一种荔枝深加工用的去壳装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810647671.5 (22)申请日 2018.06.22 (71)申请人 赵保存 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木 材街59号东北农业大学 (72)发明人 赵保存 (51)Int.Cl. A23N 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种荔枝深加工用的去壳装置 (57)摘要 本发明涉及荔枝去壳技术领域， 公开了一种 荔枝深加工用的去壳装置， 包括工作台， 所述工 作台顶部的左右两侧固定连接有侧板， 且工作板 顶部的左侧固定连接有双轴电机， 双轴电机。

2、背面 的输出端通过平键固定连接有转轴A， 转轴A的表 面上设置有左右行走式去壳机构， 且左右行走式 去壳机构的上方与两个侧板之间固定连接。 本发 明通过设置左右行走式去壳机构和荔枝运输及 其收集机构， 通过双轴电机工作， 使得转轴A旋 转， 带动左右行走式去壳机构工作， 使得机构在 从左向右侧移动的同时进行去壳工作， 转轴B旋 转， 带动荔枝运输及其收集机构， 使得荔枝运输 后去壳并进行收集， 保证操作的完整性， 并且操 作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 108523153 A 2018.09.14 CN 108523153 A 1.一种。

3、荔枝深加工用的去壳装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)顶部的 左右两侧固定连接有侧板(2)， 且工作板(1)顶部的左侧固定连接有双轴电机(3)， 双轴电机 (3)背面的输出端通过平键固定连接有转轴A(4)， 转轴A(4)的表面上设置有左右行走式去 壳机构(5)， 且左右行走式去壳机构(5)的上方与两个侧板(2)之间固定连接， 双轴电机(3) 正面的输出端通过平键固定连接有转轴B(6)， 转轴B(6)的表面上设置有荔枝运输及其收集 机构(7)， 位于右侧的侧板(2)与工作台(1)之间通过定位螺栓固定连接有收集箱(8)， 且收 集箱(8)的左侧为开口状。 2.根据权利要求1所。

4、述的一种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述左右行走式 去壳机构(5)包括固定连接在转轴A(4)表面上的转轮A(501)， 且转轮A(501)的上方通过传 送带A(502)传动连接有转轮B(503)， 转轮B(503)的表面上固定连接有转轴C(504)， 转轴C (504)的正面通过衔接板与左侧的侧板(2)固定连接转轴C(504)的背面固定连接有第一锥 形齿轮(505)， 第一锥形齿轮(505)的正面啮合有第二锥形齿轮(506)， 第二锥形齿轮(506) 的内壁上固定连接有转轴D(507)， 转轴D(507)的左侧与左侧的侧板(2)活动连接， 且转轴D (507)的右侧固定连接有螺纹杆。

5、(508)， 螺纹杆(508)的右侧与右侧的侧板(2)活动连接， 且 螺纹杆(508)的底部啮合有齿板(509)， 齿板(509)的底部固定连接有活动套筒(510)， 活动 套筒(510)的内壁上活动连接有连接杆(511)， 且连接杆(511)的左右两侧均与侧板(2)之间 固定连接， 活动套筒(510)底部的左右两侧开设有四分之三球形槽(512)， 四分之三球形槽 (512)， 四分之三球形槽(512)的内壁上活动连接有球形轴(513)， 球形轴(513)的底部固定 连接有连板(514)， 连板(514)的背面固定连接有微型电机(515)， 微型电机(515)正面的输 出端固定连接有转轴E(5。

6、16)， 且转轴E(516)的正面贯穿连板(514)并固定连接有去壳圆板 (517)， 去壳圆板(517)的外侧开设有环形槽(518)， 环形槽(518)内壁的两侧活动连接有若 干组转杆(519)， 转杆(519)的表面上固定连接有刀片(520)。 3.根据权利要求2所述的一种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述荔枝运输及 其收集机构(7)包括固定连接在转轴B(6)表面上的转轮C(701)， 转轮C(701)的右侧通过传 送带B(702)传动连接有转轮D(703)， 荔枝运输及其收集机构(7)还包括有固定连接在工作 台(1)顶部的两个U型板(704)， U型板(704)内壁的两侧之间活。

