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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620591841.9 (22)申请日 2016.06.16 (73)专利权人 金陵科技学院 地址 211169 江苏省南京市江宁区弘景大 道99号 (72)发明人 赵碧玉 朱艺婷 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人 戴朝荣 (51)Int.Cl. A01K 29/00(2006.01) A01K 27/00(2006.01) A01K 15/02(2006.01) A01K 23/00(2006.01) A01K 5/02(2006.01)。
2、 A01K 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种宠物管家系统 (57)摘要 本实用新型提供一种宠物管家系统， 所述系 统包括主机、 清扫机器人、 电子项圈以及宠物玩 具， 所述主机包括一体成型的上箱体和下箱体， 其中， 所述上箱体的顶表面设置有显示屏和触摸 控制屏， 所述上箱体的前表面设置有摄像头， 所 述上箱体内设置有用于收纳所述宠物玩具的收 纳盒， 所述下箱体内设置有横向并行分布的食物 槽和水槽， 所述主机内设置有食物储存室和水储 存室， 所述食物储存室的下端设置有食物管道， 所述水储存室的下端设置有水管道， 所述下箱体 中还设置有用于容纳所述清扫机器人的充电间。 本实用。
3、新型提供的一种宠物管家系统， 能够在主 人离家时智能地照顾宠物。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 205694938 U 2016.11.23 CN 205694938 U 1.一种宠物管家系统， 包括主机、 清扫机器人、 电子项圈以及宠物玩具， 其特征在于， 所 述主机包括一体成型的上箱体和下箱体， 其中， 所述上箱体的顶表面设置有显示屏和触摸 控制屏， 所述上箱体的前表面设置有摄像头， 所述上箱体内设置有用于收纳所述宠物玩具 的收纳盒， 所述收纳盒可通过所述上箱体的右表面伸出， 所述下箱体内设置有横向并行分 布的食物槽和水槽， 所述食物槽和水槽可通过所述下箱体的前表面伸出， 所。
4、述主机内设置 有食物储存室和水储存室， 所述食物储存室的下端设置有食物管道， 所述水储存室的下端 设置有水管道， 当所述食物槽和水槽收纳于所述下箱体中时， 所述食物管道与所述食物槽 相对并且所述水管道与所述水槽相对， 所述下箱体中还设置有用于容纳所述清扫机器人的 充电间， 所述充电间通过开设于所述下箱体右侧面的活动门与外部相连通， 所述主机与所 述电子项圈之间通过无线通信方式进行数据传输。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述上箱体的前表面上设置有用于指示所 述食物储存室中剩余食物量的第一显示灯和用于指示所述水储存室中剩余水量的第二显 示灯。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特。
5、征在于， 在所述食物管道上设置有用于控制食物量 的第一流量开关， 在所述水管道上设置有用于控制水量的第二流量开关。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述电子项圈中包括摄像机构、 定位机构、 数据采集机构以及气体释放机构。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 在所述下箱体的前表面上还设置有用于播 放预设语音的麦克风。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述清扫机器人的底部设置有滚轮、 吸尘 口、 干燥剂喷洒口以及转刷， 其中， 所述滚轮的数量为2个， 所述转刷的数量为2个， 所述滚轮 和所述转刷均呈对称分布。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 2056。
6、94938 U 2 一种宠物管家系统 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化技术领域， 尤其涉及一种宠物管家系统。 背景技术 0002 目前， 宠物的饲养越来越普遍了， 而当主人外出不在家时， 经常会采用多放食物的 办法来喂养宠物。 然而这样的喂养方式会使得宠物暴饮暴食， 不能定量用餐， 从而导致宠物 容易生病。 现有技术中有一些自动喂食机， 但是其功能单一， 仅仅具备喂食功能， 无法很好 地照顾宠物。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种宠物管家系统， 能够在主人离家时智能地照顾宠 物。 0004 为实现上述目的， 本实用新型实施方式提供了一种宠物管家系统， 所述系统包括 。
7、主机、 清扫机器人、 电子项圈以及宠物玩具， 所述主机包括一体成型的上箱体和下箱体， 其 中， 所述上箱体的顶表面设置有显示屏和触摸控制屏， 所述上箱体的前表面设置有摄像头， 所述上箱体内设置有用于收纳所述宠物玩具的收纳盒， 所述收纳盒可通过所述上箱体的右 表面伸出， 所述下箱体内设置有横向并行分布的食物槽和水槽， 所述食物槽和水槽可通过 所述下箱体的前表面伸出， 所述主机内设置有食物储存室和水储存室， 所述食物储存室的 下端设置有食物管道， 所述水储存室的下端设置有水管道， 当所述食物槽和水槽收纳于所 述下箱体中时， 所述食物管道与所述食物槽相对并且所述水管道与所述水槽相对， 所述下 箱体中。
