一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621390459.8 (22)申请日 2016.12.16 (73)专利权人 山东农业大学 地址 271018 山东省泰安市岱宗大街61号 (72)发明人 苑进 宋烨本 刘雪美 牛子孺 李扬 赵新学 (51)Int.Cl. A01D 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机 (57)摘要 本实用新型涉及一种夹持宽度可调的自走 式大白菜收获机包括横梁机架、 液压装置、 导向 装置、 切割装置、 倾斜输送装置、 水平输送装置。 。

2、承重横梁为承载机架， 用于支撑和固定其他装 置； 夹持装置用于夹持和固定大白菜， 防止其发 生位置偏移； 切割装置用于切割大白菜的根部； 导向装置用于整机导向和叶菜收拢； 倾斜输送装 置用于输送切断根部的大白菜； 水平输送装置用 于将收获好的大白菜输送到菜筐中。 本实用新型 实现了大白菜的夹持、 切割、 输送和装箱等工序 的完全机械化作业， 可以对不同品种尺寸的大白 菜完成收获作业， 并且极大的降低了收获过程中 大白菜的破损率， 提高了劳动生产率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 206260307 U 2017.06.20 CN 206260307 U 1.一种夹持宽度可调的自走。

3、式大白菜收获机， 其特征在于包括： 承重横梁、 液压装置、 导向装置、 切割装置、 倾斜输送装置、 水平输送装置； 所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分， 倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环； 倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车上， 承重横梁可绕此旋转； 倾斜部分中部方管末 端耳环与液压装置一端配合， 从而通过液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承 重横梁； 所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上， 另一端安装于履 带车左侧下方的液压装置支架上； 所述的导向装置底部与地面平齐， 其前端为一圆弧面且与地面成30 倾斜角， 固定于夹 持装置机架前端， 起到导向作用和菜叶。

4、收拢作用； 所述的夹持装置包括夹持装置悬挂杆、 夹持装置机架、 固定横板、 皮带轮、 夹持装置液 压推杆、 夹持装置张紧弹簧、 固定轴和夹持皮带； 所述的夹持装置为左右对称结构； 所述的 夹持装置悬挂杆一端安装于夹持装置机架上表面的耳环上， 另一端安装于承重横梁一侧的 耳环上， 使夹持装置机架悬挂于承重横梁上； 所述的夹持装置机架分为上下两部分， 下部为 一直角方形管， 其前端安装导向装置， 上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环， 且上部 内侧部分布置一通孔， 用于驱动马达输出轴穿过； 所述的固定横板一端安装于夹持装置机 架上部前后端耳环上， 另一端嵌套于固定皮带轮的固定轴上， 从而配合固定。

5、轴固定皮带轮； 所述的皮带轮嵌套于固定轴上且下端面与固定轴下端圆盘面重合； 所述的夹持装置液压推 杆安装于承重横梁左右两侧的夹持装置悬挂杆中部， 两端分别安装于夹持装置悬挂杆中部 的耳环上； 所述的夹持装置张紧弹簧嵌套于夹持装置机架上部前端耳环和固定横板中， 且 夹持装置张紧弹簧一端固定于固定横板的外侧， 另一端固定于夹持装置机架上， 从而使得 固定横板实现浮动； 所述的固定轴与皮带轮配合， 其下端为一圆盘面， 上端中部安装固定横 板， 实现皮带轮固定； 所述的夹持皮带安装于皮带轮上， 其结构为环形结构， 且环行方向相 反， 速度与履带车速度同步； 所述的倾斜输送装置包括倾斜输送装置悬挂杆、 。

6、倾斜输送装置机架、 倾斜输送装置轮 套、 回转轴、 固定轴、 传动轴、 浮动张紧轮、 皮带轮、 倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧、 浮动张 动轮张紧弹簧和倾斜输送皮带； 所述的倾斜输送装置为左右对称结构； 所述的倾斜输送装 置悬挂杆一端安装于倾斜输送装置机架的耳环上， 另一端安装于承重横梁倾斜部分一侧的 耳环上， 承重横梁倾斜部分一侧前后两条， 从而实现倾斜输送装置机架的悬挂； 所述的倾斜 输送装置机架前后两端布置耳环， 安装倾斜输送装置悬挂杆； 前后两端设有通孔， 安装倾斜 输送装置轮套； 内部均匀布置若干通孔， 用于安装浮动张紧轮； 所述的倾斜输送装置轮套后 端嵌套于倾斜输送装置机架的前后端通。

