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一种移动收割玉米的装置.pdf

  • 上传人:zhu****69
  • 文档编号:7063525
  • 上传时间:2019-09-23
  • 格式:PDF
  • 页数:13
  • 大小:545.50KB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201711041859.7

    申请日:

    20171030

    公开号:

    CN107852946A

    公开日:

    20180330

    当前法律状态:

    有效性:

    审查中

    法律详情:

    IPC分类号:

    A01D45/02,A01F29/00,A01F29/06

    主分类号:

    A01D45/02,A01F29/00,A01F29/06

    申请人:

    广东省农业科学院

    发明人:

    周星星,陆华忠,尹艳,刘建峰,骆浩文,李春雨,林悦欣

    地址:

    510640 广东省广州市天河区金颖路29号

    优先权:

    CN201711041859A

    专利代理机构:

    北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙)

    代理人:

    郑学成

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    内容摘要

    本发明公开了一种移动收割玉米的装置,包括N形承载基座,所述N形承载基座上表面固定连接一组相互平行的条形空心承载箱,每个所述条形空心承载箱上表面均设有升降收割机构,所述N形承载基座内侧表面上设有切割机构,所述N形承载基座下表面且靠近后表面处设有秸秆搅碎机构,所述N形承载基座下表面且靠近左右两端处设有移动机构。本发明的有益效果是,一种使用比较方便,便于适应不同的土地面积和不同倾斜角度的地面,压地面积较小,减轻人工劳动强度,收集玉米棒效果良好,便于对收割完的玉米秸秆进行有效搅碎的装置。

    权利要求书

    1.一种移动收割玉米的装置,包括N形承载基座(1),其特征在于,所述N形承载基座(1)上表面固定连接一组相互平行的条形空心承载箱(2),每个所述条形空心承载箱(2)上表面均设有升降收割机构,所述N形承载基座(1)内侧表面上设有切割机构,所述N形承载基座(1)下表面且靠近后表面处设有秸秆搅碎机构,所述N形承载基座(1)下表面且靠近左右两端处设有移动机构,所述升降收割机构由加工在每个条形空心承载箱(2)上表面的一号条形进料口、嵌装在每个一号条形进料口内的弹性进料通道(3)、固定连接在每个弹性进料通道(3)端面上的条形进料框架(4)、嵌装在每个条形进料框架(4)内侧表面上的刮动板(5)、固定连接在每个条形进料框架(4)一端面上的弧形进料架(6)、固定连接在一组条形进料框架(4)另一端面上的水平限制框架(7)、固定连接在每个条形进料框架(4)下表面且与所对应条形空心承载箱(2)上表面之间的一组液压推动杆(8)、加工在每个条形空心承载箱(2)前表面的出料口、铰链连接在每个出料口内的遮挡门(9)、固定连接在每个条形空心承载箱(2)内下表面且与出料口相搭接的倾斜传送架(10)共同构成的,所述切割机构由加工在N形承载基座(1)内两相对侧表面上的一组条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的水平支撑框架(11)、贯穿每个水平支撑框架(11)多个竖直转动圆杆(12)、套装在每个竖直转动圆杆(12)上且相互啮合位于所对应水平支撑框架(11)内部的转动齿轮(13)、固定连接在N形承载基座(1)上表面且与每个水平支撑框架(11)一端相对应的折形支撑架(14)、嵌装在每个折形支撑架(14)内且旋转端向下的一号中型旋转电机(15)、套装在每个一号中型旋转电机(15)旋转端上且与所对应水平支撑框架(11)内其中一个转动齿轮(13)相啮合的驱动齿轮(16)、套装在每个竖直转动圆杆(12)上且位于所对应水平支撑框架(11)上方的水平转动切割轮(17)共同构成的,所述秸秆搅碎机构由铰链连接在N形承载基座(1)下表面的摆动条形架(18)、设置在摆动条形架(18)上表面两端处的一组万向节(19)、设置在每个万向节(19)与N形承载基座(1)下表面之间的电控推动杆(20)、嵌装在摆动条形架(18)内且旋转端为水平的一组二号旋转电机(21)、设置在一组二号旋转电机(21)之间的转动搅碎框架(22)共同构成的。 2.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,所述移动机构由固定连接在N形承载基座(1)下表面的一组条形支撑基座(23)、嵌装在每个条形支撑基座(23)下表面的一组横置滑轨(24)、设置在每个横置滑轨(24)上的滑动块(25)、固定连接在每组滑动块(25)下表面的条形承载板(26)、嵌装在每个条形承载板(26)下表面的两组折形圆杆(27)、套装在每个折形圆杆(27)上的竖直滚动轮(28)共同构成的。 3.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,一组所述条形空心承载箱(2)后表面固定连接条形蓄电箱体(29),所述条形蓄电箱体(29)内设有两组蓄电池(30)。 4.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,所述N形承载基座(1)后表面嵌装折形推动把手(31),所述折形推动把手(31)上套装橡胶层(32)。 5.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,多个所述竖直转动圆杆(12)的数量为3-5个,每相邻一组所述竖直转动圆杆(12)之间的距离相同。 6.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,每个所述竖直转动圆杆(12)下端面均套装转动限位块(33)。 7.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,每个所述竖直转动圆杆(12)与所对应水平支撑框架(11)的每个连接处均套装转动轴承(34)。 8.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,一组所述刮动板(5)之间的距离与玉米秸秆大约相同。 9.根据权利要求1所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,每个所述折形支撑架(14)上表面与所对应条形空心承载箱(2)侧表面之间均设固定架一号(35)。 10.根据权利要求3所述的一种移动收割玉米的装置,其特征在于,每个所述蓄电池(30)的型号为WDKH-F。

