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多功能作业机.pdf

  • 上传人：a1
  • 文档编号：7063610
  • 上传时间：2019-09-23
  • 格式：PDF
  • 页数：20
  • 大小：589.87KB
    • 摘要
    申请专利号：

    CN201120111646.9

    		 申请日：

    20110415
    公开号：

    CN202077355U

    		 公开日：

    20111221
    当前法律状态：

    		有效性：

    有效
    法律详情：

    IPC分类号：

    A01B51/02

    		 主分类号：

    A01B51/02
    申请人：

    新疆机械研究院股份有限公司
    发明人：

    周卫华,巴克提,张俊三,刘西宁,朱海涛
    地址：

    830013 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市北京北路239号
    优先权：

    CN201120111646U
    专利代理机构：

    北京中恒高博知识产权代理有限公司

    		 代理人：

    夏晏平
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    内容摘要

    一种多功能作业机，包括机车底盘总成、控制台架总成、行走装置、发动机总成、操作控制总成、刹车控制总成、升降臂总成和油箱总成。具体涉及一种可以在果园、蔬菜大棚等设施农业园区完成平整、旋耕、开沟施肥、挖坑栽树等作业，也可以适用于电力电缆、通讯光缆、管道的铺设开沟等作业的多功能作业机。

    权利要求书

    1.一种多功能作业机 ，包括机车底盘总成（10）、控制台架总成（1）、链式行走带、发动机总成（16）、操纵控制总成（6）、刹车控制总成（2）、升降臂总成（14）和油箱总成（11），所述控制台架总成（1）设置于机车底盘总成（10）后端；所述链式行走带（9）设置于机车底盘总成（10）下部；所述发动机总成（16）设置于机车底盘总成（10）中上部；所述操纵控制总成（6）设置于机车底盘总成（10）后部，所述升降臂总成（14）设置于机车底盘总成（10）前端，所述升降臂总成（14）自由端安装有作业部件，其特征在于：所述操纵控制总成（6）包括左行走泵总成（7）、右行走泵总成（5）、方向控制手柄（46）、右拉杆（47）、左拉杆（48）；所述方向控制手柄（46）固定连接在控制台架总成（1）上；所述方向控制手柄（46）下方固定有右拉杆（47）和左拉杆（48），所述左拉杆（48）连接左行走泵总成（7），所述右拉杆（47）连接右行走泵总成（5）。 2.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述左行走泵总成（7）和右行走泵总成（5）固定在控制台架总成（1）中上部的两侧，所述左行走泵总成（7）和右行走泵总成（5）之间用油管（37）相连，所述右行走泵总成（5）与左行走马达（25）用油管(37)相连，所述左行走泵总成（7）与右行走马达（39）用油管(37)相连，所述左行走马达（25）和右行走马达（39）固接在机车底盘总成（10）左右两侧。 3.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述发动机总成（16）一端连接有四槽皮带轮（27），另一端设置有水箱总成（17）；所述水箱总成（17）以螺栓固定连接在机车底盘总成（10）上，所述水箱总成（17）侧面固定有液压油散热器（18）。 4.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述刹车控制总成（2）包括软轴拉线（40）、刹车控制手柄(41) 、卡套(42) 、弹簧(43)、固定板（44）、挡板（45）；所述刹车控制手柄(41)固定在控制台架总成（1）上，所述软轴拉线（40）一端连接刹车控制手柄（41），另一端连接弹簧（43），所述弹簧（43）两侧依次分别连接卡套（42）、挡板（45），所述挡板（45）、卡套（42）、弹簧(43)和软轴拉线(40)安装在固定板(44)上，所述固定板(44)固定连接在机车底盘总成（10）上，所述控制台架总成（1）的左侧设置有制动板（49）。 5.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述油箱总成（11）包括液压油箱(95)，所述液压油箱(95)焊接在机车底盘总成（10）上。 6.根据权利要求2所述多功能作业机，其特征在于：所述左行走马达（25）连接驱动轮（34），所述驱动轮上安装有链式行走带。 7.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述作业部件为铲斗、开沟器、挖坑器或旋耕器。 8.根据权利要求1所述多功能作业机，其特征在于：所述发动机总成上方设置有发动机护罩（15）。  

