一种具有定位功能的农业机械设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720752965.5 (22)申请日 2017.12.05 (73)专利权人 石美秀 地址 350200 福建省福州市长乐市古槐镇 中街村旧厝149号 (72)发明人 石美秀 (51)Int.Cl. A01C 14/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有定位功能的农业机械设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有定位功能的农 业机械设备， 其结构包括农业种植器、 机架横梁、 净化器、 驾驶仓、 GPS定位器、 机械本体、 后支轮、 动力箱、 前支轮， 机。

2、械本体与驾驶仓焊接， 驾驶仓 前端与机架横梁垂直， 机架横梁底部前后活动连 接于前支轮、 后支轮， 后支轮、 前支轮相互平行并 处于同一水平面上， 机架横梁前端与农业种植器 活动连接， 动力箱设于机架横梁内部， 机架横梁 上方与净化器垂直， 驾驶仓顶端上设有GPS定位 器， 本实用新型通过设有GPS定位器， 能够对设备 进行精确的定位， 便于管理， 具有报警功能， 提高 安全性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206932624 U 2018.01.30 CN 206932624 U 1.一种具有定位功能的农业机械设备， 其结构包括农业种植器 （1） 、 机架横梁 （2） 、 。

3、净化 器 （3） 、 驾驶仓 （4） 、 GPS定位器 （5） 、 机械本体 （6） 、 后支轮 （7） 、 动力箱 （8） 、 前支轮 （9） ， 所述机 械本体 （6） 与驾驶仓 （4） 焊接， 所述驾驶仓 （4） 前端与机架横梁 （2） 垂直， 所述机架横梁 （2） 底 部前后活动连接于前支轮 （9） 、 后支轮 （7） ， 所述后支轮 （7） 、 前支轮 （9） 相互平行并处于同一 水平面上， 其特征在于： 所述机架横梁 （2） 前端与农业种植器 （1） 活动连接， 所述动力箱 （8） 设于机架横梁 （2） 内 部， 所述机架横梁 （2） 上方与净化器 （3） 垂直， 所述驾驶仓 （4。

4、） 顶端上设有GPS定位器 （5） ； 所述GPS定位器 （5） 由位置传感器 （51） 、 报警模块 （52） 、 控制按键 （53） 、 串口通信接口 （54） 、 电源模块 （55） 、 GPS数据收发模块 （56） 、 位置处理器 （57） 、 显示电路 （58） 和数据储存模 块 （59） 组成， 所述位置传感器 （51） 、 报警模块 （52） 、 控制按键 （53） 、 串口通信接口 （54） 、 电源 模块 （55） 、 GPS数据收发模块 （56） 、 显示电路 （58） 、 数据储存模块 （59） 与位置处理器 （57） 通 过电连接， 所述位置处理器 （57） 与农业种植。

5、器 （1） 通过电相连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械设备， 其特征在于： 所述驾驶仓 （4） 上设有照明灯 （41） ， 所述照明灯 （41） 焊接于驾驶仓 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械设备， 其特征在于： 所述GPS定 位器 （5） 为方形结构。 4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械设备， 其特征在于： 所述驾驶仓 （4） 上设有挡风玻璃。 5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械设备， 其特征在于： 所述后支轮 （7） 直径大于前支轮 （9） 直径。 6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的农业机械设备，。

6、 其特征在于： 所述位置处 理器采用51系列的单片机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206932624 U 2 一种具有定位功能的农业机械设备 技术领域 0001 本实用新型是一种具有定位功能的农业机械设备， 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 GPSGPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端， 用于将GPS模块获得的定 位数据通过移动通信模块传至Internet上的一台服务器上， 从而可以实现在电脑或手机上 查询终端位置。 0003 现有公开技术申请号为： 201621139775.8的一种农业机械。 包括车体主体部分， 农 业机械的车体主体部分连接有至少一个支。

7、腿， 支腿用于辅助支撑车体主体部分并跟随农业 机械前进， 车体主体部分与支腿的连接方式为固定连接， 支腿下方的侧面投影线依次为弧 形线、 弧形线向下过渡至水平线， 水平线向后过渡至弧形线。 本实用新型在水田或泥沼中具 有较好的行走能力。 现有的农业机械不设有GPS定位器， 无法对设备进行精确的定位， 不便 于管理。 实用新型内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种具有定位功能的农业机械 设备， 以解决现有的农业机械不设有GPS定位器， 无法对设备进行精确的定位， 不便于管理。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种具有定位功 能的农。

8、业机械设备， 其结构包括农业种植器、 机架横梁、 净化器、 驾驶仓、 GPS定位器、 机械本 体、 后支轮、 动力箱、 前支轮， 所述机械本体与驾驶仓焊接， 所述驾驶仓前端与机架横梁垂 直， 所述机架横梁底部前后活动连接于前支轮、 后支轮， 所述后支轮、 前支轮相互平行并处 于同一水平面上， 所述机架横梁前端与农业种植器活动连接， 所述动力箱设于机架横梁内 部， 所述机架横梁上方与净化器垂直， 所述驾驶仓顶端上设有GPS定位器， 所述GPS定位器由 位置传感器、 报警模块、 控制按键、 串口通信接口、 电源模块、 GPS数据收发模块、 位置处理 器、 显示电路和数据储存模块组成， 所述位置传感。

