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一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机.pdf

上传人：xia****o6

文档编号：7123322

上传时间：2019-09-26

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1、(10)授权公告号 CN 202340414 U (45)授权公告日 2012.07.25 CN 202340414 U *CN202340414U* (21)申请号 201120389832.9 (22)申请日 2011.10.12 A01C 11/02(2006.01) H04N 5/335(2006.01) F03D 9/00(2006.01) (73)专利权人无锡同春新能源科技有限公司地址 214023 江苏省无锡市南长区清扬路 333 号 1508 室 (72)发明人缪同春 (54) 实用新型名称一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机 (57) 摘要本实用新型涉及。

2、一种风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，属于新能源物联网技术领域。风力吹动风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。 (51)Int.Cl. 。

3、(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利权利要求书 1 页说明书 3 页附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利权利要求书 1 页说明书 3 页附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，其特征是，由风力发电机 (1)、风电支柱 (2)、导电线 (3)、图像传感器 (4)、发射天线 (5)、秧苗箱 (6)、插秧机 (7)、驾驶座 (8)、秧苗盘 (9)、插秧机底盘 (10)、行走轮 (11)、插秧爪 (12)、接收天线 (13)、计算机处理器 (14)、显示器 (15) 共。

4、同组成一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机 (7) ；在插秧机底盘 (10) 的上方安装风力发电机 (1)、风电支柱 (2)、导电线 (3)、驾驶座 (8)、秧苗盘 (9) ；在插秧机底盘 (10) 的下方安装行走轮 (11) ；在插秧机底盘 (10) 的后方安装图像传感器 (4)、发射天线 (5)、秧苗箱 (6)、插秧爪 (12)、机插秧苗 (16) ；在接收天线 (13) 的下方安装计算机处理器 (14)，在计算机处理器 (14) 的下方安装显示器 (15) ；风力发电机 (1) 通过导电线 (3) 与图像传感器 (4) 连接，发射天线 (5) 安。

5、装在图像传感器(4)上；显示器(15)通过内置导电线与计算机处理器(14)连接，在计算机处理器(14) 上安装接收天线 (15)。 2. 根据权利要求 1 一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，其特征是，所述的风力发电机 (1) 是功率 100W-1000W 的垂直轴直流风力发电机。权利要求书 CN 202340414 U 2 1/3 页 3 一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机技术领域 0001 本实用新型涉及一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，属于新能源物联网技术领域。背景技术 0002 中国的水稻面积占世界的水稻面积的 21，。

6、中国稻谷的产量占世界稻谷产量的 34。但是水稻生产的机械化水平、特别是水稻种植的机械化水平比较低。近五年来，全国水稻产区、特别是东北稻区，大力推广手扶式机动插秧机和乘坐式机动插秧机，机插秧的主体地位逐步确立。 0003 在大面积栽播水稻的实践中，人们发现机械插秧存在的主要问题是漏插秧，漏插秧的比例往往达到 10 -20。漏插秧苗对夺取水稻高产十分不利，因为在同一块水稻田里，秧苗的生长规格必须基本一致，才好进行统一和有效的水层管理和施肥管理，在水稻栽播活棵后的 20-30 天里，稻田里的水层不能过深，保持浅水层，才能促进水稻的分蘖，在水稻栽播后的 45。

7、-55 天里，稻田里的水层要适当深一些，才能控制水稻无效分蘖的发生。在栽播水稻时，如果不能在栽后12天内补齐漏插的秧苗，就会造成水稻田里的秧苗生长不一致，给当季水稻的水层管理和施肥管理造成困难，进而影响水稻的产量。 0004 插秧机驾驶员在操纵插秧机栽播秧苗时，往往只顾及插秧机向前直线行驶，顾不了时刻观察插秧机后面的插秧实况，特别是有没有发生漏插秧苗的情况，究竟漏插了多少秧苗，如何才能及时组织人力和秧苗补栽漏插的水稻秧苗空行和水稻秧苗空穴？发明内容 0005 本实用新型的目的在于克服上述不足之处，在秧苗箱 6 的后面安装图像传感器 4、发射天线 5，图像传。

8、感器 4 面向插秧机 7 后方的秧苗 16，随着插秧机 7 的前进可以连续摄录栽插秧苗的实况，在插秧机 7 的驾驶座 8 的旁边的风电支柱 2 上安装风力发电机 1，当插秧机 7 在水田中向前行驶时，风力吹动风力发电机 1 的叶片旋转、带动风力发电机 1 产生电流，电流通过导电线 3 输往图像传感器 4 提供工作用电，图像传感器 4 工作时耗电量不大，所需的电压在3V左右。安装在插秧机7上的小型风力发电机1产生的电流完全能满足图像传感器 4 的用电需求，在图像传感器 4 内，摄录的已栽秧苗的秧田图像转换成电信号，由安装在图像传感器 4 上的发射天线 5 将电信。