    说明书

    技术领域

    本实用新型涉及一种多功能作业机具，具体涉及一种可以在果园、蔬菜大棚等设施农业园区完成平整、旋耕、开沟施肥、挖坑栽树等作业，也可以适用于电力电缆、通讯光缆、管道的铺设开沟等作业的多功能作业机，属农、林、工程机械技术领域。 

    背景技术

    随着新疆自治区提出大力发展粮食、棉花、林果、畜牧四大基地及“粮食、棉花、特色经济作物、畜牧业、特色林果业、设施农业”六大产业，新疆林果产业以及设施农业得到了快速的发展，目前就新疆各地州而言林果种植面积已突破1700万亩，设施农业面积已经达到120万亩，发展速度非常之快，但在林果园和设施农业园区内的田间管理、旋耕、施肥作业等方面的机械却相对非常匮乏，市面上现有的设备大部分都是依靠小型拖拉机悬挂工作部件进行田间作业，有些果园种植比较密集和低矮，蔬菜大棚等设施农业园区具有自身建造的局限性，小型拖拉机无法进入作业，只能依靠人工进行田间作业，还有少数使用小型汽油发动机配带小型工作部件进行田间作业，功能比较单一，工作效率低下，因此开发一种功能性强、适应性好、性价比高、操纵简单可靠的机械设备势在必行。 

    实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是克服现有果园以及设施农业机械功能单一、效率低下的缺陷，提供了一种能有效解决作业高度低、转弯半径小、实现自配动力且采用全液压转向、全液压启动，一机可以同时完成平整、旋耕、开沟、挖坑等作业的多功能作业机。 

    为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： 

    一种多功能作业机 ，包括机车底盘总成、控制台架总成、链式行走带、发动机总成、操纵控制总成、刹车控制总成、升降臂总成和油箱总成，所述控制台架总成设置于机车底盘总成后端；所述链式行走带设置于机车底盘总成下部；所述发动机总成设置于机车底盘总成中上部；所述操纵控制总成设置于机车底盘总成后部，所述升降臂总成设置于机车底盘总成前端，所述升降臂总成自由端安装有作业部件，所述操纵控制总成包括左行走泵总成、右行走泵总成、方向控制手柄、右拉杆、左拉杆；所述方向控制手柄固定连接在控制台架总成上；所述方向控制手柄下方固定有右拉杆和左拉杆，所述左拉杆连接左行走泵总成，所述右拉杆连接右行走泵总成。

    进一步的，所述左行走泵总成和右行走泵总成固定在控制台架总成中上部的两侧，所述左行走泵总成和右行走泵总成之间用油管相连，所述右行走泵总成与左行走马达用油管相连，所述左行走泵总成与右行走马达用油管相连，所述左行走马达和右行走马达固接在机车底盘总成左右两侧。 

    进一步的，所述发动机总成一端连接有四槽皮带轮，另一端设置有水箱总成；所述水箱总成螺栓固定连接在机车底盘总成上，所述水箱总成侧面固定有液压油散热器。 

    进一步的，所述刹车控制总成包括软轴拉线、刹车控制手柄、卡套 、弹簧、固定板、挡板；所述刹车控制手柄固定在控制台架总成上，所述软轴拉线一端连接刹车控制手柄，另一端连接弹簧，所述弹簧两侧依次分别连接卡套、挡板，所述挡板、卡套、弹簧和软轴拉线安装在固定板上，所述固定板固定连接在机车底盘总成上，所述控制台架总成的左侧设置有制动板。 