7、孔上， 且位于倾斜输送装置机架前端使用回转轴固 定可转动， 位于后端使用固定轴固定且锁止旋转； 倾斜输送装置轮套前端上部为通孔， 下部 为凹孔； 所述的皮带轮安装于倾斜输送装置轮套前端， 由传动轴固定； 所述的浮动张紧轮为 拐角结构， 外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触且小轮可转动； 内侧安装于倾斜输送装 置机架内部均匀布置的孔中； 所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧嵌套于回转轴上， 一 端固定于倾斜输送装置轮套上， 一端固定于倾斜输送装置机架上， 从而实现回转轴回转， 进 而实现皮带轮浮动； 所述的浮动张动轮张紧弹簧嵌套于浮动张紧轮一端和倾斜输送装置机 架孔的空隙中， 一端固定于浮动张紧轮上。

8、， 另一端固定于倾斜输送装置机架上， 从而实现浮 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206260307 U 2 动张紧轮回转， 从而张紧倾斜输送皮带； 所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮上， 其结构为环 形结构， 左右两倾斜输送皮带环形方向相反， 速度与夹持皮带速度同步； 所述的切割装置安装于夹持装置机架中部， 包括驱动马达、 传动轴、 切割刀； 所述的驱 动马达安装于夹持装置机架上方内侧； 所述的传送轴嵌套于夹持装置机架内侧通孔中， 一 端与驱动马达输出轴配合， 另一端安装切割刀； 所述的切割刀刀刃上下错开， 均为内凹形且 下部成圆锥型， 可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中。

9、使刀片破损； 所述的水平输送装置包括水平输送装置机架、 主动滚筒、 从动滚筒、 张紧轴和水平输送 皮带组成； 所述的水平输送装置机架前端固定部分为嵌套结构， 在水平方向上可实现适度 的长度拉伸， 整个水平输送装置机架固定于履带车后方， 与倾斜输送装置的末端搭接； 所述 的主动滚筒安装于水平输送装置机架一侧； 所述的从动滚筒嵌套张紧轴安装于水平输送装 置机架另一侧； 所述的张紧轴可左右调节， 从而调节与主动滚筒间的间距， 进而张紧水平输 送皮带； 所述的水平输送皮带安装于主动滚筒和从动滚筒上， 其结构为环形结构， 速度与履 带车速度同步。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 2062603。

10、07 U 3 一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机 技术领域 0001 本实用新型属于农业机械化领域， 涉及一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获 机， 完成大白菜的夹持、 切根、 运输、 装箱等作业。 背景技术 0002 大白菜不仅含有丰富的蛋白质、 维生素和矿物质等营养物质， 而且品种较多， 北方 的大白菜有山东胶州大白菜、 北京青白、 天津青麻叶大白菜、 东北大矮白菜、 山西阳城的大 毛边等。 大白菜市场需求量大， 具有良好的经济价值。 0003 现阶段大白菜的收获主要靠人工作业进行， 用刀或铁揪从根茎部将白菜切断， 然 后一棵棵地搬运到地头， 劳动强度大， 工作效率低下。 我国大白菜品种和。

11、种类很多， 大白菜 形态的差异对机械化收获提出了更高要求。 0004 经对现有技术的文献检索发现， 中国发明专利 “半悬挂式大白菜收获机” 专利申请 号： 201410013300.3， 提供了一种由拔取装置、 切割装置和输送装置的半悬挂式白菜收获 机， 但存在的问题为： 该装置无法对不同品种的大白菜具有适应性， 其根茎的生长长度和深 度以及根茎的粗细均出现不同， 容易出现因拔取力不足而使得大白菜整株被损坏的现象； 设计的拔取装置易使得白菜倾倒， 并且其切割装置在拔取装置之后， 容易因白菜在拔取中 切斜， 使得切割刀极易损坏大白菜， 而不能保证收获的成功率。 0005 我国随着大白菜种植面积的。