9、号发送到空中，接收天线 13 将接收的电信号输入计算机处理器 14 进行处理，发现并分析漏插秧苗的位置和数量，计算及时组织人力和秧苗进行补栽需要多少人工和秧苗，由于补栽秧岺相同的秧苗，同一块水稻田里的秧苗的生长发育基本一致，有了整齐的秧苗基础，就能按照水稻秧苗不同的生长发育阶段来安排稻田水层管理和施肥管理工作，培育健壮的水稻植株，为夺取水稻高产、稳产打下坚实的基础。 0006 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 0007 风力发电机 1、风电支柱 2、导电线 3、图像传感器 4、发射天线 5、秧苗箱 6、插秧机 7、驾驶座8。

10、、秧苗盘9、插秧机底盘10、行走轮11、插秧爪12、接收天线13、计算机处理器14、说明书 CN 202340414 U 3 2/3 页 4 显示器 15 共同组成一种风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机 7 ； 0008 在插秧机底盘 10 的上方安装风力发电机 1、风电支柱 2、导电线 3、驾驶座 8、秧苗盘 9 ；在插秧机底盘 10 的下方安装行走轮 11 ；在插秧机底盘 10 的后方安装图像传感器 4、发射天线5、秧苗箱6、插秧爪12、栽插秧苗16 ；在接收天线13的下方安装计算机处理器14，在计算机处理器 14 的下方安装显示器 15 。

11、； 0009 风力发电机 1 通过导电线 3 与图像传感器 4 连接，发射天线 5 安装在图像传感器 4 上；显示器 15 通过内置导电线与计算机处理器 14 连接，在计算机处理器 14 上安装接收天线 15。 0010 风力发电机 1 是功率 100W-1000W 的垂直轴直流风力发电机。附图说明 0011 图 1 为本实用新型的结构示意图。具体实施方式 0012 下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述： 0013 风力吹动风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过。

12、安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。 0014 风力发电机 1、风电支柱 2、导电线 3、图像传感器 4、发射天线 5、秧苗箱 6、插秧机 7、驾驶座8、秧苗盘9、插秧机底盘10、行走轮11、插秧爪12、接收天线13、计算机处理器14、显示器 15 共同组成一种风力发电系统向图。

13、像传感器供电的智能插秧机 7 ； 0015 在插秧机底盘 10 的上方安装风力发电机 1、风电支柱 2、导电线 3、驾驶座 8、秧苗盘 9 ；在插秧机底盘 10 的下方安装行走轮 11 ；在插秧机底盘 10 的后方安装图像传感器 4、发射天线5、秧苗箱6、插秧爪12、栽插秧苗16 ；在接收天线13的下方安装计算机处理器14，在计算机处理器 14 的下方安装显示器 15 ； 0016 风力发电机 1 通过导电线 3 与图像传感器 4 连接，发射天线 5 安装在图像传感器 4 上；显示器 15 通过内置导电线与计算机处理器 14 连接，在计算机处理器 14 上安装。

14、接收天线 15。 0017 风力发电机 1 是功率 100W-1000W 的垂直轴直流风力发电机。 0018 在插秧机底盘 10 的上方安装作为备用的秧苗盘 9、驾驶座 8、在驾驶座 8 的右侧安装风电支柱 2 和风力发电机 1，在插秧机底盘 10 的下方安装行走轮 11，在插秧机底盘 10 的后方安装秧苗箱 6、图像传感器 4、发射天线 5、插秧爪 12，在水田里栽播秧苗 16，在插秧机 7 向前行驶并栽播秧苗的同时，图像传感器 4 摄录机械插秧的实时画面，并将画面转换成电信号，通过安装在图像传感器 4 上的发射天线 5 将电信号发送到空中，接收天线 13 。

15、接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器 14 进行分析处理，并在显示器 15 上显示出处理结果。插秧机指挥中心的工作人员根据显示器 15 显示的秧苗漏插的位置和数量，一方面组织说明书 CN 202340414 U 4 3/3 页 5 人力和秧苗及时进行补栽，补齐全田秧岺基本一致的秧苗，另一方面打手机通知插秧机驾驶员，暂时停止栽插秧苗、并在田间对插秧的机械零部件进行检修或调整，待完成检修或调整后，再继续进行机械栽插秧苗，防止在机械栽秧的过程中漏插秧苗，漏插秧苗会影响稻谷的产量。 0019 现举出实施例如下： 0020 实施例一： 0021 风力吹动功率。

