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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720647485.2 (22)申请日 2017.06.06 (73)专利权人 湖南兴农机械有限公司 地址 410000 湖南省岳阳市湘阴县西林办 事处资江村 (72)发明人 龙泽进 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理事务 所(普通合伙) 11363 代理人 逯长明 许伟群 (51)Int.Cl. A01B 33/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋耕机 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋耕机， 在现有旋耕 机的基础上， 增设了旋耕滚自动升降系统，。
2、 旋耕 滚自动升降系统包括杠杆机构、 感应接近开关、 继电器、 液压电磁阀、 液压泵和两个液压油缸。 旋 耕机进行田间作业时， 由于水田往往是不平整 的， 会导致旋耕机的挡泥板上下移动。 杠杆机构 的一端固定于挡泥板上， 挡泥板的上下移动会带 动杠杆机构的活动端接近或远离感应接近开关， 进而使感应接近开关中产生感应电流， 该感应电 流输入到继电器中， 并由继电器控制液压电磁阀 的开启， 液压电磁阀的开启时， 液压泵控制液压 油流入或流出到液压油缸， 从而控制液压油缸的 伸长或缩短来实现旋耕滚的自动升降， 提高了旋 耕滚调节的准确性， 既使耕地更加平整， 又节省 了人力。 权利要求书1页 说明书。
3、3页 附图2页 CN 206932574 U 2018.01.30 CN 206932574 U 1.一种旋耕机， 包括车架(1)、 旋耕装置(2)、 操作台(3)、 行走机构(4)和动力装置， 所述 旋耕装置(2)上设有挡泥板(5)， 所述旋耕装置(2)包括旋耕滚(6)和旋耕刀(7)， 所述旋耕滚 (6)的两端分别设有第一旋耕滚挡板(8)和第二旋耕滚挡板(9)， 其特征在于， 所述旋耕机还 包括旋耕滚自动升降系统， 所述旋耕滚自动升降系统包括： 杠杆机构(10)、 感应接近开关 (11)、 继电器(12)、 液压电磁阀(13)、 液压泵(14)和两个液压油缸(15)； 所述杠杆机构(10)的。
4、一端固定于所述挡泥板(5)， 所述杠杆机构(10)的另一端为活动 端； 所述感应接近开关(11)固定于所述第一旋耕滚挡板(8)上； 所述继电器(12)、 所述液压电磁阀(13)、 所述液压泵(14)和所述液压油缸(15)均固定 于所述车架(1)上； 所述感应接近开关(11)、 所述继电器(12)和所述液压电磁阀(13)依次电连接； 所述液压电磁阀(13)、 所述液压泵(14)和所述液压油缸(15)两两之间通过液压油管 (16)连接。 2.根据权利要求1所述的旋耕机， 其特征在于， 所述动力装置包括柴油机(17)、 行走变 速箱(18)、 发电机(19)和电瓶(20)。 3.根据权利要求1所述的。
5、旋耕机， 其特征在于， 两个所述液压油缸(15)分别与所述第一 旋耕滚挡板(8)和所述第二旋耕滚挡板(9)铰连接。 4.根据权利要求1所述的旋耕机， 其特征在于， 所述行走机构(4)为履带行走机构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206932574 U 2 一种旋耕机 技术领域 0001 本实用新型涉及农用机械设备技术领域， 特别涉及一种旋耕机。 背景技术 0002 旋耕机是集耕、 耙合一的一种农用耕作机械设备， 具有碎土能力强、 耕后地表平坦 等特点， 此外， 旋耕机还能够切碎埋在地表以下的根茬， 便于播种机作业， 为后期播种提供 良好种床， 因而得到广泛的应用。 目前旋耕机多采。
6、用自走式驱动型旋耕机， 自走式驱动型旋 耕机具有良好的自行走能力和耕作效果。 0003 然而， 目前的自走式驱动型旋耕机往往都是通过手动控制液压阀来控制旋耕滚的 升降， 在旋耕机运作时， 手动操作并不能精确调节旋耕滚， 导致耕地不平整且浪费人力。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种旋耕机， 以解决现有的自走式旋耕机不能自动精确地调节旋 耕滚的问题。 0005 根据本实用新型的实施例， 提供一种旋耕机， 包括： 车架、 旋耕装置、 操作台、 行走 机构和动力装置， 所述旋耕装置上设有挡泥板， 所述旋耕装置包括旋耕滚和旋耕刀， 所述旋 耕滚的两端分别设有第一旋耕滚挡板和第二旋耕滚挡板， 此。
7、外， 所述旋耕机还包括旋耕滚 自动升降系统， 所述旋耕滚自动升降系统包括： 杠杆机构、 感应接近开关、 继电器、 液压电磁 阀、 液压泵和两个液压油缸； 0006 所述杠杆机构的一端固定于所述挡泥板， 所述杠杆机构的另一端为活动端； 0007 所述感应接近开关固定于所述第一旋耕滚挡板上； 0008 所述继电器、 所述液压电磁阀、 所述液压泵和所述液压油缸均固定于所述车架上； 0009 所述感应接近开关、 所述继电器和所述液压电磁阀依次电连接； 0010 所述液压电磁阀、 所述液压泵和所述液压油缸两两之间通过液压油管连接。 0011 可选地， 所述动力装置包括柴油机、 行走变速箱、 发电机和电瓶。
8、。 0012 可选地， 两个所述液压油缸分别与所述第一旋耕滚挡板和所述第二旋耕滚挡板铰 连接。 0013 可选地， 所述行走机构为履带行走机构。 0014 由以上技术方案可知， 本实用新型提供的旋耕机在现有旋耕机的基础上， 增设了 旋耕滚自动升降系统， 旋耕滚自动升降系统包括杠杆机构、 感应接近开关、 继电器、 液压电 磁阀、 液压泵和两个液压油缸。 旋耕机进行田间作业时， 由于水田往往是不平整的， 会导致 旋耕机的挡泥板上下移动。 杠杆机构的一端固定于挡泥板上， 挡泥板的上下移动会带动杠 杆机构的活动端接近或远离感应接近开关， 进而使感应接近开关中产生感应电流， 该感应 电流输入到继电器中，。
