一种羊舍粪便自动清理、运输装置.pdf

《一种羊舍粪便自动清理、运输装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种羊舍粪便自动清理、运输装置.pdf（11页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710491495.6 (22)申请日 2017.06.26 (71)申请人 河南亚盛牧业有限公司 地址 473000 河南省南阳市方城县杨楼乡 范店村舒岗组 (72)发明人 李笑生 李中会 李万太 (74)专利代理机构 郑州浩德知识产权代理事务 所(普通合伙) 41130 代理人 时移 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) (54)发明名称 一种羊舍粪便自动清理、 运输装置 (57)摘要 本发明公开了一种羊舍粪便自动清理、 运输 装置， 包括羊舍，。

2、 羊舍底部设置的集粪池， 集粪池 底部设置的收拢装置， 其特征在于： 所述的集粪 池外侧设置有落粪口， 落粪口上面设置有轨道 槽， 轨道槽的高度高于集粪池的底面， 轨道槽侧 边设置有挡块， 在收拢装置的作用下， 粪便依次 被收拢、 刮送到落粪口处， 粪便从落粪口落下， 落 粪口下侧设置有与落粪口相对应的接粪皮带， 输 粪皮带的一端通过清粪板承接到接粪皮带处， 另 一端通过另一个清粪板承接到集粪槽内， 进而将 粪便输送到集粪槽内， 该装置收拢、 刮出的粪便 不需人工清理， 自动输送到集粪槽或者其他集粪 设备处， 避免了人工铲粪、 拉粪的高强度工作， 有 效降低了养殖成本。 权利要求书1页 说明书。

3、4页 附图5页 CN 107306802 A 2017.11.03 CN 107306802 A 1.一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 包括羊舍(1)， 羊舍底部设置的集粪池(2)， 集粪 池(2)底部设置的收拢装置(3)， 其中， 羊舍(1)包括栅栏(1.1)， 栅栏(1.1)外部设置的饲料 槽(1.2)， 栅栏(1.1)内部设置的饮水槽(1.3)， 漏缝地板(1.4)， 收拢装置(3)包括沿集粪池 (2)底部边角呈 “口” 字形设置的四个定滑轮(3.1)， 沿定滑轮(3.1)环形设置的牵引绳 (3.3)， 驱动装置(3.4)， 设置在牵引绳(3.3)上的刮粪车(3.2)， 其特征在于： 。

4、所述的集粪池 (2)外侧设置有落粪口(2.2)， 且落粪口(2.2)位于驱动装置(3.4)及靠近驱动装置(3.4)的 两个定滑轮(3.1)的内侧， 落粪口(2.2)上面设置有轨道槽(4.1)， 轨道槽(4.1)的高度高于 集粪池(2)的底面， 轨道槽(4.1)的轨道方向与刮粪车(3.2)的刮粪方向一致， 轨道槽(4.1) 侧边设置有挡块(4.2)， 落粪口(2.2)下侧设置有与落粪口(2.2)相对应的接粪皮带(4.3)， 输粪皮带(4.5)的一端通过清粪板(4.4)承接到接粪皮带(4.3)处， 另一端通过另一个清粪 板(4.4)承接到集粪槽(4.6)内。 2.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自。

5、动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述集粪池 (2)底部侧边设置有导尿槽(2.1)， 导尿槽(2.1)通过导尿管连接到集粪槽(4.6)中， 集粪池 (2)底部的落粪口(2.2)为长方形落粪口， 其宽度小于集粪池(2)的宽度。 3.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述轨道槽 (4.1)包括斜轨槽(4.11)和水平轨槽(4.12)两个部分， 斜轨槽(4.11)连接集粪池(2)的底面 和高处的水平轨槽(4.12)， 挡块(4.2)的高度高于水平轨槽(4.12)的高度。 4.根据权利要求1或3所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述的挡 块(。

6、4.2)上设置有行程开关。 5.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述的刮粪 车(3.2)包括车架(3.21)， 车轮(3.22)， 刮粪板(3.23)， 车轮(3.22)的后侧设置有挡粪板 (3.24)。 6.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述的驱动 装置(3.4)包括电机(3.42)和绞盘(3.41)， 电机(3.42)通过三角带连接在变速箱(3.43)上， 变速箱(3.43)连接在绞盘(3.41)上。 7.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述的接粪 皮带(4.3)两边设置有挡。