9、器、 报警模块、 控制按键、 串口通信接口、 电源模块、 GPS数据收发模块、 显示电路、 数据储存模块与位置处理器通过电连接， 所述位置 处理器与农业种植器通过电相连接。 0006 进一步地， 所述驾驶仓上设有照明灯， 所述照明灯焊接于驾驶仓。 0007 进一步地， 所述GPS定位器为方形结构。 0008 进一步地， 所述驾驶仓上设有挡风玻璃。 0009 进一步地， 所述后支轮直径大于前支轮直径。 0010 进一步地， 所述照明灯为LED照明灯。 0011 进一步地， 所述串口通信接口可实现远程控制。 0012 进一步地， 所述位置处理器采用51系列的单片机。 0013 本实用新型的有益效果。

10、： 本实用新型能进行种植， 且通过设有GPS定位器， 能够对 设备进行精确的定位， 便于管理， 具有报警功能， 提高安全性能。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206932624 U 3 附图说明 0014 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 0015 图1为本实用新型一种具有定位功能的农业机械设备的结构示意图； 0016 图2为本实用新型GPS定位器的结构示意图； 0017 图3为本实用新型GPS定位器的流程示意图； 0018 图中： 农业种植器-1、 机架横梁-2、 净化器-3、 驾驶仓-4、 GPS定位器-5、 机。

11、械本体- 6、 后支轮-7、 动力箱-8、 前支轮-9、 照明灯-41、 位置传感器-51、 报警模块-52、 控制按键-53、 串口通信接口-54、 电源模块-55、 GPS数据收发模块-56、 位置处理器-57、 显示电路-58、 数据 储存模块-59。 具体实施方式 0019 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面 结合具体实施方式， 进一步阐述本实用新型。 0020 请参阅图1至图3， 本实用新型提供一种具有定位功能的农业机械设备技术方案： 其结构包括农业种植器1、 机架横梁2、 净化器3、 驾驶仓4、 GPS定位器5、 机械本体6、 后支轮7、。

12、 动力箱8、 前支轮9， 所述机械本体6与驾驶仓4焊接， 所述驾驶仓4前端与机架横梁2垂直， 所 述机架横梁2底部前后活动连接于前支轮9、 后支轮7， 所述后支轮7、 前支轮9相互平行并处 于同一水平面上， 所述机架横梁2前端与农业种植器1活动连接， 所述动力箱8设于机架横梁 2内部， 所述机架横梁2上方与净化器3垂直， 所述驾驶仓4顶端上设有GPS定位器5， 所述GPS 定位器5由位置传感器51、 报警模块52、 控制按键53、 串口通信接口54、 电源模块55、 GPS数据 收发模块56、 位置处理器57、 显示电路58和数据储存模块59组成， 所述位置传感器51、 报警 模块52、 控制。

13、按键53、 串口通信接口54、 电源模块55、 GPS数据收发模块56、 显示电路58、 数据 储存模块59与位置处理器57通过电连接， 所述位置处理器57与农业种植器1通过电相连接， 所述驾驶仓4上设有照明灯41， 所述照明灯41焊接于驾驶仓4， 所述GPS定位器5为方形结构， 所述驾驶仓4上设有挡风玻璃， 所述后支轮7直径大于前支轮9直径， 所述照明灯41为LED照 明灯， 所述串口通信接口54可实现远程控制。 0021 本专利所说的位置传感器51能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感 器。 它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 0022 在使用本实用新型具有定位功能的。

14、农业机械的时候， 首先检查好农业机械的动力 箱8， 是否存在足够的油量， 驾驶员坐在驾驶仓4上， 并对农业种植器1进行操控工作， 此时后 支轮7、 前支轮9在田地中行走进行种植播种， GPS定位器5上的位置传感器51、 GPS数据收发 模块56将设备的位置信息发送至位置处理器57中， 由串口通信接口54的作用下将数据发送 至监控中心， 当设备出现故障时便进行报警， 监控中心能够随时掌握设备的位置信息， 提高 安全性。 例如， 可将农业机械用于施肥播种使用。 0023 本实用新型的农业种植器1、 机架横梁2、 净化器3、 驾驶仓4、 GPS定位器5、 机械本体 6、 后支轮7、 动力箱8、 前支。

15、轮9、 照明灯41、 位置传感器51、 报警模块52、 控制按键53、 串口通 信接口54、 电源模块55、 GPS数据收发模块56、 位置处理器57、 显示电路58、 数据储存模块59， 说 明 书 2/3 页 4 CN 206932624 U 4 部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件， 其结构和原理都为本技术人员均可通 过技术手册得知或通过常规实验方法获知， 本实用新型解决的问题是现有技术设有GPS定 位器， 无法对设备进行精确的定位， 不便于管理， 本实用新型通过上述部件的互相组合， 可 通过设有GPS定位器， 能够对设备进行精确的定位， 便于管理， 具有报警功能， 提高安全性 。

16、能， 具体如下所述： 0024 所述GPS定位器5由位置传感器51、 报警模块52、 控制按键53、 串口通信接口54、 电 源模块55、 GPS数据收发模块56、 位置处理器57、 显示电路58和数据储存模块59组成， 所述位 置传感器51、 报警模块52、 控制按键53、 串口通信接口54、 电源模块55、 GPS数据收发模块56、 显示电路58、 数据储存模块59与位置处理器57通过电连接， 所述位置处理器57与农业种植 器1通过电相连接。 0025 甲公司采用位置处理器57与农业种植器1通过电相连接， 乙公司不设有GPS定位器 5进行精确定位。 0026 甲公司组装时间为50min， 。

17、设备寿命为25年， 工作效率高； 0027 乙公司组装时间为90min， 设备寿命为10年， 工作效率低； 0028 综上所述本实用新型位置处理器57与农业种植器1通过电相连接， 能够对设备进 行精确的定位， 便于管理， 具有报警功能， 提高安全性能。 0029 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点， 对于 本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新型的范围由所 附。

18、权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 0030 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206932624 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206932624 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206932624 U 7 。