16、为 500W 的垂直轴风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。 0022 实施例二： 0023 风力吹动功率为 800W 的垂直轴风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。说明书 CN 202340414 U 5 1/1 页 6 图 1 说明书附图 CN 202340414 U 6 。

摘要
申请专利号：	CN201120389832.9	申请日：	20111012
公开号：	CN202340414U	公开日：	20120725
当前法律状态：		有效性：	失效
法律详情：
IPC分类号：	A01C11/02,H04N5/335,F03D9/00	主分类号：	A01C11/02,H04N5/335,F03D9/00
申请人：	无锡同春新能源科技有限公司
发明人：	缪同春
地址：	214023 江苏省无锡市南长区清扬路333号1508室
优先权：	CN201120389832U
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本实用新型涉及一种风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，属于新能源物联网技术领域。风力吹动风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。

权利要求书

1.一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，其特征是，由风力发电机(1)、风电支柱(2)、导电线(3)、图像传感器(4)、发射天线(5)、秧苗箱(6)、插秧机(7)、驾驶座(8)、秧苗盘(9)、插秧机底盘(10)、行走轮(11)、插秧爪(12)、接收天线(13)、计算机处理器(14)、显示器(15)共同组成一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机(7)；在插秧机底盘(10)的上方安装风力发电机(1)、风电支柱(2)、导电线(3)、驾驶座(8)、秧苗盘(9)；在插秧机底盘(10)的下方安装行走轮(11)；在插秧机底盘(10)的后方安装图像传感器(4)、发射天线(5)、秧苗箱(6)、插秧爪(12)、机插秧苗(16)；在接收天线(13)的下方安装计算机处理器(14)，在计算机处理器(14)的下方安装显示器(15)；风力发电机(1)通过导电线(3)与图像传感器(4)连接，发射天线(5)安装在图像传感器(4)上；显示器(15)通过内置导电线与计算机处理器(14)连接，在计算机处理器(14)上安装接收天线(15)。 2.根据权利要求1一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，其特征是，所述的风力发电机(1)是功率100W-1000W的垂直轴直流风力发电机。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机，属于新能源物联网技术领域。

背景技术

中国的水稻面积占世界的水稻面积的21％，中国稻谷的产量占世界稻谷产量的34％。但是水稻生产的机械化水平、特别是水稻种植的机械化水平比较低。近五年来，全国水稻产区、特别是东北稻区，大力推广手扶式机动插秧机和乘坐式机动插秧机，机插秧的主体地位逐步确立。

在大面积栽播水稻的实践中，人们发现机械插秧存在的主要问题是漏插秧，漏插秧的比例往往达到10％-20％。漏插秧苗对夺取水稻高产十分不利，因为在同一块水稻田里，秧苗的生长规格必须基本一致，才好进行统一和有效的水层管理和施肥管理，在水稻栽播活棵后的20-30天里，稻田里的水层不能过深，保持浅水层，才能促进水稻的分蘖，在水稻栽播后的45-55天里，稻田里的水层要适当深一些，才能控制水稻无效分蘖的发生。在栽播水稻时，如果不能在栽后1～2天内补齐漏插的秧苗，就会造成水稻田里的秧苗生长不一致，给当季水稻的水层管理和施肥管理造成困难，进而影响水稻的产量。

插秧机驾驶员在操纵插秧机栽播秧苗时，往往只顾及插秧机向前直线行驶，顾不了时刻观察插秧机后面的插秧实况，特别是有没有发生漏插秧苗的情况，究竟漏插了多少秧苗，如何才能及时组织人力和秧苗补栽漏插的水稻秧苗空行和水稻秧苗空穴？

