一种可实现秧蔓折弯输送的半喂入花生摘果机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102405734 B (45)授权公告日 2013.05.08 CN 102405734 B *CN102405734B* (21)申请号 201110266406.0 (22)申请日 2011.09.09 A01F 11/00(2006.01) A01F 17/02(2006.01) A01F 12/10(2006.01) (73)专利权人 农业部南京农业机械化研究所 地址 210014 江苏省南京市中山门外柳营 100 号 (72)发明人 张延化 胡志超 陈有庆 田立佳 计福来 刘敏基 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 何。

2、朝旭 JP 59-216518 A,1984.12.06, 全文 . JP 2001-112341 A,2001.04.24, 全文 . CN 102057820 A,2011.05.18, 全文 . CN 202232152 U,2012.05.30, 权利要求 1-7. CN 102057819 A,2011.05.18, 全文 . (54) 发明名称 一种可实现秧蔓折弯输送的半喂入花生摘果 机 (57) 摘要 本发明涉及一种花生摘果机， 属于农业收获 机械技术领域。 该机包括具有工作台面的机架， 机 架上装有位于工作台面之上的夹持输送装置和位 于工作台面之下的一对前低后高倾斜摘果辊 ； 。

3、夹 持输送装置由回环夹持链和夹持板构成， 夹持板 的上表面通过垂向压紧弹簧与固定在机架上的压 秧杆衔接， 下表面压持在邻近工作台上表面的夹 持链上 ； 工作台面具有位于两摘果辊之间上方的 导秧槽， 导秧槽前端装有秧蔓折弯输送导向杆， 秧 蔓折弯输送导向杆与夹持输送轨道呈一定角度， 由夹持输送装置输入端至摘果辊输入端的前段， 由工作台面之上延伸到工作台面之下。本发明既 结构简单、 操作方便、 作业效率高， 又摘净率高、 摘 果质量好， 产生了突出的进步。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 曹琦 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局。

4、 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 102405734 B CN 102405734 B *CN102405734B* 1/1 页 2 1. 一种可实现秧蔓折弯输送的半喂入花生摘果机， 包括具有工作台面的机架， 所述机 架上装有位于工作台面之上的夹持输送装置和位于工作台面之下的一对前低后高倾斜摘 果辊 ； 所述夹持输送装置由回环夹持链和夹持板构成， 所述夹持板的上表面通过垂向压紧 弹簧与固定在机架上的压秧杆衔接， 下表面压持在邻近工作台上表面的夹持链上 ； 其特征 在于 ： 所述工作台面具有位于两摘果辊之间上方的导秧槽， 所述导秧槽前端装有秧蔓折。

5、弯 输送导向杆， 所述秧蔓折弯输送导向杆与夹持输送轨道呈倾斜角度 , 在夹持输送装置输入 端至所述摘果辊输入端的前段， 所述秧蔓折弯输送导向杆由工作台面之上延伸到工作台面 之下。 2. 根据权利要求 1 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述工作台面上表面夹持输送机 构两侧分别固定前上盖板和后上盖板， 所述前上盖板和后上盖板之间留有间隙， 形成位于 两摘果辊之间上方的导秧槽。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述工作台面的输入端装有 可前后调节的限位板。 4. 根据权利要求 3 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述限位板朝工作台面长度方向 一侧固定有一。

6、端朝下弯曲的引导弧板。 5. 根据权利要求 4 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述引导弧板与所述前上盖板之 间形成与导秧槽连通的敞口。 6. 根据权利要求 5 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述秧蔓折弯输送导向杆与夹持 输送轨道呈 15-30的倾斜角度。 7. 根据权利要求 5 所述的花生摘果机， 其特征在于 ： 所述秧蔓折弯输送导向杆与夹持 输送轨道呈 20-25的倾斜角度。 权 利 要 求 书 CN 102405734 B 1/3 页 3 一种可实现秧蔓折弯输送的半喂入花生摘果机 技术领域 0001 本发明涉及一种摘果机， 尤其是一种半喂入花生摘果机， 属于农业收获机械技术 领。