12、不断扩大， 且大白菜生产管理过程用工多、 强度大， 面 临农业劳动力的不断紧缺， 大白菜机械化采收难以有较强适应性等问题， 急需发明一种具 有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法， 实现大白菜的机械化低损采收， 提高采收效 率， 对大白菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大。 发明内容 0006 本实用新型针对叶大白菜收获存在的不足， 提供了一种由传送带夹持抱紧后切割 刀切割根部的收获方法， 对于大范围种植的大白菜的收获作业具有重要意义， 较好的克服 了大白菜人工收获作业劳动强度大、 效率低下的问题。 0007 本实用新型一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机采用如下技术方案： 包括承 重横梁、 。

13、液压装置、 导向装置、 切割装置、 倾斜输送装置、 水平输送装置。 所述的承重横梁为 承载机架， 用于支撑和固定其他装置； 所述的夹持装置用于夹持和固定大白菜， 防止其发生 位置偏移； 所述的切割装置用于切割大白菜的根部； 所述的导向装置用于整机导向和叶菜 收拢； 所述的倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜； 所述的水平输送装置用于将收获 好的大白菜输送到菜筐中。 0008 所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分， 倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳 环用于安装倾斜输送装置悬挂杆和夹持装置悬挂杆； 倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履 带车上， 承重横梁可绕此旋转； 倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置。

14、一端配合， 从而通过 液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁 说 明 书 1/5 页 4 CN 206260307 U 4 0009 所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上， 另一端安装 于履带车左侧下方的液压装置支架上。 0010 所述的导向装置底部与地面平齐， 其前端为一圆弧面且与地面成30 倾斜角， 固定 于夹持装置机架前端， 起到导向作用和菜叶收拢作用。 0011 所述的夹持装置包括夹持装置悬挂杆、 夹持装置机架、 固定横板、 皮带轮、 夹持装 置液压推杆、 夹持装置张紧弹簧、 固定轴和夹持皮带。 所述的夹持装置为左右对称结构； 所 述的夹持装置悬挂杆一。

15、端安装于夹持装置机架上表面的耳环上， 另一端安装于承重横梁一 侧的耳环上， 使夹持装置机架悬挂于承重横梁上； 所述的夹持装置机架分为上下两部分， 下 部为一直角方形管， 其前端安装导向装置， 上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环， 且 上部内侧部分布置一通孔用于驱动马达输出轴穿过； 所述的固定横板一端安装于夹持装置 机架上部前后端耳环上， 另一端嵌套于固定皮带轮的固定轴上， 从而配合固定轴固定皮带 轮； 所述的皮带轮嵌套于固定轴上且下端面与固定轴下端圆盘面重合； 所述的夹持装置液 压推杆安装于承重横梁左右两侧的夹持装置悬挂杆中部， 两端分别安装于夹持装置悬挂杆 中部的耳环上； 所述的夹持装置。

16、张紧弹簧嵌套于夹持装置机架上部前端耳环和固定横板 中， 且夹持装置张紧弹簧一端固定于固定横板的外侧， 另一端固定于夹持装置机架上， 从而 使得固定横板实现浮动； 所述的固定轴与皮带轮配合， 其下端为一圆盘面， 上端中部安装固 定横板， 实现皮带轮固定； 所述的夹持皮带安装于皮带轮上， 其结构为环形结构， 且环行方 向相反， 速度与履带车速度同步。 0012 所述的倾斜输送装置包括倾斜输送装置悬挂杆、 倾斜输送装置机架、 倾斜输送装 置轮套、 回转轴、 固定轴、 传动轴、 浮动张紧轮、 皮带轮、 倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧、 浮 动张动轮张紧弹簧和倾斜输送皮带。 所述的倾斜输送装置为左右对称结。