7、动连接有主动轮(705)， 左侧 的主动轮(705)的正面与转轮D(703)之间固定连接， 两个主动轮(705)之间传动连接有运输 带(706)， 运输带(706)的外侧面开设有弧槽(707)， 且位于右侧的U型板(704)的正面开设有 方形槽(708)， 方形槽(708)内壁的顶部和底部之间固定连接有滑杆(709)， 滑杆(709)的表 面上活动连接有活动球(712)， 活动球(712)的底部和方形槽(708)之间固定连接有位于滑 杆(709)外侧的压缩弹簧(710)， 且活动球(712)的正面固定连接有运输弧板(711)， 且运输 弧板(711)的凹面位于右上方， 且运输弧板(711)的另。

8、一端位于收集箱(8)的内部。 4.根据权利要求1所述的一种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述双轴电机 (3)为YZR2系列双轴电机。 5.根据权利要求2所述的一种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述第一锥形齿 轮(505)和第二锥形齿轮(506)之间相互适配， 且第一锥形齿轮(505)和第二锥形齿轮(506) 的半径比为1:1。 6.根据权利要求5所述的一种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述转杆(519) 的数量为66组， 并且相邻的两个转杆(519)之间均为等距设置。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108523153 A 2 7.根据权利要求2所述的一。

9、种荔枝深加工用的去壳装置， 其特征在于： 所述刀片(520) 的刀刃处位于顺时针环形设置。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108523153 A 3 一种荔枝深加工用的去壳装置 技术领域 0001 本发明涉及荔枝去壳技术领域， 特指一种荔枝深加工用的去壳装置。 背景技术 0002 荔枝(学名： Litchi chinensis Sonn.)无患子科， 荔枝属常绿乔木， 高约10米。 果 皮有鳞斑状突起， 鲜红， 紫红。 成熟时至鲜红色； 种子全部被肉质假种皮包裹。 花期春季， 果 期夏季。 果肉产鲜时半透明凝脂状， 味香美， 但不耐储藏。 0003 荔枝果实味道鲜美， 营养丰富， 。

10、但采摘后果皮极易失水、 变色， 失去营养价值， 因此 荔枝的深加工势在必行。 而荔枝去皮就是深加工其中重要的一个环节。 0004 中国专利CN201510564545.X所公开的一种连续式荔枝分级去皮机， 通过虽然可以 去皮处理， 但是还是存在以下缺陷： 0005 操作繁琐， 并且在去皮过程中稳定性较差， 容易造成刀具损伤， 不便于进行收集。 发明内容 0006 (一)解决的技术问题 0007 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种荔枝深加工用的去壳装置， 解决了操作 繁琐， 并且在去皮过程中稳定性较差， 容易造成刀具损伤， 不便于进行收集的问题。 0008 (二)技术方案 0009 为实现上。

11、述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种荔枝深加工用的去壳装置， 包括 工作台， 所述工作台顶部的左右两侧固定连接有侧板， 且工作板顶部的左侧固定连接有双 轴电机， 双轴电机背面的输出端通过平键固定连接有转轴A， 转轴A的表面上设置有左右行 走式去壳机构， 且左右行走式去壳机构的上方与两个侧板之间固定连接， 双轴电机正面的 输出端通过平键固定连接有转轴B， 转轴B的表面上设置有荔枝运输及其收集机构， 位于右 侧的侧板与工作台之间通过定位螺栓固定连接有收集箱， 且收集箱的左侧为开口状， 通过 设置左右行走式去壳机构和荔枝运输及其收集机构， 通过双轴电机工作， 使得转轴A旋转， 带动左右行走式去壳。

