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1、(10)授权公告号 CN 202112019 U (45)授权公告日 2012.01.18 CN 202112019 U *CN202112019U* (21)申请号 201120123592.8 (22)申请日 2011.04.25 A01C 11/02(2006.01) (73)专利权人 锠钰科技实业有限公司 地址 中国台湾新竹县 (72)发明人 郑学隆 (74)专利代理机构 北京汇智英财专利代理事务 所 11301 代理人 吴怀权 (54) 实用新型名称 复合式种苗移栽机 (57) 摘要 本实用新型提供一种复合式种苗移栽机， 包 括一转盘组件、 一种植手臂组件以及一传动组件， 转盘组件具。
2、有数个种苗容置体及挡板， 种植手臂 组件具有数个连杆、 数个连接件以及一铲杯构件， 传动组件具有数个齿轮组、 数个传动轴以及一摆 动件， 其中传动组件可同时驱动转盘组件及种植 手臂组件。利用本实用新型可解决现有手工移栽 烟草、 蔬菜等种苗存在的劳动强度大、 生产效率低 等技术问题， 而达到自动机械化将种苗依序且等 距的移栽至田间垄上的目的。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 10 页 CN 202112019 U1/1 页 2 1. 一种复合式种苗移栽机， 其特征包括 ： 一个转盘组件， 具有数个种苗容。
3、置体及用于分别闭合各该种苗容置体的挡板， 每一该 种苗容置体的上下二端分别设有一个上开口及一个下开口， 而每一该挡板分别设置于各该 种苗容置体下端以阻挡该下开口， 其中该数个种苗容置体设置于一个转盘本体上 ； 一个种植手臂组件， 设有数个连杆、 数个连接件以及一个铲杯构件， 该铲杯构件具有能 够开合的一个铲土片及一个植苗杯， 该数个连杆与该铲杯构件相连接并能够控制该铲杯构 件的开合 ； 一个传动组件， 具有数个齿轮组、 数个传动轴以及一个摆动件， 该传动组件分别连接该 转盘组件及该种植手臂组件， 并且同时驱动该转盘组件及该种植手臂组件。 2. 如权利要求 1 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在。
4、于， 该数个齿轮组包括第一齿轮 组、 第二齿轮组、 第三齿轮组、 第四齿轮组 ； 该数个传动轴包括第一传动轴、 第二传动轴、 第 三传动轴、 第四传动轴 ； 其中该第一齿轮组与第二齿轮组借助该第一传动轴连接， 该第二齿 轮组与第三齿轮组借助该第二传动轴连接， 该第三齿轮组及第四齿轮组借助该第三传动轴 连接。 3. 如权利要求 1 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该种植手臂组件更设有一个 定位件， 该定位件设于一机架上且能够对该种植手臂组件形成定位。 4. 如权利要求 3 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该数个连杆包括第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 第四连杆， 其中该第一连杆。
5、借助该摆动件与该第一传动轴枢设连动， 且该第一连杆的一端连结于该植苗杯上， 该第二连杆及该第四连杆的一端与第三连杆连 接， 而该第二连杆的另一端则枢接于该铲土片上， 借助该种植手臂组件作转动， 当该第一连 杆连动该植苗杯向下作动时， 该第二连杆及该第四连杆亦同时连动， 在该第三连杆与该定 位件接抵时， 该第二连杆亦同时受到该定位件的限制而作动并将该铲土片自该植苗杯上拉 开， 以完成铲土及种植菜苗的动作。 5. 如权利要求 4 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该第一连杆及该第三连杆间 更设有一个弹性元件。 6. 如权利要求 1 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该转盘组件更设有数个。
6、连接 于该挡板的弹性体。 7. 如权利要求 1 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该转盘组件更设有一个闭合 件， 设置于该数个种苗容置体的下方， 并抵接于该数个挡板上， 借以该闭合件对应于该铲杯 构件处具有一个缺口。 8. 如权利要求 1 所述的复合式种苗移栽机， 其特征在于， 该数个连接件包括第一连接 件、 第二连接件、 第三连接件， 其分别与第一连杆连接。 权 利 要 求 书 CN 202112019 U1/4 页 3 复合式种苗移栽机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种种苗移栽机， 尤其是指一种利用自动机械化来移栽种苗的复 合式种苗移栽机。 背景技术 0002 农民于农地耕作时。