7、域。 背景技术 0002 花生摘果机是近几年才开始推广应用的一种花生收获机械， 按其喂入方式可分 为全喂入式和半喂入式。花生摘果机械的发明创造较多， 其较新的典型结构如申请号为 CN201010123438.0 的中国专利申请所公开， 该花生摘果机包括机架、 喂入装置、 夹持输送装 置、 脱果装置、 清选装置以及传动装置， 夹持输送装置为一对闭环运转的夹持带， 其夹持面 具有粗糙凸起构造， 夹持带横断面呈梯形， 托带装置为多个托带轮及其支撑弹簧 ； 托带装置 亦可为托带轨， 且一侧托带轨为活轨， 另一侧为固定轨。 喂入装置包括一对设有拨料翅片的 喂入拨料盘。 此类机械使用中存在的一大问题是， 。

8、喂入结构复杂， 花生秧由斜置变为直立喂 入， 喂入量小且易使花生秧杂乱无序， 作业效率低， 极易出现交接不畅、 拥堵卡滞 ； 另一问题 是摘果之后的花生秧难以脱离夹持输送装置， 很容易继续随夹持带运动 （尤其是鲜花生） ， 从而发生缠绕现象， 而且恶性循环， 致使机械无法继续工作。此外， 该机还存在难以适应不 同长度花生果秧的不足之处。 0003 为 了 克 服 上 述 现 有 技 术 存 在 的 缺 点， 申 请 人 提 出 了 申 请 号 分 别 为 CN201010505996.3、 CN201010506009.1， 名称分别为半喂入式花生摘果机和水平喂入式花 生摘果机的中国专利申请。。

9、前者的机架上装有驱动装置带动的夹持输送装置和摘果辊， 夹 持输送装置由夹持链和夹持板构成， 一端是喂秧口， 另一端是出秧口 ； 夹持板的内表面与机 架上的水平导板侧面相对， 外表面通过一组弹簧与固定在机架上的支架衔接 ； 夹持链环绕 在水平面内， 一侧边紧邻夹持板内表面 ； 夹持板内侧的下方装有支撑在机架上的一对水平 摘果辊， 摘果辊的外圆间隔分布有摘果叶片， 出秧口处装有与夹持链反向运转的垂直转轴 拨秧轮， 拨秧轮上方装有沿与夹持链输送分离方向延伸的导向杆 ； 摘果后的花生秧输出时， 可以产生与原先输送方向分离的趋势， 脱离夹持输送装置， 从而有效避免缠绕， 确保机器可 靠继续工作。后者包括。

10、安装在机架上的工作台 ； 机架上装有驱动装置带动的夹持输送装置 和摘果辊 ； 夹持输送装置包括回环夹持链和夹持板 ； 夹持板的上表面通过垂向压紧弹簧与 固定在机架上的压秧杆衔接， 下表面压持在邻近工作台上表面的夹持链上 ； 夹持链内侧下 方装有支撑在机架上的水平轴摘果辊， 摘果辊的外圆间隔分布有摘果叶片 ； 其锥形摘果叶 片以渐进方式击打果秧， 摘果效果好。 0004 实践证明， 上述两种摘果机各具优缺点。前者最突出的优点是双辊摘果， 不仅摘 果质量好， 而且摘净率高于后者的 1.2 倍以上， 明显高于后者 ； 后者最突出的优点是水平喂 秧， 操作方便， 因此其工作效率是前者的 2-3 倍， 。

11、明显高于前者。 发明内容 0005 本发明的目的在于 ： 提出一种将上述两种机器有机结合在一起， 从而既操作方便、 说 明 书 CN 102405734 B 2/3 页 4 摘果效率高， 同时又能保证摘果质量好、 摘净率高的花生摘果机， 从而提供更为理想的花生 摘果设备。 0006 为了达到以上目的， 本发明的花生摘果机包括具有工作台面的机架， 所述机架上 装有位于工作台面之上的夹持输送装置和位于工作台面之下的一对前低后高倾斜摘果辊 ； 所述夹持输送装置由回环夹持链和夹持板构成， 所述夹持板的上表面通过垂向压紧弹簧与 固定在机架上的压秧杆衔接， 下表面压持在邻近工作台上表面的夹持链上 ； 其改。

