一种多旋翼植保机及其横向折叠机臂.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620282663.1 (22)申请日 2016.04.07 (73)专利权人 郑州三和视讯技术股份有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新技术产业 开发区莲花街316号8幢5层501号 (72)发明人 郑玉彬 刘东亚 范桂萍 (74)专利代理机构 郑州先风专利代理有限公司 41127 代理人 黄伟 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种多旋翼植保机及其横向折叠机臂 (57)。

2、摘要 本实用新型公开了一种多旋翼植保机及其 横向折叠机臂， 所述横向折叠机臂包括机臂， 所 述机臂的一端用于安装电机和螺旋桨， 所述机臂 的另一端铰接有旋转夹， 所述旋转夹安装在多旋 翼植保机的机体上， 所述旋转夹一侧具有与所述 螺旋桨的旋转平面平行的开口， 所述横向折叠机 臂还包括用于固定所述机臂的定位夹， 所述定位 夹上设有与所述旋转夹开口方向相同的开口， 所 述定位夹上还设有用于在所述机臂绕所述旋转 夹的转轴旋转进入所述定位夹时锁紧所述机臂 的锁紧结构。 本实用新型通过采用横向折叠机 臂， 折叠方向与机臂承重方向垂直， 折叠结构可 靠性好； 折叠机构简单、 可靠， 不需要反复拆卸， 不会。

3、造成零部件丢失； 折叠后不改变植保机的高 度， 便于运输。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 205547102 U 2016.09.07 CN 205547102 U 1.一种多旋翼植保机的横向折叠机臂， 包括机臂， 所述机臂的一端用于安装电机和螺 旋桨， 其特征在于， 所述机臂的另一端铰接有旋转夹， 所述旋转夹安装在多旋翼植保机的机 体上， 所述旋转夹一侧具有与所述螺旋桨的旋转平面平行的开口， 所述横向折叠机臂还包 括用于固定所述机臂的定位夹， 所述定位夹上设有与所述旋转夹开口方向相同的开口， 所 述定位夹上还设有用于在所述机臂绕所述旋转夹的转轴旋转进入所述定位夹时锁紧所述 机臂。

4、的锁紧结构。 2.根据权利要求1所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述定位夹呈一 侧开口的匚式结构， 所述机臂上设有与所述定位夹配合的定位块， 所述定位块的形状与所 述定位夹匚式结构的内侧形状适配以使得所述机臂准确定位。 3.根据权利要求2所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述定位块呈方 形以与所述定位夹匚式结构的内侧形状适配。 4.根据权利要求2所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述定位块上侧 设有下凹的锁紧槽， 所述定位夹的上横臂设有与所述锁紧槽对应的凹槽， 所述凹槽内设有 与所述锁紧槽的形状相适配的锁紧块， 所述锁紧块在所述定位块与所述定位。

5、夹配合后沿所 述凹槽向下运动并卡入所述锁紧槽。 5.根据权利要求4所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述锁紧槽和所 述锁紧块均呈梯形结构。 6.根据权利要求4所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述定位夹的上 横臂还设有用于驱动所述锁紧块运动的锁紧螺栓。 7.根据权利要求2所述的多旋翼植保机的横向折叠机臂， 其特征在于， 所述机臂与所述 旋转夹之间设有第一管夹， 所述第一管夹套设在所述机臂上并具有与所述旋转夹铰接的转 轴， 所述机臂与所述定位块之间还设有第二管夹， 所述第二管夹套设在所述机臂上并分别 与所述机臂和所述定位块固定连接。 8.一种多旋翼植保机， 其特征。

6、在于， 设有4个上述权利要求1-7中任意一项所述的横向 折叠机臂， 所述旋转夹和所述定位夹固定在所述多旋翼植保机的机体上， 所述机臂可在平 行所述螺旋桨旋转平面的平面内转动， 所述机体上还设有用于在所述机臂旋出所述定位夹 后固定所述机臂的机臂卡板。 9.根据权利要求8所述的多旋翼植保机， 其特征在于， 相邻的两个所述定位夹的开口方 向相对或相反， 所述机臂在所述机体上的旋转角度为45度。 10.根据权利要求8所述的多旋翼植保机， 其特征在于， 所述锁紧螺栓穿过所述机体与 所述 定位夹活动连接以驱动所述锁紧块上下运动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205547102 U 2 一种多。