17、构； 所述的倾斜输 送装置悬挂杆一端安装于倾斜输送装置机架的耳环上， 另一端安装于承重横梁倾斜部分一 侧的耳环上， 承重横梁倾斜部分一侧前后两条， 从而实现倾斜输送装置机架的悬挂； 所述的 倾斜输送装置机架前后两端布置耳环， 安装倾斜输送装置悬挂杆； 前后两端设有通孔， 安装 倾斜输送装置轮套； 内部均匀布置若干通孔， 用于安装浮动张紧轮； 所述的倾斜输送装置轮 套后端嵌套于倾斜输送装置机架的前后端通孔上， 且位于倾斜输送装置机架前端使用回转 轴固定可转动， 位于后端使用固定轴固定且锁止旋转； 倾斜输送装置轮套前端上部为通孔， 下部为凹孔； 所述的皮带轮安装于倾斜输送装置轮套前端， 由传动轴固。

18、定； 所述的浮动张紧 轮为拐角结构， 外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触可转动； 内侧安装于倾斜输送装置 机架内部均匀布置的孔中； 所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧嵌套于回转轴上， 一端 固定于倾斜输送装置轮套上， 一端固定于倾斜输送装置机架上， 从而实现回转轴回转， 进而 实现皮带轮浮动； 所述的浮动张动轮张紧弹簧嵌套于浮动张紧轮一端和倾斜输送装置机架 孔的空隙中， 一端固定于浮动张紧轮上， 一端固定于倾斜输送装置机架上， 从而实现浮动张 紧轮回转， 从而张紧倾斜输送皮带； 所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮上， 其结构为环形结 构， 左右两皮带环形方向相反， 速度与夹持皮带速度同步。 001。

19、3 所述的切割装置安装于夹持装置机架中部， 包括驱动马达、 传动轴、 切割刀组成。 所述的驱动马达安装于夹持装置机架上方内侧； 所述的传送轴嵌套于夹持装置机架内侧通 孔中， 一端于驱动马达输出轴配合， 另一端安装切割刀； 所述的切割刀刀刃上下错开， 均为 内凹形且下部成圆锥型， 可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破 说 明 书 2/5 页 5 CN 206260307 U 5 损。 0014 所述的水平输送装置包括水平输送装置机架、 主动滚筒、 从动滚筒、 张紧轴和水平 输送皮带组成。 所述的水平输送装置机架前端固定部分为嵌套结构， 在水平方向上可实现 适度的长度拉伸， 整。

20、个水平输送装置机架固定于履带车后方， 与倾斜输送装置的末端搭接； 所述的主动滚筒安装于水平输送装置机架一侧； 所述的从动滚筒嵌套张紧轴安装于水平输 送装置机架另一侧； 所述的张紧轴可左右调节， 从而调节与主动滚筒间的间距， 进而张紧水 平输送皮带； 所述的水平输送皮带安装于主动滚筒和从动滚筒上， 其结构为环形结构， 速度 与履带车速度同步。 0015 本实用新型的有益效果是： 0016 1、 实现了大白菜的夹持、 切割、 输送和装箱等工序的完全机械化作业， 极大地提高 劳动生产率， 并把人们从繁重的纯人工体力劳动中解放出来， 0017 2、 对大白菜大面积连片种植和产业化开化具有极大的促进作用。

21、， 并且极大的降低 了收获过程中大白菜的破损率。 0018 3、 可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业， 使得机器通用性增强， 机器更加 容易推广。 附图说明 0019 图1为本实用新型的结构简图； 0020 图2为本实用新型的主视结构简图； 0021 图3为本实用新型的俯视结构简图； 0022 图4为本实用新型夹持装置的结构简图； 0023 图5为本实用新型夹持装置的俯视结构简图； 0024 图6为本实用新型倾斜输送装置的结构简图； 0025 图7为本实用新型倾斜输送装置的俯视结构简图； 0026 图8为本实用新型水平输送装置的结构简图； 0027 图9为本实用新型切割刀的结构简图； 00。

