一种黄芪苗种植机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621236837.7 (22)申请日 2016.11.18 (73)专利权人 刘海亮 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区彭家 坪路36号兰州理工大学西校区 (72)发明人 刘海亮 王新陇 王伟伟 吴勇文 (74)专利代理机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 代理人 倪钜芳 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种黄芪苗种植机 (57)摘要 本实用新型公开了一种黄芪苗种植机； 其包 括带有车轮的机架、 设。

2、置在机架前端的牵引架、 设置在牵引架上且位于牵引架下方的可调节开 沟犁具、 设置在机架上方的黄芪苗筛选输送装 置； 黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗 箱、 设置在苗箱内部的分选疏导装置、 设置在苗 箱下端开口处的柱形齿轮筛选器、 承接在柱形齿 轮筛选器下方的夹持输送装置、 动力装置， 柱形 齿轮筛选器和所述夹持输送装置之间设置有固 定在机架上的辅助疏导挡板， 苗箱下端开口处具 有与柱形齿轮筛选器外圆周相适配的圆弧槽， 苗 箱、 柱形齿轮筛选器、 夹持输送装置均固定设置 在机架上； 本实用新型自动化程度高、 可提高黄 芪种苗的移栽效率， 节省人工成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页。

3、 CN 206181780 U 2017.05.24 CN 206181780 U 1.一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 包括带有车轮的机架(1)、 设置在机架(1)前端的牵 引架(2)、 设置在牵引架(2)上且位于牵引架(2)下方的可调节开沟犁具(3)、 设置在机架(1) 上方的黄芪苗筛选输送装置； 所述黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗箱(4)、 设置在苗箱(4)内部的分选疏 导装置、 设置在苗箱(4)下端开口处的柱形齿轮筛选器(5)、 承接在柱形齿轮筛选器(5)下方 的夹持输送装置、 用于带动柱形齿轮筛选器(5)和夹持输送装置转动的动力装置， 所述柱形 齿轮筛选器(5)和所述夹持输送。

4、装置之间设置有固定在机架上的辅助疏导挡板(6)， 所述苗 箱(4)下端开口处具有与所述柱形齿轮筛选器(5)外圆周相适配的圆弧槽(7)， 所述苗箱 (4)、 柱形齿轮筛选器(5)、 夹持输送装置均固定设置在机架(1)上。 2.如权利要求1所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述分选疏导装置是由多个沿 苗箱(4)宽度方向布置向苗箱下部开口端汇聚且顶部具有坡口的狭长形输送通道(8)和位 于该狭长形输送通道(8)的每个坡口上方的疏导轴(9)构成， 所述疏导轴(9)通过传动件与 所述动力装置连接。 3.如权利要求1所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述夹持输送装置包括两组上 下并列设置的传送带。

5、(10)， 其中一组的传送带的输入轴与所述动力装置连接， 传送带的两 端从动轴固定在机架(1)上。 4.如权利要求3所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述传送带(10)的外表面包覆 有海绵层(11)。 5.如权利要求3或4所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述夹持输送装置倾斜布 置且对称设置在柱形齿轮筛选器(5)两侧。 6.如权利要求1所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述动力装置包括电机(12)、 传动链(13)和链轮(14)。 7.如权利要求1所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述牵引架(2)包括连接板 (15)和连接杆(16)， 连接板(15)通过连接杆(16)与。

6、机架(1)固定连接。 8.如权利要求7所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述可调节开沟犁具(3)包括 设置在连接板(15)上且可上下调节的连接座(17)、 铰接在连接座(17)上且可左右调节的弧 形犁杆(18)、 设置在弧形犁杆(18)自由端上的犁头(19)、 设置在连接座(17)和弧形犁杆 (18)之间的入土角度调节装置(20)。 9.如权利要求8所述的一种黄芪苗种植机， 其特征在于： 所述入土角度调节装置(20)包 括设置在所述连接座(17)铰接端上的支架(21)、 与支架(21)螺纹连接的调节螺杆(22)、 铰 接在调节螺杆(22)端部的U形卡件(23)、 U形卡件(23)的开口端。