7、旋翼植保机及其横向折叠机臂 技术领域 0001 本实用新型涉及多旋翼飞行器领域， 尤其是一种用于农药、 化肥喷施及农业病虫 害远程监测的多旋翼植保机及其横向折叠机臂。 背景技术 0002 近几年无人机技术飞速发展， 各种类型的无人机不断涌现， 多旋翼无人机系统具 有灵巧轻便、 可悬停、 任意地点起降等优点， 其中， 多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机， 采用高效储能电池作为电源， 可用作农药喷洒、 弥雾、 喷雾等植保作业， 也可进行水稻、 牧 草、 造林等飞播作业， 附带远程视频监测系统， 可根据客户要求配置农业病虫测报系统， 实 现大面积监视测报功能， 其主要优点有： 重量轻， 体型小便于携。

8、带， 起飞适应性好， 操纵简 便， 投放准确， 可以超低空作业， 作业质量好， 无噪音， 节约劳动力， 可以进行低量和超低量 施药， 农药利用率高且对人员安全性好。 由于上述优点， 多旋翼植保机近年来在农药、 化肥 喷施及农业病虫害远程监测等领域应用广泛。 0003 现有的多旋翼植保机通常采用固定翼， 这种结构虽然在强度、 刚度等方面有些优 点， 但是， 由于植保机两侧的机翼都向外有一定伸展， 因而占用了很大的空间， 造成植保机 的运输、 储存不便。 为了解决上述问题， 部分多旋翼植保机采用可拆卸或可折叠的机臂。 可 拆卸机臂的安装和拆卸过程麻烦且拆卸后的部件容易丢失。 现有可折叠机臂多采用上。

9、下折 叠结构， 机臂下折结构， 因为需要考虑机臂的长度使得机架高度较高， 会造成植保机着陆时 稳定性差； 机臂上折会使整体机身过高， 运输搬运过程中容易造成损坏， 同样会影响植保机 的运输、 储存； 机臂频繁上下折叠容易造成连接部件或机臂变形， 使得各螺旋桨不在一个平 面上， 降低飞行的平稳性； 另外， 可拆卸或可折叠的机臂， 连接处或机臂的强度、 刚度较差， 不利于实现重载作业， 存在农药的携带量较小、 留空时间较短等问题。 实用新型内容 0004 本实用新型提供了一种多旋翼植保机及其横向折叠机臂， 用于解决现有技术中多 旋翼植保机的机臂折叠结构可靠性差、 折叠方式容易给植保机造成损坏、 载。

10、重性能差等问 题。 0005 为了解决上述问题， 本实用新型首先提供一种多旋翼植保机的横向折叠机臂， 包 括机臂， 所述机臂的一端用于安装电机和螺旋桨， 所述机臂的另一端铰接有旋转夹， 所述旋 转夹安装在多旋翼植保机的机体上， 所述旋转夹一侧具有与所述螺旋桨的旋转平面平行的 开口， 所述横向折叠机臂还包括用于固定所述机臂的定位夹， 所述定位夹上设有与所述旋 转夹 开口方向相同的开口， 所述定位夹上还设有用于在所述机臂绕所述旋转夹的转轴旋 转进入所述定位夹时锁紧所述机臂的锁紧结构。 0006 本实用新型提供的上述横向折叠机臂还具有以下技术特征： 0007 进一步地， 所述定位夹呈一侧开口的匚式结。

