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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720270270.3 (22)申请日 2017.03.20 (73)专利权人 杨咏梅 地址 264000 山东省烟台市黄务小区78-11 (72)发明人 王建义 (74)专利代理机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 代理人 张咏梅 (51)Int.Cl. A23N 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 搅拌刀头及果蔬搅拌机 (57)摘要 本实用新型提供一种不需要去皮、 可直接搅 拌的搅拌刀头及果蔬搅拌机。 所述搅拌刀头, 包 括搅拌刀片以及固定在。
2、搅拌刀片上的链条。 果蔬 搅拌机包括搅拌电机、 与搅拌电机输出轴固定连 接的搅拌轴以及固定于搅拌轴下端的搅拌刀头。 本实用新型采用坚硬的搅拌刀片结合可柔软变 形的链条, 再结合适当的转速, 可以不用削皮, 刀 头直接伸入从果蔬中搅拌, 柔软的链条在甩出的 过程中逐渐削去果肉, 从而可以适应各种大小和 形状的果蔬搅拌。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 206674953 U 2017.11.28 CN 206674953 U 1.一种搅拌刀头, 其特征在于: 包括搅拌刀片以及固定在搅拌刀片上的链条。 2.一种具有权利要求1所述搅拌刀头的果蔬搅拌机, 其特征在于: 包括搅拌电机、 与搅。
3、 拌电机输出轴固定连接的搅拌轴以及固定于搅拌轴下端的搅拌刀头。 3.根据权利要求2所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述果蔬搅拌机还包括套在搅拌轴 上的液体保护套、 与液体保护套依次联通的液体管路和电动水泵。 4.根据权利要求3所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述液体保护套与搅拌轴之间还设 置有搅拌轴保护套。 5.根据权利要求2-4任一所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述果蔬搅拌机还包括用于 支撑搅拌电机的搅拌平台以及用于控制搅拌平台上下运动的升降机构。 6.根据权利要求5所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述升降机构包括支撑立柱、 固定 在支撑立柱上部的步进电机、 一端与步进电机输出轴连。
4、接的滚珠丝杆、 与滚珠丝杆匹配的 螺母、 用于限定滚珠丝杆另一端的轴承, 所述搅拌平台与螺母固定连接, 所述轴承固定在支 撑立柱的下部。 7.根据权利要求6所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述升降机构还包括固定在支撑立 柱上的上限位检测开关和下限位检测开关。 8.根据权利要求4所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述液体保护套和搅拌轴保护套之 间还设置有过滤网。 9.根据权利要求8所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 所述果蔬搅拌机还包括位于搅拌刀 头正下方的杯具, 所述杯具通过锁紧机构固定在底座上。 10.根据权利要求4所述的果蔬搅拌机, 其特征在于: 搅拌轴保护套的底部与搅拌轴之 间也设置有过。
5、滤网。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206674953 U 2 搅拌刀头及果蔬搅拌机 技术领域 0001 本实用新型属于果蔬加工领域, 具体是一种果蔬搅拌机。 背景技术 0002 目前的果蔬搅拌机, 使用时, 需要将水果去皮、 切成小块, 然后放入搅拌容器中进 行搅拌抽汁, 尤其是对于一些大型水果, 例如西瓜, 想要获取西瓜汁, 需要先将西瓜去皮, 然 后将西瓜瓤切成小块, 再搅拌抽汁, 操作步骤繁多复杂, 效率低下。 发明内容 0003 本实用新型为了解决背景技术中的问题, 提供一种不需要去皮、 可直接搅拌的搅 拌刀头及果蔬搅拌机。 0004 本实用新型的技术解决方案是: 00。
