一种农用畜牧养殖粪便清理设备.pdf

《一种农用畜牧养殖粪便清理设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种农用畜牧养殖粪便清理设备.pdf（11页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711401369.3 (22)申请日 2017.12.22 (71)申请人 黄冰莹 地址 362300 福建省泉州市南安市柳城路 54号 (72)发明人 黄冰莹 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 于晓霞 于洁 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) A01K 31/04(2006.01) (54)发明名称 一种农用畜牧养殖粪便清理设备 (57)摘要 本发明公开了一种农用畜牧养殖粪便清理 设备， 其结构包括底板、 。

2、移动轮、 出料口、 把手、 活 动门、 内板、 外壳、 手推杆、 高度调节装置、 进料 口、 刮粪刀、 支撑杆、 第一通孔、 粪便清理机构、 滑 槽、 铰链座、 粪便收集板、 粪便储存车， 底板的前 后两端都安装有移动轮， 外壳垂直安装在底板的 顶部上， 外壳的左侧板底部开有出料口， 活动门 通过活页与出料口活动连接， 本发明一种农用畜 牧养殖粪便清理设备， 结构在外壳内设有粪便储 存车， 打扫完的粪便通过粪便收集板经过导料板 落入到粪便储存车， 当连续工作完后一段时间 后， 将装满粪便的粪便储存车取出， 换一辆空的 粪便储存车进去， 即可连续工作， 操作简单且工 作效率高。 权利要求书2页 。

3、说明书6页 附图2页 CN 108040893 A 2018.05.18 CN 108040893 A 1.一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其结构包括底板(1)、 移动轮(2)、 出料口(3)、 把手 (4)、 活动门(5)、 内板(6)、 外壳(7)、 手推杆(8)、 高度调节装置(9)、 进料口(10)、 刮粪刀 (11)、 支撑杆(12)、 第一通孔(13)、 粪便清理机构(14)、 滑槽(15)、 铰链座(16)、 粪便收集板 (17)、 粪便储存车(18)， 其特征在于： 所述底板(1)的前后两端都安装有移动轮(2)， 所述外壳(7)垂直安装在底板(1)的顶部 上， 所述外壳(7)的。

4、左侧板底部开有出料口(3)， 所述活动门(5)通过活页与出料口(3)活动 连接， 所述活动门(5)的内侧上安装有内板(6)， 所述内板(6)与出料口(3)为间隙配合， 所述 把手(4)通过螺栓连接的方式垂直安装在活动门(5)的外侧上， 所述手推杆(8)通过焊接连 接的方式垂直安装在外壳(7)的左侧板顶端上， 所述支撑杆(12)一端与手推杆(8)底部相焊 接， 另一端与外壳(7)的左侧板相焊接， 所述高度调节装置(9)底部设有刮粪刀(11)， 所述外 壳(7)的右侧板从上至下依次开有第一通孔(13)与进料口(10)， 所述外壳(7)内部安装有粪 便清理机构(14)， 所述滑槽(15)通过焊接的方。

5、式垂直安装在外壳(7)内部的顶端， 所述粪便 收集板(17)通过铰链座(16)与进料口(10)铰链连接， 所述底板(1)顶部的左侧端面上设有 粪便储存车(18)； 所述粪便清理机构(14)由支撑板(1401)、 动力装置(1402)、 推杆(1403)、 第一铰链轴 (1404)、 连接杆(1405)、 第二铰链轴(1406)、 摆杆(1407)、 环形滑槽(1408)、 第一旋转轴 (1409)、 滑轮(1410)、 第三铰链轴(1411)、 曲柄(1412)、 立柱(1413)、 第二旋转轴(1414)、 卸 料装置(1415)、 导料装置(1416)组成， 所述支撑板(1401)左端通过。

