其余部分的外径，这样锁定轴152的轴肩161以及锁轴通孔140的轴肩145 就限制了锁定轴152只在向一个方向上的轴向运动。手柄端158的一部分被加工形成了 一个带有平面的凹处162。如图4、图12和图13所示，锁定手柄154也有一个平坦的背 面用于与锁定轴152凹处162的平面相接合，锁定手柄154容纳在凹处162，并由紧固件 159固定在锁定轴152上。抬起或按下锁定手柄154的自由端可以使锁定轴152旋转，因 而，锁定轴152可以在锁定位置和打开/释放位置之间进行转换，以将夹持块110与夹持 座130锁定或拆卸。在本实施例中，尽管使用了螺钉作为紧固件159拧紧锁定轴152的 螺纹孔，本领域技术人员能理解，也可以采用其他方式的紧固件。另外，优选为，锁定轴 152的手柄端158具有指示切口163，用于指示锁定轴152相对于初始位置的旋转角度。
保持端160从中段156的端部156b向外延伸并且有管状的形状，它的一部分被切 除，形成边缘部164a和164b，其中一个边缘部用于卡住偏置元件或回复簧155的一端。 保持端160的外径与中段156的外径相同，以插入锁轴通孔140。保持端160的内径尺寸 足够大，能容纳保持件157，比如紧固在锁定轴152上和保持弹簧155的螺钉。回复簧 155,比如一个扭簧，位于锁定轴152和保持件157之间，其中簧的一端由锁定轴152的 一个边缘部164a卡住，另一端卡在夹持座130端面的一个槽143中，如图7和10所示， 这个槽143不被夹持块遮盖。
当锁定手柄154被手动抬起以释放夹持块110时，回复簧155被锁定轴152的边 缘部164a推动而扭曲，具有能量。回复簧155因而产生的力总是驱使锁定轴152向与释 放位置相反的锁定位置旋转。锁定轴152被手柄154旋转驱动，克服扭簧155的偏转扭 力向第一个方向旋转第一个角度，到达打开/释放位置，并在回复簧的回复力的作用下， 能自动地向与第一个方向相反的方向向回旋转相同的角度，达到锁定位置。
这个机构能保证自动安全的锁定夹持块110和夹持座130。除非手柄154被手动驱 动而受到控制，弹簧将保持这个锁定位置，它防止了由于操作不当或不小心使夹持块110 从夹持座130意外脱落下来，因而可以避免对注入头和用户的不安全和伤害。
现在参考图4至图14，详细描述夹持装置100的组装和锁定/释放操作过程。首先， 滚轮170被同轴放置在夹持座130的每对凸缘之间，滚轮轴180插入到凸缘132的孔134 和滚轮170的孔中，滚轮轴180然后由传统方式的挡圈卡在滚轮轴端部的环形槽中的方 式被固定。然后，锁定轴152被插入到夹持座130的锁轴通孔140中。回复簧155被放 置在锁定轴152和夹持座130之间，簧的一端由锁定轴152的一个边缘部164a卡住，另 一端卡在夹持座130的槽143中。保持件157拧进锁定轴152，将锁定轴152保持在夹持 座130上，且也将回复簧55保持在其中。同时锁定轴152的凹处162也从夹持座130的 手柄槽144暴露出来，手柄154然后被放进手柄槽144，并进一步与锁定轴152的凹处 162对齐。锁定手柄154由紧固件159固定在锁定轴152上。现在，整个夹持座130就可 以通过如上面所述的传统方式安装在循环链条上了，比如通过夹持座上的孔136和销轴 206。
又如图11至图14B所示,根据本发明的第一实施例，锁定轴152的初始位置设为 锁定位置，对应这个位置，锁定手柄154是位于按下的位置。在这个位置，没有力或扭 矩、或只有很小的预加载的力或扭力施加在回复簧155上。
操作时，为了将夹持块110插入或从夹持座130拆下，用户首先配合锁定轴152 去除的平坦的弦切部分P，将锁定手柄154手动抬起一个第一角度，在本实施例中，为 45度‐90度之间的角度。手柄位于夹持块110的侧面116a或116b附近的夹持座130的暴 露部分。该手柄旋转驱动锁定轴152，将锁定轴152旋转同样的角度，将去除的平坦的 弦切部分P与锁定凸台124对准。现在，锁定轴152位于图14B所示的打开/释放位置。 此时，锁定轴152的锁定部分156c或去除的平坦弦切部分P完全与锁轴通孔140对齐， 使锁定槽138a完全打开。夹持块110的定位凸台122和锁定凸台124分别与夹持座130 的定位槽138b和锁定槽138a对齐，可容易直接插入到夹持座130的定位槽138b和锁定 槽138a。之后，扳下锁定手柄154，在回复簧155的回复扭力推动下，以及锁定手柄154 的手动操作辅助下，锁定轴152向回旋转同样的角度，回到初始位置，也就是锁定位置。 在如图14A所示的这个位置，锁定轴152的部分锁定段156c或LL部分与夹持块110的锁 定凸台124的锁定表面126接合。这样，夹持块110和夹持座130就由锁定轴152紧固 地锁在一起。
