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1、(10)授权公告号 CN 202015492 U (45)授权公告日 2011.10.26 CN 202015492 U *CN202015492U* (21)申请号 201120097686.2 (22)申请日 2011.03.26 A63H 11/18(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (73)专利权人 东莞航升实业有限公司 地址 523759 广东省东莞市黄江镇北岸村联 成工业区 (72)发明人 梁简用 (54) 实用新型名称 红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具 (57) 摘要 本实用新型涉及一种红外线遥感芯片自控转 向电动爬虫玩具， 由爬虫型壳体、 红外线遥感芯。
2、片 自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成。红 外线遥感芯片自动控制转向装置自动控制电动齿 轮传动装置向前转动， 当前方有障碍物时自动控 制转向装置自动控制电动齿轮传动装置向后转 动， 离合器内部单向转动轴停止转动。 单向转动轴 右端的右偏心轮停止转动。在左偏心轮单独向后 转动时， 爬虫玩具自然向左转离开障碍物。 本实用 新型爬虫玩具在运动中头部起伏运动、 尾部蠕动 摆动， 当前方有障碍物时， 可以自动控制电动动物 玩具的转向， 产生仿真的效果丰富了儿童的娱乐 方式。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 。
3、3 页 CN 202015492 U1/1 页 2 1. 红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具， 由爬虫型壳体、 红外线遥感芯片自动控制 转向装置和电动齿轮传动装置组成， 其特征是 ： 所述的爬虫型壳体由前壳 (20) 和尾壳 (21) 组成， 前壳 (20) 的前端上部设有红外线发射管安装孔 (22)， 下部设有红外线接收口 (23)， 前壳 (20) 后端的底部设有一条滑槽， 尾壳 (21) 的底部有一条滑板插进前壳 (20) 后端的底 部的滑槽中， 使前壳 (20) 与尾壳 (21) 滑动联接 ； 前壳 (20) 内部设有红外线遥感芯片自动 控制转向装置， 所述的红外线遥感芯片自动控制转向。
4、装置由主控芯片 (1)、 驱动芯片 (2)、 直流微型电动机(3)、 红外线发射管(4)、 红外线接收器(5)、 电源开关(6)和电池(7)组成， 红外线发射管 (4) 设置在红外线发射管安装孔 (22) 中， 红外线接收器 (5) 设置在红外线接 收口(23)中， 红外线发射管(4)、 红外线接收器(5)分别与主控芯片(1)的两个信号输入端 连接， 主控芯片(1)的两个信号输出端分别与驱动芯片(2)的两个信号输入端连接， 驱动芯 片 (2) 的两个信号输出端分别与直流微型电动机 (3) 的两个正、 负极连接， 电源开关 (6) 的 一端与电池(7)的正极连接， 另一端分别与主控芯片(1)、 。
5、驱动芯片(2)、 红外线发射管(4)、 红外线接收器 (5) 的正极连接 ； 前壳 (20) 下部设有电动齿轮传动装置， 所述的电动齿轮传 动装置的结构是 ： 直流微型电动机(3)的电动机主轴齿轮(11)与齿轮传动装置的减速齿轮 组 (12) 连接， 减速齿轮组 (12) 的减速轴的左端设有左偏心轮 (13)， 减速轴的右端设有离 合器 (18)， 离合器 (18) 的内部采用单向转动轴 (19)， 单向转动轴 (19) 右端设有右偏心轮 (14)， 左偏心轮 (13) 的左侧面设有偏心栓 (15) 和滑动拉杆 (16)， 滑动拉杆 (16) 前部设有 一个滑动槽 (17)， 滑动槽 (17)。
6、 套入偏心栓 (15)， 滑动拉杆 (16) 的后部与尾壳 (21) 的前部 连接。 2. 根据权利要求 1 所述的红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具， 其特征是 ： 所述的 尾壳 (21) 是由 3-8 节从大至小排成一串的活动节。 权 利 要 求 书 CN 202015492 U1/3 页 3 红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具 技术领域 0001 本实用新型涉及电动动物玩具， 特别是一种红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩 具。 背景技术 0002 目前市场销售的电动爬虫玩具的结构， 如中国专利授权公告号为 CN2690007Y， 名 称为 “电动动物玩具” 的实用新型专利所公开的技术方案，。