12、机构工作， 使得机构在从左向右侧移动的同时进行去壳工作， 转轴B旋 转， 带动荔枝运输及其收集机构， 使得荔枝运输后去壳并进行收集， 保证操作的完整性， 并 且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤， 通过设置同一驱动源设置， 可以同时工作， 并且不占用地方， 能够保证机器运转正常， 提高机器的工作效率， 节约能源， 降低生产成本。 0010 进一步的， 所述左右行走式去壳机构包括固定连接在转轴A表面上的转轮A， 且转 轮A的上方通过传送带A传动连接有转轮B， 转轮B的表面上固定连接有转轴C， 转轴C的正面 通过衔接板与左侧的侧板固定连接转轴C的背面固定连接有第一锥形齿轮， 第一锥形齿轮。

13、 的正面啮合有第二锥形齿轮， 第二锥形齿轮的内壁上固定连接有转轴D， 转轴D的左侧与左 侧的侧板活动连接， 且转轴D的右侧固定连接有螺纹杆， 螺纹杆的右侧与右侧的侧板活动连 接， 且螺纹杆的底部啮合有齿板， 齿板的底部固定连接有活动套筒， 活动套筒的内壁上活动 连接有连接杆， 且连接杆的左右两侧均与侧板之间固定连接， 通过设置左右行走式去壳机 说 明 书 1/6 页 4 CN 108523153 A 4 构、 转轮A、 传送带、 转轮B、 转轴C、 第一锥形齿轮、 第二锥形齿轮、 转轴D、 螺纹杆、 齿板、 活动 套筒、 连接杆， 双轴电机工作， 使得转轴A旋转的同时， 使得转轮A通过传送带带。

14、动转轮B工 作， 并且使得第一锥形齿轮旋转的同时， 带动第二锥形齿轮旋转， 使得转轴D旋转， 从而使得 螺纹杆转动后带动齿板可以左右移动， 使得活动套筒在左右移动的后进行去壳操作， 使得 荔枝运输后去壳并进行收集， 保证操作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成 刀具损伤， 活动套筒底部的左右两侧开设有四分之三球形槽， 四分之三球形槽， 四分之三球 形槽的内壁上活动连接有球形轴， 球形轴的底部固定连接有连板， 连板的背面固定连接有 微型电机， 微型电机正面的输出端固定连接有转轴E， 且转轴E的正面贯穿连板并固定连接 有去壳圆板， 去壳圆板的外侧开设有环形槽， 环形槽内壁的两侧活动。

15、连接有若干组转杆， 转 杆的表面上固定连接有刀片， 通过设置四分之三球形槽、 球形轴、 连板、 微型电机、 转轴E、 去 壳圆板、 环形槽、 转杆、 刀片， 使得球形轴可以在四分之三球形槽内任意转动， 并且微型电机 工作， 使得转轴E旋转， 使得去壳圆板高速旋转的时候带动环形槽内的刀片可以高速旋转， 并且可便于切除荔枝的去壳， 保证操作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成 刀具损伤。 0011 进一步的， 所述荔枝运输及其收集机构包括固定连接在转轴B表面上的转轮C， 转 轮C的右侧通过传送带B传动连接有转轮D， 荔枝运输及其收集机构还包括有固定连接在工 作台顶部的两个U型板， 。

16、U型板内壁的两侧之间活动连接有主动轮， 左侧的主动轮的正面与 转轮D之间固定连接， 两个主动轮之间传动连接有运输带， 通过设置荔枝运输及其收集机 构、 转轮C、 传送带、 转轮D、 U型板、 主动轮、 运输带， 通过伺服电机工作的同时带动转轮C转 动， 并且通过传送带带动转轮D转动， 使得两个主动轮顺时针转动， 使得运输带顺时针转动， 使得运输带的上方可以从左至右移动， 并且便于运输操作， 运输带的外侧面开设有弧槽， 通 过设置弧槽， 便于稳定荔枝的放置， 使得荔枝在运输过程中便于去壳操作， 且位于右侧的U 型板的正面开设有方形槽， 方形槽内壁的顶部和底部之间固定连接有滑杆， 滑杆的表面上 活。

