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1、10申请公布号CN104210487A43申请公布日20141217CN104210487A21申请号201410470238022申请日20140916B60W30/00200601B60W10/06200601B60W10/20200601B62D5/0220060171申请人成都衔石科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天和路9号72发明人陈拙夫74专利代理机构成都行之专利代理事务所普通合伙51220代理人谢敏54发明名称转向助力型跟驰汽车57摘要本发明公开了一种转向助力型跟驰汽车，包括跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器，还包括助力转向自动驾驶控制模块，所述的助力转向自动驾驶控制模。
2、块包括ECU系统和自动驾驶控制分析系统，所述的跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器均连接在助力转向自动驾驶控制模块上，所述的助力转向自动驾驶控制模块上连接有助力转向装置，其结构简单，且具有助力转向功能，转向时能耗低，节约能源。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104210487ACN104210487A1/1页21转向助力型跟驰汽车，包括跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器，其特征在于还包括助力转向自动驾驶控制模块，所述的助力转向自动驾驶控制模块包括ECU系统和自动驾驶控制分析系统，所述的跟驰汽车状态控制装置。
3、和扭矩传感器均连接在助力转向自动驾驶控制模块上，所述的助力转向自动驾驶控制模块上连接有助力转向装置。2根据权利要求1所述的转向助力型跟驰汽车，其特征在于所述的助力转向装置为齿轮助力式系统。3根据权利要求2所述的转向助力型跟驰汽车，其特征在于所述的齿轮助力式系统包括转向轴、连接在转向轴一端的转向齿轮和连接在转向齿轮上的电动机，所述的电动机连接在助力转向自动驾驶控制模块上。4根据权利要求3所述的转向助力型跟驰汽车，其特征在于所述的自动驾驶控制分析系统上还连接有速度传感器。5根据权利要求1所述的转向助力型跟驰汽车，其特征在于所述的助力转向自动驾驶控制模块为ARDUINO。权利要求书CN1042104。
4、87A1/3页3转向助力型跟驰汽车技术领域0001本发明涉及跟驰汽车领域，具体地说，是涉及一种转向助力型跟驰汽车。背景技术0002汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的100多年。步入21世纪，随着科学技术的不断发展和生活水平的提高，人们对汽车的安全性和舒适性要求越来越高，各种先进技术，如智能交通系统（ITS），汽车主动安全技术（ABS、ASR）、汽车自动驾驶技术（AUTOMATEDDRIVE）、车辆巡航技术AMT等被应用和研究，使得汽车工业又迎来了新的挑战和革命。汽车跟驰是在单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数。
5、差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。随着世界经济的持续发展和汽车的迅速普及，交通拥堵成为一个国际性的难题，而汽车跟驰技术即可很好的缓解甚至解决这个问题。0003现有的跟驰汽车，其利用自动驾驶控制分析系统对自动转向模块进行控制，但是，当车辆在转向时，其需要的作用力大，即需要自动转向模块提供很大的作用力使得跟驰汽车转向，尤其是在大转向车速低时，需要输出很大的功率才能输出比较大的助力使得跟驰汽车转向，在一定程度上浪费了资源。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是提供一种转向助力型跟驰汽车，其结构简单，且具有助力转向功能，转向时能耗低，节约能源。0005本发明解决上述问题所采用的技术方案是。
6、转向助力型跟驰汽车，包括跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器，还包括助力转向自动驾驶控制模块，所述的助力转向自动驾驶控制模块包括ECU系统和自动驾驶控制分析系统，所述的跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器均连接在助力转向自动驾驶控制模块上，所述的助力转向自动驾驶控制模块上连接有助力转向装置。0006ECU为ELECTRONICCONTROLUNIT的缩写，即电子控制单元,从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。本发明在现有的跟驰汽车的基础上做了两点改进。
7、，其一，将在自动驾驶控制分析系统上连接助力转向装置，使跟驰汽车实现助力转向，使得跟驰汽车的原地转向或低速转向时输出力减小，即能耗低，节约能源；其二，将ECU系统和跟驰汽车的自动驾驶控制分析系统集成在一个芯片上，简化结构，使得一个芯片既实现对汽车的转向控制，又实现跟驰驾驶，其结构简单。跟驰驾驶技术与助力转向系统的结合，既可实现跟驰驾驶，也减小了跟驰驾驶中转向助力问题。0007作为优选，所述的助力转向装置为齿轮助力式系统。0008进一步的，所述的齿轮助力式系统包括转向轴、连接在转向轴一端的转向齿轮和说明书CN104210487A2/3页4连接在转向齿轮上的电动机，所述的电动机连接在助力转向自动驾驶。
8、控制模块上。0009进一步的，所述的自动驾驶控制分析系统上还连接有速度传感器。0010作为优选，所述的助力转向自动驾驶控制模块为ARDUINO。0011综上，本发明的有益效果是1、本发明将自动驾驶控制分析系统上增设助力转向装置，解决了跟驰汽车在原地转向或低速转向时输出功率大的问题，节约了能源。00122、本发明将ECU系统和跟驰汽车的自动驾驶控制分析系统集成在一个芯片上，即助力转向自动驾驶控制模块，其结构简单。具体实施方式0013下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。0014实施例1转向助力型跟驰汽车，包括跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器，还包括助力转向自动驾。
9、驶控制模块，所述的助力转向自动驾驶控制模块包括ECU系统和自动驾驶控制分析系统，所述的跟驰汽车状态控制装置和扭矩传感器均连接在助力转向自动驾驶控制模块上，所述的助力转向自动驾驶控制模块上连接有助力转向装置。0015ECU系统是汽车专用微机控制系统。本实施例中，跟驰汽车在助力转向自动驾驶控制模块的控制下实现跟驰驾驶。由于现有的跟驰汽车利用自动转向模块对方向进行控制，在转弯时，需要自动转向模块提供很大的作用力才能实现转弯。本实施例在现有技术的基础上，将ECU系统和自动驾驶控制分析系统集成在一块芯片上，即助力转向自动驾驶控制模块，其结构简单，且在助力转向自动驾驶控制模块上连接助力转向装置，助力转向装。
10、置可有效的减小跟驰汽车转向时作用力输出大的问题，即保证跟驰汽车在原地转向或低速转向时的轻便性，便于自动驾驶控制分析系统对状况控制装置的操控。助力转向自动驾驶控制模块既可对跟驰驾驶进行控制，也可对助力转向装置进行控制。0016实施例2为了简化装置的结构，本实施例在上述实施例的基础上做了细化，即所述的助力转向装置为齿轮助力式系统。助力转向系统有多种结构，采用齿轮助力式系统，其不仅结构简单，便于安装控制。0017所述的齿轮助力式系统包括转向轴、连接在转向轴一端的转向齿轮和连接在转向齿轮上的电动机，所述的电动机连接在助力转向自动驾驶控制模块上。0018实施例3为了进一步的增强助力转向自动驾驶控制模块控。
11、制的准确性，本实施例在上述实施例的基础上做了优化，所述的自动驾驶控制分析系统上还连接有速度传感器。0019实施例4本实施例在上述实施例的基础上做了细化，所述的助力转向自动驾驶控制模块为ARDUINO。ARDUINO是一种便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，其具有硬件和软件，其具有丰富的接口，有数字I/O口，模拟I/O口，同时支持SPI,IIC,UART串口通信。能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他装置来反馈、影响环境；具有简便说明书CN104210487A3/3页5的编程环境IDE，极大的自由度，可拓展性能非常高。0020如上所述，可较好的实现本发明。说明书CN104210487A。