7、铰接在弧形犁杆(18)上， 当 调节螺杆(22)相对支架(21)移动时， 可带动弧形犁杆(18)上下摆动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206181780 U 2 一种黄芪苗种植机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种种植设备， 具体涉及一种黄芪苗种植机。 背景技术 0002 在黄芪种苗的移栽过程中， 常采用人工移栽操作， 其效率低， 不利于黄芪苗的水分 保持； 而现有的可进行黄芪种苗的移栽的设备依然采用人工的手动释苗， 其自动化低、 人工 成本高， 移栽效率有限。 0003 专利号为： 201520202669.9； 名称为： 黄芪种苗移栽覆膜打孔一体机； 其公开的设 备在黄。

8、芪种苗移栽过程依然采用人工手动放苗， 四个人坐在车上进行四个垄沟进行放苗， 其移栽效率低， 人力输出大、 人力成本高。 0004 因此， 有必要对现有技术进行改进。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是提供一种黄芪苗种植机， 旨在解决现有的黄芪种苗移栽操作 效率低、 自动化程度低、 人力成本高的问题。 0006 为实现上述目的不是实用新型采用的技术方案是： 0007 一种黄芪苗种植机， 包括带有车轮的机架、 设置在机架前端的牵引架、 设置在牵引 架上且位于牵引架下方的可调节开沟犁具、 设置在机架上方的黄芪苗筛选输送装置； 0008 所述黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗箱、 设置在苗。

9、箱内部的分选疏导 装置、 设置在苗箱下端开口处的柱形齿轮筛选器、 承接在柱形齿轮筛选器下方的夹持输送 装置、 用于带动柱形齿轮筛选器和夹持输送装置转动的动力装置， 所述柱形齿轮筛选器和 所述夹持输送装置之间设置有固定在机架上的辅助疏导挡板， 所述苗箱下端开口处具有与 所述柱形齿轮筛选器外圆周相适配的圆弧槽， 所述苗箱、 柱形齿轮筛选器、 夹持输送装置均 固定设置在机架上； 0009 进一步， 所述分选疏导装置是由多个沿苗箱宽度方向布置向苗箱下部开口端汇聚 且顶部具有坡口的狭长形输送通道和位于该狭长形输送通道的每个坡口上方的疏导轴构 成， 所述疏导轴通过传动件与所述动力装置连接； 0010 进一。

10、步， 所述夹持输送装置包括两组上下并列设置的传送带， 其中一组的传送带 的输入轴与所述动力装置连接， 传送带的两端从动轴固定在机架上； 0011 进一步， 所述传送带的外表面包覆有海绵层； 0012 进一步， 所述夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器两侧； 0013 进一步， 所述动力装置包括电机、 传动链和链轮； 0014 进一步， 所述牵引架包括连接板和连接杆， 连接板通过连接杆与机架固定连接； 0015 进一步， 所述可调节开沟犁具包括设置在连接板上且可上下调节的连接座、 铰接 在连接座上且可左右调节的弧形犁杆、 设置在弧形犁杆自由端上的犁头、 设置在连接座和 弧形犁杆之间的入。

11、土角度调节装置； 说 明 书 1/4 页 3 CN 206181780 U 3 0016 进一步， 所述入土角度调节装置包括设置在所述连接座铰接端上的支架、 与支架 螺纹连接的调节螺杆、 铰接在调节螺杆端部的U形卡件、 U形卡件的开口端铰接在弧形犁杆 上， 当调节螺杆相对支架移动时， 可带动弧形犁杆上下摆动。 0017 本实用新型中黄芪种苗移栽的工作过程： 0018 本实用新型通过苗箱内的分选疏导装置使黄芪种苗沿狭长形输送通道上下整体 排布、 移动， 柱形齿轮筛选器利用其齿槽选拨黄芪种苗， 随着柱形齿轮筛选器的转动， 其齿 槽内夹持的黄芪种苗被拨出苗箱的圆弧槽外部， 掉落至辅助疏导挡板上， 辅。