锁定轴152和锁定手柄154可以旋转任何的角度度在锁定位置和打开位置之间转 换，如本实施例所示，从45到90度之间的一个角度。本领域技术人员能理解，可以使 用其他不同的角度和其他不同类型的设计或连接方式在锁定位置和打开位置之间转换。
在本实施例中，尽管采用了定位凸台122和定位槽138b的方式对夹持块110和夹 持座130的相对位置进行限定，然而，本领域技术人员能理解，即使不用定位凸台122 和定位槽138b，只要利用具有一定外形轮廓的锁定凸台124和锁定槽138a的就可以限定 夹持块110和夹持座130之间的相对位置，进行驱动耦合和力的传输。
现参考图15至图28，本发明的第二个实施例的夹持装置1000同样包括夹持块 1010、夹持座1030和锁定机构1050。夹持块1010与第一个实施例的夹持块110的结构 相同，都包括夹持表面1021、定位凸台1022和锁定凸台1024等。
第二个实施例与第一个实施例的一个区别是锁定机构1050。代替使用手动驱动的 锁定手柄，锁定机构1050的锁定轴设置在锁定和打开位置之间有轴向位移，使用锁定轴 一端的特殊形状的保持端以及一个轴肩，和另一端的启动或驱动元件进行旋转启动。驱动 元件使锁定轴沿长度方向移动，然后旋转，在锁定位置和打开/释放位置之间转换。这种 设计节约了前面实施例所示的需要容纳锁定手柄的空间，因此使夹持座最小化，或减小了 整个组件的重量，或使夹持块最小化。后面将对锁定机构1050进行详细描述。
夹持座1030也与第一个实施例类似，包括具有一个平坦或安装表面1031和一个 背面1033的基体。没有如第一个实施例中从背面突出的支承滚轮的三个凸缘，夹持座 1030在安装表面1031和背面1033之间具有凸舌1036和一对间隔开的侧耳1038。形成 在这对侧耳1038之间的空间适于容纳相邻夹持座的凸舌。凸舌1036和侧耳1038具有销 钉孔1040。在相邻的夹持座安装在一起后，一个夹持座侧耳1038上的销钉孔1040与相 邻夹持块凸舌的销钉孔对齐。因此，传统循环链条的销钉(未显示)能插入到销钉孔，将 一系列的夹持座连接和固定在循环链条上，这种设计在背景技术的美国专利5,094,340中 有所描述。
背面1033用于与位于夹紧侧板和夹持座之间的夹紧链条(未显示)接合。夹持力 从夹紧侧板传递到夹紧链条，然后到夹持座，最后到夹持块，来夹持连续油管。夹持座和 夹紧侧板之间的摩擦力通过夹紧链条力的传输而减小了。这种设计如美国专利5,094,340 所描述的，对于减小夹持座背面1033的磨损很有效，在此不做进一步详细讨论。
与第一个实施例相同，在前安装表面1031，有两个平行的长槽，锁定槽1032a和 定位槽1032b，用于相应地容纳夹持块1010的锁定凸台1024和定位凸台1022。穿过基 体延伸、并平行于两个槽的锁轴通孔1034用于容纳锁定机构1050的锁定轴1052。锁轴 通孔1034相对于锁定槽1032a和定位槽1032b的位置与第一个实施例类型，在此不再重 复。
在本实施例中，锁定机构1050包括一个锁定轴1052、一个压簧1054、一个垫圈 1056和一个内六角螺钉1058。在这个实施例中，如第一实施例中的锁定手柄被取消了， 可以减小夹持座的尺寸，或能配合较大的夹持块使用。
更详见图17，对本发明第二个实施例的锁定轴1052包括中段1062、控制端1064 和保持端1066。中段1062具有两个端部轴套部分1062a、1062b，以及位于其间的锁定 段1062c。两个端部轴套部分1062a和1062b的外径与夹持座1030的锁轴通孔1034的内 径以及夹持块1010的锁定表面的直径相匹配。锁定段1062c与两个端部轴套部分1062a 和1062b为同一个轴体，只是锁定段1062c沿轴的长度方向切去一部分而形成了平面P。 与第一个实施例相同，该切去的弦切部分P形成了锁定轴的释放轮廓，保留部分形成了 锁定部分LL。
