一种高效拔除辣椒杆装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620236318.4 (22)申请日 2016.03.26 (73)专利权人 曾德波 地址 362600 福建省泉州市永春县一都镇 玉山村4号 (72)发明人 曾德波 (51)Int.Cl. A23N 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效拔除辣椒杆装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种拔除装置， 尤其涉及一 种高效拔除辣椒杆装置。 本实用新型要解决的技 术问题是提供一种节省人力物力、 拔除效果好、 不会使得人手酸痛的高效拔除辣椒杆装置。 为了 解决。

2、上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种 高效拔除辣椒杆装置， 包括有左支架、 顶支架、 扇 形齿轮、 滑轨、 滑块、 齿条、 拇指气缸、 气缸 、 线 、 滑轮、 小车、 滑块 、 滑轨 、 电动绕线轮、 气缸 、 摆动板、 摆动杆、 固定杆和电机， 小车正上 方设有滑轨 ， 滑轨 上设有滑块 ， 滑块 的上方 设有固定杆， 固定杆正上方铰接连接有摆动杆， 摆动杆上方设有摆动板。 本实用新型达到了节省 人力物力、 拔除效果好、 不会使得人手酸痛的效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205624365 U 2016.10.12 CN 205624365 U 1.一种高效拔除辣。

3、椒杆装置， 其特征在于， 包括有左支架 （1） 、 顶支架 （2） 、 扇形齿轮 （3） 、 滑轨 （4） 、 滑块 （5） 、 齿条 （6） 、 拇指气缸 （7） 、 气缸 （8） 、 线 （9） 、 滑轮 （10） 、 小车 （11） 、 滑块 （12） 、 滑轨 （13） 、 电动绕线轮 （14） 、 气缸 （15） 、 摆动板 （16） 、 摆动杆 （17） 、 固定 杆 （18） 和电机 （19） ， 小车 （11） 正上方设有滑轨 （13） ， 滑轨 （13） 上设有滑块 （12） ， 滑块 （12） 的上方设有固定杆 （18） ， 固定杆 （18） 正上方铰接连接有摆动杆 （17。

4、） ， 摆动杆 （17） 上方 设有摆动板 （16） ， 固定杆 （18） 左侧上方铰接连接有气缸 （15） ， 气缸 （15） 的上端与摆动杆 （17） 铰接连接， 滑轨 （13） 的右端设有滑轮 （10） ， 小车 （11） 上方左侧设有左支架 （1） ， 左支架 （1） 右侧从下到上依次设有电动绕线轮 （14） 、 电机 （19） 和顶支架 （2） ， 电动绕线轮 （14） 上绕 有线 （9） ， 滑块 （12） 左右两侧连接有线 （9） ， 线 （9） 还绕过滑轮 （10） ， 电机 （19） 上设有扇 形齿轮 （3） ， 扇形齿轮 （3） 上设有齿条 （6） ， 扇形齿轮 （3） 与。

5、齿条 （6） 啮合， 齿条 （6） 下方设有气 缸 （8） ， 气缸 （8） 右侧设有拇指气缸 （7） ， 顶支架 （2） 右下方连接有滑轨 （4） ， 滑轨 （4） 上设有滑块 （5） ， 滑块 （5） 与齿条 （6） 连接。 2.根据权利要求1所述的一种高效拔除辣椒杆装置， 其特征在于， 电机 （19） 为伺服电 机。 3.根据权利要求1所述的一种高效拔除辣椒杆装置， 其特征在于， 还包括有气缸 （20） 和铁片 （21） ， 小车 （11） 底部右侧设有气缸 （20） ， 气缸 （20） 下方设有铁片 （21） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205624365 U 2 一。

6、种高效拔除辣椒杆装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种拔除装置， 尤其涉及一种高效拔除辣椒杆装置。 背景技术 0002 辣椒， 别名： 牛角椒、 长辣椒、 菜椒、 灯笼椒， 辣椒属一年或有限多年生草本植物。 茎 近无毛或微生柔毛， 分枝稍之字形折曲。 叶互生， 枝顶端节不伸长而成双生或簇生状， 矩圆 状卵形、 卵形或卵状披针形， 全缘， 顶端短渐尖或急尖， 基部狭楔形； 花单生， 俯垂； 花萼杯 状， 不显著5齿； 花冠白色， 裂片卵形； 花药灰紫色。 果梗较粗壮， 俯垂； 果实长指状， 顶端渐尖 且常弯曲， 未成熟时绿色， 成熟后成红色、 橙色或紫红色， 味辣。 种子扁肾形， 淡黄色。。