8、还设置有用于容纳所述清扫机器人的充电间， 所述充电间通过开设于所述下箱体右 侧面的活动门与外部相连通， 所述主机与所述电子项圈之间通过无线通信方式进行数据传 输。 0005 进一步地， 所述上箱体的前表面上设置有用于指示所述食物储存室中剩余食物量 的第一显示灯和用于指示所述水储存室中剩余水量的第二显示灯。 0006 进一步地， 在所述食物管道上设置有用于控制食物量的第一流量开关， 在所述水 管道上设置有用于控制水量的第二流量开关。 0007 进一步地， 所述电子项圈中包括摄像机构、 定位机构、 数据采集机构以及气体释放 机构。 0008 进一步地， 在所述下箱体的前表面上还设置有用于播放预设语。
9、音的麦克风。 0009 进一步地， 所述清扫机器人的底部设置有滚轮、 吸尘口、 干燥剂喷洒口以及转刷， 其中， 所述滚轮的数量为2个， 所述转刷的数量为2个， 所述滚轮和所述转刷均呈对称分布。 0010 由上可见， 本实用新型提供的一种宠物管家系统， 能够通过佩戴于宠物身上的电 子项圈， 实时采集宠物的身体状态参数， 所述身体状态参数可以通过无线通信的方式发送 至所述主机， 从而可以分析出宠物当前的身体情况。 这样， 主机便可以基于宠物当前的身体 情况制定喂食量。 通过设置于主机内的食物储存室和水储存室， 并通过食物管道和水管道 说 明 书 1/4 页 3 CN 205694938 U 3 上。
10、设置的流量开关， 从而可以精确地向食物槽和水槽中投放预期的食物量和水量， 保证宠 物的合理饮食。 当主人不在家时， 宠物可以与宠物玩具玩耍， 并且清扫机器人能够将宠物在 玩耍过程中产生的毛发和粪便及时清理， 保证家里的清洁卫生。 附图说明 0011 图1为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的正视图； 0012 图2为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的俯视图； 0013 图3为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的剖视图； 0014 图4为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的右侧视图； 0015 图5为本实用新型提供的一种宠物管家系统中电子项圈的结构示意图； 0016 图6为本实。
11、用新型提供的一种宠物管家系统中清扫机器人的底部结构示意图。 具体实施方式 0017 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案， 下面将结合本申请实 施方式中的附图， 对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施方式仅仅是本申请一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本申请中的实施方 式， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式， 都应 当属于本申请保护的范围。 0018 本实用新型提供一种宠物管家系统， 所述系统包括主机、 清扫机器人、 电子项圈以 及宠物玩具。 图1为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的正视图。。
12、 图2为本实用新 型提供的一种宠物管家系统中主机的俯视图。 图3为本实用新型提供的一种宠物管家系统 中主机的剖视图。 图4为本实用新型提供的一种宠物管家系统中主机的右侧视图。 请参阅图 1至图4， 所述主机包括一体成型的上箱体1和下箱体2， 其中， 所述上箱体1的顶表面设置有 显示屏11和触摸控制屏， 所述触摸控制屏包括第一触摸控制屏12和第二触摸控制屏13， 所 述第一触摸控制屏12可以用于向所述清扫机器人下达控制指令， 所述第二触摸控制屏13可 以用于设置喂食量。 0019 所述上箱体1的前表面设置有摄像头14， 所述摄像头14可以用于对室内的情况进 行监控。 所述上箱体1内设置有用于收纳。
13、所述宠物玩具的收纳盒15， 所述收纳盒15可通过所 述上箱体1的右表面伸出。 0020 所述下箱体2内设置有横向并行分布的食物槽21和水槽22， 所述食物槽21和水槽 22可通过所述下箱体2的前表面伸出。 所述主机内设置有食物储存室3和水储存室4， 所述食 物储存室3的下端设置有食物管道31， 所述水储存室4的下端设置有水管道41。 当所述食物 槽21和水槽22收纳于所述下箱体2中时， 所述食物管道31与所述食物槽21相对并且所述水 管道41与所述水槽22相对。 这样， 所述食物储存室4便可以通过所述食物管道31向所述食物 槽21中投放食物； 同样地， 所述水储存室4便可以通过所述水管道41向。
14、所述水槽22中投放 水。 所述上箱体1的顶表面可以打开， 从而可以向所述食物储存室3以及水储存室4中添加食 物和水。 0021 所述下箱体2中还设置有用于容纳所述清扫机器人的充电间(未示出)， 所述充电 间通过开设于所述下箱体2右侧面的活动门5与外部相连通。 在所述充电间中设置有充电电 说 明 书 2/4 页 4 CN 205694938 U 4 源， 当所述活动机器人被放置于所述充电间时， 便可以对所述活动机器人进行充电。 0022 在本实用新型中， 所述电子项圈可以佩戴于宠物身上， 所述电子项圈可以根据宠 物的喜好而设定不同的外部形状。 例如对于狗而言， 所述电子项圈可以做成骨头的形状。 。