11、构， 所述机臂上设有与所述定位夹配 合的定位块， 所述定位块的形状与所述定位夹匚式结构的内侧形状适配以使得所述机臂准 说 明 书 1/4 页 3 CN 205547102 U 3 确定位。 0008 进一步地， 所述定位块呈方形以与所述定位夹匚式结构的内侧形状适配。 0009 进一步地， 所述定位块上侧设有下凹的锁紧槽， 所述定位夹的上横臂设有与所述 锁紧槽对应的凹槽， 所述凹槽内设有与所述锁紧槽的形状相适配的锁紧块， 所述锁紧块在 所述定位块与所述定位夹配合后沿所述凹槽向下运动并卡入所述锁紧槽。 0010 进一步地， 所述定位夹的上横臂还设有用于驱动所述锁紧块运动的锁紧螺栓。 0011 进一。

12、步地， 所述机臂与所述旋转夹之间设有第一管夹， 所述第一管夹套设在所述 机臂上并具有与所述旋转夹铰接的转轴， 所述机臂与所述定位块之间还设有第二管夹， 所 述第二管夹套设在所述机臂上并分别与所述机臂和所述定位块固定连接。 0012 进一步地， 所述锁紧槽和所述锁紧块均呈梯形结构。 0013 本实用新型的另一个目的是提供一种多旋翼植保机， 包括上述横向折叠机臂， 所 述旋转夹和所述定位夹固定在所述多旋翼植保机的机体上， 所述机臂可在平行所述螺旋桨 旋转平面的平面内转动， 所述机体上还设有用于在所述机臂旋出所述定位夹后固定所述机 臂的机臂卡板。 0014 进一步地， 相邻的两个所述定位夹的开口方向。

13、相对或相反， 所述机臂在所述机体 上的旋转角度为45度。 0015 进一步地， 所述锁紧螺栓穿过所述机体与所述定位夹活动连接以驱动所述锁紧块 上下运动。 0016 本实用新型具有如下有益效果： 通过采用横向折叠机臂， 折叠方向与机臂承重方 向垂直， 折叠结构可靠性好， 通过旋转夹和定位夹两点固定， 保证折叠机臂的结构强度， 提 高了植保机的承载能力； 折叠机构简单、 可靠， 不需要反复拆卸， 不会造成零部件丢失； 折叠 后不改变植保机的高度， 便于运输。 附图说明 0017 图1为本实用新型实施例的横向折叠机臂的局部示意图； 0018 图2为本实用新型实施例的横向折叠机臂的结构示意图； 001。

14、9 图3为图2中的横向折叠机臂的另一个角度的结构示意图； 0020 图4为本实用新型实施例的多旋翼植保机工作状态的结构示意图； 0021 图5为图4中A部的局部放大视图； 0022 图6为本实用新型实施例的多旋翼植保机折叠状态的结构示意图； 0023 图7为图6中B部的局部放大视图。 具体实施方式 0024 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 需要说明的是， 在不冲 突的情况下， 本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0025 如图1至图3所示的本实用新型的多旋翼植保机的横向折叠机臂的一个实施例中， 该横向折叠机臂包括机臂10， 机臂10的一端用于安装电机20和螺。

15、旋桨21， 机臂10的另一端 铰接有旋转夹30， 旋转夹30安装在多旋翼植保机的机体50上， 旋转夹30一侧具有与螺旋桨 21的旋转平面平行的开口31， 横向折叠机臂还包括用于固定机臂10的定位夹40， 定位夹40 说 明 书 2/4 页 4 CN 205547102 U 4 上设有与旋转夹30开口方向相同的开口41， 定位夹40上还设有用于在机臂10绕旋转夹30的 转轴旋转进入定位夹40时锁紧机臂10的锁紧结构。 上述实施例中的横向折叠机臂， 通过采 用横向折叠机臂， 折叠方向与机臂承重方向垂直， 折叠结构可靠性好， 通过旋转夹和定位夹 两点固定， 保证折叠机臂的结构强度， 提高了植保机的承。

16、载能力； 折叠机构简单、 可靠， 不需 要反复拆卸， 不会造成零部件丢失， 折叠后不改变植保机的高度， 便于运输。 0026 上述实施例中的多旋翼植保机横向折叠机臂还具有以下技术特征： 定位夹40呈一 侧开口的匚式结构， 机臂10上设有与定位夹40配合的定位块11， 定位块11的形状与定位夹 40匚式结构的内侧形状适配以使得机臂10准确定位。 定位块11呈方形以与定位夹40匚式结 构的内侧形状适配。 可以理解的是， 定位块11可以为长方形或正方形， 由此使得定位块11的 三个侧壁与定位夹40的匚式结构的内壁配合， 定位可靠、 精确， 且能够承受较大的相互作用 力， 该折叠机臂展开固定后， 植保。