17、动连接有活动球， 活动球的底部和方形槽之间固定连接有位于滑杆外侧的压缩弹簧， 且 活动球的正面固定连接有运输弧板， 且运输弧板的凹面位于右上方， 且运输弧板的另一端 位于收集箱的内部， 通过设置方形槽、 活动球、 压缩弹簧、 运输弧板、 滑杆， 壳和荔枝在从右 侧落下后， 由于受到重力作用， 利用压缩弹簧的弹性力， 使运输弧板可以向下缓缓移动， 并 且便于荔枝和壳分开后便于收集， 同时， 收集后， 运输弧板可以复位， 便于下次操作， 便于进 行使用。 0012 进一步的， 所述双轴电机为YZR2系列双轴电机。 0013 进一步的， 所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间相互适配， 且第一锥形齿轮和。

18、 第二锥形齿轮(506)的半径比为1:1。 0014 进一步的， 所述转杆的数量为组， 并且相邻的两个转杆之间均为等距设置。 0015 进一步的， 所述刀片的刀刃处位于顺时针环形设置， 通过设置顺时针设置的刀片 可以与去壳圆盘的转向相同， 可进行操作， 并且在去壳的时候， 不易对果肉造成损伤。 0016 工作原理： 荔枝放入运输带上， 双轴电机工作， 使得转轴A旋转， 带动左右行走式去 壳机构工作， 转轮A通过传送带带动转轮B工作， 并且使得第一锥形齿轮旋转的同时， 带动第 二锥形齿轮旋转， 使得转轴D旋转， 从而使得螺纹杆转动后带动齿板可以左右移动， 使得活 动套筒在左右移动的后进行去壳操作。

19、， 且球形轴可以在四分之三球形槽内任意转动， 并且 说 明 书 2/6 页 5 CN 108523153 A 5 微型电机工作， 使得转轴E旋转， 使得去壳圆板高速旋转的时候带动环形槽内的刀片可以高 速旋转， 并且可便于切除荔枝的去壳， 同时， 伺服电机工作的同时带动转轮C转动， 并且通过 传送带带动转轮D转动， 使得两个主动轮顺时针转动， 使得运输带顺时针转动， 使得运输带 的上方可以从左至右移动， 壳和荔枝在从右侧落下后， 由于受到重力作用， 利用压缩弹簧的 弹性力， 使运输弧板可以向下缓缓移动， 并且便于荔枝和壳分开后便于收集， 同时， 收集后， 运输弧板可以复位， 便于下次操作， 便于。

20、进行使用。 。 0017 (三)有益效果 0018 据上述技术方案所得本发明的有益效果在于： 0019 (1)、 本发明通过设置左右行走式去壳机构和荔枝运输及其收集机构， 通过双轴电 机工作， 使得转轴A旋转， 带动左右行走式去壳机构工作， 使得机构在从左向右侧移动的同 时进行去壳工作， 转轴B旋转， 带动荔枝运输及其收集机构， 使得荔枝运输后去壳并进行收 集， 保证操作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤。 0020 (2)、 本发明通过设置同一驱动源设置， 可以同时工作， 并且不占用地方， 能够保证 机器运转正常， 提高机器的工作效率， 节约能源， 降低生产成本。 。

21、0021 (3)、 本发明通过设置左右行走式去壳机构、 转轮A、 传送带、 转轮B、 转轴C、 第一锥 形齿轮、 第二锥形齿轮、 转轴D、 螺纹杆、 齿板、 活动套筒、 连接杆， 双轴电机工作， 使得转轴A 旋转的同时， 使得转轮A通过传送带带动转轮B工作， 并且使得第一锥形齿轮旋转的同时， 带 动第二锥形齿轮旋转， 使得转轴D旋转， 从而使得螺纹杆转动后带动齿板可以左右移动， 使 得活动套筒在左右移动的后进行去壳操作， 使得荔枝运输后去壳并进行收集， 保证操作的 完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤。 0022 (4)、 本发明通过设置四分之三球形槽、 球形轴、 连板、。

