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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620844196.7 (22)申请日 2016.08.04 (73)专利权人 王荣 地址 014010 内蒙古自治区包头市昆都仑 区青年路十七号街坊宁馨佳园14栋 505号 (72)发明人 王荣 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动搜救智能消防机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动搜救智能消防 机器人， 包括转盘、 控制器， 所述转盘下面设置有 驱动履带， 所述转盘上。
2、面设置有所述控制器， 所 述控制器侧面设置有显示屏， 所述控制器上面设 置有人体信号扫描雷达， 所述人体信号扫描雷达 旁边设置有立柱， 所述立柱上设置有高清摄像 头， 所述转盘后面设置有抽烟机， 所述转盘前面 设置有安装座， 所述安装座下面设置有平土铲， 所述平土铲上设置有液压杆， 所述安装座上设置 有钻头， 所述钻头两侧设置有强光照明灯， 所述 钻头旁边设置有泡沫喷射管。 有益效果在于： 配 备有多种消防工具， 可以自动根据情况选择合适 的方式进行救援， 减少了消防员的牺牲， 提高了 搜救的效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205850048 U 2017.01.04 CN。
3、 205850048 U 1.一种自动搜救智能消防机器人， 其特征在于： 包括转盘、 控制器， 所述转盘下面设置 有驱动履带， 所述转盘上面设置有所述控制器， 所述控制器侧面设置有显示屏， 所述控制器 上面设置有人体信号扫描雷达， 所述人体信号扫描雷达旁边设置有立柱， 所述立柱上设置 有高清摄像头， 所述转盘后面设置有抽烟机， 所述转盘前面设置有安装座， 所述安装座下面 设置有平土铲， 所述平土铲上设置有液压杆， 所述安装座上设置有钻头， 所述钻头两侧设置 有强光照明灯， 所述钻头旁边设置有泡沫喷射管。 2.根据权利要求1所述的一种自动搜救智能消防机器人， 其特征在于： 所述转盘与所述 驱动履。
4、带之间通过轴承相连接， 所述控制器通过螺栓固定在所述转盘上面， 所述显示屏镶 嵌在所述控制器侧面， 所述人体信号扫描雷达通过螺钉固定在所述控制器上面。 3.根据权利要求1所述的一种自动搜救智能消防机器人， 其特征在于： 所述立柱通过螺 钉固定在所述控制器上， 所述高清摄像头通过螺钉固定在所述立柱上面， 所述抽烟机通过 螺栓固定在所述转盘后面。 4.根据权利要求1所述的一种自动搜救智能消防机器人， 其特征在于： 所述安装座通过 螺栓安装在所述转盘前面， 所述平土铲通过所述液压杆与所述安装座相连接， 所述钻头通 过卡槽安装在所述安装座上面， 所述强光照明灯通过螺钉安装在所述安装座上， 所述泡沫 喷。
5、射管通过螺钉安装在所述安装座上面。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205850048 U 2 一种自动搜救智能消防机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及消防设备领域， 特别是涉及一种自动搜救智能消防机器人。 背景技术 0002 随着社会经济的迅猛发展， 建筑和企业生产的特殊性， 导致化学危险品和放射性 物质泄漏以及燃烧、 爆炸、 坍塌的事故隐患增加， 事故发生的概率也相应提高。 一旦发生灾 害事故， 消防员面对高温、 黑暗、 有毒和浓烟等危害环境时， 若没有相应的设备贸然冲进现 场， 不仅不能完成任务， 还会徒增人员伤亡。 0003 为了解决这一难题消防机器人的配备显得日益重要。
6、。 消防机器人可以代替消防员 进入各种危险的地方进行现场勘查和搜救， 极大的保证了消防员的生命安全。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动搜救智能消防机器 人。 0005 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 0006 一种自动搜救智能消防机器人， 包括转盘、 控制器， 所述转盘下面设置有驱动履 带， 所述转盘上面设置有所述控制器， 所述控制器侧面设置有显示屏， 所述控制器上面设置 有人体信号扫描雷达， 所述人体信号扫描雷达旁边设置有立柱， 所述立柱上设置有高清摄 像头， 所述转盘后面设置有抽烟机， 所述转盘前面设置有安装座， 所述安装座下面设置有。