7、板(4.31)， 输粪皮带(4.5)两端也设置有挡板(4.31)。 8.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 其特征在于： 所述的清粪 板(4.4)为倾斜设置的清粪板， 其与接粪皮带(4.3)及输粪皮带(4.5)的表面具有倾斜夹角， 且清粪板(4.4)为长方形板状结构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107306802 A 2 一种羊舍粪便自动清理、 运输装置 技术领域 0001 本发明涉及一种家畜圈养粪便清理装置， 尤其涉及一种针对羊舍的粪便自动清 理、 收拢， 并将收拢的粪便运输到集粪槽内的机械装置。 背景技术 0002 近年来， 家畜养殖模式由传统向现代化、。

8、 规模化转变， 由散养向圈养发展， 尤其是 羊只的圈养已经成为养羊业的发展趋势。 家畜圈养养殖是促进畜牧业向安全、 优质、 高效、 节耗、 环境友好型方向发展的必需途径， 也是现代畜牧业发展的必然模式。 目前， 圈舍养羊 中还存在着一定程度的技术和管理缺陷， 现阶段养羊场对于粪便的清理， 大多还是依靠人 工， 繁琐大量的粪便清扫重复工作不仅费时费力， 如若清扫不及时， 还会造成疾病的传播和 环境的污染。 因此， 提供一种规模化羊场用， 人力参与少， 清扫效率高的现代化清粪装置来 实现清粪机械化实为必要。 0003 畜牧养殖粪便清理不仅效率低， 而且家畜粪尿过度集中和冲洗污水大量增加， 由 于大。

9、部分养殖场未能对粪便进行有效的处理和利用， 家畜粪便污染问题日益突出。 据第一 次全国污染源普查公告， 全国畜禽养殖业粪便产生量2.43亿吨， 尿液产生量1.63亿吨， 主要 水污染物排放量： 化学需氧量1268.26万吨， 总氮102.48万吨， 总磷16.04万吨， 分别占全国 水污染物排放量的41.9、 21.67与37.9。 畜禽污染已成为当前农业、 农村以及水体环 境的重要污染源， 为此， 国家即将出台相关政策， 将养殖场污染物减排列入国家污染物减排 的重要内容之一。 0004 随着畜牧业的快速发展， 清理工作已实现了机械化作业， 现在常见的清理粪便的 设备一般是刮粪板， 通过在家畜。

10、饲养舍内设置漏缝地板， 漏缝地板下设置一个集粪池， 家畜 生长过程中产生的粪便从漏缝地板的缝隙中落到底层的集粪池内， 然后再用刮粪板集中对 集粪池内的粪便进行处理， 现有技术中的刮粪板， 在实际应用当中存在着或多或少的不足， 比如有的刮粪板仅仅是将粪便刮送到羊舍的外部， 然后再人工处理， 将粪便铲到集粪槽内， 而且一般集粪槽离羊舍较远， 需要用小车来回装卸， 费工费时。 发明内容 0005 在上述弊端的基础上， 本发明提供了一种新型羊舍粪便自动清理、 运输装置， 该自 动清理、 运输装置设置在羊舍漏缝地板下部的集粪池底面上， 该装置可自动将集粪池累积 的粪便收拢到羊舍的外部， 便于出粪， 而且。

11、通过与外部的运输结构结合， 将粪便运输到集粪 槽或者其他粪便集中收放设备内， 避免了人工处理的麻烦， 收拢效果好， 运输方便， 效率高， 方便快捷， 全程机械化操作， 清扫效率极高， 清理快捷可靠， 趋于现代化的工业要求。 0006 为了达到上述目的， 本发明的技术方案是： 0007 一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 包括羊舍， 羊舍底部设置的集粪池， 集粪池底 部设置的收拢装置， 其中， 羊舍包括栅栏， 用于将羊只圈在羊舍内部， 栅栏外部设置的饲料 槽， 栅栏内部设置的饮水槽， 供羊只饮食， 羊舍地面设置为漏缝地板， 羊只生长过程中的粪 说 明 书 1/4 页 3 CN 107306802。

