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1、(10)授权公告号 CN 202941104 U (45)授权公告日 2013.05.22 CN 202941104 U *CN202941104U* (21)申请号 201220626674.9 (22)申请日 2012.11.24 A01B 33/12(2006.01) (73)专利权人 刘怀颖 地址 223400 江苏省淮安市涟水县涟城镇安 东路 32 号 (72)发明人 刘怀颖 (74)专利代理机构 淮安市科文知识产权事务所 32223 代理人 朱介人 (54) 实用新型名称 一种无人驾驶旋耕机 (57) 摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶旋耕旋耕 机， 包括旋耕机本体， 旋耕机本体上。
2、设置有发动 机、 柱塞泵、 液压油箱、 旋耕总成、 履带传动系统， 旋耕机本体上设置有无线操控液压控制系统， 其 特征在于 ： 所述刀轴总成包括刀轴及其上设置的 刀座， 刀座上设置有刀具， 以及用于刀轴与机架连 接的轴承座， 所述刀轴上位于同一位置的两刀座 为对称设置， 相邻刀座之间为垂直设置， 刀座上设 置的刀具为弯刀、 直刀等间距间隔排列。 本实用新 型目的在于解决现有无人驾驶旋耕机采用单一弯 刀带来的缺陷问题。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 。
3、权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 202941104 U CN 202941104 U *CN202941104U* 1/1 页 2 1. 一种无人驾驶旋耕机， 包括旋耕机本体， 旋耕机本体上设置有发动机、 柱塞泵、 液压 油箱、 旋耕总成、 履带传动系统， 旋耕机本体上设置有无线操控液压控制系统， 其特征在于 ： 所述刀轴总成包括刀轴及其上设置的刀座， 刀座上设置有刀具， 以及用于刀轴与机架连接 的轴承座， 所述刀轴上位于同一位置的两刀座为对称设置， 相邻刀座之间为垂直设置， 刀座 上设置的刀具为弯刀、 直刀等间距间隔排列。 2. 根据权利要求 1 所述的一种无。
4、人驾驶旋耕机， 其特征在于 ： 所述弯刀与直刀之间的 距离为 50mm 100mm。 权 利 要 求 书 CN 202941104 U 2 1/2 页 3 一种无人驾驶旋耕机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体涉及一种无人驾驶旋耕机。 背景技术 0002 目前， 市场上的无人驾驶旋耕机一般采用单一的弯刀来翻耕土壤， 为了达到较好 的破土率和播种深度， 刀轴上需配备一定密度的刀具， 但是旋耕机刀轴上所安装刀具的长 度、 数量同时也会受到旋耕机械功率的限制， 如增加现有刀轴上的刀具密度、 或者刀具长 度， 但都必须同时增加旋耕机械的动力配备。 发明内容 0003 本实用新型。
5、针对上述存在的问题， 提出了一种无人驾驶旋耕机， 目的在于解决现 有无人驾驶旋耕机采用单一弯刀带来的缺陷问题。 0004 本实用新型通过以下技术方案实现 ： 0005 一种无人驾驶旋耕机， 包括旋耕机本体， 旋耕机本体上设置有发动机、 柱塞泵、 液 压油箱、 旋耕总成、 履带传动系统， 旋耕机本体上设置有无线操控液压控制系统， 其特征在 于 ： 所述刀轴总成包括刀轴及其上设置的刀座， 刀座上设置有刀具， 以及用于刀轴与机架连 接的轴承座， 所述刀轴上位于同一位置的两刀座为对称设置， 相邻刀座之间为垂直设置， 刀 座上设置的刀具为弯刀、 直刀等间距间隔排列。 0006 本实用新型进一步技术改进方。
6、案是 ： 0007 所述弯刀与直刀之间的距离为 50mm 100mm。 0008 本实用新型与现有技术相比， 具有以下明显优点 ： 本实用新型的无人驾驶旋耕机 采用直刀与弯刀组合刀轴， 而且弯刀与直刀之间的距离为 50mm 100mm， 减轻了刀具对主 机负荷， 其中弯刀主要进行土壤翻耕、 松土， 可按照翻耕深度来选择一定规格的弯刀， 而其 中直刀不参与对土壤的翻耕， 仅用于破碎翻耕土块， 直刀在不增加主机的功率同时， 也大幅 度提高了刀轴的破土率。 附图说明 0009 图 1 为本实用新型的结构示意图 ； 0010 图 2 为刀轴总成示意图。 具体实施方式 0011 如图 1、 2 所示， 。
7、本实用新型包括旋耕机本体 1， 旋耕机本体 1 上设置有发动机 3、 柱 塞泵 4、 液压油箱 5、 旋耕总成 6、 刀轴总成 2， 旋耕机本体 1 上设置有无线控制系统， 刀轴总 成 2 包括刀轴 21 及其上设置的刀座 22， 刀座 22 上设置有刀具 23、 24， 以及用于刀轴 21 与 机架连接的轴承座， 刀轴 21 上位于同一位置的两刀座 22 为对称设置， 相邻刀座 22 之间为 垂直设置， 刀座22上设置的刀具23、 24为弯刀24、 直刀23等间距间隔排列， 弯刀24与直刀 说 明 书 CN 202941104 U 3 2/2 页 4 23 之间的距离为 50mm 100mm。 说 明 书 CN 202941104 U 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202941104 U 5 。