6、焊接连接的方式垂直安 装在外壳(7)左侧板的右侧面上， 所述动力装置(1402)安装在支撑板(1401)的顶部上， 所述 推杆(1403)与滑槽(15)滑动配合， 所述连接杆(1405)一端通过第一铰链轴(1404)与推杆 (1403)的左端铰链连接， 另一端通过第二铰链轴(1406)与摆杆(1407)一端铰链连接， 所述 摆杆(1407)的另一端通过第三铰链轴(1411)与立柱(1413)底部活动连接， 所述摆杆(1407) 中间开有环形滑槽(1408)， 所述曲柄(1412)一端通过第一旋转轴(1409)安装有滑轮 (1410)， 所述曲柄(1412)一端通过滑轮(1410)与摆杆(140。

7、7)上的环形滑槽(1408)活动配 合， 另一端与第二旋转轴(1414)的前端活动连接， 所述立柱(1413)一端垂直安装在支撑板 (1401)的顶部上， 另一端垂直安装在滑槽(15)的底部， 所述卸料装置(1415)安装在外壳(7) 内部的右侧， 所述导料装置(1416)安装在底板(1)的顶部上。 2.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述动力装置 (1402)由大带轮(140201)、 传动带(140202)、 电机(140203)、 小带轮(140204)组成。 3.根据权利要求2或1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述电机 (1402。

8、03)通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑板(1401)的顶部上， 所述大带轮(140201)与 电机(140203)的输出轴通过键过盈配合， 所述大带轮(140201)通过传动带(140202)与小带 轮(140204)传动连接， 所述小带轮(140204)与第二旋转轴(1414)的后端相配合， 所述小带 轮(140204)位于曲柄(1412)的后端。 4.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述卸料装置 (1415)由齿条(141501)、 齿轮(141502)、 收线轮(141503)、 第三旋转轴(141504)、 第二通孔 (141505)、 第一拉线(15。

9、1506)、 第一顶杆(151507)、 第一支架(151508)、 第一导向筒 (151509)、 第一限位板(151510)、 第一弹簧(151511)、 第一滚轮(151512)组成。 5.根据权利要求4或1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述齿条 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108040893 A 2 (141501)的右端与高度调节装置(9)相配合， 所述齿条(141501)贯穿第一通孔(13)与齿轮 (141502)相啮合， 所述第三旋转轴(141504)一端与齿轮(141502)相连接， 另一端与收线轮 (141503)相连接， 所述收线轮(14。

10、1503)位于齿轮(141502)的前端， 所述第一导向筒 (151509)的顶端垂直安装在滑槽(15)右侧的顶部， 所述第一导向筒(151509)内部设有第一 限位板(151510)， 所述第一限位板(151510)中间开有第二通孔(141505)， 所述第一弹簧 (151511)一端与第一限位板(151510)相连接， 另一端与第一顶杆(151507)的顶端相连接， 所述第一拉线(151506)一端与收线轮(141503)相连接， 另一端与第一顶杆(151507)的顶端 相连接， 所述第一顶杆(151507)的底部与粪便收集板(17)相连接， 所述第一滚轮(151512) 通过第一支架(1。

11、51508)垂直安装在第一导向筒(151509)的右侧内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述导料装置 (1416)由挂钩(141601)、 第二拉线(141602)、 第二滚轮(141603)、 第二支架(141604)、 第二 限位板(141605)、 第三通孔(141606)、 第二顶杆(141607)、 第四铰链轴(141608)、 第二弹簧 (141609)、 第二导向筒(141610)、 立杆(141611)、 导料板(141612)、 过渡轮(141613)、 第四通 孔(141614)组成。 7.根据权利要求6或1所述的一种农用畜牧养。

12、殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述挂钩 (141601)与粪便收集板(17)左端的底部螺纹连接， 所述第二滚轮(141603)通过第二支架 (141604)垂直安装在底板(1)右侧的顶部上， 所述第二导向筒(141610)垂直安装在底板(1) 右侧的顶部上， 所述第二导向筒(141610)内部安装有第二限位板(141605)， 所述第二限位 板(141605)中间开有第三通孔(141606)， 所述第二弹簧(141609)一端与第二限位板 (141605)相连接， 另一端与第二顶杆(141607)的底部相连接， 所述第二顶杆(141607)的顶 端与导料板(141612)的左端顶部垂直焊接，。

