自移式深松作业车.pdf

《自移式深松作业车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自移式深松作业车.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510719043.X (22)申请日 2015.10.29 A01B 35/02(2006.01) A01B 35/20(2006.01) A01B 35/32(2006.01) (71)申请人 四川天本生物技术有限公司 地址 610093 四川省成都市高新区天府大道 中段 1388 号 1 栋 8 层 804 号 (72)发明人 张斌 李翔宇 李涛 吴福成 江帆 (74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 11129 代理人 谢殿武 (54) 发明名称 自移式深松作业车 (57) 摘要 本发明公开了一种自移式深松作。

2、业车， 包括 可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的 土壤松土头， 所述车体上设有用于夹持土壤松土 头插入土壤的机械臂， 其自身重量轻， 功率小， 对 土壤压实较小， 工作方式不会对根系产生破坏， 且 松土效果好。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105340387 A 2016.02.24 CN 105340387 A 1/1 页 2 1.一种自移式深松作业车， 其特征在于 : 包括可自主移动至作业区域的车体和实施深 松作业的土壤松土头， 所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂。 2。

3、.根据权利要求 1 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述车体上还设有用于采 集土壤土壤信息的土壤探测器、 同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元 ； 所述处 理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号。 3.根据权利要求 1 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述土壤松土头包括可插 入土壤中的松土头本体， 所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生 压缩空气的设备连通， 所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔。 4.根据权利要求 1 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述机械臂包括以可升降 的方式连接于车体的支撑板、 可转动连接于所述支撑。

4、板的摆臂以及驱动臂 ； 所述驱动臂沿 轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动 ； 所述土壤松土头沿竖直方 向固定于摆臂。 5.根据权利要求 4 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述支撑板与车体之间连 接有升降气缸， 所述摆臂包括摆动气缸， 所述驱动臂包括驱动气缸， 所述驱动气缸缸体可转 动连接于支撑板， 驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体。 6.根据权利要求 4 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述摆臂外端固定设有用 于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐， 所述土壤松土头固定于气镐活塞杆外端。 7.根据权利要求 1 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 。

5、所述车体上还设有气体缓 冲罐， 所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通， 气体缓冲罐的出 口连通于土壤松土头的进气口。 8.根据权利要求 1 所述的自移式深松作业车， 其特征在于 : 所述车体底部设有驱动轮 以及用于驱动轮转动的气动马达， 所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启 停。 权 利 要 求 书 CN 105340387 A 2 1/3 页 3 自移式深松作业车 技术领域 0001 本发明属于现代农业动力装备领域， 具体涉及一种自移式深松作业车。 背景技术 0002 现有土壤机械化深松技术就是利用大马力拖拉机带动犁铧横向运动翻松土壤， 打 破犁底层， 加深耕。

6、作层， 而粉粒肥料深松则通过拖拉机(绝大多数使用人工)将肥料粉粒撒 在地表， 再用旋耕机或拖拉机旋耕或翻耕入土， 尚无移动式土壤深松相关技术及其成套装 备。 0003 上述深松方式存在一些技术上的不足， 一是普通农用机械是靠机械强制翻土， 会 大面积破坏作物根系， 并压实土壤， 翻土深度浅， 松土不均匀， 对土壤层面不能实现自身判 断， 工作效率低， 功耗大， 且不利于作物的生长和发育 ； 另一方面， 普通农用机械一般采用汽 油机或柴油机驱动， 其体积和重量较大， 移动和作业不方便， 难以适用于山地或丘陵等复杂 地形条件的深松作业。 0004 因此， 为解决以上问题， 需要一种自身重量轻， 功。