    说明书

    技术领域

    本发明涉及玉米收割领域,特别是一种移动收割玉米的装置。

    背景技术

    玉米收割就是将成熟秸秆上的玉米棒进行收集,同时将玉米秸秆进行切割的装置。

    随着时间的流逝,玉米从播种之后几个月,就成秸秆,接下玉米棒,在对玉米进行收割的时候,将玉米棒进行收集,随着社会科技不断的发展,对于大面积的玉米地而言,早已经使用大型的玉米收割机,虽然大型的玉米收割机效率高,收集的也比较方便,但是由于占地面积比较大,因此不适应土地面积较小的地面,对于地面比较倾斜的土地,也不适用,同时,大型的玉米收割机的重量比较重,对土地的碾压也是比较严重的,使得土地地面在碾压过后雨水浇过之后,地面比较坚硬,会影响明年的播种,传统对于面积较小的地面,对于拿下不能适用大型机械收割的玉米地,通常是人工进行收集,强度较大,同时对于秸秆还需要再次进行处理,比较的麻烦,效率较低,因此为了解决这些问题,设计一种相比大型机械比较小的收割装置对于玉米收割是很有必要的。

    发明内容

    本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种移动收割玉米的装置。

    实现上述目的本发明的技术方案为,一种移动收割玉米的装置,包括N形承载基座,所述N形承载基座上表面固定连接一组相互平行的条形空心承载箱,每个所述条形空心承载箱上表面均设有升降收割机构,所述N形承载基座内侧表面上设有切割机构,所述N形承载基座下表面且靠近后表面处设有秸秆搅碎机构,所述N形承载基座下表面且靠近左右两端处设有移动机构,所述升降收割机构由加工在每个条形空心承载箱上表面的一号条形进料口、嵌装在每个一号条形进料口内的弹性进料通道、固定连接在每个弹性进料通道端面上的条形进料框架、嵌装在每个条形进料框架内侧表面上的刮动板、固定连接在每个条形进料框架一端面上的弧形进料架、固定连接在一组条形进料框架另一端面上的水平限制框架、固定连接在每个条形进料框架下表面且与所对应条形空心承载箱上表面之间的一组液压推动杆、加工在每个条形空心承载箱前表面的出料口、铰链连接在每个出料口内的遮挡门、固定连接在每个条形空心承载箱内下表面且与出料口相搭接的倾斜传送架共同构成的,所述切割机构由加工在N形承载基座内两相对侧表面上的一组条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的水平支撑框架、贯穿每个水平支撑框架多个竖直转动圆杆、套装在每个竖直转动圆杆上且相互啮合位于所对应水平支撑框架内部的转动齿轮、固定连接在N形承载基座上表面且与每个水平支撑框架一端相对应的折形支撑架、嵌装在每个折形支撑架内且旋转端向下的一号中型旋转电机、套装在每个一号中型旋转电机旋转端上且与所对应水平支撑框架内其中一个转动齿轮相啮合的驱动齿轮、套装在每个竖直转动圆杆上且位于所对应水平支撑框架上方的水平转动切割轮共同构成的,所述秸秆搅碎机构由铰链连接在N形承载基座下表面的摆动条形架、设置在摆动条形架上表面两端处的一组万向节、设置在每个万向节与N形承载基座下表面之间的电控推动杆、嵌装在摆动条形架内且旋转端为水平的一组二号旋转电机、设置在一组二号旋转电机之间的转动搅碎框架共同构成的。

