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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621417875.2 (22)申请日 2016.12.22 (73)专利权人 安徽工程大学 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中 路8号 (72)发明人 江明 陈亚新 高文根 田震 王宗跃 苏二虎 杨波 邹超 王飞 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 项磊 (51)Int.Cl. A01G 9/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程厂棚花卉浇灌系统 (57)摘要 本实用新型公开一种远程厂棚花卉浇灌系 统， 包括。
2、湿度传感器， 和用于接收湿度传感器采 集的数据的控制模块， 其特征在于： 还包括服务 器、 摄像头模块、 手机、 PLC处理器和浇灌电磁阀， 所述的服务器通过通信模块分别接收控制模块 处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花 卉的视频数据， 所述的手机获取服务器中花卉的 视频及湿度数据； 所述的PLC处理器根据手机发 来的控制信号控制浇灌电磁阀的开启关闭。 本实 用新型的优点为采用湿度传感器和摄像头模块 分别采集湿度数据和花卉的实时图像数据通过 手机远程接收数据， 在湿度数据作为依据同时参 考实时图像， 跟为准确的通过手机远程控制浇灌 花卉， 防止因传感器故障错误浇水而造成的花卉 损伤。 权利。
3、要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206302877 U 2017.07.07 CN 206302877 U 1.一种远程厂棚花卉浇灌系统， 包括湿度传感器， 和用于接收湿度传感器采集的数据 的控制模块， 其特征在于： 还包括服务器、 摄像头模块、 手机、 PLC处理器和浇灌电磁阀， 所述 的服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花 卉的视频数据， 所述的手机获取服务器中花卉的视频及湿度数据； 所述的PLC处理器根据手 机发来的控制信号控制浇灌电磁阀的开启关闭。 2.如权利要求1所述的一种远程厂棚花卉浇灌系统， 其特征在于： 所述的浇灌系统还包 括电源模。
4、块， 所述的电源模块为控制模块、 摄像头模块和湿度传感器供电， 太阳能电池板通 过整流电路与电池模块连接。 3.如权利要求1所述的一种远程厂棚花卉浇灌系统， 其特征在于： 所述的浇灌电磁阀控 制水管出水口是否出水， 所述的水管出水口设置洒水喷头。 4.如权利要求1所述的一种远程厂棚花卉浇灌系统， 其特征在于： 所述的手机通过互联 网获取服务器数据。 5.如权利要求1所述的一种远程厂棚花卉浇灌系统， 其特征在于： 该浇灌系统还包括分 别与控制模块输入端连接的温度传感器、 二氧化碳浓度传感器和光照传感器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206302877 U 2 一种远程厂棚花卉浇灌系。
5、统 技术领域 0001 本实用新型涉及厂棚花卉浇灌领域， 特别涉及一种远程厂棚花卉浇灌系统。 背景技术 0002 随着生活水平的提高， 更多的人开始把兴趣投向花卉。 种植花草既美化了居住环 境又可以供休闲观赏。 因此产生了大规模厂棚栽培的花卉。 水分对于植物而言尤其重要， 所 以给植物浇水是培育植物的重要环节。 对于大规模厂棚栽培花卉， 浇灌花卉需要消耗大量 的人力与财力， 而花卉的生长好坏将直接影响交易时的售价高低。 0003 人工浇灌大量厂棚花卉耗费大量人力物力， 还可能存在浇水不均匀等问题。 而目 前已经有的自动浇灌系统， 其单纯的根据传感器测得湿度数据自动给予浇灌， 虽然解决了 人力问。
6、题但是自动浇灌还存在很大的风险。 因为水分对于花卉来说非常重要， 当水分多可 能造成花卉的死亡， 因此现有技术中仅仅通过自动化的感应湿度， 自动控制电磁阀开启而 浇灌花卉无法完成一些对水分要求高的植物花卉的种植。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种远程厂棚花卉浇灌系统， 以达到实 现准确控制浇灌花卉的目的。 0005 为了达到上述目的， 本实用新型的技术方案为： 一种远程厂棚花卉浇灌系统， 包括 湿度传感器， 和用于接收湿度传感器采集的数据的控制模块， 其特征在于： 还包括服务器、 摄像头模块、 手机、 PLC处理器和浇灌电磁阀， 所述的服务器通过通信模块分别接。
7、收控制模 块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花卉的视频数据， 所述的手机获取服务器中 花卉的视频及湿度数据； 所述的PLC处理器根据手机发来的控制信号控制浇灌电磁阀的开 启关闭。 0006 所述的浇灌系统还包括电源模块， 所述的电源模块为控制模块、 摄像头模块和湿 度传感器供电， 太阳能电池板通过整流电路与电池模块连接。 0007 所述的浇灌电磁阀控制水管出水口是否出水， 所述的水管出水口设置洒水喷头。 0008 所述的手机通过互联网获取服务器数据。 0009 该浇灌系统还包括分别与控制模块输入端连接的温度传感器、 二氧化碳浓度传感 器和光照传感器。 0010 该系统还包括用于固定摄像头。