13、 所述导料板(141612)通过第四铰链轴(141608) 与立杆(141611)的顶端铰链连接， 所述立杆(141611)的底部垂直安装在底板(1)的顶部上， 所述第二拉线(141602)一端与挂钩(141601)相连接， 另一端穿过第三通孔(141606)与第四 通孔(141614)与第二顶杆(141607)的底部相连接。 8.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 所述高度调节 装置(9)由手摇轮(901)、 螺杆(902)、 螺纹孔(903)、 固定架(904)、 轴承(905)组成。 9.根据权利要求8或1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 其特征在于： 。

14、所述螺杆 (902)一端与手摇轮(901)底部垂直连接， 另一端贯穿螺纹孔(903)与轴承(905)的内圈过盈 配合， 所述固定架(904)中间开有螺纹孔(903)， 所述固定架(904)左侧面中间与推杆(1403) 的右端垂直连接， 所述固定架(904)左侧面的底部与齿条(141501)的右端垂直连接， 所述轴 承(905)垂直安装在刮粪刀(11)顶部中间上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108040893 A 3 一种农用畜牧养殖粪便清理设备 技术领域 0001 本发明是一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 属于畜牧业养殖技术领域。 背景技术 0002 养殖业是利用畜禽等已经被人类。

15、驯化的动物， 或者鹿、 麝、 狐、 貂、 水獭、 鹌鹑等野 生动物的生理机能， 通过人工饲养、 繁殖， 使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能， 以取 得肉、 蛋、 奶、 羊毛、 山羊绒、 皮张、 蚕丝和药材等畜产品的生产部门。 是人类与自然界进行物 质交换的极重要环节。 养殖业是农业的主要组成部分之一。 农业的重要组成部分， 与种植业 并列为农业生产的两大支柱。 随之对于养殖房环境的要求也在不断的提高。 目前， 养殖房的 粪便清理工作主要是依靠饲养员人工进行处理， 养殖房占地面积较大往往给饲养员也带了 较大的工作强度， 而且还会影响饲养员的健康。 0003 现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫。

16、时， 无法将已打扫的粪便暂存在密闭的 空间内， 当储粪槽装满时， 需要将储粪槽取出清理完再安装上去， 这样操作方式麻烦， 工作 效率低下。 发明内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本发明目的是提供一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 以解决现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫时， 无法将已打扫的粪便暂存在密闭的空 间内， 当储粪槽装满时， 需要将储粪槽取出清理完再安装上去， 这样操作方式麻烦， 工作效 率低下的问题。 0005 为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种农用畜牧养殖粪 便清理设备， 其结构包括底板、 移动轮、 出料口、 把手、 活动门、 内板、 外壳、 手推杆。

17、、 高度调节 装置、 进料口、 刮粪刀、 支撑杆、 第一通孔、 粪便清理机构、 滑槽、 铰链座、 粪便收集板、 粪便储 存车， 所述底板的前后两端都安装有移动轮， 所述外壳垂直安装在底板的顶部上， 所述外壳 的左侧板底部开有出料口， 所述活动门通过活页与出料口活动连接， 所述活动门的内侧上 安装有内板， 所述内板与出料口为间隙配合， 所述把手通过螺栓连接的方式垂直安装在活 动门的外侧上， 所述手推杆通过焊接连接的方式垂直安装在外壳的左侧板顶端上， 所述支 撑杆一端与手推杆底部相焊接， 另一端与外壳的左侧板相焊接， 所述高度调节装置底部设 有刮粪刀， 所述外壳的右侧板从上至下依次开有第一通孔与进。