12、助疏导挡板促 使黄芪种苗下滑至夹持输送装置， 此时传送带将黄芪种苗夹持输送至其尾端排出， 掉落至 可调节开沟犁具所开的沟槽中， 完成黄芪种苗的移栽操作； 动力装置中的电机固定设置在 机架上， 可通过传动链带动柱形齿轮筛选器转动和传送带的转动； 0019 本实用新型实施例的有益效果是： 0020 1、 本实用新型可实现黄芪种苗的自动移栽， 自动化程度高， 提高了移栽工作效率， 减少了人工成本、 和体力输出； 0021 2、 本实用新型中的疏导轴可有效避免黄芪种苗在坡口处堵塞狭长形输送通道， 为 黄芪种苗的顺利移栽提供保障， 疏导轴是通过动力装置的带动而旋转的， 进而起到疏导作 用； 0022 3。

13、、 传送带的外表面包覆有海绵层， 利于黄芪种苗的夹持和稳定输送时的形状， 也 起到一定的保护种苗的作用； 0023 4、 夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器两侧， 可实现与可调节开 沟犁具的配合， 调整电机的旋转方向可以选择移栽侧， 增加使用的灵活性； 0024 5、 可调节开沟犁具可实现左右摆动， 进而可进行左或右两侧的开沟操作， 连接座 的上下移动实现了入土深度的调节， 入土角度调节装置实现了犁头入土角度的调节， 给实 际应用增加了操作和调节的方便性。 附图说明 0025 图1为本实用新型去掉机架后的苗箱内部结构示意图； 0026 图2为本实用新型的正视结构示意图； 0027 。

14、图3为图2的侧视结构示意图 0028 图4为图2的俯视结构示意图。 0029 其中： 1-机架； 2-牵引架； 3-可调节开沟犁具； 4-苗箱； 5-柱形齿轮筛选器； 6-辅助 疏导挡板； 7-圆弧槽； 8-狭长形输送通道； 9-疏导轴； 10-传送带； 11-海绵层； 12-电机； 13-传 动链； 14-链轮； 15-连接板； 16-连接杆； 17-连接座； 18-弧形犁杆； 19-犁头； 20-入土角度调 节装置； 21-支架； 22-调节螺杆； 23-U形卡件。 具体实施方式 0030 以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明： 0031 如图1至4所示， 一种黄芪苗种植机， 包括带。

15、有车轮的机架1、 设置在机架1前端的牵 引架2、 设置在牵引架2上且位于牵引架2下方的可调节开沟犁具3、 设置在机架1上方的黄芪 苗筛选输送装置； 说 明 书 2/4 页 4 CN 206181780 U 4 0032 所述黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗箱4、 设置在苗箱4内部的分选疏 导装置、 设置在苗箱4下端开口处的柱形齿轮筛选器5、 承接在柱形齿轮筛选器5下方的夹持 输送装置、 用于带动柱形齿轮筛选器5和夹持输送装置转动的动力装置， 所述柱形齿轮筛选 器5和所述夹持输送装置之间设置有固定在机架上的辅助疏导挡板6， 所述苗箱4下端开口 处具有与所述柱形齿轮筛选器5外圆周相适配的圆弧。

16、槽7， 所述苗箱4、 柱形齿轮筛选器5、 夹 持输送装置均固定设置在机架1上； 0033 在本实用新型中： 苗箱4的长度大于黄芪种苗的长度； 辅助疏导挡板6呈折弯状用 以配合夹持输送装置； 柱形齿轮筛选器5类似加长的圆柱形齿轮， 每个齿槽构成黄芪种苗容 纳空间， 载与圆弧槽7的配合过程中， 当出现大号苗和中号苗时选拨出一颗， 当出现小号苗 时可选拨出两颗， 增加种苗成活率； 柱形齿轮筛选器5也可以采用圆柱轴外圆周上均布齿板 的形式构成； 0034 所述分选疏导装置是由多个沿苗箱4宽度方向布置向苗箱下部开口端汇聚且顶部 具有坡口的狭长形输送通道8和位于该狭长形输送通道8的每个坡口上方的疏导轴9构。

17、成， 所述疏导轴9通过传动件与所述动力装置连接； 0035 在本实用新型中： 狭长形输送通道8的间距应大于12mm， 优选15mm， 狭长形输送通 道8的作用是为了促使黄芪种苗整齐排布， 便于柱形齿轮筛选器5的选择和拨出， 狭长形输 送通道8的数量可以为35个， 优选3个； 坡口是为了便于黄芪种苗的滑落， 疏导轴9位于坡口 上方通过其自身的转动来避免坡口处黄芪种苗的堵塞， 也起到一定的疏导作用； 0036 所述夹持输送装置包括两组上下并列设置的传送带10， 其中一组的传送带的输入 轴与所述动力装置连接， 传送带的两端从动轴固定在机架1上； 0037 在本实用新型中： 传送带10的宽度应大于黄芪。