7、 是以直流电动机驱动传动杆机 构， 带动爬虫玩具向前做爬行动作。 上述电动动物玩具的缺点是当前方有障碍物时， 不能自 动控制电动动物玩具的转向， 电动动物玩具被障碍物阻挡后， 只能用手从新转换方向， 因此 缺乏趣味性、 灵活性和智慧性， 不利于培养儿童的创新意识。 发明内容 0003 本实用新型的目的是针对上述电动动物玩具的缺点， 研制一种红外线遥感芯片自 控转向电动爬虫玩具， 在爬虫玩具内部设有红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮 传动装置， 爬虫玩具在运动中产生仿真的蠕动前进， 当前方有障碍物时能自动控制电动爬 虫玩具转向后继续蠕动前进。 0004 本实用新型的目的是这样实现的 ： 0。
8、005 红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具由爬虫型壳体、 红外线遥感芯片自动控制 转向装置和电动齿轮传动装置组成。爬虫型壳体由前壳和尾壳组成。前壳的前端上部设有 红外线发射管安装孔， 下部设有红外线接收口。前壳后端的底部设有一条滑槽。尾壳是由 3-8 节从大至小排成一串的活动节， 其作用是在爬虫玩具运作过程中可以自由摆动、 蠕动。 尾壳的底部有一条滑板插进前壳后端的底部的滑槽中， 使前壳与尾壳滑动联接。前壳内部 设有红外线遥感芯片自动控制转向装置， 红外线遥感芯片自动控制转向装置由主控芯片、 驱动芯片、 直流微型电动机、 红外线发射管、 红外线接收器、 电源开关和电池组成。 红外线发 射管设置。
9、在红外线发射管安装孔中， 红外线接收器设置在红外线接收口中。 红外线发射管、 红外线接收器分别与主控芯片的两个信号输入端连接。 主控芯片的两个信号输出端分别与 驱动芯片的两个信号输入端连接。驱动芯片的两个信号输出端分别与直流微型电动机的 正、 负极连接。 电源开关一端与电池的正极连接， 另一端分别与主控芯片、 驱动芯片、 红外线 发射管、 红外线接收器的正极连接。 前壳下部设有电动齿轮传动装置， 电动齿轮传动装置的 结构是 ： 直流微型电动机的电动机主轴齿轮与齿轮传动装置的减速齿轮组连接， 减速齿轮 组的减速轴的左端设有左偏心轮， 减速轴的右端设有离合器， 离合器内部采用单向转动轴， 减速轴向。
10、前转动时， 离合器内部单向转动轴同时向前转动， 当减速轴向后转动时， 离合器内 部单向转动轴停止转动。单向转动轴右端设有右偏心轮。左偏心轮的左侧面设有偏心栓和 滑动拉杆。滑动拉杆前部设有一个滑动槽， 滑动槽套入偏心栓。滑动拉杆的后部与尾壳的 前部连接。 0006 本实用新型的工作原理 ： 电源开关接通后， 主控芯片向驱动芯片发出指令， 驱动芯 说 明 书 CN 202015492 U2/3 页 4 片连接直流微型电动机的正、 负电路， 直流微型电动机的电动机主轴齿轮带动减速齿轮组 向前转动， 减速齿轮组的减速轴带动左偏心轮、 单向转动轴向前转动， 单向转动轴同时带动 右偏心轮向前转动， 爬虫玩。
11、具向前运动。同时， 左偏心轮的左侧面的偏心栓作圆周转动， 推 动滑动槽带动滑动拉杆作前后起伏运动。滑动拉杆带动尾壳作前后起伏运动。当爬虫玩具 向前运动的前方 2-5 厘有障碍物时， 红外线发射管和红外线接收器把信息信号输入主控芯 片， 主控芯片向驱动芯片发出指令， 驱动芯片发出指令控制直流微型电动机向后方转动， 当 减速轴向后转动时， 离合器内部单向转动轴停止转动。单向转动轴右端的右偏心轮停止转 动。在左偏心轮单独向后转动时， 爬虫玩具自然向左转离开障碍物。红外线发射管和红外 线接收器把新的信息信号输入主控芯片， 主控芯片向驱动芯片发出指令， 驱动芯片指令直 流微型电动机向前转动， 带动左偏心。