18、料口， 所述外壳内部安装有 粪便清理机构， 所述滑槽通过焊接的方式垂直安装在外壳内部的顶端， 所述粪便收集板通 过铰链座与进料口铰链连接， 所述底板顶部的左侧端面上设有粪便储存车； 所述粪便清理 机构由支撑板、 动力装置、 推杆、 第一铰链轴、 连接杆、 第二铰链轴、 摆杆、 环形滑槽、 第一旋 转轴、 滑轮、 第三铰链轴、 曲柄、 立柱、 第二旋转轴、 卸料装置、 导料装置组成， 所述支撑板左 端通过焊接连接的方式垂直安装在外壳左侧板的右侧面上， 所述动力装置安装在支撑板的 顶部上， 所述推杆与滑槽滑动配合， 所述连接杆一端通过第一铰链轴与推杆的左端铰链连 接， 另一端通过第二铰链轴与摆杆一。

19、端铰链连接， 所述摆杆的另一端通过第三铰链轴与立 说 明 书 1/6 页 4 CN 108040893 A 4 柱底部活动连接， 所述摆杆中间开有环形滑槽， 所述曲柄一端通过第一旋转轴安装有滑轮， 所述曲柄一端通过滑轮与摆杆上的环形滑槽活动配合， 另一端与第二旋转轴的前端活动连 接， 所述立柱一端垂直安装在支撑板的顶部上， 另一端垂直安装在滑槽的底部， 所述卸料装 置安装在外壳内部的右侧， 所述导料装置安装在底板的顶部上。 0006 进一步地， 所述动力装置由大带轮、 传动带、 电机、 小带轮组成。 0007 进一步地， 所述电机通过螺栓连接的方式垂直安装在支撑板的顶部上， 所述大带 轮与电机。

20、的输出轴通过键过盈配合， 所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接， 所述小带 轮与第二旋转轴的后端相配合， 所述小带轮位于曲柄的后端。 0008 进一步地， 所述卸料装置由齿条、 齿轮、 收线轮、 第三旋转轴、 第二通孔、 第一拉线、 第一顶杆、 第一支架、 第一导向筒、 第一限位板、 第一弹簧、 第一滚轮组成。 0009 进一步地， 所述齿条的右端与高度调节装置相配合， 所述齿条贯穿第一通孔与齿 轮相啮合， 所述第三旋转轴一端与齿轮相连接， 另一端与收线轮相连接， 所述收线轮位于齿 轮的前端， 所述第一导向筒的顶端垂直安装在滑槽右侧的顶部， 所述第一导向筒内部设有 第一限位板， 所述第一限位板。

21、中间开有第二通孔， 所述第一弹簧一端与第一限位板相连接， 另一端与第一顶杆的顶端相连接， 所述第一拉线一端与收线轮相连接， 另一端与第一顶杆 的顶端相连接， 所述第一顶杆的底部与粪便收集板相连接， 所述第一滚轮通过第一支架垂 直安装在第一导向筒的右侧内壁上。 0010 进一步地， 所述导料装置由挂钩、 第二拉线、 第二滚轮、 第二支架、 第二限位板、 第 三通孔、 第二顶杆、 第四铰链轴、 第二弹簧、 第二导向筒、 立杆、 导料板、 过渡轮、 第四通孔组 成。 0011 进一步地， 所述挂钩与粪便收集板左端的底部螺纹连接， 所述第二滚轮通过第二 支架垂直安装在底板右侧的顶部上， 所述第二导向筒。

22、垂直安装在底板右侧的顶部上， 所述 第二导向筒内部安装有第二限位板， 所述第二限位板中间开有第三通孔， 所述第二弹簧一 端与第二限位板相连接， 另一端与第二顶杆的底部相连接， 所述第二顶杆的顶端与导料板 的左端顶部垂直焊接， 所述导料板通过第四铰链轴与立杆的顶端铰链连接， 所述立杆的底 部垂直安装在底板的顶部上， 所述第二拉线一端与挂钩相连接， 另一端穿过第三通孔与第 四通孔与第二顶杆的底部相连接。 0012 进一步地， 所述高度调节装置由手摇轮、 螺杆、 螺纹孔、 固定架、 轴承组成。 0013 进一步地， 所述螺杆一端与手摇轮底部垂直连接， 另一端贯穿螺纹孔与轴承的内 圈过盈配合， 所述固。