6、05 一种搅拌刀头, 其特殊之处在于: 包括搅拌刀片以及固定在搅拌刀片上的链条。 链 条通过压铆连接在搅拌刀片上。 链条的材质选择食品级304钢, 可以采用现有机械领域中的 各种链条形状。 刀片可以选择但不限于S型搅拌刀片。 链条的长度可以根据果蔬的大小进行 调节。 0006 一种具有上述搅拌刀头的果蔬搅拌机, 包括搅拌电机、 与搅拌电机输出轴固定连 接的搅拌轴以及固定于搅拌轴下端的搅拌刀头。 0007 优选的, 上述果蔬搅拌机还包括套在搅拌轴上的液体保护套、 与液体保护套依次 联通的液体管路和电动水泵。 0008 优选的, 上述液体保护套与搅拌轴之间还设置有搅拌轴保护套。 0009 优选的,。
7、 上述果蔬搅拌机还包括用于支撑搅拌电机的搅拌平台以及用于控制搅拌 平台上下运动的升降机构。 0010 优选的, 上述升降机构包括支撑立柱、 固定在支撑立柱上部的步进电机、 一端与步 进电机输出轴连接的滚珠丝杆、 与滚珠丝杆匹配的螺母、 用于限定滚珠丝杆另一端的轴承, 所述搅拌平台与螺母固定连接, 所述轴承固定在支撑立柱的下部。 0011 优选的, 上述升降机构还包括固定在支撑立柱上的上限位检测开关和下限位检测 开关。 0012 优选的, 所述液体保护套和搅拌轴保护套之间还设置有过滤网。 搅拌轴保护套的 底部与搅拌轴之间也设置有过滤网。 0013 优选的, 上述果蔬搅拌机还包括位于搅拌刀头正下方。
8、的杯具, 杯具通过锁紧机构 固定在底座上。 0014 本实用新型的优点是: 0015 1.采用坚硬的搅拌刀片结合可柔软变形的链条, 再结合适当的转速, 可以不用削 皮, 刀头直接伸入从果蔬中搅拌, 柔软的链条在甩出的过程中逐渐削去果肉, 从而可以适应 各种大小和形状的果蔬搅拌。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206674953 U 3 0016 2.通过液体保护套、 液体管路、 电动水泵能够自动抽取果蔬汁。 0017 3.搅拌平台可以上下电动控制, 并可以精准定位。 附图说明 0018 图1为本实用新型整体结构示意图。 0019 图2为本实用新型控制器部分的电气原理图。 0020 图3为两。
9、个电机接线图。 0021 图4为本实用新型的一种链条结构示意图。 0022 其中: 1、 步进电机; 2、 螺母; 3、 滚珠丝杆; 4、 支撑立柱; 5、 限位检测开关; 6、 轴承; 7、 液体管路; 8、 电动水泵; 9、 搅拌电机; 10、 搅拌平台; 11、 搅拌轴保护套; 12、 液体保护套; 13、 搅拌轴; 14、 搅拌刀片; 15、 杯具; 16、 锁紧机构; 17、 底座; 18、 过滤网; 19、 链条。 具体实施方式 0023 一种搅拌刀头, 包括搅拌刀片14以及通过压铆连接在搅拌刀片14上的链条19。 链 条19的材质选择食品级304钢, 可以采用现有机械领域中的各种。
10、形状和结构形式的链条19, 例如图4中的链条19。 链条19的长度可以根据果蔬的大小进行调节。 搅拌刀片14可以选择现 有市面上各种形状的搅拌刀片14, 包括但不限于S型搅拌刀片。 0024 由于大多数果蔬都具有不能提取汁液的外皮, 并且, 果蔬的外皮硬度大多会比果 肉硬, 因此, 采用坚硬的搅拌刀片14结合可柔软变形的链条19, 再结合适当的转速, 可以不 用将整个果蔬削皮, 或者只在果蔬上开一个能够让刀头伸入的小口, 刀头直接伸入果蔬中 搅拌, 柔软的链条19在甩出的过程中逐渐削去果肉, 从而可以适应各种大小和形状的果蔬 搅拌。 0025 如图1, 一种果蔬搅拌机, 包括搅拌电机9、 与搅。