    进一步的，所述油箱总成包括液压油箱，所述液压油箱焊接在机车底盘总成上。 

    进一步的，所述左行走马达连接驱动轮，所述驱动轮上安装有链式行走带。 

    进一步的，所述作业部件为铲斗、开沟器、挖坑器或旋耕器。 

    进一步的，所述发动机总成上方设置有发动机护罩。 

    由于采用上述技术方案，本实用新型多功能作业机具有以下优点： 

    （1）主机采用全液压启动、全液压转向，行走液压系统采用独立的闭式液压回路，工作稳定可靠，操作简单灵活；（2）主机底盘设计轻盈可靠，采用钣金件组合焊接而成，液压油箱集成在底盘上，很好的利用了空间结构，降低了整机的高度，作业高度低；（3）刹车控制装置采用软轴联动控制机构，操纵简单可靠；（4）操纵控制装置采用新式方向机通过双连杆机构控制闭式行走液压系统，实现主机的行走和转向，转弯半径小；（5）一个主机可以配带旋耕器、开沟器、挖坑器、铲斗等工作部件，互换性好，一机可以完成平整、旋耕、开沟施肥、挖坑栽树等作业，实用性强。除此之外，本实用新型还可以适用于电力电缆、通讯光缆、管道的铺设开沟等，功能性强、操作简单可靠，工作效率高。

    附图说明

    附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且是构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

    图1是本实用新型多功能作业机的主视结构示意图；

    图2是图1的俯视结构示意图；

    图3是图1的左视结构示意图；

    图4是本实用新型多功能作业机的发动机装配示意图；

    图5是图4所示的发动机左视结构示意图；

    图6是图1所示机车底盘总成主视图；

    图7是图1所示机车底盘总成左视图；

    图8是图1所示机车底盘总成俯视图；

    图9是本实用新型多功能作业机的闭式液压回路系统结构示意图；

    图10是图1所示的刹车控制总成结构示意图；

    图11是图1所示的操纵控制总成结构示意图；

    图12是实施例2开沟器装配的主视结构示意图；

    图13是实施例2开沟器装配的俯视结构示意图；

    图14是实施例3挖坑器装配的结构示意图；

    图15是实施例4旋耕器装配的主视结构示意图；

    图16是实施例4旋耕器装配的俯视结构示意图。

    附图中的编码分别为: 1—控制台架总成；2—刹车控制总成；3—升降控制阀；4—双联泵总成；5—右行走泵总成；6—操纵控制总成；7—左行走泵总成；8—换向操作机构；9—链式行走带；10—机车底盘总成；11—油箱总成；12—升降臂长油缸；13—换向多路阀；14—升降臂总成；15—发动机护罩；16—发动机总成；17—水箱总成；18—液压油散热器；19—升降臂短油缸；20—铲斗；21—主固定板装配；22—回油过滤器；23—电瓶支座装配；24—电瓶；25—左行走马达；26—后配重块装配；27—四槽皮带轮；28—螺栓；29—减震垫；30—开沟器装配；31—工作马达；32—挖坑器装配；33—旋耕器装配；34—驱动轮；35—螺母；36—半圆键；37—油管；38—接头体；39—右行走马达；40—软轴拉线；41—刹车控制手柄；42—卡套；43—弹簧；44—固定板；45—挡板；46—方向控制手柄；47—右拉杆；48—左拉杆；49—制动板；50—从动轮；51—挂接装置；52—仪表；53—启动引擎；54—油门控制手柄；55—熄火控制手柄；56—连接架焊合；57—前拉杆焊合；58—中间拉杆焊合；59—侧板；60—调节弹簧；61—张紧螺杆；62—螺母；63—后拉杆焊合；64—连接板焊合；65—挂土板；66—箱体；67—圆螺母；68—止动垫圈；69—轴承；70—管轴；71—油封；72—密封垫；73—驱动链轮；74—搅轮主轴焊合；75—开沟链条；76—搅轮焊合；77—张紧装置；78—张紧轮；79—连接装置；80—减速器；81—安装座； 82—焊接管；83—搅轮；84—小刀片；85—加强板；86—挖头；87—机架；88—带座轴承；89—大链轮；90—小链轮；91—护罩； 92—刀轮轴；93—刀盘；94—旋耕刀片；95—液压油箱。 