12、 A 3 便通过该漏缝地板漏到底部的集粪池内， 集粪池底部的收拢装置包括沿集粪池底部边角呈 “口” 字形设置的四个定滑轮， 沿定滑轮环形设置的牵引绳， 也就是牵引绳绕在定滑轮上， 驱 动装置牵动牵引绳绕着定滑轮移动， 设置在牵引绳上的刮粪车进而随着牵引绳来回移动， 实现将集粪池底部的粪便收拢并输送到羊舍外部。 0008 本发明的技术特征在于： 所述的集粪池外侧设置有落粪口， 且落粪口位于驱动装 置及靠近驱动装置的两个定滑轮的内侧， 落粪口上面设置有轨道槽， 轨道槽的高度高于集 粪池的底面， 轨道槽的轨道方向与刮粪车的刮粪方向一致， 轨道槽侧边设置有挡块， 在收拢 装置的作用下， 粪便依次被收拢。

13、、 刮送到落粪口处， 刮粪车沿轨道槽继续前行， 直至整个刮 粪车位于轨道槽的上侧且靠近挡块， 收拢的粪便便从落粪口落下， 落粪口下侧设置有与落 粪口相对应的接粪皮带， 输粪皮带的一端通过清粪板承接到接粪皮带处， 另一端通过另一 个清粪板承接到集粪槽内； 落粪口落下的粪便被接粪皮带承接， 接粪皮带运转， 将粪便运输 向外侧， 进而通过清粪板传递为输粪皮带， 输粪皮带将承接来的粪便进一步运输到集粪槽 处， 通过另一个清粪板将粪便刮送到集粪槽中， 由于粪便有一定的粘性， 故在输粪皮带和接 粪皮带的外侧设置清粪板， 该清粪板用于将输粪皮带和接粪皮带上的粪便与皮带刮分开 来， 防止粪便粘在皮带上继续随皮。

14、带转动， 造成不必要的麻烦。 0009 进一步地， 所述集粪池底部侧边设置有导尿槽， 导尿槽通过导尿管连接到集粪槽 中， 这样， 粪便中的尿液就可以从粪便中分离出来， 流到导尿槽内， 被单独输送到集粪槽内， 避免了粪便中因混有尿液导致粪便过粘， 不便清理的麻烦。 0010 进一步地， 集粪池底部的落粪口为长方形落粪口， 其宽度小于集粪池的宽度， 粪便 经刮粪车送来， 恰好可以落入落粪口中。 0011 进一步地， 所述轨道槽包括斜轨槽和水平轨槽两个部分， 斜轨槽连接集粪池的底 面和高处的水平轨槽， 起到一个很好的承接作用， 刮粪车的车轮可以沿着斜轨槽进一步上 升到高处的水平轨槽处， 运行平缓， 。

15、阻力小， 挡块的高度高于水平轨槽的高度， 可以限制刮 粪车进一步往驱动装置的方向运行。 0012 进一步地， 所述的挡块上设置有行程开关， 当刮粪车上升到水平轨槽处时， 并且触 碰到挡块上的行程开关后， 驱动装置便会自动停止， 进而使刮粪车停止， 防止刮粪车碰到挡 块后没有及时按下电源停车弄坏刮粪车或者挡块。 0013 进一步地， 所述的刮粪车包括车架， 车轮， 刮粪板， 车轮的后侧设置有挡粪板， 可将 车轮上粘连的粪便清理掉， 防止粪便过多的粘在车轮上， 造成阻力过大， 也防止车轮上粘连 的粪便堵塞轨道槽。 0014 进一步地， 所述的驱动装置包括电机和绞盘， 电机通过三角带连接在变速箱上，。