22、28 图10为本实用新型切割刀的前视结构简图； 0029 图中： 1、 导向装置2、 履带车3、 承重横梁4、 夹持装置机架5、 切割刀6、 液压装置7、 水 平输送装置8、 菜筐9、 水平输送装置机架10、 传动轴11、 倾斜输送装置悬挂杆12、 夹持装置悬 挂杆13、 皮带轮14、 固定横板15、 倾斜输送装置轮套16、 浮动张紧轮17、 倾斜输送装置带轮浮 动张紧弹簧18、 浮动张动轮张紧弹簧19、 回转轴20、 固定轴21、 主动滚筒22、 从动滚筒23、 张 紧轴24、 夹持装置张紧弹簧25、 夹持装置26、 倾斜输送装置27、 倾斜输送装置机架28、 夹持装 置液压推杆29、 倾斜。

23、输送装置液压推杆30、 驱动马达31、 传送轴。 具体实施方式 0030 下面结合附图对本实用新型专利的进行进一步描述。 如图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10 所示： 本机包括： 承重横梁3、 导向装置1、 液压装置、 6夹持装置25、 切割装置、 倾斜输送装置 26、 水平输送装置7。 0031 所述的承重横梁3为承载机架， 用于支撑和固定其他装置； 所述的夹持装置25用于 说 明 书 3/5 页 6 CN 206260307 U 6 夹持和固定大白菜， 防止其发生位置偏移； 所述的切割装置用于切割大白菜的根部； 所述的 导向装置1用于整机导向和叶菜收拢； 所述的倾。

24、斜输送装置28用于输送切断根部的大白菜； 所述的水平输送装置7用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。 0032 所述的承重横梁3分为倾斜部分和水平部分， 倾斜部分和水平部分两侧均布置有 耳环用于安装倾斜输送装置悬挂杆11和夹持装置悬挂杆12； 倾斜部分后端嵌套式圆柱体安 装于履带车2上， 承重横梁3可绕此旋转； 倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置6一端配 合， 从而通过液压装置6和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁3 0033 所述的液压装置6一端安装于承重横梁3倾斜部分中部方管末端耳环上， 另一端安 装于履带车2左侧下方的液压装置支架上。 0034 所述的导向装置1底部与地面平齐， 其前端。

25、为一圆弧面与地面成30 倾斜角， 固定 于夹持装置机架4前端， 起到导向作用和菜叶收拢作用。 0035 所述的夹持装置25包括夹持装置悬挂杆12、 夹持装置机架4、 固定横板14、 皮带轮 13、 夹持装置液压推杆28、 夹持装置张紧弹簧24、 固定轴20和夹持皮带。 所述的夹持装置25 为左右对称结构； 所述的夹持装置悬挂杆12一端安装于夹持装置机架4上表面的耳环上， 另 一端安装于承重横梁3一侧的耳环上， 使夹持装置机架4悬挂于承重横梁3上； 所述的夹持装 置机架4分为上下两部分， 下部为一直角方形管， 其前端安装导向装置1， 上部上表面外侧和 前后两端外侧均布置耳环， 且上部内侧部分布置。

26、一通孔用于驱动马达30输出轴穿过； 所述 的固定横板14一端安装于夹持装置机架4上部前后端耳环上， 另一端嵌套于固定皮带轮13 的固定轴20上， 从而配合固定轴20固定皮带轮13； 所述的皮带轮13嵌套于固定轴20上且下 端面与固定轴20下端的圆盘面重合； 所述的夹持装置液压推杆28安装于承重横梁3左右两 侧的夹持装置悬挂杆12中部， 两端分别安装于夹持装置悬挂杆12中部耳环上； 所述的夹持 装置张紧弹簧24嵌套于夹持装置机架4上部前端耳环和固定横板14中， 且夹持装置张紧弹 簧24一端固定于固定横板14的外侧， 另一端固定于夹持装置机架4上， 从而使得固定横板14 实现浮动； 所述的固定轴2。