    所述移动机构由固定连接在N形承载基座下表面的一组条形支撑基座、嵌装在每个条形支撑基座下表面的一组横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的滑动块、固定连接在每组滑动块下表面的条形承载板、嵌装在每个条形承载板下表面的两组折形圆杆、套装在每个折形圆杆上的竖直滚动轮共同构成的。

    一组所述条形空心承载箱后表面固定连接条形蓄电箱体,所述条形蓄电箱体内设有两组蓄电池。

    所述N形承载基座后表面嵌装折形推动把手,所述折形推动把手上套装橡胶层。

    多个所述竖直转动圆杆的数量为3-5个,每相邻一组所述竖直转动圆杆之间的距离相同。

    每个所述竖直转动圆杆下端面均套装转动限位块。

    每个所述竖直转动圆杆与所对应水平支撑框架的每个连接处均套装转动轴承。

    一组所述刮动板之间的距离与玉米秸秆大约相同。

    每个所述折形支撑架上表面与所对应条形空心承载箱侧表面之间均设固定架一号。

    每个所述蓄电池的型号为WDKH-F。

    利用本发明的技术方案制作的移动收割玉米的装置,一种使用比较方便,便于适应不同的土地面积和不同倾斜角度的地面,压地面积较小,减轻人工劳动强度,收集玉米棒效果良好,便于对收割完的玉米秸秆进行有效搅碎的装置。

    附图说明

    图1是本发明所述一种移动收割玉米的装置的结构示意图;

    图2是本发明所述一种移动收割玉米的装置的俯视图;

    图3是本发明所述一种移动收割玉米的装置的侧视剖面图;

    图4是本发明所述一种移动收割玉米的装置中水平支撑框架、竖直转动圆杆、转动齿轮、折形支撑架、一号中型旋转电机和水平转动切割轮相配合的局部放大图;

    图5是本发明所述一种移动收割玉米的装置中水平支撑框架、竖直转动圆杆、转动齿轮、折形支撑架、一号中型旋转电机、水平转动切割轮、转动限位块和转动轴承相配合的局部放大图;

    图中,1、N形承载基座;2、条形空心承载箱;3、弹性进料通道;4、条形进料框架;5、刮动板;6、弧形进料架;7、水平限制框架;8、液压推动杆;9、遮挡门;10、倾斜传送架;11、水平支撑框架;12、竖直转动圆杆;13、转动齿轮;14、折形支撑架;15、一号中型旋转电机;16、驱动齿轮;17、水平转动切割轮;18、摆动条形架;19、万向节;20、电控推动杆;21、二号旋转电机;22、转动搅碎框架;23、条形支撑基座;24、横置滑轨;25、滑动块;26、条形承载板;27、折形圆杆;28、竖直滚动轮;29、条形蓄电箱体;30、蓄电池;31、折形推动把手;32、橡胶层;33、转动限位块;34、转动轴承;35、固定架一号。