7、平 土铲， 所述平土铲上设置有液压杆， 所述安装座上设置有钻头， 所述钻头两侧设置有强光照 明灯， 所述钻头旁边设置有泡沫喷射管。 0007 上述结构中， 消防机器人进入消防现场以后， 所述人体信号扫描雷达自动扫描周 围的人体信号， 并显示在所述显示屏上， 通过调整所述立柱的高低来调整所述高清摄像头 的高低， 使之更加清晰的拍摄消防现场内部的景象， 所述控制器根据所述高清摄像头拍摄 的信息和所述人体信号扫描雷达扫描的信息确定被困人员的位置， 并根据需要选择操作所 述钻头或所述抽烟机等救援装置对被困人员进行施救， 保证被困人员的生命安全。 0008 为了搜救被困人员， 所述转盘与所述驱动履带之间。
8、通过轴承相连接， 所述控制器 通过螺栓固定在所述转盘上面， 所述显示屏镶嵌在所述控制器侧面， 所述人体信号扫描雷 达通过螺钉固定在所述控制器上面。 0009 为了搜救被困人员， 所述立柱通过螺钉固定在所述控制器上， 所述高清摄像头通 过螺钉固定在所述立柱上面， 所述抽烟机通过螺栓固定在所述转盘后面。 0010 为了搜救被困人员， 所述安装座通过螺栓安装在所述转盘前面， 所述平土铲通过 所述液压杆与所述安装座相连接， 所述钻头通过卡槽安装在所述安装座上面， 所述强光照 明灯通过螺钉安装在所述安装座上， 所述泡沫喷射管通过螺钉安装在所述安装座上面。 0011 本实用新型的有益效果在于： 配备有多种。
9、消防工具， 可以自动根据情况选择合适 的方式进行救援， 减少了消防员的牺牲， 提高了搜救的效率。 说 明 书 1/2 页 3 CN 205850048 U 3 附图说明 0012 图1是本实用新型所述一种自动搜救智能消防机器人的空间立体视图。 0013 附图标记说明如下： 0014 1、 转盘； 2、 显示屏； 3、 抽烟机； 4、 控制器； 5、 高清摄像头； 6、 人体信号扫描雷达； 7、 泡沫喷射管； 8、 钻头； 9、 安装座； 10、 液压杆； 11、 平土铲； 12、 强光照明灯； 13、 立柱； 14、 驱动 履带。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：。
10、 0016 如图1所示， 一种自动搜救智能消防机器人， 包括转盘1、 控制器4， 转盘1下面设置 有驱动履带14， 驱动履带14用来方便移动， 转盘1用来进行转动改变工作的方向， 转盘1上面 设置有控制器4， 控制器4用来智能控制搜救过程， 控制器4侧面设置有显示屏2， 显示屏2用 来显示周围的信息， 控制器4上面设置有人体信号扫描雷达6， 人体信号扫描雷达6用来扫描 人体信号， 确定被困人员的位置， 人体信号扫描雷达6旁边设置有立柱13， 立柱13用来调整 高清摄像头5的高低， 立柱13上设置有高清摄像头5， 高清摄像头5用来拍摄机器人周围的景 象， 转盘1后面设置有抽烟机3， 抽烟机3用来。
11、抽走有毒气体和粉尘， 转盘1前面设置有安装座 9， 安装座9下面设置有平土铲11， 平土铲11用来扫平道路方便移动， 平土铲11上设置有液压 杆10， 液压杆10用来调整钻头8和平土铲11的角度， 安装座9上设置有钻头8， 钻头8用来破坏 前方障碍物方便救援， 钻头8两侧设置有强光照明灯12， 强光照明灯12用来增加视野， 钻头8 旁边设置有泡沫喷射管7， 泡沫喷射管7用来进行灭火作业。 0017 上述结构中， 消防机器人进入消防现场以后， 人体信号扫描雷达6自动扫描周围的 人体信号， 并显示在显示屏2上， 通过调整立柱13的高低来调整高清摄像头5的高低， 使之更 加清晰的拍摄消防现场内部的景。
12、象， 控制器4根据高清摄像头5拍摄的信息和人体信号扫描 雷达6扫描的信息确定被困人员的位置， 并根据需要选择操作钻头8或抽烟机3等救援装置 对被困人员进行施救， 保证被困人员的生命安全。 0018 为了搜救被困人员， 转盘1与驱动履带14之间通过轴承相连接， 控制器4通过螺栓 固定在转盘1上面， 显示屏2镶嵌在控制器4侧面， 人体信号扫描雷达6通过螺钉固定在控制 器4上面， 立柱13通过螺钉固定在控制器4上， 高清摄像头5通过螺钉固定在立柱13上面， 抽 烟机3通过螺栓固定在转盘1后面， 安装座9通过螺栓安装在转盘1前面， 平土铲11通过液压 杆10与安装座9相连接， 钻头8通过卡槽安装在安装。
13、座9上面， 强光照明灯12通过螺钉安装在 安装座9上， 泡沫喷射管7通过螺钉安装在安装座9上面。 0019 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化 和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其效物界定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205850048 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205850048 U 5 。