16、 变 速箱连接在绞盘上， 进一步带动绞盘转动， 实现牵引绳的收放， 也实现了刮粪车的来回运 动， 实施刮粪动作。 0015 进一步地， 所述的接粪皮带两边设置有挡板， 输粪皮带两端也设置有挡板， 该挡板 结构可防止落在输粪皮带或者接粪皮带上的粪便从两侧掉落， 造成环境进一步恶劣， 造成 不必要的麻烦。 0016 进一步地， 所述的清粪板为倾斜设置的清粪板， 其与接粪皮带及输粪皮带的表面 具有倾斜夹角， 且清粪板为长方形板状结构， 该清粪板可以将接粪皮带上的粪便刮送、 引导 到输粪皮带上， 也可以将输粪皮带上的粪便刮送、 引导到集粪槽内， 防止粪便粘连在接粪皮 说 明 书 2/4 页 4 CN 。

17、107306802 A 4 带或者输粪皮带上。 0017 与现有技术相比， 本发明提供的羊舍粪便自动清理、 输送装置与众不同， 其整个清 理装置系统均设置在羊舍地板的下部， 牵引阻力小， 结构更加可靠、 省力， 清理粪便效果好， 大大降低了劳动成本， 该设备结构简单合理， 制造成本低， 配合羊舍结构， 可实现对规模化 的羊舍中的粪便及时清理， 快捷有效， 节省劳力， 而且该装置利用机械化清粪， 清扫效率高， 清粪效果好， 收拢、 刮出的粪便不需人工清理， 自动输送到集粪槽或者其他集粪设备处， 避 免了人工铲粪、 拉粪的高强度工作， 解决了人工清粪时工作环境差、 劳动强度高， 且费时费 力等问题。

18、， 有效降低了养殖成本。 同时， 也保证了养殖场所的长期卫生， 实现了健康洁净养 殖， 减少了疾病的发生， 达到了高效、 健康、 环保的养殖效益。 附图说明 0018 附图1为本发明的羊舍粪便自动清理、 运输装置在羊舍上应用的结构示意图； 0019 附图2为本发明中收拢装置的结构示意图； 0020 附图3为本发明中刮粪车的结构示意图； 0021 附图4为本发明中驱动装置的结构示意图； 0022 附图5为本发明中运输装置与收拢装置配合的结构示意图； 0023 附图6为本发明中运输装置与收拢装置配合的侧面结构示意图； 0024 附图7为本发明中轨道槽的结构示意图； 0025 附图8为本发明中接粪皮。

19、带与输粪皮带配合的结构示意图。 具体实施方式 0026 下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。 0027 如图1和2所示， 一种羊舍粪便自动清理、 运输装置， 包括羊舍1， 羊舍底部设置的集 粪池2， 集粪池2底部设置的收拢装置3， 其中， 羊舍1包括栅栏1.1， 栅栏1.1外部设置的饲料 槽1.2， 栅栏1.1内部设置的饮水槽1.3， 漏缝地板1.4， 栅栏1.1内饲养羊只， 羊只通过饲料槽 1.2和饮水槽1.3饮食， 生长过程中的粪便则通过漏缝地板1.4落入到集粪池2内， 收拢装置3 用于将集粪池2内堆积的粪便收拢并清理出来， 其中， 如图2所示， 收拢装置3包括沿集粪池2 底部边角。

20、呈 “口” 字形设置的四个定滑轮3.1， 沿定滑轮3.1环形设置的牵引绳3.3， 驱动装置 3.4， 设置在牵引绳3.3上的刮粪车3.2， 驱动装置3.4包括电机3.42和绞盘3.41， 电机3.42通 过三角带连接在变速箱3.43上， 变速箱3.43连接在绞盘3.41上， 驱动装置3.4驱动牵引绳 3.3绕定滑轮3.1行走， 进而带动刮粪车3.2来回移动， 实现将集粪池2内散落的粪便收拢、 清 理出来， 另外， 所述的集粪池2外侧设置有落粪口2.2， 且落粪口2.2位于驱动装置3.4及靠近 驱动装置3.4的两个定滑轮3.1的内侧， 落粪口2.2上面设置有轨道槽4.1， 轨道槽4.1的高度 高。