7、， 必须先借助耕耘机将泥土翻松， 当农地全面翻松后， 再依种植 作物种类所需求宽度利用田间管理机起垄， 之后以人工慢慢地一株一株将种苗种植至垄上 来完成种苗移栽动作， 其不仅过程繁复耗时、 浪费人力， 而且使用人工移栽蔬菜、 烟草等种 苗， 因移栽速度慢而使得产量无法有效提升， 不符合经济效益及生产成本， 此外在耕耘机将 泥土翻松后， 如以人工移栽种苗时， 人工在田地上多次来回行走， 经常会将翻松的泥土踏硬 且造成农作物成长时发育不良， 故实有必要就此一缺点重新设计， 有鉴于此， 如何将上述缺 陷加以摒除， 即为本发明人所欲解决的技术困难点的所在 ； 是而， 本发明人基于多年从事相 关产品设计。
8、的经验， 有感于上述传统产品的不便， 经多年苦心孤诣潜心研究， 试作改良， 终 于可以摒除传统移栽的诸多缺点， 成功研发完成本实用新型并使本实用新型得以诞生， 以 增进功效。 实用新型内容 0003 本实用新型的主要目的在于提供一种自动机械化的复合式种苗移栽机。 0004 本实用新型的次要目的在于提供一种可节省成本的复合式种苗移栽机。 0005 本实用新型的另一目的在于提供一种可快速大量移栽的复合式种苗 移栽机。 0006 有鉴于上述的缺点， 本实用新型提供一种复合式种苗移栽机， 包括 ： 一转盘组件， 其具有数个种苗容置体及可用于分别闭合该数个种苗容置体的挡板， 每一该数个种苗容置 体的上下。
9、二端分别设有一上开口及一下开口， 而每一该挡板分别设置于该数个种苗容置体 下端， 并用于阻挡该下开口， 其中该数个种苗容置体设置于一转盘本体上 ； 一种植手臂组 件， 其设有数个连杆、 数个连接件以及一铲杯构件， 该铲杯构件具有可开合的一铲土片及一 植苗杯， 借助该数个连杆与该铲杯构件的连接方式可控制该铲杯构件的开合 ； 一传动组件， 其具有数个齿轮组、 数个传动轴以及一摆动件， 该传动组件分别连接该转盘组件及该种植 手臂组件， 并且同时驱动该转盘组件及该种植手臂组件。 0007 较佳的是， 该数个齿轮组包括第一齿轮组、 第二齿轮组、 第三齿轮组、 第四齿轮组 ； 该数个传动轴包括第一传动轴、。
10、 第二传动轴、 第三传动轴、 第四传动轴 ； 其中该第一齿轮组 与第二齿轮组借助该第一传动轴连接， 该第二齿轮组与第三齿轮组借助该第二传动轴连 接， 该第三齿轮组及第四齿轮组借助该第三传动轴连接。 0008 较佳的是， 该种植手臂组件更设有一定位件， 该定位件设于一机架上且能够对该 种植手臂组件形成定位。 0009 较佳的是， 该数个连杆包括第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 第四连杆， 其中该第一 连杆借助该摆动件与该第一传动轴枢设连动， 且该第一连杆的一端连结于该植苗杯上， 该 说 明 书 CN 202112019 U2/4 页 4 第二连杆及该第四连杆的一端借助第三连杆连接， 而该第二连。
11、杆的另一端则枢接于该铲土 片上， 借助该种植手臂组件作转动， 当该第一连杆连动该植苗杯向下作动时， 该第二连杆及 该第四连杆亦同时连动， 在该第三连杆与该定位件接抵时， 该第二连杆亦同时受到该定位 件的限制而作动并将该铲土片自该植苗杯上拉 开， 以完成铲土及种植菜苗的动作。 0010 较佳的是， 该第一连杆及该第三连杆间更设有一弹性元件。 0011 较佳的是， 该转盘组件更设有数个连接于该挡板的弹性体。 0012 较佳的是， 该转盘组件更设有一闭合件， 设置于该数个种苗容置体的下方， 并抵制 于该等挡板上， 借以使该等挡板闭合于该等下开口， 此外该闭合件对应于该铲杯构件处具 有一缺口。 001。
12、3 较佳的是， 该数个连接件包括第一连接件、 第二连接件、 第三连接件， 其分别与第 一连杆连接。 0014 本实用新型的有益技术效果在于 ： 本实用新型提供一种利用自动机械化来移栽种 苗的复合式种苗移栽机， 使种植机械自动化， 使种植过程不仅节省大量人力物力， 而且采用 机械移栽蔬菜、 烟草等种苗， 可提高种植效率与速度， 符合经济效益及生产成本。此外在耕 耘机将泥土翻松后， 可以避免人工移栽种苗时， 人工在田地上多次来回行走， 会将翻松的泥 土踏硬造成农作物成长时发育不良的问题。 附图说明 0015 图 1 为本实用新型的结构示意图。 0016 图 2 为本实用新型的组装示意图。 0017。