12、轮、 单向转动轴向前转动， 单向转动轴同时带动右偏心 轮向前转动， 爬虫玩具向前运动。 0007 在爬虫玩具的爬虫动物造型的壳可以是蝶蛹、 蚕蛹或其它爬虫的艺术造型。爬虫 动物造型的壳可以采用各种材料或各种色彩。 0008 本实用新型与现有的爬虫玩具对比， 具有如下优点 ： 0009 1、 当前方有障碍物时， 可以自动控制电动动物玩具的转向 ； 0010 2、 红外线遥感芯片自动控制爬虫玩具转向有利于培养儿童的爱科学的创新意 识 ； 0011 3、 采用偏心轮和滑动拉杆， 结构简单， 使爬虫玩具在运动中头部起伏运动、 尾部蠕 动摆动， 产生仿真的效果丰富了儿童的娱乐方式。 0012 本实用新型。
13、的左右偏心轮及其相关的传动部件是可以互换位置的。 附图说明 0013 图 1 是本实用新型红外线遥感芯片自动控制转向装置电路的示意图 ； 0014 图 2 是本实用新型电动齿轮传动装置结构示意图 ； 0015 图 3 是本实用新型左偏心轮、 滑动拉杆结合的侧视结构示意图 ； 0016 图 4 是本实用新型实施例的立体结构示意图。 0017 图中 ： 1、 主控芯片， 2、 驱动芯片， 3、 直流微型电动机， 4、 红外线发射管， 5、 红外线 接收器， 6、 电源开关， 7、 电池， 11、 电动机主轴齿轮， 12、 减速齿轮组， 13、 左偏心轮， 14、 右偏 心轮， 15、 偏心栓， 1。
14、6、 滑动拉杆， 17、 滑动槽， 18、 离合器， 19、 单向转动轴， 20、 前壳， 21、 尾壳， 22、 红外线发射管安装孔， 23、 红外线接收口， 24、 活动节。 具体实施方式 0018 结合附图和实施例， 详细描述本实用新型的结构。 0019 实施例 ： 0020 如图 1-4 所示， 红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具由爬虫型壳体、 红外线遥 感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成。 爬虫型壳体由前壳20和尾壳21组成。 前壳 20 的前端上部设有红外线发射管安装孔 22， 下部设有红外线接收口 23。前壳 20 后端 的底部设有一条滑槽。尾壳 21 是由 5 节从大。
15、至小排成一串的活动节 24。尾壳 21 的底部 有一条滑板插进前壳 20 后端的底部的滑槽中， 使前壳 20 与尾壳 21 滑动联接。前壳 20 内 说 明 书 CN 202015492 U3/3 页 5 部设有红外线遥感芯片自动控制转向装置， 红外线遥感芯片自动控制转向装置由主控芯片 1、 驱动芯片 2、 直流微型电动机 3、 红外线发射管 4、 红外线接收器 5、 电源开关 6 和电池 7 组 成。红外线发射管 4 设置在红外线发射管安装孔 22 中， 红外线接收器 5 设置在红外线接收 口 23 中。红外线发射管 4、 红外线接收器 5 分别与主控芯片 1 的两个信号输入端连接。主 控芯。
16、片 1 的两个信号输出端分别与驱动芯片 2 的两个信号输入端连接。驱动芯片 2 的两个 信号输出端分别与直流微型电动机 3 的正、 负极连接。电源开关 6 一端与电池 7 的正极连 接， 另一端分别与主控芯片1、 驱动芯片2、 红外线发射管4、 红外线接收器5的正极连接。 前 壳 20 下部设有电动齿轮传动装置， 电动齿轮传动装置的结构是 ： 直流微型电动机 3 的电动 机主轴齿轮 11 与齿轮传动装置的减速齿轮组 12 连接， 减速齿轮组 12 的减速轴的左端设有 左偏心轮 13， 减速轴的右端设有离合器 18， 离合器 18 内部采用单向转动轴 19， 减速轴向前 转动时， 离合器 18 。
17、内部单向转动轴 19 同时向前转动， 当减速轴向后转动时， 离合器 18 内部 单向转动轴 19 停止转动。单向转动轴 19 右端设有右偏心轮 14。左偏心轮 13 的左侧面设 有偏心栓 15 和滑动拉杆 16。滑动拉杆 16 前部设有一个滑动槽 17， 滑动槽 17 套入偏心栓 15。滑动拉杆 16 的后部与尾壳 21 的前部连接。 0021 本实用新型的左右偏心轮及其相关的传动部件是互换位置， 均属本实用新型保护 范围。 说 明 书 CN 202015492 U1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 202015492 U2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 202015492 U3/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 。