7、 0003 现有的辣椒杆拔除依靠人工存在耗费大量人力物力、 拔除效果不好、 使得人的手 酸痛的缺点， 因此亟需研发一种节省人力物力、 拔除效果好、 不会使得人手酸痛的高效拔除 辣椒杆装置。 实用新型内容 0004 （1） 要解决的技术问题 0005 本实用新型为了克服现有的辣椒杆拔除依靠人工存在耗费大量人力物力、 拔除效 果不好、 使得人的手酸痛的缺点， 本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、 拔除效果好、 不会使得人手酸痛的高效拔除辣椒杆装置。 0006 （2） 技术方案 0007 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种高效拔除辣椒杆装置， 包括 有左支架、 顶支架、 。

8、扇形齿轮、 滑轨、 滑块、 齿条、 拇指气缸、 气缸、 线 、 滑轮、 小车、 滑 块 、 滑轨 、 电动绕线轮、 气缸 、 摆动板、 摆动杆、 固定杆和电机， 小车正上方设有滑轨 ， 滑 轨 上设有滑块 ， 滑块 的上方设有固定杆， 固定杆正上方铰接连接有摆动杆， 摆动杆上方 设有摆动板， 固定杆左侧上方铰接连接有气缸 ， 气缸 的上端与摆动杆铰接连接， 滑轨 的 右端设有滑轮， 小车上方左侧设有左支架， 左支架右侧从下到上依次设有电动绕线轮、 电机 和顶支架， 电动绕线轮上绕有线 ， 滑块 左右两侧连接有线 ， 线 还绕过滑轮， 电机上设有 扇形齿轮， 扇形齿轮上设有齿条， 扇形齿轮与齿条。

9、啮合， 齿条下方设有气缸， 气缸右侧 设有拇指气缸， 顶支架右下方连接有滑轨， 滑轨上设有滑块， 滑块与齿条连接。 0008 优选地， 电机为伺服电机。 0009 优选地， 还包括有气缸和铁片， 小车底部右侧设有气缸， 气缸下方设有铁 片。 0010 工作原理： 人们需要将菜园里的辣椒杆拔除时， 先将小车推到菜园里面， 控制电机 顺时针转动， 从而扇形齿轮也顺时针移动， 进而带动齿条沿着滑轨向下移动， 当拇指气缸 刚好到达辣椒杆中部时， 控制电机停止， 控制拇指气缸夹紧辣椒杆， 当辣椒杆在较远处时， 控制气缸伸长， 再控制拇指气缸夹紧辣椒杆。 控制电机逆时针转动， 带动拇指气缸夹着辣 椒杆上移。

10、， 将辣椒杆拔出， 当移动到摆动板右上方后， 控制电机停止转动， 控制电动绕线轮 说 明 书 1/3 页 3 CN 205624365 U 3 顺时针转动， 带动滑块 向右移动， 控制电动绕线轮停止转动。 再控制电机顺转和逆转， 使辣 椒杆上移和下移， 不断撞击摆动板， 使得辣椒杆上的泥土撞击掉落， 当辣椒杆底部的泥土清 理干净后， 控制电机停止， 这样摆动板上就会有泥土， 然后再控制电动绕线轮顺时针转动， 当滑块 达到滑轨 右端时， 控制电动绕线轮停止转动， 控制气缸 伸长， 摆动杆向右摆动， 摆 动板向右倾斜， 这样摆动板上的泥土就落入土地中， 摆动板上的泥土清理完毕后， 然后再控 制电动。

11、绕线轮逆时针转动， 滑块 复位， 摆动板复位， 控制电动绕线轮停止转动， 依次往复就 可以实现大批量拔除辣椒杆工作。 0011 因为电机为伺服电机， 伺服电机可以更为精准地控制转速。 0012 因为还包括有气缸和铁片， 小车底部右侧设有气缸， 气缸下方设有铁片， 气 缸伸长带动铁片接近地面， 当铁片接触到地面后， 推动小车， 可以将坑旁边的土推入坑 中， 具有填坑的作用。 0013 （3） 有益效果 0014 本实用新型达到了节省人力物力、 拔除效果好、 不会使得人手酸痛的效果。 附图说明 0015 图1为本实用新型第一种主视结构示意图。 0016 图2为本实用新型第二种主视结构示意图。 00。

