技术领域
本发明涉及水产设备领域，尤其涉及一种花蛤机。
背景技术
花蛤是市场上常见的贝壳类海产品，广泛分布在中国南北海区，它生长 迅速，养殖周期短，适应性强(广温、广盐、广分布)，离水存活时间长，是 一种适合于人工高密度养殖的优良贝类，是中国四大养殖贝类之一。
现在花蛤基本都是人工养殖的，因此花蛤的采集一般都由人工完成。由 于花蛤一般生存在含砂量很少的泥滩和含泥量极少的砂地或砾石地带，而现 有的花蛤采集工具也不能很好地采集花蛤，这就给人工采集花蛤带来了很大 的困难，不仅导致人工采集花蛤的效率低下，而且经常会出现漏采集的情况。
因此，如何研发一种能够高效采集花蛤的机器，成为本领域技术人员亟 待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明公开了一种花蛤机，包括浮台机架、采集机构、收集机构、清洗 机构、动力机构及控制机构，首先通过采集机构挖采花蛤，然后清洗机构对 花蛤进行清洗，最后由采集机构将清洗干净的花蛤输送至收集机构的方式， 不仅可以高效地采集花蛤，而且不会出现人工采集时的漏采情况。
本发明提供的花蛤机，包括浮台机架、采集机构、收集机构、清洗机构、 动力机构及控制机构；
所述浮台机架包括浮台及机架，其中所述浮台上设置有槽位，所述机架 固定设置在所述槽位上方；
所述采集机构包括输送装置、至少一块设置在所述输送装置上的挖片及 设置在所述输送装置一侧的传动轮；
所述采集机构活动设置在所述机架内，其一端斜穿过所述槽位；
所述收集机构设置在所述采集机构及所述浮台之间，用于收集所述挖片 挖起来的花蛤；
所述清洗机构设置在所述机架内，用于对所述挖片挖起来的花蛤进行冲 洗；
所述动力机构设置在所述机架顶部，用于通过所述传动轮驱动所述输送 装置；
所述控制机构与所述采集机构、所述清洗机构及所述动力机构相连。
优选的，
所述机架包括顶板及两块侧板；
两块所述侧板相对平行，其一端固定在所述槽位外侧，其另一端与所述 顶板固定连接；
所述收集机构通过转轴安装在所述侧板开设的孔位上；
所述动力机构安装在所述顶板上面。
优选的，
所述输送装置包括输送带、两块夹板及两条滚轴；
两条所述滚轴设置在两块夹板的内侧两端；
所述输送带通过所述滚轴设置在所述夹板内。
优选的，
所述采集机构还包括设置在所述输送装置上的调节轴，用于调节输送装 置与水平面的倾斜角度；
所述侧板上设置有限定槽及限定片，所述调节轴的一端活动设置在所述 限定槽内，所述限定片用于固定所述调节轴。
优选的，
所述收集机构为簸箕型且底部开设有若干漏水孔的收集斗。
优选的，
所述清洗机构为清洗管；
所述清洗管的至少一端设置有入水口；
所述清洗管的管身设置有至少一个与所述管身垂直的出水口。
优选的，
所述动力机构为拖拉机头；
所述拖拉机头上设置有驱动轮及传动皮带，所述拖拉机头通过所述驱动 轮及所述传动皮带驱动所述传动轮。
优选的，
所述控制机构包括控制按钮、触摸屏或无线控制模块中的一种或多种。
优选的，
所述无线控制模块包括包括蓝牙模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块 或手机通信模块中的一种或多种。
优选的，
所花蛤机还包括与所述控制机构相连的驱动机构；
所述驱动机构设置在所述浮台侧面或底部，用于改变所述浮台的方向或 驱动所述浮台。
本发明的花蛤机，包括浮台机架、采集机构、收集机构、清洗机构、动 力机构及控制机构；所述浮台机架包括浮台及机架，其中所述浮台上设置有 槽位，所述机架固定设置在所述槽位上方；所述采集机构包括输送装置、至 少一块设置在所述输送装置上的挖片及设置在所述输送装置一侧的传动轮； 所述采集机构活动设置在所述机架内，其一端斜穿过所述槽位；所述收集机 构设置在所述采集机构及所述浮台之间，用于收集所述挖片挖起来的花蛤； 所述清洗机构设置在所述机架内，用于对所述挖片挖起来的花蛤进行冲洗； 所述动力机构设置在所述机架顶部，用于通过所述传动轮驱动所述输送装置； 所述控制机构与所述采集机构、所述清洗机构及所述动力机构相连。本发明 的花蛤机，包括浮台机架、采集机构、收集机构、清洗机构、动力机构及控 制机构，首先通过采集机构挖采花蛤，然后清洗机构对花蛤进行清洗，最后 由采集机构将清洗干净的花蛤输送至收集机构的方式，不仅可以高效地采集 花蛤，而且不会出现人工采集时的漏采情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明花蛤机第一实施例的结构示意图；