23、定架中间开有螺纹孔， 所述固定架左侧面中间与推杆的右端垂直连接， 所述固定架左侧面的底部与齿条的右端垂直连接， 所述轴承垂直安装在刮粪刀顶部中间 上。 0014 有益效果 0015 本发明一种农用畜牧养殖粪便清理设备， 当需要对养殖场内的粪便进行清理时， 先通过手摇轮调整刮粪刀与地面的高度； 启动电机带动大带轮顺时针旋转， 大带轮通过传 动带使小带轮跟着顺时针转动， 与小带轮同轴的曲柄顺时针旋转， 当曲柄旋转至最右边时， 摆杆处于最右边， 与摆杆相连接的连接杆推动推杆向右伸出， 推杆使刮粪刀处于最右端； 当 曲柄旋转至最左边使时， 摆杆处于最左边， 与摆杆相连接的连接杆推动推杆向左收缩， 刮粪。

24、 刀将地板上的粪便刮到粪便收集板上， 完成一次粪便的刮取， 当曲柄再次旋转至最右边， 齿 说 明 书 2/6 页 5 CN 108040893 A 5 条跟着推杆向右运动， 与其相啮合的齿轮顺时针转动， 齿轮同轴的收线轮顺时针旋转放线， 使第一拉线变松， 第一弹簧恢复弹性性能向下顶开第一顶杆， 粪便收集板上前后两端的第 一顶杆向下运动， 使粪便收集板的左端向下运动， 粪便收集板的左端向下运动使第二拉线 变松， 第二弹簧恢复弹性性能使第二顶杆将导料板右端顶起， 导料板右端与粪便收集板的 左端顶部相平， 粪便收集板的右端上的粪便即可通过导料板落入到粪便储存车内， 完成一 次粪便的收集； 重复以上步。

25、骤， 可以连续进行作业， 当粪便储存车装满时， 通过打开活动门， 将装满的粪便储存车取出即可， 结构在外壳内设有粪便储存车， 打扫完的粪便通过粪便收 集板经过导料板落入到粪便储存车， 当连续工作完后一段时间后， 将装满粪便的粪便储存 车取出， 换一辆空的粪便储存车进去， 即可连续工作， 操作简单且工作效率高。 附图说明 0016 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0017 图1为本发明主视图的第一种全剖结构示意图； 0018 图2为本发明主视图的第二种全剖结构示意图； 0019 图3为本发明主视图的第三种全剖结构示意图。 00。

26、20 图中： 底板-1、 移动轮-2、 出料口-3、 把手-4、 活动门-5、 内板-6、 外壳-7、 手推杆-8、 高度调节装置-9、 进料口-10、 刮粪刀-11、 支撑杆-12、 第一通孔-13、 粪便清理机构-14、 滑 槽-15、 铰链座-16、 粪便收集板-17、 粪便储存车-18、 支撑板-1401、 动力装置-1402、 推杆- 1403、 第一铰链轴-1404、 连接杆-1405、 第二铰链轴-1406、 摆杆-1407、 环形滑槽-1408、 第一 旋转轴-1409、 滑轮-1410、 第三铰链轴-1411、 曲柄-1412、 立柱-1413、 第二旋转轴-1414、 卸 。

27、料装置-1415、 导料装置-1416、 大带轮-140201、 传动带-140202、 电机-140203、 小带轮- 140204、 齿条-141501、 齿轮-141502、 收线轮-141503、 第三旋转轴-141504、 第二通孔- 141505、 第一拉线-151506、 第一顶杆-151507、 第一支架-151508、 第一导向筒-151509、 第一 限位板-151510、 第一弹簧-151511、 第一滚轮-151512、 挂钩-141601、 第二拉线-141602、 第 二滚轮-141603、 第二支架-141604、 第二限位板-141605、 第三通孔-14160。

