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1、10申请公布号CN104216420A43申请公布日20141217CN104216420A21申请号201410506064922申请日20140928G05D3/1220060171申请人陕西易阳科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区高新路枫叶高层35号602室72发明人张俊74专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司61220代理人刘斌54发明名称一种太阳能自动跟踪系统57摘要一种太阳能自动跟踪系统，属于太阳能技术领域。包括太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路和步进电机；其特征在于太阳能电池板与电源管理电路相连接；电源管理电路与单片机相连接；光电管通过单片机与驱动。
2、电路相连接；驱动电路与步进电机相连接；步进电机与太阳能电池板相连接。通过采用单片机、驱动电路和步进电机，使得太阳能电池板可以跟随太阳的转向自动实现转向，并使太阳光充分垂直照射电池板，从而提高了太阳能的利用率。对于使用太阳能的设备来说可有效延长其工作时间。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104216420ACN104216420A1/1页21一种太阳能自动跟踪系统，包括太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路和步进电机；其特征在于太阳能电池板与电源管理电路相连接；电源管。
3、理电路与单片机相连接；光电管通过单片机与驱动电路相连接；驱动电路与步进电机相连接；步进电机与太阳能电池板相连接。2如权利要求1所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述光电管采用3DU33光电管。3如权利要求1所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述步进电机采用5线四相减速步进电机28BYJ48。4如权利要求1所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述太阳能电池板所采用电池片的规格为05V/12A。5如权利要求1所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述太阳能电池板设置有8片太阳能电池片。6如权利要求1或3所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述步进电机的减速比为165。权利要求书CN1042164。
4、20A1/2页3一种太阳能自动跟踪系统技术领域0001本发明属于太阳能技术领域，尤其涉及一种太阳能自动跟踪系统。背景技术0002随着能源危机的日益突出，对于新能源的开发利用力度越来越大，在科研的投入力度也在逐年增加。再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳能以其普遍、长久、安全等优点脱颖而出。目前太阳能已被不同程度地用在了多个领域，如电池领域，但普遍存在利用率不高的问题，很多场合下，电池板要么被安装成固定角度，要么只能按照固定角度偏转，没有充分使太阳光垂直照射到电池板上，降低了太阳能的利用率。发明内容0003本发明旨在解决上述问题，提供一种利用可以自动跟随太阳位置转动的太阳能自动跟踪系。
5、统。0004一种太阳能自动跟踪系统，包括太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路和步进电机；其特征在于太阳能电池板与电源管理电路相连接；电源管理电路与单片机相连接；光电管通过单片机与驱动电路相连接；驱动电路与步进电机相连接；步进电机与太阳能电池板相连接。0005本发明所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述光电管采用3DU33光电管。0006本发明所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述步进电机采用5线四相减速步进电机28BYJ48。0007本发明所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述太阳能电池板所采用电池片的规格为05V/12A。0008本发明所述的太阳能自动跟踪系统，其特。
6、征在于所述太阳能电池板设置有8片太阳能电池片。0009本发明所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于所述步进电机的减速比为165。0010本发明所述的太阳能自动跟踪系统，通过采用单片机、驱动电路和步进电机，使得太阳能电池板可以跟随太阳的转向自动实现转向，并使太阳光充分垂直照射电池板，从而提高了太阳能的利用率。对于使用太阳能的设备来说可有效延长其工作时间。本发明所述太阳能自动跟踪系统结构简单且易于推广。0011说明书附图图1为本发明的结构示意图框图。具体实施方式0012一种太阳能自动跟踪系统，包括太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路和步进电机；其特征在于太阳能电池板与电源管理电路。
7、相连接；电源管理电路与单片机相连接；光电管通过单片机与驱动电路相连接；驱动电路与步进电机相连接；步说明书CN104216420A2/2页4进电机与太阳能电池板相连接。0013本发明所述的太阳能自动跟踪系统，所述光电管采用3DU33光电管，使用灵敏度较高的3DU33光电管作为光强检测器件，其光电流大于2MA，发射极只需串接很小的电阻便可得到可被采集的电压，而且其响应时间1MS，反应速度快。所述步进电机采用5线四相减速步进电机28BYJ48，对于四相步进电机，其工作方式可分为单4拍、双4拍、8拍三种工作方式。单4拍与双4拍的步距角相等，但单4拍的转动力矩小。8拍工作方式的步距角是单4拍与双4拍的一。
8、半，因此，8拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。设计采用8拍工作方式，那么1拍转过的角度为008789/20043945，进一步提高了跟踪精度。所述太阳能电池板所采用电池片的规格为05V/12A。所述太阳能电池板设置有8片太阳能电池片，为了使系统能够在室外正常运行，设计采用太阳能电池板和锂电池给系统供电。当太阳能电池板输出功率不够时，由锂电池给系统供电；当锂电池电压低于35V的时候，太阳能电池板给锂电池充电；否则由太阳能电池板给系统供电。所述步进电机的减速比为165。工作过程在太阳能电池板边沿的中间位置分别安装一个光电管，根据太阳光照射到电池板对边两个光电管的角度不相等，使得两光电管感受的光照强度不同从而产生大小不同的光电流，将光流转换成电压信号，通过比较采集后的电压信号，控制步进电机向电压大的方向转动，实现太阳能电池板跟随太阳转动的目的。说明书CN104216420A1/1页5图1说明书附图CN104216420A。