22、 微型电机、 转轴E、 去壳圆板、 环形槽、 转杆、 刀片， 使得球形轴可以在四分之三球形槽内任意转动， 并且微型电机工作， 使 得转轴E旋转， 使得去壳圆板高速旋转的时候带动环形槽内的刀片可以高速旋转， 并且可便 于切除荔枝的去壳， 保证操作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤。 0023 (5)、 本发明通过设置荔枝运输及其收集机构、 转轮C、 传送带、 转轮D、 U型板、 主动 轮、 运输带， 通过伺服电机工作的同时带动转轮C转动， 并且通过传送带带动转轮D转动， 使 得两个主动轮顺时针转动， 使得运输带顺时针转动， 使得运输带的上方可以从左至右移动， 并且便于运。

23、输操作。 0024 (6)、 本发明通过设置方形槽、 活动球、 压缩弹簧、 运输弧板、 滑杆， 壳和荔枝在从右 侧落下后， 由于受到重力作用， 利用压缩弹簧的弹性力， 使运输弧板可以向下缓缓移动， 并 且便于荔枝和壳分开后便于收集， 同时， 收集后， 运输弧板可以复位， 便于下次操作， 便于进 行使用。 0025 (7)、 本发明通过设置顺时针设置的刀片可以与去壳圆盘的转向相同， 可进行操 作， 并且在去壳的时候， 不易对果肉造成损伤。 0026 (8)、 本发明通过设置弧槽， 便于稳定荔枝的放置， 使得荔枝在运输过程中便于去 壳操作。 附图说明 0027 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术。

24、方案， 下面将对实施例技术描述中所需 说 明 书 3/6 页 6 CN 108523153 A 6 要的附图作简单地介绍。 0028 图1为本发明正面结构示意图； 0029 图2为本发明背面结构示意图； 0030 图3为本发明左右行走式去壳机构结构示意图； 0031 图4为本发明活动套筒的正面结构示意图； 0032 图5为本发明连板的右侧结构示意图； 0033 图6为本发明517去壳圆板的剖面结构示意图； 0034 图7为本发明荔枝运输及其收集机构的结构示意图； 0035 图8为本发明运输带的顶部结构示意图。 0036 图中： 1工作台、 2侧板、 3双轴电机、 4转轴A、 5左右行走式去壳机。

25、构、 501转轮A、 502 传送带、 503转轮B、 504转轴C、 505第一锥形齿轮、 506第二锥形齿轮、 507转轴D、 508螺纹杆、 509齿板、 510活动套筒、 511连接杆、 512四分之三球形槽、 513球形轴、 514连板、 515微型电 机、 516转轴E、 517去壳圆板、 518环形槽、 519转杆、 520刀片、 6转轴B、 7荔枝运输及其收集机 构、 701转轮C、 702传送带、 703转轮D、 704U型板、 705主动轮、 706运输带、 707弧槽、 708方形 槽、 709活动球、 710压缩弹簧、 711运输弧板、 712滑杆、 8收集箱。 具体实。

26、施方式 0037 下面结合附图， 对本发明作详细的说明。 0038 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0039 实施例一： 0040 如图1-2所示， 本发明提供一种技术方案： 一种荔枝深加工用的去壳装置， 包括工 作台1， 工作台1顶部的左右两侧固定连接有侧板2， 且工作板1顶部的左侧固定连接有双轴 电机3， 双轴电机3为YZR2系列双轴电机， 双轴电机3背面的输出端通过平键固定连接有转轴 A4， 转轴A4的表面上设置有左右行走式去壳机构5。