    具体实施方式

    以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

    实施例1

    如附图1、2、3所示，在主机的后端设置有控制台架总成1，在控制台架总成1上部的右侧安装有刹车控制手柄41和升降控制阀3，刹车控制手柄41必要的时候用来制动机车的行走，升降控制阀3通过液压系统来控制升降臂总成14的举升和降落以及控制挂接装置51的前后翻转。在控制台架总成1上部的中间位置安装有方向控制手柄46、启动引擎53、仪表52、油门控制手柄54和熄火控制手柄55，方向控制手柄46下方设置有左右拉杆，左右拉杆与左右行走泵侧面的控制轴相连，通过前后左右来操作方向控制手柄，实现机车的前进、后退以及左右换向，显示仪表52用来显示发动机的转速以及油量。启动引擎53用来启动发动机，油门控制手柄54通过软轴与发动机油量控制阀相连用来控制发动机转速大小，从而控制机车的行进速度，熄火控制手柄55通过软轴拉线与发动机相连，让发动机停止工作。在控制台架总成1的左侧安装有制动板49，向前推动制动板49时，机车会马上停止行进，离开时制动板在制动板内侧安装的复位弹簧的作用下自动复位，安装制动板49为了防止机车倒退作业时不容易挤伤操作人员，在控制台架总成1的左侧安装有换向操作机构8，换向操作机构8下方安装有换向多路阀13，换向操作机构8通过螺栓与换向多路阀13连接，用来控制工作部件的正反转；在控制台架总成1的中部，通过螺栓连接有左行走泵总成7和右行走泵总成5，左右行走泵通过油管和接头体与左右行走马达连接，液压控制机车的前进、后退以及左右换向；在控制台架总成1的下部，设置有油箱总成11和后配重块装配26，油箱总成11用来储存机车用的燃料，后配重块装配26用来平衡机车前后的重量，防止机车工作部件重量过大，在上下坡时机车发生翻到；在主机的中上部设置有发动机护罩15，设置发动机护罩15一方面为了防止尘土以及杂物大量进入发动机中，一方面为了安全考虑，在发动机护罩15下方安装有发动机总成16，发动机总成16通过螺栓和减震垫安装在机车底盘总成10上，在发动机总成16的动力输出轴上安装有四槽皮带轮27，发动机总成16主要用来给机车提供动力；发动机总成16下方设置有机车底盘总成10，在机车底盘总成10的两侧通过螺栓连接安装有左行走马达25、右行走马达39、驱动轮34、从动轮50和链式行走带9，在发动机总成16的右侧设置有水箱总成17和液压油散热器18，水箱总成17和液压油散热器18通过螺栓连接固定在机车底盘总成10上，水箱总成17用来冷却发动机，液压油散热器18用来冷却工作液压油；在主机的前端设置有升降臂总成14、升降臂长油缸12、升降臂短油缸19、挂接装置51、工作马达31和工作部件一铲斗20，升降臂长油缸12控制升降臂总成14的举升与降落，升降臂短油缸19控制挂接装置51的前后翻转，工作马达31给工作部件提供动力，通过改变工作马达的旋转方向可以很容易的改变工作部件的旋向。

    如附图4、5所示，发动机总成16的四个连接孔用四个螺栓28连接在机车底盘总成10的中上部，发动机总成16的四个连接孔的下部安装有减震垫29，起缓冲和减震作用，在发动机总成16左端的动力输出端利用键连接安装有四槽皮带轮27，发动机启动的时候动力通过四槽皮带轮27把动力传递出去，在发动机总成16右端设置有水箱总成17，水箱总成17用螺栓连接在机车底盘总成10的上部，水箱总成17的进出水管与发动机的进出水管相连接用来冷却发动机，在水箱总成17右侧安装有液压油散热器18, 液压油散热器18,通过螺栓连接在水箱总成17的四个连接孔上，液压油散热器18用来冷却液压油管内部的液压油以免造成油温过高损坏液压工作部件。 