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，在秧苗箱6的后面安装图像传感器4、发射天线5，图像传感器4面向插秧机7后方的秧苗16，随着插秧机7 的前进可以连续摄录栽插秧苗的实况，在插秧机7的驾驶座8的旁边的风电支柱2上安装风力发电机1，当插秧机7在水田中向前行驶时，风力吹动风力发电机1的叶片旋转、带动风力发电机1产生电流，电流通过导电线3输往图像传感器4提供工作用电，图像传感器4工作时耗电量不大，所需的电压在3V左右。安装在插秧机7上的小型风力发电机1产生的电流完全能满足图像传感器4的用电需求，在图像传感器4内，摄录的已栽秧苗的秧田图像转换成电信号，由安装在图像传感器4上的发射天线5将电信号发送到空中，接收天线13将接收的电信号输入计算机处理器14进行处理，发现并分析漏插秧苗的位置和数量，计算及时组织人力和秧苗进行补栽需要多少人工和秧苗，由于补栽秧岺相同的秧苗，同一块水稻田里的秧苗的生长发育基本一致，有了整齐的秧苗基础，就能按照水稻秧苗不同的生长发育阶段来安排稻田水层管理和施肥管理工作，培育健壮的水稻植株，为夺取水稻高产、稳产打下坚实的基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

风力发电机1、风电支柱2、导电线3、图像传感器4、发射天线5、秧苗箱 6、插秧机7、驾驶座8、秧苗盘9、插秧机底盘10、行走轮11、插秧爪12、接收天线13、计算机处理器14、显示器15共同组成一种风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机7；

在插秧机底盘10的上方安装风力发电机1、风电支柱2、导电线3、驾驶座 8、秧苗盘9；在插秧机底盘10的下方安装行走轮11；在插秧机底盘10的后方安装图像传感器4、发射天线5、秧苗箱6、插秧爪12、栽插秧苗16；在接收天线13的下方安装计算机处理器14，在计算机处理器14的下方安装显示器15；

风力发电机1通过导电线3与图像传感器4连接，发射天线5安装在图像传感器4上；显示器15通过内置导电线与计算机处理器14连接，在计算机处理器14上安装接收天线15。

风力发电机1是功率100W-1000W的垂直轴直流风力发电机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

风力吹动风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。

风力发电机1、风电支柱2、导电线3、图像传感器4、发射天线5、秧苗箱 6、插秧机7、驾驶座8、秧苗盘9、插秧机底盘10、行走轮11、插秧爪12、接收天线13、计算机处理器14、显示器15共同组成一种风力发电系统向图像传感器供电的智能插秧机7；

在插秧机底盘10的上方安装风力发电机1、风电支柱2、导电线3、驾驶座 8、秧苗盘9；在插秧机底盘10的下方安装行走轮11；在插秧机底盘10的后方安装图像传感器4、发射天线5、秧苗箱6、插秧爪12、栽插秧苗16；在接收天线13的下方安装计算机处理器14，在计算机处理器14的下方安装显示器15；

风力发电机1通过导电线3与图像传感器4连接，发射天线5安装在图像传感器4上；显示器15通过内置导电线与计算机处理器14连接，在计算机处理器14上安装接收天线15。

风力发电机1是功率100W-1000W的垂直轴直流风力发电机。

在插秧机底盘10的上方安装作为备用的秧苗盘9、驾驶座8、在驾驶座8 的右侧安装风电支柱2和风力发电机1，在插秧机底盘10的下方安装行走轮11，在插秧机底盘10的后方安装秧苗箱6、图像传感器4、发射天线5、插秧爪12，在水田里栽播秧苗16，在插秧机7向前行驶并栽播秧苗的同时，图像传感器4 摄录机械插秧的实时画面，并将画面转换成电信号，通过安装在图像传感器4 上的发射天线5将电信号发送到空中，接收天线13接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器14进行分析处理，并在显示器15上显示出处理结果。插秧机指挥中心的工作人员根据显示器15显示的秧苗漏插的位置和数量，一方面组织人力和秧苗及时进行补栽，补齐全田秧岺基本一致的秧苗，另一方面打手机通知插秧机驾驶员，暂时停止栽插秧苗、并在田间对插秧的机械零部件进行检修或调整，待完成检修或调整后，再继续进行机械栽插秧苗，防止在机械栽秧的过程中漏插秧苗，漏插秧苗会影响稻谷的产量。

现举出实施例如下：

实施例一：

风力吹动功率为500W的垂直轴风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。

实施例二：

风力吹动功率为800W的垂直轴风力发电机产生电流，电流通过导电线向图像传感器提供工作用电，图像传感器面向插秧机后方刚栽插水稻秧苗的水稻田连续摄录图像并转换成电信号，通过安装在图像传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，输入计算机处理器进行处理，发现有无漏插秧苗的情况发生，并在显示器上显示出漏插秧苗的位置及补救措施。插秧指挥中心调度人员及时安排工人补栽秧岺相同的秧苗，同时用手机通知驾驶员停机调整插秧机的有关零部件，防止漏插秧苗，确保栽插水稻秧苗的质量。