控制端1064从中段1062的端部1062b延伸出来，具有比端部1062b小的直径， 因而形成了两个部分之间的轴肩1068。在锁定轴1052插入到夹持座1030之后，将垫圈 1056安上靠住轴肩1068，以将压簧1054保持在垫圈1056和夹持座1030的一个轴肩 1041b之间，如图23A和23B所示。进一步，控制端1064包括用于容纳内六角螺钉1058 的螺纹盲孔1070。内六角螺钉1058拧进锁定轴的螺纹盲孔1070中，将垫圈1056紧固在 锁定轴1052上。之后，通过一个传统的工具，比如内六角扳手，向内六角螺钉1058施 加压力，推动锁定轴1052克服压簧1054的弹力向前运动。解除作用在锁定轴1052的压 力，允许锁定轴在压簧1054的回复力作用下返回到它的初始位置，也就是对应于压簧 1054大致松弛的状态。
保持端1066是有效直径大于锁定轴端部1062a的特定形状的墩粗部。如图18所 示，保持端1066的一部分或弦切部分加工成平坦边缘1065，而保持端的其余部分沿整个 圆周保持圆形边缘。
相应的，如图19、20、23A和23B所示，锁轴通孔1034具有用于容纳保持端 1066的第一沉孔1035a，该沉孔具有平边1037占据沉孔1035a，并对应保持端1066的平 面切去部分或边缘1065。第一沉孔1035a的直径对应于保持端1066的直径，且其轴向尺 寸为容纳相应的轴部分。第一沉孔1035a与夹持座1030中的锁轴通孔1034轴向连通。 平边1037沿第一沉孔1035a部分和轴向延伸，沉孔其余的外端部分保持为圆形边缘。因 此，在锁定和打开/释放位置之间轴向操作过程中，保持端1066不需要全部退出沉孔 1035a。
保持端1066的大小和形状与夹持座1030的第一沉孔1035a相对应。同时，如图 23A所示，保持端1066被偏置靠在第一沉孔1035a的第一轴肩1041a上，限制了锁定轴 1052沿长度一个方向上的运动，使锁定部分1062c使用时对准。当保持端的平坦的弦边 缘1065与沉孔的平边1037角度对准时，锁定轴可以轴向移动，更深的进入沉孔1035a， 使平坦的弦边缘与平边接合，来阻止锁定轴旋转并将其保持在锁定位置。
此外，如图24所示，在保持端1066上平坦边缘1065的相反侧还加工有指示切口 1067，用以可见地指示锁定轴1052相对于夹持座1030的相对位置。
夹持座1030还包括与第一沉孔1035a相连通的开口1039。开口1039与第一沉孔 1035a在平边1037处横交。开口有一个底面1042，高于第一轴肩1041a。当锁定轴1052 从控制端1064被推动时，位于另一侧的保持端1066向前移动，趋于轴向离开或从沉孔 1035a延伸出去。结果，如图23B所示，保持端1066轴向延伸出第一轴肩1041a，脱离 平边1037，使锁定轴1052可以自由旋转。随着锁定轴1052进一步旋转，保持端1066的 圆形边缘1069轴向向外离开平边1037，经过开口1039自由旋转，因此锁定轴1052能从 锁定位置转换到打开/释放位置，详情将在下面进行详细讨论。
再次参考图23A和23B，夹持座1030在第一沉孔1035a的相反侧具有第二沉孔 1035b，用于容纳压簧1054、垫圈1056和以及内六角螺钉1058。它的直径大于锁轴通孔 1034的直径，因而它们之间形成了第二轴肩1041b。第二轴肩1041b以及压簧1054和垫 圈1056限定了锁定轴在推动方向上轴向的运动，其间的压簧1054的位置和移动。
参考图16至28，更详细描述根据本发明的第二个实施例的夹持装置的安装以及锁 定/释放操作。
如图16至23A所示，锁定轴1052的控制端1064从第一沉孔1035A插入锁轴通孔 1034，直到控制端1064进入第二沉孔1035b。然后按顺序通过第二沉孔1035b将压簧 1054和垫圈1056装入到控制端1064上。压簧1054位于第二沉孔1035b的第二轴肩 1041b和垫圈1056之间，然后内六角螺钉1058再拧入控制端1064的螺纹盲孔1070内, 以将垫圈1056固定在锁定轴1052上，使压簧1054夹在控制端和夹持座1030之间。在 锁定轴1052的另一端，保持端1066被压簧偏转，靠在第一轴肩1041a上。通过锁定轴 1052长度方向上的运动，可实现在两个方向上的锁定和释放功能，即：在控制端施加的 推动方向，此时第二轴肩1041b承受压簧1054阻力；以及由保持端1066接触第一轴肩 1041而限制和阻止的偏置缩回方向。使用一个工具，比如内六角扳手向内六角螺钉1058 施加压力，锁定轴1052在这个压力的作用下，克服压簧1054的压缩力可以向前移动。 锁定轴1052也可以在压簧1054的回复力的作用下缩回。