27、， 且左右行走式去壳机构5的上方与两个 侧板2之间固定连接， 双轴电机3正面的输出端通过平键固定连接有转轴B6， 转轴B6的表面 上设置有荔枝运输及其收集机构7， 位于右侧的侧板2与工作台1之间通过定位螺栓固定连 接有收集箱8， 且收集箱8的左侧为开口状， 通过设置左右行走式去壳机构5和荔枝运输及其 收集机构7， 通过双轴电机3工作， 使得转轴A4旋转， 带动左右行走式去壳机构5工作， 使得机 构在从左向右侧移动的同时进行去壳工作， 转轴B6旋转， 带动荔枝运输及其收集机构7， 使 得荔枝运输后去壳并进行收集， 保证操作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造 成刀具损伤。 0041。

28、 通过设置同一驱动源设置， 可以同时工作， 并且不占用地方， 能够保证机器运转正 常， 提高机器的工作效率， 节约能源， 降低生产成本。 0042 实施例二： 0043 如图1-6所示， 在实施例一的基础上， 本发明提供一种技术方案： 左右行走式去壳 机构5包括固定连接在转轴A4表面上的转轮A501， 且转轮A501的上方通过传送带A502传动 连接有转轮B503， 转轮B503的表面上固定连接有转轴C504， 转轴C504的正面通过衔接板与 说 明 书 4/6 页 7 CN 108523153 A 7 左侧的侧板2固定连接转轴C504的背面固定连接有第一锥形齿轮505， 第一锥形齿轮505的。

29、 正面啮合有第二锥形齿轮506， 第一锥形齿轮505和第二锥形齿轮506之间相互适配， 且第一 锥形齿轮505和第二锥形齿轮506的半径比为1:1， 第二锥形齿轮506的内壁上固定连接有转 轴D507， 转轴D507的左侧与左侧的侧板2活动连接， 且转轴D507的右侧固定连接有螺纹杆 508， 螺纹杆508的右侧与右侧的侧板2活动连接， 且螺纹杆508的底部啮合有齿板509， 齿板 509的底部固定连接有活动套筒510， 活动套筒510的内壁上活动连接有连接杆511， 且连接 杆511的左右两侧均与侧板2之间固定连接， 通过设置左右行走式去壳机构5、 转轮A501、 传 送带502、 转轮B5。

30、03、 转轴C504、 第一锥形齿轮505、 第二锥形齿轮506、 转轴D507、 螺纹杆508、 齿板509、 活动套筒510、 连接杆511， 双轴电机3工作， 使得转轴A4旋转的同时， 使得转轮A501 通过传送带502带动转轮B503工作， 并且使得第一锥形齿轮505旋转的同时， 带动第二锥形 齿轮506旋转， 使得转轴D507旋转， 从而使得螺纹杆508转动后带动齿板509可以左右移动， 使得活动套筒510在左右移动的后进行去壳操作， 使得荔枝运输后去壳并进行收集， 保证操 作的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤， 活动套筒510底部的左右两 侧开设有四分之三。

31、球形槽512， 四分之三球形槽512， 四分之三球形槽512的内壁上活动连接 有球形轴513， 球形轴513的底部固定连接有连板514， 连板514的背面固定连接有微型电机 515， 微型电机515正面的输出端固定连接有转轴E516， 且转轴E516的正面贯穿连板514并固 定连接有去壳圆板517， 去壳圆板517的外侧开设有环形槽518， 环形槽518内壁的两侧活动 连接有若干组转杆519， 转杆519的数量为66组， 并且相邻的两个转杆519之间均为等距设 置， 转杆519的表面上固定连接有刀片520， 刀片520的刀刃处位于顺时针环形设置， 通过设 置顺时针设置的刀片20可以与去壳圆盘5。

32、17的转向相同， 可进行操作， 并且在去壳的时候， 不易对果肉造成损伤， 通过设置四分之三球形槽512、 球形轴513、 连板514、 微型电机515、 转 轴E516、 去壳圆板517、 环形槽518、 转杆519、 刀片520， 使得球形轴513可以在四分之三球形 槽512内任意转动， 并且微型电机515工作， 使得转轴E516旋转， 使得去壳圆板517高速旋转 的时候带动环形槽518内的刀片520可以高速旋转， 并且可便于切除荔枝的去壳， 保证操作 的完整性， 并且操作简单， 提高了稳定性， 不会造成刀具损伤。 0044 实施例三： 0045 如图1-8所示， 在实施例一、 实施例二的基。