15、所 述主机与所述电子项圈之间可以通过无线通信方式进行数据传输。 所述无线通信方式例如 可以为蓝牙或者WiFi。 0023 在本实用新型中， 所述上箱体1的前表面上还可以设置有用于指示所述食物储存 室3中剩余食物量的第一显示灯6和用于指示所述水储存室4中剩余水量的第二显示灯7。 这 样， 所述第一显示灯6和第二显示灯7除了能够在夜间起到照明的作用， 还能够实时指示当 前储存的食物量和水量。 具体地， 当储存的食物量和水量充足时， 显示灯可以显示绿色； 而 当食物量和水量不足时， 显示灯可以显示黄色或者红色。 0024 在本实用新型中， 在所述食物管道31上可以设置有用于控制食物量的第一流量开 关。
16、311， 在所述水管道41上设置有用于控制水量的第二流量开关411。 这样， 当投放的食物量 或者水量达到预期的投放量时， 便可以关闭食物管道和水管道。 0025 在本实用新型中， 在所述下箱体2的前表面上还设置有用于播放预设语音的麦克 风23。 所述预设语音可以是主人录制的语音， 也可以是能够安抚宠物的音乐。 0026 请参阅图5， 在本实用新型中， 所述电子项圈中包括摄像机构100、 定位机构200、 数 据采集机构300以及气体释放机构400。 其中， 所述摄像机构能够通过宠物的视角来采集宠 物当前所见的场景。 所述定位机构能够实时获取宠物的地理位置信息， 并将所述地理位置 信息发送至主。
17、机。 所述数据采集机构能够实时采集宠物当前的身体状态参数， 例如体温、 心 跳等。 采集的身体状态参数同样可以发送至主机。 主机从而可以根据身体状态参数确定宠 物当前的身体状态和情绪状态。 所述气体释放机构中可以存储具有安抚宠物功效的气体， 当主机分析出宠物当前情绪比较烦躁时可以控制所述气体释放机构释放出安抚气体， 以避 免宠物在烦躁时发生伤人事件。 0027 请参阅图6， 所述清扫机器人的底部设置有滚轮61、 62、 吸尘口66、 干燥剂喷洒口65 以及转刷63、 64， 其中， 所述滚轮的数量为2个， 所述转刷的数量为2个， 所述滚轮和所述转刷 均呈对称分布。 在本实用新型中， 当清扫机器。
18、人清扫到宠物的粪便时， 可以通过干燥剂喷洒 口65喷洒干燥剂， 并将包裹了干燥剂的粪便通过吸尘口66吸入腔内， 从而可以有效地清理 宠物的粪便。 所述清扫机器人可以受控于所述主机， 这样主机便可以监控所述清扫机器人 腔内的垃圾存量以及清扫机器人的储电量。 0028 由上可见， 本实用新型提供的一种宠物管家系统， 能够通过佩戴于宠物身上的电 子项圈， 实时采集宠物的身体状态参数， 所述身体状态参数可以通过无线通信的方式发送 至所述主机， 从而可以分析出宠物当前的身体情况。 这样， 主机便可以基于宠物当前的身体 情况制定喂食量。 通过设置于主机内的食物储存室和水储存室， 并通过食物管道和水管道 上。
19、设置的流量开关， 从而可以精确地向食物槽和水槽中投放预期的食物量和水量， 保证宠 物的合理饮食。 当主人不在家时， 宠物可以与宠物玩具玩耍， 并且清扫机器人能够将宠物在 玩耍过程中产生的毛发和粪便及时清理， 保证家里的清洁卫生。 0029 上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。 其不 旨在是穷举的、 或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。 如上所述， 本申请的 各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。 因此， 虽然已经具 说 明 书 3/4 页 5 CN 205694938 U 5 体讨论了一些另选的实施方式， 但是其它实施方式将是显。
20、而易见的， 或者本领域技术人员 相对容易得出。 本申请旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、 修改、 和变化， 以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。 0030 本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述， 各个实施方式之间相同相似 的部分互相参见即可， 每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。 0031 虽然通过实施方式描绘了本申请， 本领域普通技术人员知道， 本申请有许多变形 和变化而不脱离本申请的精神， 希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请 的精神。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205694938 U 6 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 205694938 U 7 图5 图6 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 205694938 U 8 。