9、 并由继电器控制液压电磁阀的开启， 液压电磁阀开启时， 液压泵控制 液压油流入或流出到液压油缸， 从而控制液压油缸的伸长或缩短来实现旋耕滚的自动升 降， 提高了旋耕滚调节的准确性， 既使耕地更加平整， 又节省了人力。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206932574 U 3 附图说明 0015 图1为本实用新型实施例示出的一种旋耕机的俯视图； 0016 图2为本实用新型实施例示出的一种旋耕机的侧视图。 0017 图示说明： 0018 其中： 1-车架， 2-旋耕装置， 3-操作台， 4-行走机构， 5-挡泥板， 6-旋耕滚， 7-旋耕 刀， 8-第一旋耕滚挡板， 9-第二旋耕滚挡板， 10。
10、-杠杆机构， 11-感应接近开关， 12-继电器， 13- 液压电磁阀， 14-液压泵， 15-液压油缸， 16-液压油管， 17-柴油机， 18-行走变速箱， 19- 发电机， 20-电瓶， 21-液压油箱。 具体实施方式 0019 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案， 下面将结合附图， 对 本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 0020 参照图1和图2， 本实用新型提供一种旋耕机， 包括车架1、 旋耕装置2、 操作台3、 行 走机构4和动力装置， 旋耕装置2上设有挡泥板5， 旋耕装置2包括旋耕滚6和旋耕刀7， 旋耕滚 6的两端分别设有第一旋耕滚挡板8和第二旋耕滚。
11、挡板9， 所述旋耕机还包括旋耕滚自动升 降系统， 旋耕滚自动升降系统包括： 杠杆机构10、 感应接近开关11、 继电器 12、 液压电磁阀 13、 液压泵14和两个液压油缸15。 0021 杠杆机构10的一端固定于挡泥板5， 杠杆机构10的另一端为活动端； 感应接近开关 11 固定于第一旋耕滚挡板8上； 继电器12、 液压电磁阀13、 液压泵14和所述液压油缸15均固 定于车架1上； 感应接近开关11、 继电器12和液压电磁阀13依次电连接； 液压电磁阀 13、 液 压泵14和液压油缸15均设于油管路中， 且两两之间通过液压油管16连接。 0022 旋耕机进行田间作业时， 由于水田往往是不平整。
12、的， 会导致旋耕机的挡泥板5上下 移动。 杠杆机构10的一端固定于挡泥板5上， 因而在旋耕机运行时， 挡泥板5的上下移动会带 动杠杆机构10的活动端接近或远离感应接近开关11， 进而使感应接近开关11中产生感应电 流， 该感应电流输入到继电器12中， 并由继电器12控制液压电磁阀13的开启， 液压电磁阀13 开启时， 液压泵14控制液压油箱21中的液压油流入或流出液压油缸15， 从而通过控制液压 油缸15的伸长或缩短来实现旋耕滚6的自动升降。 本实用新型提供的旋耕机能根据田地平 整状态， 实现旋耕滚6的自动精确调节， 既使得耕地更加平整， 又节省了人力。 0023 可选地， 动力装置包括柴油机。
13、17、 行走变速箱18、 发电机19和电瓶20， 用于为旋耕 机提供动力和电力支撑。 0024 可选地， 两个液压油缸15分别与第一旋耕滚挡板8和第二旋耕滚挡板9铰连接。 由 于第一旋耕滚挡板8和第二旋耕滚挡板9分别与旋耕滚6两端固定连接， 因而液压油缸15 通 过同时带动第一旋耕滚挡板8和第二旋耕滚挡板9的升降， 来带动旋耕滚6的升降。 0025 可选地， 行走机构4为履带行走机构， 履带行走机构能更好地适应不同的耕地环 境， 使得旋耕机能够平稳、 迅速、 安全地通过各种复杂地况， 由于履带接地面积大， 能增大旋 耕机在松软、 泥泞的田地上的行驶能力， 降低下陷量。 0026 由以上技术方案。
14、可知， 本实用新型提供的旋耕机在现有旋耕机的基础上， 增设了 旋耕滚自动升降系统， 无需用户手动控制液压阀来控制旋耕滚的升降， 而是根据耕地的路 说 明 书 2/3 页 4 CN 206932574 U 4 况， 自动调节旋耕滚， 进而提高旋耕滚调节的准确性， 既使得耕地更加平整， 又节省了人力。 0027 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后， 将容易想到本实用 新型的其它实施方案。 本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、 用途或者适应性变化， 这些 变型、 用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技 术领域中的公知常识或惯用技术手段。 说明书和实施例仅被视为示例性的， 本实用新型的 真正范围和精神由所附的权利要求指出。 0028 应当理解的是， 本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构， 并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。 本实用新型的范围仅由所附的权利要 求来限制。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206932574 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206932574 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206932574 U 7 。