12、17 附图中的标记为： 1-左支架， 2-顶支架， 3-扇形齿轮， 4-滑轨， 5-滑块， 6-齿条， 7-拇指气缸， 8-气缸， 9-线 ， 10-滑轮， 11-小车， 12-滑块 ， 13-滑轨 ， 14-电动绕线轮， 15- 气缸 ， 16-摆动板， 17-摆动杆， 18-固定杆， 19-电机， 20-气缸， 21-铁片。 具体实施方式 0018 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 0019 实施例1 0020 一种高效拔除辣椒杆装置， 如图1-2所示， 包括有左支架1、 顶支架2、 扇形齿轮3、 滑 轨4、 滑块5、 齿条6、 拇指气缸7、 气缸8、 线 9、 滑轮10、。

13、 小车11、 滑块 12、 滑轨 13、 电动 绕线轮14、 气缸 15、 摆动板16、 摆动杆17、 固定杆18和电机19， 小车11正上方设有滑轨 13， 滑轨 13上设有滑块 12， 滑块 12的上方设有固定杆18， 固定杆18正上方铰接连接有摆动杆 17， 摆动杆17上方设有摆动板16， 固定杆18左侧上方铰接连接有气缸 15， 气缸 15的上端与 摆动杆17铰接连接， 滑轨 13的右端设有滑轮10， 小车11上方左侧设有左支架1， 左支架1右 侧从下到上依次设有电动绕线轮14、 电机19和顶支架2， 电动绕线轮14上绕有线 9， 滑块 12 左右两侧连接有线 9， 线 9还绕过滑轮1。

14、0， 电机19上设有扇形齿轮3， 扇形齿轮3上设有齿条 6， 扇形齿轮3与齿条6啮合， 齿条6下方设有气缸8， 气缸8右侧设有拇指气缸7， 顶支架2 右下方连接有滑轨4， 滑轨4上设有滑块5， 滑块5与齿条6连接。 0021 电机19为伺服电机。 0022 还包括有气缸20和铁片21， 小车11底部右侧设有气缸20， 气缸20下方设有 铁片21。 0023 工作原理： 人们需要将菜园里的辣椒杆拔除时， 先将小车11推到菜园里面， 控制电 机19顺时针转动， 从而扇形齿轮3也顺时针移动， 进而带动齿条6沿着滑轨4向下移动， 当 说 明 书 2/3 页 4 CN 205624365 U 4 拇指气。

15、缸7刚好到达辣椒杆中部时， 控制电机19停止， 控制拇指气缸7夹紧辣椒杆， 当辣椒杆 在较远处时， 控制气缸8伸长， 再控制拇指气缸7夹紧辣椒杆。 控制电机19逆时针转动， 带 动拇指气缸7夹着辣椒杆上移， 将辣椒杆拔出， 当移动到摆动板16右上方后， 控制电机19停 止转动， 控制电动绕线轮14顺时针转动， 带动滑块 12向右移动， 控制电动绕线轮14停止转 动。 再控制电机19顺转和逆转， 使辣椒杆上移和下移， 不断撞击摆动板16， 使得辣椒杆上的 泥土撞击掉落， 当辣椒杆底部的泥土清理干净后， 控制电机19停止， 这样摆动板16上就会有 泥土， 然后再控制电动绕线轮14顺时针转动， 当滑。

16、块 12达到滑轨 13右端时， 控制电动绕线 轮14停止转动， 控制气缸 15伸长， 摆动杆17向右摆动， 摆动板16向右倾斜， 这样摆动板16上 的泥土就落入土地中， 摆动板16上的泥土清理完毕后， 然后再控制电动绕线轮14逆时针转 动， 滑块 12复位， 摆动板16复位， 控制电动绕线轮14停止转动， 依次往复就可以实现大批量 拔除辣椒杆工作。 0024 因为电机19为伺服电机， 伺服电机19可以更为精准地控制转速。 0025 因为还包括有气缸20和铁片21， 小车11底部右侧设有气缸20， 气缸20下方 设有铁片21， 气缸20伸长带动铁片21接近地面， 当铁片21接触到地面后， 推动小。

17、车11， 可 以将坑旁边的土推入坑中， 具有填坑的作用。 0026 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形、 改进及替代， 这些都 属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205624365 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205624365 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205624365 U 7 。