    如附图6、7、8所示，机车底盘基本都是由钣金件焊接而成，且液压油箱95是集成在机车底盘上，节省了空间又降低了机车的高度。 

    如附图9所示为液压回路系统，如图1所示，左行走泵总成7和右行走泵总成5用螺栓固定在控制台架总成1中上部的左右两侧，左行走泵总成7和右行走泵总成5之间用油管37相连，在右行走泵总成5回油管的下部设置有回油过滤器22，用来过滤油管中的细小赃物以免堵塞液压元件，在回油过滤器22的右下部设置有右行走马达39，右行走马达39用螺栓连接在机车底盘总成10上，右行走马达39的进出油管与左行走泵总成7的进出油管相连，在左行走泵总成7的左下端设置有左行走马达25，左行走马达25用螺栓连接在机车底盘总成10上，左行走马达25的动力输出轴端用半圆键36连接驱动轮34，驱动轮34左端面用螺母35来固定，在驱动轮34的上方安装有链式行走带9，右行走马达39的进出油管与左行走泵总成7的进出油管相连，当机车启动时，左右两行走泵体都开始工作，左行走泵总成7控制右行走马达39，右行走泵总成5控制左行走马达25，左右行走马达与驱动轮相连，驱动轮又与链式行走带相连，当向前同时拉动左右行走泵总成的控制手柄时，两泵体同时工作，从而带动左右两侧的马达同时开始顺时针运转，马达转动，带动驱动轮转动，从而驱动链式行走带向前开始运动，机车向前开始行走，相反当向后同时拉动左右行走泵总成的控制手柄时，两泵体同时工作，从而带动左右两侧的马达同时开始逆时针运转，马达转动，带动驱动轮转动，从而驱动链式行走带向后开始运动，机车向后开始行走，当要实现机车向左转向时，操作左行走泵总成的控制手柄，从而右行走马达开始工作而左行走马达停止工作，右行走马达带动右面的驱动轮工作实现机车向左转向，当要实现机车向右转向时，操作右行走泵总成的控制手柄，从而左行走马达开始工作而右行走马达停止工作，左行走马达带动左面的驱动轮工作实现机车向右转向，两泵体是闭式液压泵和马达的液压油路和机车其余的液压系统的油路是独立的，操作方便快捷，稳定性好。 

    如附图10所示，刹车控制总成2 主要包括: 软轴拉线40、刹车控制手柄41 、卡套42 、弹簧43 、固定板44 、挡板45等。刹车控制手柄41用螺栓固定在控制台架总成1上，在刹车控制手柄41连接端安装有软轴拉线40，固定板44用螺栓连接在机车底盘总成10上，左右两挡板45和卡套42 、弹簧43 和软轴拉线40相连接安装在固定板44上，当需要在斜坡面停车或者紧急刹车时，向下拉动刹车控制手柄41，软轴拉线40变长，在弹簧43伸长，在弹簧力的作用下，左右两挡板45向外伸长，同时深入左右驱动轮34的内部，从而阻止驱动轮34发生运动，让机车停止运动，当向上拉动刹车控制手柄41，软轴拉线40变短，弹簧43在软轴拉线的作用下压缩变形，从而带动左右两挡板45向内收缩，离开驱动轮，停止刹车。左右两挡板45在刹车控制手柄41的控制下实现联动，简单可靠。 

    如附图11所示，操纵控制总成6主要包括：左行走泵总成7、右行走泵总成5、方向控制手柄46、右拉杆47、左拉杆48等。方向控制手柄46通过螺栓固定在控制台架总成1上，在方向控制手柄46的下方的左右两连接孔上通过螺栓固定有右拉杆47和左拉杆48，左拉杆48与左行走泵总成7的控制端相连，右拉杆47与右行走泵总成5的控制端相连。当机车启动时，向前拉动方向控制手柄46时，左行走泵总成7和右行走泵总成5在左右拉杆的控制下同时工作，控制左右行走马达顺时针运转，从而驱动机车向前行走；向后拉动方向控制手柄46时，左行走泵总成7和右行走泵总成5在左右拉杆的控制下同时工作，控制左右行走马达逆时针运转，从而驱动机车向前行走；向左转动方向控制手柄46时，左拉杆48向后拉动左行走泵总成7的控制端，左行走泵总成7开始工作，从而带动右行走马达39开始运动，而右行走泵总成5在右拉杆47的作用下停止工作从而实现机车向左转向；向右转动方向控制手柄46时，右拉杆47向后拉动右行走泵总成5的控制端，右行走泵总成5开始工作，从而带动左行走马达25开始运动，而左行走泵总成7在左拉杆48的作用下停止工作从而实现机车向右转向。 