17、机正常工作时， 机臂10与机体50的连接结构可以承受较大 的作用力， 由此保证使用该折叠机臂的植保机具有较大的承载能力， 可以携带较多的农药， 可以长时间飞行作业。 当然， 定位夹40也可以采用一侧开口的C形结构、 两边开口的正六边 形结构等。 0027 在上述实施例中， 定位块11上侧设有下凹的锁紧槽112， 定位夹40的上横臂42设有 与锁紧槽112对应的凹槽421， 凹槽421内设有与锁紧槽112的形状相适配的锁紧块422， 锁紧 块422在定位块11与定位夹40配合后沿凹槽421向下运动并卡入锁紧槽112， 由此使得定位 夹与定位块之间锁紧可靠。 锁紧槽112和锁紧块422均呈梯形结构。

18、， 梯形的互 锁结构适应性 较强， 在锁紧槽或锁紧块出现较小的磨损时仍能保持较好的锁紧效果。 当然， 锁紧槽及锁紧 块也可以采用相互配合的方形、 圆形、 弧形等形状。 定位夹40的上横臂42还设有用于驱动锁 紧块422运动的锁紧螺栓423， 锁紧块422与锁紧螺栓423构成锁紧结构， 通过锁紧螺栓423可 以驱动锁紧块422在凹槽421内上下运动， 以锁紧或松开定位块11， 使得机臂10与定位夹30 锁紧或松开。 0028 另外， 在上述实施例中， 机臂10与旋转夹30之间设有第一管夹12， 第一管夹12套设 在机臂10上并具有与旋转夹30铰接的转轴， 机臂10与定位块11之间还设有第二管夹1。

19、3， 第 二管夹13套设在机臂10上并分别与机臂10和定位块11固定连接。 通过设置第一管夹和第二 管夹， 在实现机臂与旋转夹和定位块连接固定的同时， 提高了机臂的结构强度， 保证了折叠 机臂的可靠性。 0029 如图4至图7所示， 本实用新型的另一个实施例提供一种多旋翼植保机， 使用了上 述的横向折叠机臂， 其中， 旋转夹30和定位夹40固定在多旋翼植保机的机体50上， 机臂10可 在平行螺旋桨21旋转平面的平面内转动， 机体50上还设有用于在机臂10旋出定位夹40后固 定机臂10的机臂卡板60， 机臂卡板60采用塑料活金属板制成， 并设有与机臂10卡接的弹性 卡扣， 由此便于植保机使用完毕。

20、后将机臂10折叠固定， 以便于运输。 本实施例中的多旋翼植 保机具有4个所述机臂10， 每个机臂10在机体50上的旋转角度为45度， 由此当机臂10展开 后， 4个机臂10在机体50上绕机体50的轴心均匀对称分布。 在该实施例中， 相邻的两个定位 夹的开口方向相对， 机臂10折叠时， 相邻的2个机臂10相互靠近且保持平行， 另外两个机臂 10相互靠近且保持平行并与其它两个机臂10呈对称状， 由此便于折叠后运输。 锁紧螺栓423 穿过机体50与定位夹40活动连接以驱动锁紧块422上下运动以锁定或松开定位块。 0030 上述实施例中的多旋翼植保机的机体50上还设有用于固定机臂10的卡盘51、 机架。

21、 说 明 书 3/4 页 5 CN 205547102 U 5 52和药桶53， 以及喷药杆54和喷头542， 当然， 可以以根据需要增设检测、 遥感设备， 上述部 件为多旋翼植保机的常规部件， 其结构及装配关系再次不在赘述。 0031 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205547102 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 205547102 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 205547102 U 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 205547102 U 9 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 205547102 U 10 。