11、拌电机9输出轴固定连接的搅拌轴 13以及固定于搅拌轴13下端的搅拌刀头。 搅拌电机9输出轴与搅拌轴13采用内部直连, 搅 拌轴13与搅拌刀片14采用压铆连接, 避免焊接的焊伤、 污染。 0026 优选的, 上述果蔬搅拌机还包括套在搅拌轴13上的液体保护套12、 与液体保护套 12依次联通的液体管路7和电动水泵8。 电动水泵8用于自动抽取果蔬汁。 更优选的, 上述液 体保护套12与搅拌轴13之间还设置有搅拌轴保护套11, 防止果蔬汁腐蚀搅拌轴13。 液体保 护套12的底部与搅拌轴保护套11的底部之间加装过滤网18, 防止堵塞, 搅拌轴保护套11的 底部与搅拌轴13之间也设置有过滤网。 液体保护套。
12、12与搅拌轴保护套11可以固定在搅拌平 台10上或者固定在搅拌轴13上。 0027 上述果蔬搅拌机还包括用于支撑搅拌电机9的搅拌平台10以及用于控制搅拌平台 10上下运动的升降机构。 升降机构采用丝杆机构, 亦可采用其他机构。 具体的, 包括支撑立 柱4、 固定在支撑立柱4上部的步进电机1、 一端与步进电机1输出轴连接的滚珠丝杆3、 与滚 珠丝杆3匹配的螺母2、 用于限定滚珠丝杆另一端的轴承6, 所述搅拌平台10与螺母2固定连 接, 所述轴承6固定在支撑立柱4的下部。 升降机构还包括固定在支撑立柱4上的限位检测开 关5, 限位检测开关5分为上限位检测开关和下限位检测开关。 采用步进电机1带动滚。
13、珠丝杆 3, 搅拌平台10锁定在螺母2副上, 搅拌平台10上下移动的过程中定位精准、 传动效率高、 运 行平稳。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206674953 U 4 0028 上述果蔬搅拌机还包括位于搅拌刀头正下方的杯具15。 上述杯具15通过锁紧机构 16固定在底座17上, 锁紧机构16采用锁紧手柄, 通过手动移动杯具15, 旋转锁紧手柄固定杯 具15。 底座17、 搅拌平台10、 支撑立柱4采用SUS 304材料。 0029 如图2和3, 果蔬搅拌机的电路控制部分, 主要通过STM32F103单片机控制。 功能主 要有点动功能、 自动运行功能。 其中点动功能包括控制搅拌平台的上下。
14、移动、 泵的抽水、 搅 拌电机9的控制。 自动运行功能为设备按照设定的程序自动榨汁并取汁。 0030 在图2中, U1为外部供电,Q1为空气开关,S3为供电开关,S1为上限位检测开关, S2 为下限位检测开关, S4为手动上移开关, S5为手动抽水开关, S6为启动开关, S7为停止, S8为手动搅拌开关。 Q1空气开关串联到保险丝输入端, 保险丝输出端接供电开关S3一端, 供 电开关S3另一端连接到控制器U2的220VAC的一端, 空气开关Q1的另一端连接到控制器U2的 0V一端, 开关S1到S8一端短接到0V, 另一端连接到控制器U2的输入端。 在控制器U2的输出 端, COM短接连接到0。
15、V, 输出端P10和P16连接到两个电机控制器的使能信号, P11和P13连接 到两个电机控制器的方向信号, P12和P14接两个电机控制器的脉冲信号。 0031 在图3的电机连接图中, 两个电机控制器U3和U4的电源短接, 连接到24VDC供电。 两 个电机控制器的U、 V、 W、 PE连接电机。 两个电机控制器的HU、 HV、 HW连接到电机的编码器信 号。 0032 本实用新型具有手动操作功能和自动操作功能。 手动情况下, 可以手动移动搅拌 平台10上下移动, 手动抽水, 手动搅拌。 自动情况下, 按下启动开关, 搅拌平台10回到原点, 搅拌轴13自动上下移动, 并且在下限位的时候搅拌轴13会向上移动并自动抽水, 设备上下 移动时, 可以自动记忆位置。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206674953 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 206674953 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 206674953 U 7 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 206674953 U 8 。