7、率小， 不会产生土壤严重压实后 果， 工作方式不会对根系产生破坏， 且效果好的自移式深松作业车。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种自身重量轻， 功率小， 对土壤压实作用小， 工作方式不会 对根系产生破坏， 且松土施肥效果好的自移式深松作业车， 其作业效率高， 可以同时实现多 点作业， 在作业时， 较少影响其植物的根系生长， 从而达到均匀深松肥料的效果， 提高了土 壤肥力和抗旱蓄水能力。 0006 本发明的一种自移式深松作业车， 包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松 作业的土壤松土头， 所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂 ； 0007 进一步， 所述车体上还设有用于采。

8、集土壤板结程度的土壤探测器、 同时信号连接 于土壤探测器与机械臂的处理单元 ； 所述处理单元接收土壤探测器的土壤板结信号生成对 机械臂动作的控制信号 ； 0008 进一步， 所述土壤松土头包括可插入土壤中的松土头本体， 所述松土头本体为内 部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通， 所述松土头本体前端的 侧壁设置有喷射孔。 0009 进一步， 所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、 可转动连接于所 述支撑板的摆臂以及驱动臂 ； 所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂 在水平面内摆动 ； 所述土壤松土头沿竖直方向固定于摆臂 ； 0010 进一步， 所述支撑。

9、板与车体之间连接有升降气缸， 所述摆臂包括摆动气缸， 所述驱 动臂包括驱动气缸， 所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板， 驱动气缸活塞杆外端铰接于 摆动气缸缸体 ； 0011 进一步， 所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐， 所述 说 明 书 CN 105340387 A 3 2/3 页 4 土壤松土头固定于气镐活塞杆外端 ； 0012 进一步， 所述车体上还设有气体缓冲罐， 所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气 产生装置的气流出口连通， 气体缓冲罐的出口连通于土壤松土头的进气口 ； 0013 进一步， 所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达， 所述控制单 元信号连。

10、接于气动马达用于控制驱动轮的启停。 0014 本发明的有益效果是 ： 本发明的自移式深松作业车， 可自行移动至需要进行深松 的土壤位置， 解决现有农机功率大， 效率低， 作业效果差， 压实土壤， 且会对农作物根系产生 破坏， 同时也不具备智能化等缺陷。 本发明所采用的作业车， 利用机械臂夹持土壤松土头插 入土壤实施深松， 松土效果好， 工作效率高， 由于起体积小， 可适用于多种地形条件。 0015 本发明的作业小车， 车体上可设置多个机械臂， 各个机械臂均夹持一个土壤松土 头， 可以同时实现多点作业， 在作业时， 较少影响其植物的根系生长， 从而达到均匀松土的 效果， 提高了土壤肥力和抗旱蓄水。

11、能力。 附图说明 0016 下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明 ： 0017 图 1 是本发明的轴测图 ； 0018 图 2 是本发明的主视图 ； 0019 图 3 是图 2 的俯视图 ； 0020 图 4 为本发明的连接示意图。 具体实施方式 0021 图1是本发明的轴测图 ； 图2是本发明的主视图 ； 图3是图2的俯视图 ； 如图所示， 本实施例的自移式深松作业车包括可自主移动至作业区域的车体 8 和实施深松作业的土 壤松土头 1， 所述车体 8 上设有用于夹持土壤松土头 1 插入土壤的机械臂， 本发明的自移式 深松作业车， 可自行移动至需要进行深松的土壤位置， 解决现有农机功。

12、率大， 效率低， 作业 效果差， 压实土壤， 且会对农作物根系产生破坏， 同时也不具备智能化等缺陷。本发明所采 用的作业车， 利用机械臂夹持土壤松土头 1 插入土壤实施深松， 松土效果好， 工作效率高， 由于体积小， 可适用于多种地形条件， 本实施例的作业小车， 车体 8 上可设置多个机械臂， 各个机械臂均夹持一个土壤松土头 1， 可以同时实现多点作业， 在作业时， 较少影响其植物 的根系生长， 从而达到均匀松土的效果， 提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。 0022 本实施例中， 所述车体 8 上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、 同时信号连 接于土壤探测器与机械臂的处理单元 ； 所述处理单元接。

