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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720703299.6 (22)申请日 2017.06.15 (73)专利权人 深圳普思英察科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区南山街 道南山大道新绿岛大厦3A36 (72)发明人 刘少山 (51)Int.Cl. A01H 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种茄子自动授粉机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种茄子自动授粉机器 人， 包括飞行器、 花粉室和控制器， 所述飞行器下 方设置有所述花粉室， 所述花粉室内部上方设置 有搅拌电机， 。
2、所述搅拌电机下方设置有搅拌叶 片， 所述花粉室一侧设置有进料斗， 所述进料斗 入口处设置有挡板， 所述花粉室中间设置有漏 斗， 所述漏斗下方设置有自动控制阀， 所述花粉 室下方设置有授粉仓， 所述授粉仓一侧设置有授 粉电机， 所述授粉电机一端设置有隔离板及授粉 叶片， 所述授粉仓下方设置有全方位摄像头， 所 述授粉仓上方一端设置有所述控制器。 有益效果 在于： 可以自动的对茄子进行人工授粉， 结构简 单， 操作方便， 而且授粉率高省时省力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206932902 U 2018.01.30 CN 206932902 U 1.一种茄子自动授粉机器人， 其特。
3、征在于： 包括飞行器、 花粉室和控制器， 所述飞行器 下方设置有所述花粉室， 所述花粉室内部上方设置有搅拌电机， 所述搅拌电机下方设置有 搅拌叶片， 所述花粉室一侧设置有进料斗， 所述进料斗入口处设置有挡板， 所述花粉室中间 设置有漏斗， 所述漏斗下方设置有自动控制阀， 所述花粉室下方设置有授粉仓， 所述授粉仓 一侧设置有授粉电机， 所述授粉电机一端设置有隔离板及授粉叶片， 所述授粉仓下方设置 有全方位摄像头， 所述授粉仓上方一端设置有所述控制器。 2.根据权利要求1所述的一种茄子自动授粉机器人， 其特征在于： 所述花粉室通过螺钉 固定在所述飞行器上， 所述搅拌电机通过螺栓固定在所述花粉室内部。
4、， 所述搅拌叶片通过 键与所述搅拌电机输出轴连接。 3.根据权利要求1所述的一种茄子自动授粉机器人， 其特征在于： 所述进料斗通过焊接 方式固定在所述花粉室一侧， 所述挡板与所述进料斗入口处转动连接， 所述漏斗与所述花 粉室底部孔过盈连接。 4.根据权利要求1所述的一种茄子自动授粉机器人， 其特征在于： 所述授粉仓通过螺钉 固定在所述花粉室下端， 所述授粉电机通过螺钉固定在所述固定座上， 所述授粉叶片与所 述授粉电机输出轴通过键连接。 5.根据权利要求1所述的一种茄子自动授粉机器人， 其特征在于： 所述全方位摄像头通 过螺钉固定在所述授粉仓下侧， 所述控制器通过螺钉固定在所述授粉仓上方， 所述。
5、全方位 摄像头、 所述授粉电机、 所述搅拌电机、 所述飞行器、 所述自动控制阀与所述控制器电连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206932902 U 2 一种茄子自动授粉机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及植物授粉领域， 具体涉及一种茄子自动授粉机器人。 背景技术 0002 在茄子的生长过程中， 授粉成功率的高低直接决定着茄子的产量， 而在花粉缺乏 以及恶劣天气的影响下， 茄子的自然授粉会受到不利影响， 这时候就需要采用人工授粉。 而 目前使用最多的授粉方法为人工点授粉法， 采用人工的方式给茄子进行授粉， 这种授粉方 法需要凭借人力去操作完成， 虽然授粉成功率较高， 但是。
6、其效率相对较低， 而且还费时费 力， 人为的去操作的话还有很大可能的触碰的花朵而影响其授粉情况。 还用一种是采用自 动授粉装置， 而自动授粉装置大多采用大面积授粉法， 效率相对较高， 但授粉率偏低， 花粉 利用率也相对较低。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种茄子自动授粉机器人。 0004 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 0005 一种茄子自动授粉机器人， 包括飞行器、 花粉室和控制器， 所述飞行器下方设置有 所述花粉室， 所述花粉室内部上方设置有搅拌电机， 所述搅拌电机下方设置有搅拌叶片， 所 述花粉室一侧设置有进料斗， 所述进料斗入口处设置。