12、进之处在 于 ： 所述工作台面具有位于两摘果辊之间上方的导秧槽， 所述导秧槽前端装有秧蔓折弯输 送导向杆， 所述秧蔓折弯输送导向杆与夹持输送轨道呈倾斜角度 , 在夹持输送装置输入端 至所述摘果辊输入端的前段， 由工作台面之上延伸到工作台面之下。 0007 工作时， 将待摘花生秧水平放置在工作台上， 使其果实端朝前有序进入夹持输送 装置的输入端， 其秧蔓上部将被夹持， 并在夹持链的驱动作用下自动送进， 其秧蔓下部即果 实端在达到摘果辊位置之前， 将在秧蔓折弯输送导向杆的导压作用下， 由原先的水平状态 逐渐折弯为竖直状态后， 进入两摘果辊之间， 在摘果叶片的击打作用下花生果实纷纷与秧 蔓分离。 0。

13、008 由此可见， 本发明不仅从机械结构上将以水平状态夹持输送花生秧的夹持输送机 构与对垂直花生秧进行摘果的一对摘果辊组合起来， 而且借助秧蔓折弯输送导向杆， 巧妙 解决了花生秧由摘果之前的水平状态， 逐渐过渡成秧蔓上部保持水平以便输送、 而秧蔓下 部即果实端竖直以便进入摘果辊之间的折弯状态， 结果既机构简单、 操作方便、 作业效率 高， 又摘净率高、 摘果质量好， 从而使上述现有两种摘果机扬长避短， 效果十分显著。 附图说明 0009 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 0010 图 1 为本发明一个实施例的结构示意图。 0011 图 2 为图 1 的俯视图。 0012 图 3 为图 1 。

14、的侧视图。 具体实施方式 0013 实施例一 0014 本实施例的花生摘果机如图 1、 图 2 和图 3 所示， 机架 2 的支撑腿上支撑有水平工 作台面 2-1。机架上装有位于工作台面之上的夹持输送装置 5 和位于工作台面之下的一对 传动系统 1 带动的前低后高倾斜摘果辊 3， 摘果辊 3 的下方固定倾斜的集料斗 18。夹持输 送装置由回环于垂向平面的回环夹持链 5-1 和夹持板 5-2 构成。夹持板的上表面通过一组 间隔分布的垂向压紧弹簧 5-3 与固定在机架上的压秧杆 4 衔接， 下表面压持在邻近工作台 上表面的夹持链上 （具体结构参见背景技术， 尤其是 CN201010506009.1。

15、 水平喂入式花生摘 果机的专利申请文件） 。工作台面 2-1 上表面夹持输送机构两侧分别固定前上盖板 14 和后 上盖板 21， 两者之间留有间隙， 从而形成位于两摘果辊 3 之间上方的导秧槽 2-2。导秧槽前 端装有秧蔓折弯输送导向杆 12， 在夹持输送装置 5 输入端 A 至摘果辊 3 输入端 B 的前段， 秧蔓折弯输送导向杆 12 由工作台面 2-1 之上延伸到工作台面之下。该秧蔓折弯输送导向 杆 12 与夹持输送轨道呈 15-30最好为 20-25的倾斜角度 a。工作台面 2-1 的输入端装 说 明 书 CN 102405734 B 3/3 页 5 有可前后调节的限位板 20， 因此能。

16、够根据不同场地的秧蔓长度调节其位置， 便于理齐秧蔓。 限位板 20 朝工作台面长度方向一侧固定有一端朝下弯曲的引导弧板 19， 该引导弧板与前 上盖板 14 之间形成与导秧槽 2-2 连通的敞口 2-3。 0015 当将待摘果花生秧铺放在工作台面的输入端后， 可以借助定位限位板理齐秧蔓， 在朝引导弧板方向输送时， 花生秧蔓上部进行夹持输送， 被夹持板压持保持水平状态， 并被 夹持链带动前行， 而秧蔓下部即果实端则在秧蔓折弯输送导向杆的作用下， 从敞口处将朝 下弯折， 逐渐呈与工作台面垂直的状态， 进入两摘果辊之间， 直至摘果完毕从输出端输出。 因此本实施的摘果机由于具有了秧蔓折弯输送导向杆处的实质性特点， 既保持了秧蔓水平 输送的便捷操作和高效率， 又获得了竖直摘果的高效率和高摘净率， 产生了突出的进步。 说 明 书 CN 102405734 B 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102405734 B 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102405734 B 。