13、 图 3 为本实用新型的传动组件结构示意图。 0018 图 4 为本实用新型的转盘组件结构示意图。 0019 图 5 为本实用新型的种植手臂组件结构示意图。 0020 图 6 为本实用新型的转盘组件作动示意图。 0021 图 7 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 一 )。 0022 图 8 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 二 )。 0023 图 9 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 三 )。 0024 图 10 为本实用新型的实施例示意图。 0025 【主要元件符号说明】 0026 10 复合式种苗移栽机 2 转盘组件 21 种苗容置体 0027 211 上开口 21。
14、2 下开口 22 挡板 0028 23 转盘本体 24 弹性体 25 闭合件 0029 26 缺口 27 转盘固定座 3 种植手臂组件 0030 30 定位件 31 第一连杆 32 第二连杆 0031 33 第三连杆 34 第四连杆 35 铲杯构件 0032 351 铲土片 352 植苗杯 36 弹性元件 0033 37 第一连接件 38 第二连接件 39 第三连接件 0034 4 传动组件 41 第一齿轮组 42 第二齿轮组 0035 43 第三齿轮组 431 伞齿轮 432 伞齿轮 说 明 书 CN 202112019 U3/4 页 5 0036 44 第四齿轮组 441 伞齿轮 442 。
15、伞齿轮 0037 45 第一传动轴 46 第二传动轴 47 第三传动轴 0038 48 第四传动轴 49 摆动件 5 机架 0039 6 菜苗 100 复合式种苗移栽机 具体实施方式 0040 以下借助特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 所属技术领域中具有通 常知识者可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。 0041 请参阅图 1， 图 1 为本实用新型的结构示意图， 如图所示， 本实用新型复合式种苗 移栽机 10 主要由转盘组件 2、 种植手臂组件 3 及传动组件 4 所构成， 其组装方式如图 2 所 示， 图 2 为本实用新型的组装示意图， 如图所示， 传动组。
16、件 4 固定于机架 5 上， 转盘组件 2 借 助转盘固定座 27 与传动组件 4 连接， 种植手臂组件 3 分别借助摆动件 49 及机架 5 而与传 动组件 4 连接， 且传动组件 4 可同时驱动转盘组件 2 及种植手臂组件 3。 0042 请参阅图3， 图3为本实用新型的传动组件结构示意图， 如图所示， 传动组件4包括 第一齿轮组 41、 第二齿轮组 42、 第三齿轮组 43、 第四齿轮组 44、 第一传动轴 45、 第二传动轴 46、 第三传动轴 47、 第四传动轴 48， 其中第三齿轮组 43 由伞齿轮 431、 432 组成， 其中第四齿 轮组44由伞齿轮441、 442组成， 传动。
17、组件4分别借助第四传动轴48、 摆动件49连接转盘组 件 2 及种植手臂组件 3， 并且同时驱动转盘组件 2 及该种植手臂组件 3。 0043 请参阅图 4， 图 4 为本实用新型的转盘组件结构示意图， 如图所示， 转盘组件 2 具 有数个种苗容置体 21 及可用于分别闭合数个种苗容置体 21 的挡板 22， 每一种苗容置体 21 的上下二端分别设有一上开口 211 及一下开口 212， 而每一挡板 22 分别设置于种苗容置体 21 下端， 并用于阻挡下开口 212， 其中数个种苗容置体 21 设置于转盘本体 23 上， 此外挡板 22 与相邻种苗容置体 21 之间设有弹性体 24。 0044。
18、 请参阅图 5， 图 5 为本实用新型的种植手臂组件结构示意图， 如图所示， 种植手臂 组件3包括第一连杆31、 第二连杆32、 第三连杆33、 第四连杆34， 其中第一连杆31借助与摆 动件 49 末端连接而与第一传动轴 45 枢设连动 ( 如图 2 及 3 及图 5 所示 )， 且第一连杆 31 的一端连结于铲杯构件 35 的植苗杯 352 上， 第二连杆 32 及该第四连杆 34 的一端与第三连 杆 33 连接， 而第二连杆 32 的另一端则枢接于铲土片 351 上， 此外第一连接件 37、 第二连接 件38、 第三连接件39， 如图所示分别与第一连杆31连接， 第一连杆31及第三连杆间。