21、于集粪池2的底面， 轨道槽4.1的轨道方向与刮粪车3.2的刮粪方向一致， 轨道槽4.1侧边 设置有挡块4.2， 驱动装置3.4驱使刮粪车3.2将粪便刮送到落粪口2.2处， 并沿着轨道槽4.1 继续前行， 直至走到挡块4.2处， 粪便便从落粪口2.2处落下， 落粪口2.2下侧设置有与落粪 口2.2相对应的接粪皮带4.3， 输粪皮带4.5的一端通过清粪板4.4承接到接粪皮带4.3处， 另 一端通过另一个清粪板4.4承接到集粪槽4.6内， 落入接粪皮带4.3上的粪便被接粪皮带4.3 输送到落粪口2.2的外侧， 然后通过清粪板4.4转送给输粪皮带4.5， 输粪皮带4.5运转， 并通 说 明 书 3/4。

22、 页 5 CN 107306802 A 5 过另一个清粪板4.4将粪便输送到集粪槽4.6内。 0028 另外， 所述集粪池2底部侧边设置有导尿槽2.1， 导尿槽2.1通过导尿管连接到集粪 槽4.6中， 尿液和粪便分开输送， 降低了粪便的粘性， 便于输送， 集粪池2底部的落粪口2.2为 长方形落粪口， 其宽度小于集粪池2的宽度， 轨道槽4.1包括斜轨槽4.11和水平轨槽4.12两 个部分， 斜轨槽4.11连接集粪池2的底面和高处的水平轨槽4.12， 挡块4.2的高度高于水平 轨槽4.12的高度， 刮粪车3.2的车轮3.22通过斜轨槽4.11上升到水平轨槽4.12上， 且挡块 4.2上设置有行程开。

23、关， 当刮粪车3.2的车架3.21碰触到行程开关后， 驱动装置3.4停止， 进 而使刮粪车3.2停止， 刮粪板3.23即完成了将粪便收拢到落粪口2.2的动作， 同时， 车轮3.22 的后侧设置有挡粪板3.24， 将车轮3.22上粘连的粪便清理掉， 防止粪便过多的粘在车轮 3.22上， 造成阻力过大， 也防止车轮3.22上粘连的粪便堵塞轨道槽4.1， 粪便落到接粪皮带 4.3上， 又经接粪皮带4.3传输至输粪皮带4.5上， 进而输送至集粪槽4.6内， 且接粪皮带4.3 两边设置有挡板4.31， 输粪皮带4.5两端也设置有挡板4.31， 防止粪便从皮带的两侧掉落， 造成不必要的麻烦， 清粪板4.4。

24、为倾斜设置的清粪板， 其与接粪皮带4.3及输粪皮带4.5的表 面具有倾斜夹角， 且清粪板4.4为长方形板状结构， 便于将皮带上粘连的粪便刮掉。 0029 具体使用时， 通过启动驱动装置3.4带动绞盘3.41顺时针或逆时针方向旋转， 进而 通过牵引绳3.3带动两侧的刮粪车3.2来回运动， 刮粪车3.2在运动时通过其上的刮粪板 3.23将散落在集粪池2底面的粪便收拢起来， 并运输到羊舍一端的落粪口2.2处， 刮粪车3.2 沿落粪口2.2上侧的轨道槽4.1运行至落粪口2.2的正上方， 并被挡块4.2限位， 挡块4.2上的 行程开关控制其停止， 粪便被完全送入到落粪口2.2内， 落粪口2.2下侧的接粪。

25、皮带4.3承接 着粪便， 然后通过清粪板4.4传送至输粪皮带4.5上， 输粪皮带4.5又通过另一个清粪板4.4 将粪便输送至集粪槽4.6内， 完成粪便的自动清理、 输送动作。 该设备结构简单， 使用方便， 清理粪便效率高， 清理、 输送完全机械化， 可广泛应用在各家畜养殖场上。 0030 可以理解的是， 以上关于本发明的具体描述， 仅用于说明本发明而并非受限于本 发明实施例所描述的技术方案， 本领域的普通技术人员应当理解， 仍然可以对本发明进行 修改或等同替换， 以达到相同的技术效果； 只要满足使用需要， 都在本发明的保护范围之 内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107306802 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 107306802 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 107306802 A 8 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 107306802 A 9 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 107306802 A 10 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 107306802 A 11 。