    工作原理是：打开发动机的启动引擎，启动发动机，发动机动力输出轴开始高速运转，发动机动力输出轴通过平键连接四槽皮带轮，四槽皮带轮通过皮带与双联泵皮带轮连接，双联泵皮带轮通过平键连接与双联泵的动力输入轴连接，当发动机工作时，发动机动力输出轴带动四槽皮带轮运转，四槽皮带轮通过皮带传动带动双联泵皮带轮开始运转，双联泵皮带轮开始运转的同时带动双联泵前后两个泵同时开始工作，通过前后泵进油管把液压油箱中的液压油吸入泵体中，双联泵不停的转动的同时把吸入前泵体的液压油通过液压油管压入换向多路阀的进油口中，把后泵体的液压油通过液压油管压入升降控制阀进油口中，进入换向多路阀的液压油通过换向多路阀上下两个工作油口，把液压油通过液压管路压入工作马达的两个进油口中，使得工作马达开始工作，工作马达通过动力输出轴带动工作部件开始运转，工作结束后换向多路阀中的液压油从换向多路阀的出油口进入液压油散热器中冷却后，进入油箱循环使用；进入升降控制阀中的液压油通过升降控制阀各工作接头把液压油压入升降臂长油缸和升降臂短油缸中，从而控制升降臂的升降与升降臂挂接装置的前后翻转，工作结束后升降控制阀中的液压油通过升降控制阀出油口进入回油过滤器中，过滤后通过液压管路进入液压油箱。左右行走泵的动力输入轴安装有小皮带轮，小皮带轮通过皮带传动与四槽皮带轮的外端两槽连接，发动机动力输出轴开始高速运转时带动四槽皮带轮转动，四槽皮带轮转动带动小皮带轮转动，小皮带轮转动带动左右行走泵开始工作，左右行走泵是闭式泵，两泵之间是串联的，两泵的进出油口通过油管与行走马达的进出油口相连，左右两行走泵侧面有一个控制轴，控制轴可以在20度夹角范围内转动，操纵装置通过连杆机构连接在控制轴上，向前推动操纵控制装置，连杆带动行走泵控制轴顺时针转动，从而控制两行走马达同时顺时针转动，行走马达动力输出端与驱动轮连接，链式行走带安装在驱动轮上，行走马达转动的同时带动驱动轮转动，从而带动机车向前行走；向后拉动操纵控制装置，连杆带动行走泵控制轴逆时针转动，从而控制两行走马达同时逆时针转动，行走马达转动的同时带动驱动轮转动，从而带动机车向后行走；向左转动操纵控制装置，左连杆拉动左行走泵控制轴顺时针转动，右连杆控制右行走泵控制轴使其停止转动，从而左行走马达带动左边驱动轮转动，右马达停止转动，从而带动机车向左转向；反之向右转动操纵控制装置，右连杆拉动左行走泵控制轴顺时针转动，左连杆控制左行走泵控制轴使其停止转动，从而右行走马达带动右边驱动轮转动，左马达停止转动，从而带动机车向右转向。 