7、有挡板， 所述花粉室中间设置有漏斗， 所述漏斗下方设置有自动控制阀， 所述花粉室下方设置有授粉仓， 所述授粉仓一侧设置有 授粉电机， 所述授粉电机一端设置有隔离板及授粉叶片， 所述授粉仓下方设置有全方位摄 像头， 所述授粉仓上方一端设置有所述控制器。 0006 上述结构中， 通过所述进料斗将花粉倒入所述花粉室内， 通过所述控制器控制所 述飞行器启动， 同时控制所述搅拌电机与所述授粉电机启动， 通过所述搅拌叶片的旋转让 花粉均匀的进入所述漏斗中， 所述全方位摄像头将侦测到的信号传输给所述控制器， 所述 控制器控制所述飞行器移动到合适的位置， 将所述授粉仓的出料口对准所需要授粉的部 位， 通过所述。
8、控制器控制所述自动控制阀开启， 花粉会通过所述授粉叶片的旋转而被吹出 到所需授粉的部位， 然后所述控制器控制所述自动控制阀关闭完成授粉过程， 依次重复开 启关闭所述自动控制阀完成所有的授粉工作。 0007 为了进一步提高茄子自动授粉机器人的使用功能， 所述花粉室通过螺钉固定在所 述飞行器上， 所述搅拌电机通过螺栓固定在所述花粉室内部， 所述搅拌叶片通过键与所述 搅拌电机输出轴连接。 0008 为了进一步提高茄子自动授粉机器人的使用功能， 所述进料斗通过焊接方式固定 在所述花粉室一侧， 所述挡板与所述进料斗入口处转动连接， 所述漏斗与所述花粉室底部 孔过盈连接。 0009 为了进一步提高茄子自动。
9、授粉机器人的使用功能， 所述授粉仓通过螺钉固定在所 述花粉室下端， 所述授粉电机通过螺钉固定在所述固定座上， 所述授粉叶片与所述授粉电 说 明 书 1/3 页 3 CN 206932902 U 3 机输出轴通过键连接。 0010 为了进一步提高茄子自动授粉机器人的使用功能， 所述全方位摄像头通过螺钉固 定在所述授粉仓下侧， 所述控制器通过螺钉固定在所述授粉仓上方， 所述全方位摄像头、 所 述授粉电机、 所述搅拌电机、 所述飞行器、 所述自动控制阀与所述控制器电连接。 0011 有益效果在于： 可以自动的对茄子进行人工授粉， 结构简单， 操作方便， 而且授粉 率高省时省力。 附图说明 0012 。
10、图1是本实用新型所述一种茄子自动授粉机器人的主视图； 0013 附图标记说明如下： 0014 1、 飞行器； 2、 花粉室； 3、 进料斗； 4、 挡板； 5、 搅拌电机； 6、 搅拌叶片； 7、 漏斗； 8、 自动 控制阀； 9、 控制器； 10、 隔离板； 11、 授粉电机； 12、 固定座； 13、 授粉叶片； 14、 全方位摄像头； 15、 授粉仓。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 0016 如图1所示， 一种茄子自动授粉机器人， 包括飞行器1、 花粉室2和控制器9， 飞行器1 下方设置有花粉室2， 花粉室2内部上方设置有搅拌电机5， 搅拌电机5下方设置。
11、有搅拌叶片 6， 搅拌叶片6的作用主要是将进来的花粉搅拌使其能够平衡的分布在漏斗的上方， 花粉室2 一侧设置有进料斗3， 进料斗3入口处设置有挡板4， 挡板4主要是为了防止在交办的过程中 花粉的泄露， 花粉室2中间设置有漏斗7， 漏斗7能够让花粉分散开落入授粉仓15中， 漏斗7下 方设置有自动控制阀8， 自动控制阀8能够控制授粉过程的暂停与开启， 花粉室2下方设置有 授粉仓15， 授粉仓15一侧设置有授粉电机11， 授粉电机11一端设置有隔离板10及授粉叶片 13， 授粉叶片13能够将花粉输出到所需授粉的部位， 授粉仓15下方设置有全方位摄像头14， 全方位摄像头14能够将侦测到的所需要授粉的。
12、部位反馈给控制器9， 授粉仓15上方一端设 置有控制器9。 0017 上述结构中， 通过进料斗3将花粉倒入花粉室2内， 通过控制器9控制飞行器1启动， 同时控制搅拌电机5与授粉电机11启动， 通过搅拌叶片6的旋转让花粉均匀的进入漏斗7中， 全方位摄像头14将侦测到的信号传输给控制器9， 控制器9控制飞行器1移动到合适的位置， 将授粉仓15的出料口对准所需要授粉的部位， 通过控制器9控制自动控制阀8开启， 花粉会 通过授粉叶片13的旋转而被吹出到所需授粉的部位， 然后控制器9控制自动控制阀8关闭完 成授粉过程， 依次重复开启关闭自动控制阀8完成所有的授粉工作。 0018 为了进一步提高茄子自动授。
13、粉机器人的使用功能， 花粉室2通过螺钉固定在飞行 器1上， 搅拌电机5通过螺栓固定在花粉室2内部， 搅拌叶片6通过键与搅拌电机5输出轴连 接， 进料斗3通过焊接方式固定在花粉室2一侧， 挡板4与进料斗3入口处转动连接， 漏斗7与 花粉室2底部孔过盈连接， 授粉仓15通过螺钉固定在花粉室2下端， 授粉电机11通过螺钉固 定在固定座12上， 授粉叶片13与授粉电机11输出轴通过键连接， 全方位摄像头14通过螺钉 固定在授粉仓15下侧， 控制器9通过螺钉固定在授粉仓15上方， 全方位摄像头14、 授粉电机 11、 搅拌电机5、 飞行器1、 自动控制阀8与控制器9电连接。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206932902 U 4 0019 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化 和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206932902 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206932902 U 6 。