本发明是对现有电动机自起动技术的一种改进，可对集中控制的电动机群进行分批快速自起动。 对集中控制的电动机而言，当供电系统发生故障时，由于电压消失，导致电动机控制开关释放，使电动机群同时停止受电，即使很快重新恢复电压，也不会自行起动，为了使电动机能自行起动，通常是在电动机控制回路中加入装有时间继电器或带气囊式延时继电器的交流接触器等自起动回路，这些方式的缺点是：当重新恢复电压时，由于多台电动机同时起动，就产生很大的冲击电流，导致变压器跳闸，甚至烧毁电气设备。同时因电动机端电压显著下降，使电动机最大转矩低于负载转矩，造成自起动失败，不能将全部电动机起动。
目前国外对集中控制的电动机群，多采用定时分批自起动方式，这种方式虽可将全部电动机自起动，但仍有如下不足之处：1、电动机的转矩是随着端电压的变化而变化的，起动时间也应依据电动机端电压的变化情况而定，自起动时间恒定，就不能随电动机端电压而变化，可能造成电流冲击或起动时间拖长。2、如某批内没有电动机运行，就要空等一个时间阶梯，也会拖长自起动时间。
本发明的目的是研究一种依据电动机端电压和母线总电流状况而起动的电动机可编程序控制器自起动装置。
本发明电动机可编程序制控制器自起动装置，是由电流互感器、电压继电器、电流继电器和开关组成，其特点是采用了可编程序控制器，并可采用中间继电器，电压继电器和电流继电器依 据其监测母线电压和母线总电流情况，通过其接点控制可编程序器的输入信号。
电压继电器监测线电压，电流继电器监测一相总电流，正常情况下，母线电压高于电压继电器地整定值;母线总电流低于电流继电器的整定值。当电网出现故障时，母线电压低于电压继电器的整定值，电压继电器动作，其接点闭合，将电动机的运行信息储存起来。电压恢复后，若母线总电流超过电流继电器的整定值，则电流继电器动作，其接点闭合，不起动下一批电动机。中间继电器受可编程序控制器输出信号控制，当母线电压高于电压继电器的整定值、同时母线总电流低于电流继电器的整定值时，可编程序控制器有输出信号，控制一组中间继电器动作，起动一批电动机。
本发明电动机可编程序控制器自起动装置的优点：
1、该装置不会影响电动机的正常操作;
2、由于采用了可编程序控制器，可根据需要随时改变电动机的起动顺序;
3、抗干扰能力较强，当电网发生小的扰动时不影响正常工作;
4、只有母线电压高于电压继电器整定值时，才能起动电动机，可保证电动机的起动转矩，不会产生自起动失败现象;
5、起动时间可依据电压情况和负载的不同自行调整，可大大缩短起动时间;
6、起动过程中电流始终保持在允许范围内，不会产生大的电流冲击，对电网影响较小。
附图是电动机可编程序控制器自起动装置的电路原理图，图中画出了n台电动机的控制电路图，省略了第2台至n-1台的控 制电路，QK1、QK2、QK11-QKn1是刀闸开关、QA1、QA2是自动开关，CT是电流互感器，FV是电压继电器，FV1为其接点，FA是电流继电器、FA1为其接点、F1-F3、F11-Fn3为熔断器，SB、SB11-SBn2为按钮，PC为可编程序控制器（AC1、AC2端接电源，C端给接点供电，C0给中间继电器供电），K1-Kn为中间继电器，K11-KN1为其接点，HL为指示灯，KM1-KMn为交流接触器，KM11-KMn1分别为其接点，KH1-KHn为热继电器。