图2为本发明花蛤机第一实施例中浮台机架1的结构示意图；
图3为本发明花蛤机第一实施例中挖片22的结构示意图；
图4为本发明花蛤机第一实施例中收集机构3的结构示意图；
图5为本发明花蛤机第一实施例中清洗机构4的结构示意图；
图6为本发明花蛤机第一实施例中动力机构5的结构示意图；
图7为本发明花蛤机第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种花蛤机，包括浮台机架、采集机构、收集机构、清洗 机构、动力机构及控制机构，首先通过采集机构挖采花蛤，然后清洗机构对 花蛤进行清洗，最后由采集机构将清洗干净的花蛤输送至收集机构的方式， 不仅可以高效地采集花蛤，而且不会出现人工采集时的漏采情况。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而 不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请 参阅图1至图6，本发明第一实施例提供的花蛤机，包括浮台机架1、采集机 构2、收集机构3、清洗机构4、动力机构5及控制机构6；
所述浮台机架1包括浮台11及机架12，其中所述浮台11上设置有槽位 111，所述机架12固定设置在所述槽位111上方；
所述采集机构2包括输送装置21、至少一块设置在所述输送装置上的挖 片22及设置在所述输送装置21一侧的传动轮23；
所述采集机构2活动设置在所述机架12内，其一端斜穿过所述槽位111；
所述收集机构3设置在所述采集机构2及所述浮台11之间，用于收集所 述挖片22挖起来的花蛤；
所述清洗机构4设置在所述机架12内，用于对所述挖片22挖起来的花 蛤进行冲洗；
所述动力机构5设置在所述机架12顶部，用于通过所述传动轮23驱动 所述输送装置21；
所述控制机构6与所述采集机构2、所述清洗机构4及所述动力机构5相 连。
本发明的花蛤机，用于对花蛤进行采集。首先可以将花蛤机放置于需要 采集花蛤的地方，花蛤机启动后，控制机构6控制动力机构5工作，动力机 构5通过传动轮23为输送装置21提供动力，输送装置21带动挖片22不断 将花蛤挖起来，与此同时，输送装置21一侧的清洗机构4不断对挖片22挖 起来的花蛤进行冲洗，冲洗干净后的花蛤会由挖片22输送至输送装置21另 一侧的收集机构3，完成对该位置花蛤的采集。此外，挖片22挖采花蛤时， 会对水施加作用力，根据力的相互作用定律，可知水也会向挖片22施加反作 用力，花蛤机由于是浮在水面的，因此受到水面的阻力较小，反作用力可以 推动花蛤机移动，亦即本发明的花蛤机可以自动对区域内花蛤进行采集，而 不需要复杂的机械结构。上述花蛤机移动的速度可以由输送装置2的运动速 度来调节，具体花蛤机移动的速度还需要根据花蛤的密度及水质情况进行设 置，在此处不做限定。
优选的，
所述机架12包括顶板121及两块侧板122；
两块所述侧板122相对平行，其一端固定在所述槽位111外侧，其另一 端与所述顶板121固定连接；
所述收集机构3通过转轴安装在所述侧板122开设的孔位上；
所述动力机构5安装在所述顶板121上面。
优选的，
所述输送装置21包括输送带211、两块夹板212及两条滚轴213；
两条所述滚轴213设置在两块夹板212的内侧两端；
所述输送带211通过所述滚轴213设置在所述夹板212内。
优选的，
所述采集机构2还包括设置在所述输送装置21上的调节轴，用于调节输 送装置21与水平面的倾斜角度；
所述侧板122上设置有限定槽及限定片，所述调节轴的一端活动设置在 所述限定槽内，所述限定片用于固定所述调节轴。
花蛤的养殖环境不同，例如水的深度不同时，需要对采集机构2内的输 送装置21进行调节，通过调节轴可以调节输送装置21与水平面的倾斜角度， 从而使得本发明的花蛤机可以适应不同的环境，进而提高本发明花蛤机的实 用性。