28、6、 第二顶杆- 141607、 第四铰链轴-141608、 第二弹簧-141609、 第二导向筒-141610、 立杆-141611、 导料 板-141612、 过渡轮-141613、 第四通孔-141614、 手摇轮-901、 螺杆-902、 螺纹孔-903、 固定 架-904、 轴承-905。 具体实施方式 0021 为使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0022 请参阅图1、 图2与图3， 本发明提供一种农用畜牧养殖粪便清理设备技术方案： 其 结构包括底板1、 移动轮2、 出料口3、 把手4、 活动门5、 内。

29、板6、 外壳7、 手推杆8、 高度调节装置 9、 进料口10、 刮粪刀11、 支撑杆12、 第一通孔13、 粪便清理机构14、 滑槽15、 铰链座16、 粪便收 集板17、 粪便储存车18， 所述底板1的前后两端都安装有移动轮2， 所述外壳7垂直安装在底 板1的顶部上， 所述外壳7的左侧板底部开有出料口3， 所述活动门5通过活页与出料口3活动 连接， 所述活动门5的内侧上安装有内板6， 所述内板6与出料口3为间隙配合， 所述把手4通 说 明 书 3/6 页 6 CN 108040893 A 6 过螺栓连接的方式垂直安装在活动门5的外侧上， 所述手推杆8通过焊接连接的方式垂直安 装在外壳7的左侧。

30、板顶端上， 所述支撑杆12一端与手推杆8底部相焊接， 另一端与外壳7的左 侧板相焊接， 所述高度调节装置9底部设有刮粪刀11， 所述外壳7的右侧板从上至下依次开 有第一通孔13与进料口10， 所述外壳7内部安装有粪便清理机构14， 所述滑槽15通过焊接的 方式垂直安装在外壳7内部的顶端， 所述粪便收集板17通过铰链座16与进料口10铰链连接， 所述底板1顶部的左侧端面上设有粪便储存车18； 所述粪便清理机构14由支撑板1401、 动力 装置1402、 推杆1403、 第一铰链轴1404、 连接杆1405、 第二铰链轴1406、 摆杆1407、 环形滑槽 1408、 第一旋转轴1409、 滑轮1。

31、410、 第三铰链轴1411、 曲柄1412、 立柱1413、 第二旋转轴1414、 卸料装置1415、 导料装置1416组成， 所述支撑板1401左端通过焊接连接的方式垂直安装在 外壳7左侧板的右侧面上， 所述动力装置1402安装在支撑板1401的顶部上， 所述推杆1403与 滑槽15滑动配合， 所述连接杆1405一端通过第一铰链轴1404与推杆1403的左端铰链连接， 另一端通过第二铰链轴1406与摆杆1407一端铰链连接， 所述摆杆1407的另一端通过第三铰 链轴1411与立柱1413底部活动连接， 所述摆杆1407中间开有环形滑槽1408， 所述曲柄1412 一端通过第一旋转轴1409。

32、安装有滑轮1410， 所述曲柄1412一端通过滑轮1410与摆杆1407上 的环形滑槽1408活动配合， 另一端与第二旋转轴1414的前端活动连接， 所述立柱1413一端 垂直安装在支撑板1401的顶部上， 另一端垂直安装在滑槽15的底部， 所述卸料装置1415安 装在外壳7内部的右侧， 所述导料装置1416安装在底板1的顶部上， 所述动力装置1402由大 带轮140201、 传动带140202、 电机140203、 小带轮140204组成， 所述电机140203通过螺栓连 接的方式垂直安装在支撑板1401的顶部上， 所述大带轮140201与电机140203的输出轴通过 键过盈配合， 所述大带。