13、收土壤探测器的土壤信息生成对机 械臂动作的控制信号， 处理单元根据探测器检测的土壤信号， 土壤信息可为土壤板结程度、 耕作层水分、 有机质含量、 氮素含量、 EC、 pH 值等， 从而确定对土壤进行松土的技术方案， 即 需要对多大深度、 多宽范围进行松土作业， 确保给植物提供更有利的土壤环境 ； 土壤探测器 可采用现有的土壤湿度探测器、 突然压力探测器或者土壤养分探测器， 根据作业土壤的湿 度、 压力或者养分数据， 确定土壤的松土方案。 0023 本实施例中， 所述土壤松土头 1 包括可插入土壤中的松土头本体， 所述松土头本 体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通， 所。

14、述松土头本体 说 明 书 CN 105340387 A 4 3/3 页 5 前端的侧壁设置有喷射孔， 通过由外部向松土头本体内输入高压气体并由喷射孔喷出， 从 而达到良好地对板结的土壤进行松土， 避免了传统机械中旋耕或者翻耕等对土壤的破坏 性， 而且能够有效避免对作物的根系造成破坏， 利于作物生长。 0024 本实施例中， 所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体 8 的支撑板 9、 可转动连 接于所述支撑板 9 的摆臂以及驱动臂 ； 所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于 驱动摆臂在水平面内摆动 ； 所述土壤松土头 1 沿竖直方向固定于摆臂， 通过控制驱动臂的 伸缩， 可以使摆臂在水平面。

15、内摆动， 从而精确控制作业位置， 驱动臂可采用现有一切能够实 现轴向伸缩的装置实现， 例如， 气缸， 液压缸、 滚珠丝杆等。 0025 本实施例中， 所述支撑板 9 与车体 8 之间连接有升降气缸 5， 所述摆臂包括摆动气 缸 4， 所述驱动臂包括驱动气缸 3， 所述驱动气缸 3 缸体可转动连接于支撑板 9， 驱动气缸 3 活塞杆外端铰接于摆动气缸 4 缸体， 升降气缸 5 缸体底部与小车车体 8 通过螺栓连接固定， 其活塞杆与支撑板 9 连接， 驱动气缸 3 和摆动气缸 4 均通过销轴和轴承可转动连接于支撑 板 9 上， 进行深松作业时， 先利用驱动气缸 3 和摆臂气缸调整土壤松土头 1 的。

16、水平位置， 在 由升降气缸 5 带动土壤松土头 1 插入土壤进行松土。 0026 本实施例中， 所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐 2， 所述土壤松土头固定于气镐 2 活塞杆外端， 气镐 2 是利用压缩空气使活塞反复撞击镐头 掘进的一种设备， 现有气镐 2 一般由冲击机构， 配气机构， 镐钎等部件组成， 运转的时候冲 击锤沿冲击机构里的一个汽缸反复运动撞击， 镐钎顶在施工面上就可以达到击碎土壤的目 的。 0027 本实施例中， 所述车体 8 上还设有气体缓冲罐 6， 所述气体缓冲罐 6 的进口用于与 压缩空气产生装置的气流出口连通， 气体缓冲罐6的出口连通于土壤松土头1的。

17、进气口， 压 缩空气产生装置提供的气体进入气体缓冲罐 6， 以保证深松作业时有稳定的气源供给， 然后 通过深松机械臂对土壤进行喷爆松土作业 ； 0028 本实施例中， 所述车体 8 底部设有驱动轮 7 以及用于驱动驱动轮 7 转动的气动马 达， 所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮 7 的启停， 本实施例的作业车的行 走动力， 机械臂的动作动力以及松施的作业动力均采用气动装置完成， 因此， 仅利用空压机 10 等压缩空气产生装置既能为小车的所有动作提供动力， 以此简化小车的结构， 提高其工 作的可靠性。 0029 最后说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。 说 明 书 CN 105340387 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105340387 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105340387 A 7 。