19、33设有 弹性元件 36， 其作动原理为借助种植手臂组件 3 作转动， 当第一连杆 31 连动植苗杯 352 向 下作动时， 第二连杆 32 及第四连杆 34 亦同时连动， 在第三连杆 33 与定位件 30 接抵时 ( 该 定位件30设于一机架上且能够对该种植手臂组件形成定位)， 第二连杆32亦同时受到定位 件30的限制而作动并将铲土片351自植苗杯 352上拉开， 以完成铲土及种植菜苗的动作。 0045 请参阅图6， 图6为本实用新型的转盘组件作动示意图， 如图所示， 转盘组件2下方 的第四齿轮组 44 及第四传动轴 48 受到驱动时， 进一步会带动转盘组件 2 的数个种苗容置 体 21 及。
20、挡板 22 进行旋转， 在种苗容置体 21 及挡板 22 旋转时， 由于挡板 22 仍会持续与闭 合件 25 接抵， 故挡板 22 仍会闭合于下开口 212 上， 但当数个种苗容置体 21 及挡板 22 的其 中之一旋转至缺口 26 上方时 ( 闭合件 25 环设于数个档板 22 下方但不形成封闭， 对应于该 铲杯构件35处具有一个缺口26)， 由于对应于缺口26上方的挡板22未受到闭合件25的接 说 明 书 CN 202112019 U4/4 页 6 抵， 故挡板22便会因重力而自行向下翻启， 此时下开口212未受遮蔽而开启， 而位于种苗容 置体 21 内的菜苗便是利用此种方式依序由此落入于。
21、铲杯构件 35 内， 的后借助种植手臂组 件继续完成移栽作业。 0046 请参阅图 7， 图 7 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 一 )， 如图所示， 由于 种植手臂组件 3 与转盘组件 2 的动作模式为同步受到驱动， 故种植手臂组件 3 与转盘组件 2 是同时作动的， 种植手臂组件 3 进行移栽动作前， 会先自转盘组件 2 上接获一菜苗 6， 当种 植手臂组件 3 向上动作至一定点位置时， 转盘组件 2 菜苗 6 刚好会落入至铲杯构件 35 内， 在此时铲杯构件 35 仍是闭合的状况。 0047 请参阅图 8， 图 8 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 二 )， 如图所示，。
22、 接获 菜苗的种植手臂组件 3 会因摆动件 49 逆时针转动而继续往下作动， 当第二连杆 32 的轴心 与定位件 30 接抵时， 第二连杆 32 亦同时受到定位件 30 的限制而作动并将铲土片 351 自植 苗杯 352 上拉开， 以完成铲土及种植菜苗的动作。 0048 请参阅图 9， 图 9 为本实用新型的种植手臂组件作动示意图 ( 三 )， 如图所示， 当完 成铲土及种植菜苗的动作之后， 种植手臂组件3会再次往 上作动， 此时铲杯构件35仍是开 启的状况， 一直到当要接获另一菜苗时铲杯构件 35 才会闭合。 0049 请参阅图 10， 图 10 为本实用新型的实施例示意图， 如图所示， 当。
23、把本实用新型复 合式种苗移栽机 10 连接上动力来源、 行走轮组等驱动装置， 再装设控制把手、 控制杆等控 制装置后即成如图所示的复合式种苗移栽机 100， 复合式种苗移栽机 100 于行走的同时可 达到将菜苗依序且等距的移栽至田间垄上的目的。 0050 惟以上所述的具体实施例， 仅用于例释本实用新型的特点及功效， 而非用以限定 本实用新型的可实施范畴， 在未脱离本实用新型上揭的精神与技术范畴下， 任何运用本实 用新型所揭示内容而完成的等效改变及修饰， 均仍应为下述的申请专利范围所涵盖。 说 明 书 CN 202112019 U1/10 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 2021120。
24、19 U2/10 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 202112019 U3/10 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 202112019 U4/10 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 202112019 U5/10 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 202112019 U6/10 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 202112019 U7/10 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 202112019 U8/10 页 14 图 8 说 明 书 附 图 CN 202112019 U9/10 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 202112019 U10/10 页 16 图 10 说 明 书 附 图 。