    具体实施方式

    下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种移动收割玉米的装置,包括N形承载基座1,所述N形承载基座1上表面固定连接一组相互平行的条形空心承载箱2,每个所述条形空心承载箱2上表面均设有升降收割机构,所述N形承载基座1内侧表面上设有切割机构,所述N形承载基座1下表面且靠近后表面处设有秸秆搅碎机构,所述N形承载基座1下表面且靠近左右两端处设有移动机构,所述升降收割机构由加工在每个条形空心承载箱2上表面的一号条形进料口、嵌装在每个一号条形进料口内的弹性进料通道3、固定连接在每个弹性进料通道3端面上的条形进料框架4、嵌装在每个条形进料框架4内侧表面上的刮动板5、固定连接在每个条形进料框架4一端面上的弧形进料架6、固定连接在一组条形进料框架4另一端面上的水平限制框架7、固定连接在每个条形进料框架4下表面且与所对应条形空心承载箱2上表面之间的一组液压推动杆8、加工在每个条形空心承载箱2前表面的出料口、铰链连接在每个出料口内的遮挡门9、固定连接在每个条形空心承载箱2内下表面且与出料口相搭接的倾斜传送架10共同构成的,所述切割机构由加工在N形承载基座1内两相对侧表面上的一组条形凹槽、嵌装在每个条形凹槽内的水平支撑框架11、贯穿每个水平支撑框架11多个竖直转动圆杆12、套装在每个竖直转动圆杆12上且相互啮合位于所对应水平支撑框架11内部的转动齿轮13、固定连接在N形承载基座1上表面且与每个水平支撑框架11一端相对应的折形支撑架14、嵌装在每个折形支撑架14内且旋转端向下的一号中型旋转电机15、套装在每个一号中型旋转电机15旋转端上且与所对应水平支撑框架11内其中一个转动齿轮13相啮合的驱动齿轮16、套装在每个竖直转动圆杆12上且位于所对应水平支撑框架11上方的水平转动切割轮17共同构成的,所述秸秆搅碎机构由铰链连接在N形承载基座1下表面的摆动条形架18、设置在摆动条形架18上表面两端处的一组万向节19、设置在每个万向节19与N形承载基座1下表面之间的电控推动杆20、嵌装在摆动条形架18内且旋转端为水平的一组二号旋转电机21、设置在一组二号旋转电机21之间的转动搅碎框架22共同构成的;所述移动机构由固定连接在N形承载基座1下表面的一组条形支撑基座23、嵌装在每个条形支撑基座23下表面的一组横置滑轨24、设置在每个横置滑轨24上的滑动块25、固定连接在每组滑动块25下表面的条形承载板26、嵌装在每个条形承载板26下表面的两组折形圆杆27、套装在每个折形圆杆27上的竖直滚动轮28共同构成的;一组所述条形空心承载箱2后表面固定连接条形蓄电箱体29,所述条形蓄电箱体29内设有两组蓄电池30;所述N形承载基座1后表面嵌装折形推动把手31,所述折形推动把手31上套装橡胶层32;多个所述竖直转动圆杆12的数量为3-5个,每相邻一组所述竖直转动圆杆12之间的距离相同;每个所述竖直转动圆杆12下端面均套装转动限位块33;每个所述竖直转动圆杆12与所对应水平支撑框架11的每个连接处均套装转动轴承34;一组所述刮动板5之间的距离与玉米秸秆大约相同;每个所述折形支撑架14上表面与所对应条形空心承载箱2侧表面之间均设固定架一号35;每个所述蓄电池30的型号为WDKH-F。

    本实施方案的特点为,首先在进行收割玉米的时候,将此装置放置在玉米地内,将此装置对准其中一垄玉米,通过人工推动此装置内的折形推动把手31,使得此装置在多个竖直滚动轮28的作用下,使得此装置进行移动,在不断的移动过程中,通过预先的编程设定,首先位于每个条形空心承载箱2上表面的每个液压推动杆8进行不断的上升,推动位于液压推动杆8上表面的条形进料框架4进行上升,带动位于每个条形进料框架4侧表面上的刮动板5进行上升,对玉米秸秆上的玉米棒进行弄掉,在每个条形进料框架4上升的过程中,同时也带动所对应的弹性进料通道3进行拉伸,在将玉米棒弄掉的时候,通过其中一个弹性进料通道3进入到所对应的条形空心承载箱2内,其中位于每个条形空心承载箱2内下表面的倾斜传送架10便于将玉米棒从出料口内出去,其中位于每个出料口内的遮挡门9便于拿取玉米棒,其中在将玉米棒进行弄掉的同时,玉米秸秆进入到N形承载基座1的豁口内部,进入内部的同时,通过控制,使得每个一号中型旋转电机15进行工作,带动位于旋转端上的驱动齿轮16进行转动,通过啮合作用,带动所对应的其中一个转动齿轮13进行转动,再通过啮合作用带动其余的转动齿轮13进行转动,使得位于每个转动齿轮13上竖直转动圆杆12进行转动,带动位于每个竖直转动圆杆12上端的水平转动切割轮17进行转动,对进入到N形承载基座1内的玉米秸秆的端部进行有效的切断,使得玉米秸秆向下倾倒,在倾倒的时候,通过控制,使得位于N形承载基座1下表面一端的一组电控推动杆20进行推动,通过万向节19使得位于N形承载基座1下表面的摆动条形架18向下摆动,接触地面,通过控制,使得位于摆动条形架18内的一组二号旋转电机21进行同时转动,使得位于一组二号旋转电机21之间的转动搅碎框架22对倾倒的玉米秸秆进行有效的打碎,完成一次操作,在不断的进行前进移动的时候,不断的重复上述动作,便于对每垄内的玉米棒进行收集,和对秸秆进行打碎的操作,其中每个条形空心承载箱2均固定连接在N形承载基座1上表面的两端处,其中位于每个条形进来哦框架4前表面的弧形进料架6便于使得玉米秸秆进入工作区域,其中位于一组条形进料框架4后表面的水平限制框架7便于玉米秸秆的倾倒和限制,其中每个竖直转动圆杆12均贯穿在所对应的水平支撑框架11内,也是通过水平支撑框架11使得与N形承载基座1内侧表面进行连接,其中每个一号中型旋转电机15均通过折形支撑架14与N形承载基座1上表面进行连接,其中每个万向节19便于推动角度方便,一种使用比较方便,便于适应不同的土地面积和不同倾斜角度的地面,压地面积较小,减轻人工劳动强度,收集玉米棒效果良好,便于对收割完的玉米秸秆进行有效搅碎的装置。