如图23A和23B所示，在锁定位置，锁定轴的控制端1064被偏置，使保持端轴向 保持在夹持座中，此时，保持端的平坦弦切部分与沉孔的平边接合。锁定轴通过克服偏置 力，使保持端的圆形边缘脱离沉孔的平边，因而使锁定轴旋转，开始启动向释放位置转换。
通常，锁定轴1052设置在锁定位置，其保持端1066坐落于第一沉孔1035a中， 如图23A所示。在这个位置，如图23C所示，锁定轴1052的旋转由于保持端1066的平 坦边缘1065接合第一沉孔1035a的平边1037而受到限制。锁定轴1052沿长度方向的轴 向位置有第一沉孔1035a的轴肩1041a所限制。锁定轴1052的非弦切部分、即锁定部分 LL接合夹持块1010的锁定凸台1024，将夹持块1010和夹持座1030锁定轴一起。如图 24所示，切口1067可以被用户直接观察，其指示了锁定轴1052相对于夹持座1030的相 对位置，此时为锁定位置。同时压簧1054处于大致松弛的状态。
如图23B所示，为了安装或从夹持座1030拆下夹持块1010而转换到打开/释放位 置，使用一个工具推动内六角螺钉1058推动锁定轴1052的控制端，以轴向向前移动。 保持端1066也随之被推出高于开口1039的平边1037的底面1042。保持端1066的平坦 边缘1065也不再被第一沉孔1035a的平边1037所限制，这使锁定轴1052可以自由转动。 如图23D所示，锁定轴1052然后由工具驱动进一步旋转一个第一个角度，在本实施例中 例如180度，到达打开/释放位置。从保持端1066观察，如图24中方向F所示，锁定轴 1052此时为逆时针旋转180度。
参考图26至图28，示出了锁定轴1052的打开/释放位置。经上述的旋转后，如图 27所示，保持端1066的圆形边缘1069的一部分坐落于开口1039中。同时，如图28所 示，锁定部分LL完全位于夹持座1030中，且弦切部分P、锁定段1062c如图28所示与 锁定孔1032a对齐。使锁定槽1032b完全敞开，释放锁定凸台1024。夹持块1010的锁定 凸台1024可以直接插入或脱离夹持座1030。
在夹持块1010被插入或脱离夹持座1030后，锁定轴1052通过内六角螺钉1058 再次被工具驱动旋转第二个角度，例如从保持端1066观察的沿图27中方向F’所示的逆 时针180度。圆形边缘1069经过开口1039旋转，再次使锁定轴1052的平坦边缘1065 与第一沉孔1035a的平边1037对齐。锁定轴1052的保持端1066在压簧1054的回复力 的推动下被偏置，轴向返回到第一沉孔1035a中，与第一轴肩1041a接合。锁定轴1052 返回到图23至25所示的锁定/原始位置。
尽管在本实施例中，锁定轴1052被逆时针旋转180度，从锁定位置转换到打开/释 放位置，以及逆时针旋转180度从打开/释放位置到锁定位置。本领域所示技术人员能够 理解，旋转角度和方向并不限于上述实施例。顺时针旋转锁定轴可以达到同样的效果。
尽管第一个实施例描述了具有手柄的锁定机构装于带有滚轮的夹持座，第二个实施 例中描述了使用内六角螺钉的锁定机构装入平面背面的夹持座，然而，任何一种锁定机构 并不限于某种固定类型的夹持座。也就是说，任何类型的锁定机构可以应用于任何形式 的夹持座。例如，图29示出的根据本发明的第三个实施例的夹持装置2000，其采用了具 有内六角螺钉2058的锁定机构，应用于装有滚轮2070的夹持座2030。
尽管在实施例中，锁定凸台和锁定槽分别设置在夹持块和夹持座上，本领域所示技 术人员可以理解，锁定凸台和锁定槽的设置并不限于这些实施例。锁定凸台可以设置为从 夹持座上延伸，锁定槽可以设置在夹持块上。相应地，锁轴通孔也不止限于夹持座上，相 反，它可以设置为通过夹持块延伸。
尽管以上参照附图对本发明进行了详细描述，本领域技术人员能够理解，任何改变 或变化不超过附加的权利要求的保护范围。