8、模块的安装支架， 所述安装支架沿花卉种植方向设 置， 所述安装支架固定在大棚顶端， 所述安装支架设置滑轨， 所述滑轨上设置滑块， 所述滑 块通过固定块连接摄像头模块， 所述滑块两端分别通过牵引绳连接电机， 所述控制模块分 别控制两个电机配合转动以控制摄像头模块在滑轨上移动。 0011 本实用新型的优点为采用湿度传感器和摄像头模块分别采集湿度数据和花卉的 实时图像数据通过手机远程接收数据， 在湿度数据作为依据同时参考实时图像， 跟为准确 的通过手机远程控制浇灌花卉， 防止因传感器故障错误浇水而造成的花卉损伤。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206302877 U 3 附图说明 0012 下面。
9、将结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步叙述。 0013 图1为本实用新型的结构原理图 0014 图2为本实用新型一种实施例的控制流程图。 0015 图中附图标记分别为： 1.湿度传感器； 2.控制模块； 3.服务器； 4.摄像头模块； 5.通 信模块6.手机； 7.PLC处理器； 8.浇灌电磁阀； 9.温度传感器； 10.二氧化碳浓度传感器； 11. 光照传感器 具体实施方式 0016 如图1所示， 湿度传感器用于测量采集湿度数据， 并将湿度数据发送至控制模块进 行分析处理， 服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块 的拍摄的花卉的视频数据， 手机通过互联网或移。
10、动互联网获取服务器中的实时数据信息， 手机发送控制信号至PLC处理器， PLC处理器根据手机发来的信号控制浇灌电磁阀， 浇灌电 磁阀控制水管是否出水， 从而实现控制远程控制浇水。 手机通过服务器、 通信模块、 湿度传 感器进而获得湿度数据， 同时可以通过服务器、 通信模块、 摄像头模块获得实时视频数据， 在获取到湿度数据可以浇灌时， 获取视频数据观察花卉生长状态， 根据湿度和花卉的生长 状态发出浇灌指令， 防止传感器出现故障造成的错误浇水， 同时在浇水时可以通过视频实 时观看， 防止浇水过度， 及时发出指令至PLC处理器关闭电磁阀。 或者也可以设置浇水时间 至PLC处理器， 由PLC处理器自动。
11、控制浇水。 0017 电源模块为各耗电模块提供电源， 包括控制模块、 摄像头模块、 湿度传感器等， 为 了节约能源， 采用清洁能源， 太阳能电池板通过整流电路和稳压电路与电源模块连接， 为电 源模块充电， 以达到保证电源供给的目的， 电源模块可以采用可充电的蓄电池。 整理电路和 稳压电路可以属于充电领域的公知常识， 公知电路， 这里不做详细描述。 0018 PLC处理器控制浇灌电磁阀从而控制水管是否出水， 在水管的出水口增加洒水喷 头， 使得浇灌更加均匀， 使得花卉生长更好， 减少不均匀的浇灌对花卉造成的损伤。 0019 在服务器的通信上， 通过通信模块与摄像头模块和控制模块通信， 通信模块采。
12、用 通信电缆、 无线通信网络等上传信息。 手机则采用移动网络获取服务器信息， 包括3G网络、 4G网络和GPRS网络等， 方便远程控制花卉的浇灌， 即使管理人员出差也可以在由移动网络 的地方实时监管控制花卉生长。 0020 控制模块的输入端分别连接温度传感器、 二氧化碳浓度传感器和光照传感器， 分 别用于采用厂棚内花卉生长环境中的温度、 二氧化碳浓度和光照强度数据， 手机终端可以 通过服务器获取这些数据， 实时监控这些数据， 而与这些数据对应的包括空调调温模块、 二 氧化碳浓度发生装置和照明LED灯， 作为调节这些数据的装置， 可分别接收PLC处理器的控 制。 0021 如图2所示， 首先将软。
13、件安装到手机上， 打开软件通过网络与服务器相连。 确认连 接后就可以在手机中查看到想应的湿度数据和花卉图片视频数据。 结合湿度数据变化和花 卉的生长状况确定是否需要对花卉进行浇水。 如果不需要浇水， 则可以欣赏花卉及其生长 状态或关闭手机。 如果需要浇水， 则通过手机发送控制命令给PLC处理器LC处理器进行调 说 明 书 2/3 页 4 CN 206302877 U 4 节， 从而控制电磁阀打开进行浇水， 浇水过程可以通过花卉的视频数据查看， 待浇水完毕可 以发送指令关闭电磁阀， 浇水完成， 关闭手机。 而摄像头和湿度传感器的采集数据通过WIFI 连接互联网， 进而上传到服务器中， 方便手机查。
14、看。 0022 为了通过较少的摄像头查看整个温室大棚， 节约成本， 该系统还包括用于固定摄 像头模块的安装支架， 安装支架可以为直木板， 沿花卉种植方向设置， 直木板平行于且接近 于花卉， 安装支架的上部通过固定柱固定在大棚顶端， 并在安装支架设置滑轨， 滑轨上设置 滑块， 滑块穿过滑轨， 可在滑轨上移动， 所述滑块通过固定装置连接摄像头模块， 由滑块的 运动带动摄像头的运动， 这样就可以通过摄像头模块拍摄整个安装支架旁的花卉视频。 为 了实现自动控制， 滑块两端分别通过牵引绳连接电机， 控制模块分别通过驱动电路控制两 个电机同步运动以控制摄像头模块在滑轨上移动， 如在需要控制摄像头模块向一个方向移 动， 则需要移动方向的电机收缩牵引绳， 同时控制另一个电机转动放松牵引绳， 同理， 反之 亦然。 0023 上面结合附图对本发明进行了示例性描述， 显然本实用新型具体实现并不受上述 方式的限制， 只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进， 或未经改进将 本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206302877 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206302877 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206302877 U 7 。