    在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器、一台继电器和控制开关,以MAM-200型号的控制器为例,将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器、一台继电器和控制开关的输入端连接,本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号中型旋转电机15、电控推动杆20自带的驱动电机和二号旋转电机21的接线端连接,同时将一台继电器与液压推动杆8自带的电磁阀连接,将蓄电池30处的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:首先在进行收割玉米的时候,将此装置放置在玉米地内,将此装置对准其中一垄玉米,通过人工推动此装置内的折形推动把手31,使得此装置在多个竖直滚动轮28的作用下,使得此装置进行移动,在不断的移动过程中,通过预先的编程设定,首先位于每个条形空心承载箱2上表面的每个液压推动杆8进行不断的上升,推动位于液压推动杆8上表面的条形进料框架4进行上升,带动位于每个条形进料框架4侧表面上的刮动板5进行上升,对玉米秸秆上的玉米棒进行弄掉,在每个条形进料框架4上升的过程中,同时也带动所对应的弹性进料通道3进行拉伸,在将玉米棒弄掉的时候,通过其中一个弹性进料通道3进入到所对应的条形空心承载箱2内,其中位于每个条形空心承载箱2内下表面的倾斜传送架10便于将玉米棒从出料口内出去,其中位于每个出料口内的遮挡门9便于拿取玉米棒,其中在将玉米棒进行弄掉的同时,玉米秸秆进入到N形承载基座1的豁口内部,进入内部的同时,通过控制,使得每个一号中型旋转电机15进行工作,带动位于旋转端上的驱动齿轮16进行转动,通过啮合作用,带动所对应的其中一个转动齿轮13进行转动,再通过啮合作用带动其余的转动齿轮13进行转动,使得位于每个转动齿轮13上竖直转动圆杆12进行转动,带动位于每个竖直转动圆杆12上端的水平转动切割轮17进行转动,对进入到N形承载基座1内的玉米秸秆的端部进行有效的切断,使得玉米秸秆向下倾倒,在倾倒的时候,通过控制,使得位于N形承载基座1下表面一端的一组电控推动杆20进行推动,通过万向节19使得位于N形承载基座1下表面的摆动条形架18向下摆动,接触地面,通过控制,使得位于摆动条形架18内的一组二号旋转电机21进行同时转动,使得位于一组二号旋转电机21之间的转动搅碎框架22对倾倒的玉米秸秆进行有效的打碎,完成一次操作,在不断的进行前进移动的时候,不断的重复上述动作,便于对每垄内的玉米棒进行收集,和对秸秆进行打碎的操作,其中每个条形空心承载箱2均固定连接在N形承载基座1上表面的两端处,其中位于每个条形进来哦框架4前表面的弧形进料架6便于使得玉米秸秆进入工作区域,其中位于一组条形进料框架4后表面的水平限制框架7便于玉米秸秆的倾倒和限制,其中每个竖直转动圆杆12均贯穿在所对应的水平支撑框架11内,也是通过水平支撑框架11使得与N形承载基座1内侧表面进行连接,其中每个一号中型旋转电机15均通过折形支撑架14与N形承载基座1上表面进行连接,其中每个万向节19便于推动角度方便,其中每个竖直滚动轮28均通过折形圆杆27与所对应的条形承载板26进行连接,也便于在进行推动的时候,每个竖直滚动轮28在所对应的折形圆杆27上进行转动,其中每个条形承载板26均通过一组滑动块25与一组横置滑轨24进行连接,其中每个滑动块25可以在所对应的横置滑轨24上进行移动,用来调整与垄之间的距离,使得便于行走,其中每个横置滑轨24均通过条形支撑基座23与N形承载基座1下表面进行连接,其中位于一组条形空心承载箱2后表面的条形蓄电箱体29内的蓄电池30便于给此装置内的电性元件提供电源,其中位于折形推动把手31上的橡胶层32便于推动舒适,其中位于每个竖直转动圆杆12下端面上的转动限位块33便于随着所对应的竖直转动圆杆12的转动而转动,便于限制下的固定,其中位于每个竖直转动圆杆12与所对应水平支撑框架11连接处的转动轴承34便于使得每个竖直转动圆杆12转动方便,其中每个折形支撑架14均通过固定架一号35与所对应的条形空心承载箱2侧表面进行连接,

    上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

    关 键  词:
    一种 移动 收割 玉米 装置
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