优选的，
所述收集机构3为簸箕型且底部开设有若干漏水孔的收集斗。
需要说明的是，收集机构3下方还可以设置其他收集器皿，在此处不做 限定。但是增设收集器皿的技术方案都属于本发明保护的范围。
优选的，
所述清洗机构4为清洗管；
所述清洗管的至少一端设置有入水口；
所述清洗管的管身设置有至少一个与所述管身垂直的出水口。
需要说明的是，清洗管的入水口可以连接抽水泵，上述的抽水泵可以设 置在浮台11上，也可以设置在机架12，通过抽水泵可以直接将水抽取用于冲 洗花蛤，在此处不做限定。
优选的，
所述动力机构5为拖拉机头；
所述拖拉机头上设置有驱动轮51及传动皮带52，所述拖拉机头通过所述 驱动轮51及所述传动皮带52驱动所述传动轮。
优选的，
所述控制机构6包括控制按钮、触摸屏或无线控制模块中的一种或多种。
优选的，
所述无线控制模块包括包括蓝牙模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块 或手机通信模块中的一种或多种。
本发明的控制机构6可以包括控制按钮、触摸屏或无线控制模块中的一 种或多种，当控制机构6为控制按钮、触摸屏时，用户可以在花蛤机启动之 前对花蛤机进行设置调节，然后花蛤机会根据用户的设定进行工作；当控制 机构6为无线控制模块，具体的例如蓝牙模块、WIFI通信模块、Zigbee通信 模块或手机通信模块时，用户可以远程实时对花蛤机进行控制，能够增强本 发明花蛤机的智能化程度。
本发明的花蛤机，包括浮浮台机架1、采集机构2、收集机构3、清洗机 构4、动力机构5及控制机构6，首先通过采集机构2挖采花蛤，然后清洗机 构4对花蛤进行清洗，最后由采集机构2将清洗干净的花蛤输送至收集机构3 的方式，不仅可以高效地采集花蛤，而且不会出现人工采集时的漏采情况。
上面介绍了本发明花蛤机的第一实施例，下面介绍本发明花蛤机的第二 实施例，本发明花蛤机的第二实施例在本发明花蛤机第一实施例的基础上， 增设了与所述控制机构相连的驱动机构7；
其中所述驱动机构7设置在所述浮台11侧面或底部，用于改变所述浮台 11的方向或驱动所述浮台11。
本发明的花蛤机还可以包括驱动机构7，驱动机构7的设置不仅可以方便 用户调节花蛤机的工作路线，而且可以控制花蛤机采集花蛤的速度，例如在 某个位置的花蛤密度较低时，用户可以控制驱动机构7推动花蛤机较快通过 该位置，从而可以保证能够采集花蛤的同时提高效率，在此处不做限定。上 述的驱动机构7可以由马达和叶轮组成，也可以是喷气驱动的，在此处不做 限定。
本发明的花蛤机，包括浮台机架1、采集机构2、收集机构3、清洗机构 4、动力机构5及控制机构6；所述浮台机架1包括浮台11及机架12，其中 所述浮台11上设置有槽位111，所述机架12固定设置在所述槽位111上方； 所述采集机构2包括输送装置21、至少一块设置在所述输送装置上的挖片22 及设置在所述输送装置21一侧的传动轮23；所述采集机构2活动设置在所述 机架12内，其一端斜穿过所述槽位111；所述收集机构3设置在所述采集机 构2及所述浮台11之间，用于收集所述挖片22挖起来的花蛤；所述清洗机 构4设置在所述机架12内，用于对所述挖片22挖起来的花蛤进行冲洗；所 述动力机构5设置在所述机架12顶部，用于通过所述传动轮23驱动所述输 送装置21；所述控制机构6与所述采集机构2、所述清洗机构4及所述动力 机构5相连。本发明的花蛤机，包括浮浮台机架1、采集机构2、收集机构3、 清洗机构4、动力机构5及控制机构6，首先通过采集机构2挖采花蛤，然后 清洗机构4对花蛤进行清洗，最后由采集机构2将清洗干净的花蛤输送至收 集机构3的方式，不仅可以高效地采集花蛤，而且不会出现人工采集时的漏 采情况。
以上对本发明所提供的一种花蛤机进行了详细介绍，对于本领域的一般 技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有 改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。