18、种苗的长度， 采用夹持输送的方式 可以稳固黄芪种苗的形状， 使黄芪种苗可以横向准确的卧在垄沟内， 无需后续调整、 摆正， 较少操作； 0038 所述传送带10的外表面包覆有海绵层11； 0039 在本实用新型中： 海绵层11是为了增加夹持力度， 同时也是为了减少对黄芪种苗 的损伤； 0040 所述夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器5两侧； 0041 在本实用新型中： 夹持输送装置的倾斜布置， 可以减小设备体积， 使夹持输送装置 的出口端邻近垄沟， 同时也便于实现与可调节开沟犁具3上的犁头对其； 0042 所述动力装置包括电机12、 传动链13和链轮14； 0043 在本实用新型中：。

19、 动力装置主要用于夹持输送装置、 柱形齿轮筛选器5、 疏导轴9的 转动， 其具体选择不限于电机12、 传动链13和链轮14， 也可以是减速箱、 带传导等常规的传 动件与电机12的组合应用； 在本实用新型中采用了电机12通过链轮14和传动链13带动柱形 齿轮筛选器5和传送带10的转动， 柱形齿轮筛选器5通过链轮14和传动链13从动的带动疏导 轴9的转动； 0044 所述牵引架2包括连接板15和连接杆16， 连接板15通过连接杆16与机架1固定连 接； 0045 在本实用新型中： 连接板15用于和外部牵引设备连接， 例如农用拖拉机； 同时连接 板15还用于连接可调节开沟犁具3； 说 明 书 3/4。

20、 页 5 CN 206181780 U 5 0046 所述可调节开沟犁具3包括设置在连接板15上且可上下调节的连接座17、 铰接在 连接座17上且可左右调节的弧形犁杆18、 设置在弧形犁杆18自由端上的犁头19、 设置在连 接座17和弧形犁杆18之间的入土角度调节装置20； 0047 在本实用新型中： 连接座17与连接板15的连接可以采用卡扣形式， 利用顶丝实现 调节； 可调节开沟犁具3主要用于左或右两侧的开口， 实现与夹持输送装置末端的对齐， 还 要具有入土深度和角度调节的功能， 现有技术中的其他类似结构也可应用； 0048 所述入土角度调节装置20包括设置在所述连接座17铰接端上的支架21。

21、、 与支架21 螺纹连接的调节螺杆22、 铰接在调节螺杆22端部的U形卡件23、 U形卡件23的开口端铰接在 弧形犁杆18上， 当调节螺杆22相对支架21移动时， 可带动弧形犁杆18上下摆动； 0049 在本实用新型中： 入土角度调节装置20主要是通过调节螺杆22相对支架21移动来 带动弧形犁杆18绕其端部的铰接点上下摆动。 0050 在应用过程中： 电机12的电源可以是蓄电池、 也可以是牵引设备提供的电源进行 带动； 将连接板15与牵引设备、 如农用拖拉机连接， 利用连接座17的调节作用使犁头19与夹 持输送装置末端对齐， 并固定， 调节合适的犁头19的入土深度和入土角度； 将黄芪种苗沿苗 。

22、箱4长度方向放入苗箱4内； 农用拖拉机带动机架1前行， 电机启动并带动柱形齿轮筛选器5、 疏导轴9和传送带10转动； 运动过程中黄芪种苗在狭长形输送通道8内上下整齐排布， 黄芪 种苗在向下移动过程中落入柱形齿轮筛选器5的齿槽内， 柱形齿轮筛选器5转动使齿槽内的 黄芪种苗滑落至辅助疏导挡板6， 进而移至两个传送带10的夹口处， 传送带10将黄芪种苗夹 持输送到所开设的沟中， 实现黄芪种苗的移栽。 0051 最后应说明的是： 以上所述仅为实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制实用 新型， 尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同 替换。 凡在实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在实 用新型的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206181780 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 206181780 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 206181780 U 8 。