27、0与皮带轮13配合， 其下端为一圆盘面， 上端中部安装固定横板 14， 实现皮带轮13固定； 所述的夹持皮带安装于皮带轮13上， 其结构为环形结构， 且环行方 向相反， 速度与履带车2速度同步。 0036 所述的倾斜输送装置26包括倾斜输送装置悬挂杆11、 倾斜输送装置机架27、 倾斜 输送装置轮套15、 回转轴19、 固定轴20、 传动轴10、 浮动张紧轮16、 皮带轮13、 倾斜输送装置 带轮浮动张紧弹簧17、 浮动张动轮张紧弹簧18和倾斜输送皮带。 所述的倾斜输送装置26为 左右对称结构； 所述的倾斜输送装置悬挂杆11一端安装于倾斜输送装置机架27的耳环上， 另一端安装于承重横梁3倾斜部。

28、分一侧的耳环上， 承重横梁3倾斜部分一侧前后两条， 从而 实现倾斜输送装置机架27的悬挂； 所述的倾斜输送装置机架27前后两端布置耳环， 安装倾 斜输送装置悬挂杆11； 前后两端设有通孔， 安装倾斜输送装置轮套15； 内部均匀布置若干通 孔， 用于安装浮动张紧轮16； 所述的倾斜输送装置轮套15后端嵌套于倾斜输送装置机架27 的前后端通孔上， 且位于倾斜输送装置机架27前端的使用回转轴19固定且可转动， 位于后 端的使用固定轴20固定且锁止旋转； 倾斜输送装置轮套15前端上部为通孔， 下部为凹孔； 所 述的皮带轮13安装于倾斜输送装置轮套15前端， 由传动轴10固定； 所述的浮动张紧轮16为 。

29、拐角结构， 外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触可转动； 内侧安装于倾斜输送装置机架 27内部均匀布置的孔中； 所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧17嵌套于回转轴19上， 一 说 明 书 4/5 页 7 CN 206260307 U 7 端固定于倾斜输送装置轮套15上， 一端固定于倾斜输送装置机架27上， 从而实现回转轴19 回转， 进而实现皮带轮13浮动； 所述的浮动张动轮张紧弹簧18嵌套于浮动张紧轮16一端和 倾斜输送装置机架27孔的空隙中， 一端固定于浮动张紧轮16上， 一端固定于倾斜输送装置 机架27上， 从而实现浮动张紧轮回转16， 从而张紧倾斜输送皮带； 所述的倾斜输送皮带安装 于皮。

30、带轮13上， 其结构为环形结构， 左右两皮带环形方向相反， 速度与夹持皮带速度同步。 0037 所述的切割装置安装于夹持装置机架4中部， 包括驱动马达30、 传动轴31、 切割刀5 组成。 所述的驱动马达30安装于夹持装置机架4上方内侧； 所述的传送轴31嵌套于夹持装置 机架4内侧通孔中， 一端于驱动马达30输出轴配合， 另一端安装切割刀5； 所述的切割刀5刀 刃上下错开， 均为内凹形且下部成圆锥型， 可使得切割刀5更加贴近地面同时又防止切割刀 5陷入土中使刀片破损。 0038 所述的水平输送装置7包括水平输送装置机架9、 主动滚筒21、 从动滚筒22、 张紧轴 23和水平输送皮带组成。 所述。

31、的水平输送装置机架9前端固定部分为嵌套结构， 在水平方向 上可实现适度的长度拉伸， 整个水平输送装置机架9固定于履带车后方， 与倾斜输送装置26 的末端搭接； 所述的主动滚筒21安装于水平输送装置机架一侧； 所述的从动滚筒22嵌套张 紧轴23安装于水平输送装置机架另一侧； 所述的张紧轴23可左右调节， 从而调节与主动滚 筒21间的间距， 进而张紧水平输送皮带； 所述的水平输送皮带安装于主动滚筒21和从动滚 筒22上， 其结构为环形结构， 速度与履带车速度同步。 说 明 书 5/5 页 8 CN 206260307 U 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 206260307 U 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 206260307 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 206260307 U 11 图7 图8 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 206260307 U 12 图9 图10 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 206260307 U 13 。