技术领域
本发明属于一种农产品加工机械，具体地说，尤其涉及一种自动水果削皮机。
背景技术
我国盛产水果，主要靠人工种植，但因幅员辽阔，也有很多野生水果，比如柿子，遍布 很多山上。鲜柿子保质期短，而用鲜柿子制成的柿饼因为好吃而且比较容易储藏，所以非常 受欢迎。并且像韩国因为饮食和风俗习惯，常年进口销售柿饼，在清明、中秋或上坟时柿饼 是必备的食品。
据市场调查，民间做柿饼剥皮工艺非常落后，用的是古老的纺纱式方法人工剥皮，速度 慢，效率低下，剥出的水果皮厚也不一致。目前，市场上还没有一种自动水果削皮机。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动水果削皮机，以解决现有技术中没有自动水果削皮机的缺 陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
一种自动水果削皮机，包括箱体支架，所述自动水果削皮机设有控制柜、削皮装置、PLC 自动系统、变频电源和真空泵；控制柜固定在箱体支架的上方，控制柜上设有控制面板和机 头；PLC自动系统、变频电源和真空泵安装在箱体支架内；所述削皮装置包括变频电动机、 电磁气动换向阀、气动往复缸、复位弹簧、削皮刀片、水果吸盘、活动水果槽和感应装置， 变频电动机、电磁气动换向阀安装在控制柜内，气动往复缸和感应装置安装在机头下方，削 皮刀片通过销轴与气动往复缸的下端部铰接，水果吸盘与控制柜内的电动机的主轴相连接， 同时水果吸盘通过管路与真空泵连接，活动水果槽安装在控制柜上并可以前后移动。
所述自动水果削皮机可以设有操作台，操作台上设有水果尾部剥皮装置，水果尾部剥皮 装置安装在控制柜上，水果尾部剥皮装置包括电动机、旋转刀片，水果尾部剥皮装置设有水 果把插孔。
所述控制面板设有速度调节器、水果形状转换开关、水果大小转换开关、尾部剥皮开关、 剥皮数量显示器、自动手动转换开关、紧急停止按钮和电源开关；操作台上设有手动开关。
所述自动水果削皮机可以设有水气分离器，水气分离器上设有空压机接头。
所述水果吸盘上可以设有水果固定刺针。
所述自动水果削皮机可以设有清洁气枪和底座，底座上可以设有轮子，箱体支架上可以 设有箱门。
削皮刀片以销轴为轴心旋转范围可以设定为0至180度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一台机器只需一个人操作，削皮可以连续进行， 降低了劳动强度；可以按照水果的大小或者形状通过开关转换选择适当的方式削皮，削皮厚 度均匀，产品质量大大提高；手动、自动可以任意转换，速度可以自行调节；机器重量轻并 且设有轮子，便于移动和更换工作场地，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视局部立体结构示意图；
图3是本发明的削皮装置的部分结构示意图；
图4是本发明的配电结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图中：1、箱体支架；2、箱门；3、手动开关；4、控制柜；5、尾部剥皮开关；6、控制 面板；7、电源开关；8、水果大小转换开关；9、紧急停止按钮；10、自动手动转换开关；11、 水果形状转换开关；12、剥皮数量显示器；13、速度调节器；14、气动往复缸；15、机头； 16、削皮刀片；17、销轴；18、水果吸盘；19、水果定位刺针；20、活动水果槽；21、旋转 刀片；22、水果把插孔；23、电动机；24、底座；25、轮子；26、空压机接头；27、水气分 离器；28、清洁气枪；29、复位弹簧、；30、气体导管；31、电源接头；32、主控板；33、PLC 自动系统；34、电磁气动换向阀；35、气动往复缸；36、真空泵；37、变频电动机；38、变 频电源；39、感应装置；40、操作台。
自动水果削皮机上部控制柜4中设有三个电磁气动换向阀34和一个气动往复缸35，机 头内和机头下方分别设有一个气动往复缸35，电磁气动换向阀34、气动往复缸35、感应装 置39、PLC自动系统33相互配合，分别控制削皮刀片16升降和旋转完成削皮的动作、活动 水果槽20完成自动接削好皮的水果的动作和按照水果大小及形状自动调整削皮位置；箱体支 架1内设有两个过滤器、一个电磁气动换向阀34和一个真空泵36，水果吸盘18尾部的主 轴在变频电动机37的带动下旋转，同时，主轴的尾部连接软管通到箱体支架1内的第一个过 滤器上，将削皮时残留的液汁以及果皮屑过滤，继而通到第二个过滤器上，进行二次过滤， 再通到电磁气动换向阀34和真空泵36上，气流的通、断由电磁气动换向阀34控制，完成吸 住水果和让水果脱落的动作；水果定位刺针19刺入水果一毫米左右，只起到定位的作用；水 气分离器27分别通过软管与清洁气枪28和电磁气动换向阀34相连接。
使用本发明时，首先要将空压机接头26与空压机连接，接上电源；根据水果大小和形状 调节好水果大小转换开关8；调整自动手动开关10，选择自动或者手动；调整速度调节器13； 为计数，可以把剥皮数量显示器12归零；打开电源开关，观察五分钟左右的时间；打开尾部 剥皮开关5，用手握住水果，将水果尾部扣在尾部剥皮装置的旋转刀片21上，将水果把插入 水果把插孔22，不松手；待旋转刀片21将水果尾部的皮剥去后，将水果移到水果吸盘18上 吸住，水果定位刺针19起到给水果定位的作用，水果吸盘18带动水果旋转，在PLC自动系 统和削皮刀片16连接的感应装置39的作用，削皮刀片自动将水果按形状削皮，如果在手动 位置上，需要按动手动开关3；水果被削皮后，活动水果槽20按照PLC自动系统的指令自动 移动到水果下方，水果自动滚落到活动水果槽20内；遇到故障，按动紧急停止按钮9。