33、础上， 本发明提供一种技术方案： 荔枝运 输及其收集机构7包括固定连接在转轴B6表面上的转轮C701， 转轮C701的右侧通过传送带 B702传动连接有转轮D703， 荔枝运输及其收集机构7还包括有固定连接在工作台1顶部的两 个U型板704， U型板704内壁的两侧之间活动连接有主动轮705， 左侧的主动轮705的正面与 转轮D703之间固定连接， 两个主动轮705之间传动连接有运输带706， 通过设置荔枝运输及 其收集机构7、 转轮C701、 传送带702、 转轮D703、 U型板704、 主动轮705、 运输带706， 通过伺服 电机3工作的同时带动转轮C701转动， 并且通过传送带706。

34、带动转轮D703转动， 使得两个主 动轮705顺时针转动， 使得运输带706顺时针转动， 使得运输带706的上方可以从左至右移 动， 并且便于运输操作， 运输带706的外侧面开设有弧槽707， 通过设置弧槽707， 便于稳定荔 枝的放置， 使得荔枝在运输过程中便于去壳操作， 且位于右侧的U型板704的正面开设有方 形槽708， 方形槽708内壁的顶部和底部之间固定连接有滑杆709， 滑杆709的表面上活动连 接有活动球712， 活动球712的底部和方形槽708之间固定连接有位于滑杆709外侧的压缩弹 簧710， 且活动球712的正面固定连接有运输弧板711， 且运输弧板711的凹面位于右上方，。

35、 且 说 明 书 5/6 页 8 CN 108523153 A 8 运输弧板711的另一端位于收集箱8的内部， 通过设置方形槽708、 活动球709、 压缩弹簧710、 运输弧板711、 滑杆712， 壳和荔枝在从右侧落下后， 由于受到重力作用， 利用压缩弹簧710的 弹性力， 使运输弧板711可以向下缓缓移动， 并且便于荔枝和壳分开后便于收集， 同时， 收集 后， 运输弧板711可以复位， 便于下次操作， 便于进行使用。 0046 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接， 并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。 0047 使用时方法举例： 荔枝放入运输带706上，。

36、 双轴电机3工作， 使得转轴A4旋转， 带动 左右行走式去壳机构5工作， 转轮A501通过传送带502带动转轮B503工作， 并且使得第一锥 形齿轮505旋转的同时， 带动第二锥形齿轮506旋转， 使得转轴D507旋转， 从而使得螺纹杆 508转动后带动齿板509可以左右移动， 使得活动套筒510在左右移动的后进行去壳操作， 且 球形轴513可以在四分之三球形槽512内任意转动， 并且微型电机515工作， 使得转轴E516旋 转， 使得去壳圆板517高速旋转的时候带动环形槽518内的刀片520可以高速旋转， 并且可便 于切除荔枝的去壳， 同时， 伺服电机3工作的同时带动转轮C701转动， 并且。

37、通过传送带706带 动转轮D703转动， 使得两个主动轮705顺时针转动， 使得运输带706顺时针转动， 使得运输带 706的上方可以从左至右移动， 壳和荔枝在从右侧落下后， 由于受到重力作用， 利用压缩弹 簧710的弹性力， 使运输弧板711可以向下缓缓移动， 并且便于荔枝和壳分开后便于收集， 同 时， 收集后， 运输弧板711可以复位， 便于下次操作， 便于进行使用。 0048 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 。

38、、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个引用结构” 限定的要素， 并不排 除在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0049 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发。

39、明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108523153 A 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 10 CN 108523153 A 10 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 11 CN 108523153 A 11 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 12 CN 108523153 A 12 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 13 CN 108523153 A 13 图6 图7 说 明 书 附 图 5/6 页 14 CN 108523153 A 14 图8 说 明 书 附 图 6/6 页 15 CN 108523153 A 15 。