    实施例2

    如附图12、13所示的多功能果园作业机开沟器装配中,开沟器装配30主要有包括：连接架焊合56、前拉杆焊合57、中间拉杆焊合58、侧板59、调节弹簧60、张紧螺杆61、螺母62、后拉杆焊合63、连接板焊合64、挂土板65、箱体66、圆螺母67、止动垫圈68、轴承69、管轴70、油封71、密封垫72、驱动链轮73、搅轮主轴焊合74、开沟链条75、搅轮焊合76、张紧装置77、张紧轮78等。 前拉杆焊合57用螺栓连接在连接架焊合56的中上端，中间拉杆焊合58和后拉杆焊合63靠侧板59和螺栓连接在一起，在中间拉杆焊合58和后拉杆焊合63之间设置有张紧螺杆61和调节弹簧60，张紧螺杆61穿在调节弹簧60的中间，张紧螺杆61的一端连接在后拉杆焊合63的连接孔中，另一端连接在中间拉杆焊合58的连接孔中靠螺母62锁紧，连接板焊合64靠螺栓连接在后拉杆焊合63的后面，挂土板65利用螺栓和螺母固定在连接板焊合64上，箱体66用螺栓连接在连接架焊合56的右端，工作马达31用螺栓连接在箱体66上，工作马达31的动力输出轴连接在管轴70上，管轴70的外面安装有圆螺母67、止动垫圈68、轴承69和油封71，管轴70的左侧用螺栓连接有驱动链轮73，在驱动链轮73和管轴70之间设置有密封垫72，用来密封防止箱体内部的油料渗漏，在驱动链轮73的上方安装有开沟链条75，搅轮主轴焊合74用螺栓连接在驱动链轮73的左侧面上，搅轮焊合76用螺栓连接在搅轮主轴焊合74的左侧，张紧装置77用螺栓连接在箱体66的后面，张紧轮78用销轴连接在张紧装置77上。开沟器装配30的连接架焊合56是挂接在机车的挂接装置51上的，当机车启动开始工作的时候，液压工作马达31开始运转带动管轴70开始转动，管轴70设置在箱体66的内部，箱体66是固定不动的，管轴70运转的同时带动驱动链轮73和搅轮主轴焊合74发生运转，开沟链条75在驱动链轮73的上方，当驱动链轮73转动时开沟链条75也开始工作，进行田间作业，搅轮主轴焊合74发生运转带动搅轮焊合76开始运转作业，把开沟作业时抛出的土向开沟器的旁边输送，在机车前进的过程中挂土板65把沟中没有输送完的土通过开沟链条75输送出去，通过调节张紧螺杆61的伸长量来改变挂土板65的倾斜角度，通过调节张紧装置77的螺杆长度来调节开沟链条75的松紧程度，通过调节机车升降臂总成来调节开沟器的开够深度，通过改变工作马达的旋转方向可以改变开沟器的正反转。

    实施例3

    在附图14所示的多功能果园作业机挖坑器装配中,挖坑器装配32主要包括：连接装置79、减速器80、安装座81、焊接管82、搅轮83、小刀片84、加强板85、挖头86等。挖坑器装配32的连接装置79通过销轴与安装座81相连，液压工作马达31的动力输出轴端与减速器80相连，减速器80靠四个螺栓安装在安装座81上，在减速器80的动力输出轴下端靠螺栓连接有焊接管82，搅轮83和加强板85焊接在焊接管82的下部，挖头86用螺栓连接在焊接管82的下部顶端，小刀片84用螺栓固定在加强板85上。挖坑器装配32的连接装置79连接在机车的挂接装置51上，当机车开始工作时，液压工作马达31开始转动，带动减速器80动力输出轴转动，焊接管82连接在减速器80的动力输出轴下端，当减速器80动力输出轴转动时带动焊接管82以及搅轮83、小刀片84、挖头86一块开始工作，通过控制操作升降控制阀3的操作手柄来控制升降臂总成14的抬升与降落，从而控制挖坑器装配32的挖坑深度，通过改变工作马达31的旋转方向可以改变挖坑器32的正反转。

    实施例4

    在附图15、16 所示的多功能果园作业机旋耕器装配中,旋耕器装配33主要包括：机架87、带座轴承88、大链轮89、小链轮90、护罩91、刀轮轴92、刀盘93、旋耕刀片94等。液压工作马达31用螺栓连接在机架87的左侧端，液压工作马达31的动力输出轴端安装有大链轮89，刀轮轴92的两端分别安装有带座轴承88，九个刀盘93均布的焊接在刀轮轴92上，旋耕刀片94靠螺栓均布的固定在刀盘93上，每个刀盘上安装四个旋耕刀片，刀轮轴92的最左端设置有小链轮90，小链轮90通过链条传动与大链轮89相连接，在大小链轮的外部设置有护罩91，护罩91用螺栓固定在机架87上。机架的挂接部位与机车的挂接装置51相连接，当机车启动时，液压工作马达31开始工作，液压工作马达31与大链轮89相连接，当液压工作马达31开始工作时，工作马达动力输出轴带动大链轮89开始转动，大链轮89通过链条传动带动小链轮90开始工作，小链轮90工作的同时带动刀轮轴92开始转动，从而带动旋耕刀片94开始工作，进行田间旋耕作业，通过改变工作马达的旋转方向可以改变旋耕器的正反转。

    最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

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