33、轮140201通过传动带140202与小带轮140204传动连接， 所述小带轮 140204与第二旋转轴1414的后端相配合， 所述小带轮140204位于曲柄1412的后端， 所述卸 料装置1415由齿条141501、 齿轮141502、 收线轮141503、 第三旋转轴141504、 第二通孔 141505、 第一拉线151506、 第一顶杆151507、 第一支架151508、 第一导向筒151509、 第一限位 板151510、 第一弹簧151511、 第一滚轮151512组成， 所述齿条141501的右端与高度调节装置 9相配合， 所述齿条141501贯穿第一通孔13与齿轮141502。

34、相啮合， 所述第三旋转轴141504一 端与齿轮141502相连接， 另一端与收线轮141503相连接， 所述收线轮141503位于齿轮 141502的前端， 所述第一导向筒151509的顶端垂直安装在滑槽15右侧的顶部， 所述第一导 向筒151509内部设有第一限位板151510， 所述第一限位板151510中间开有第二通孔 141505， 所述第一弹簧151511一端与第一限位板151510相连接， 另一端与第一顶杆151507 的顶端相连接， 所述第一拉线151506一端与收线轮141503相连接， 另一端与第一顶杆 151507的顶端相连接， 所述第一顶杆151507的底部与粪便收集板。

35、17相连接， 所述第一滚轮 151512通过第一支架151508垂直安装在第一导向筒151509的右侧内壁上， 所述导料装置 1416由挂钩141601、 第二拉线141602、 第二滚轮141603、 第二支架141604、 第二限位板 141605、 第三通孔141606、 第二顶杆141607、 第四铰链轴141608、 第二弹簧141609、 第二导向 筒141610、 立杆141611、 导料板141612、 过渡轮141613、 第四通孔141614组成， 所述挂钩 141601与粪便收集板17左端的底部螺纹连接， 所述第二滚轮141603通过第二支架141604垂 直安装在底板1。

36、右侧的顶部上， 所述第二导向筒141610垂直安装在底板1右侧的顶部上， 所 述第二导向筒141610内部安装有第二限位板141605， 所述第二限位板141605中间开有第三 通孔141606， 所述第二弹簧141609一端与第二限位板141605相连接， 另一端与第二顶杆 说 明 书 4/6 页 7 CN 108040893 A 7 141607的底部相连接， 所述第二顶杆141607的顶端与导料板141612的左端顶部垂直焊接， 所述导料板141612通过第四铰链轴141608与立杆141611的顶端铰链连接， 所述立杆141611 的底部垂直安装在底板1的顶部上， 所述第二拉线1416。

37、02一端与挂钩141601相连接， 另一端 穿过第三通孔141606与第四通孔141614与第二顶杆141607的底部相连接， 所述高度调节装 置9由手摇轮901、 螺杆902、 螺纹孔903、 固定架904、 轴承905组成， 所述螺杆902一端与手摇 轮901底部垂直连接， 另一端贯穿螺纹孔903与轴承905的内圈过盈配合， 所述固定架904中 间开有螺纹孔903， 所述固定架904左侧面中间与推杆1403的右端垂直连接， 所述固定架904 左侧面的底部与齿条141501的右端垂直连接， 所述轴承905垂直安装在刮粪刀11顶部中间 上。 0023 本专利所说的螺杆902是外表面切有螺旋槽的。

38、圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。 0024 当需要对养殖场内的粪便进行清理时， 先通过手摇轮901调整刮粪刀11与地面的 高度； 启动电机140203带动大带轮14020顺时针旋转， 大带轮140201通过传动带140202使小 带轮140204跟着顺时针转动， 与小带轮140204同轴的曲柄1412顺时针旋转， 当曲柄1412旋 转至最右边时， 摆杆1407处于最右边， 与摆杆1407相连接的连接杆1405推动推杆1403向右 伸出， 推杆1403使刮粪刀11处于最右端； 当曲柄1412旋转至最左边使时， 摆杆1407处于最左 边， 与摆杆1407相连接的连接杆1405推动推杆1403向左收缩。

39、， 刮粪刀11将地板上的粪便刮 到粪便收集板17上， 完成一次粪便的刮取， 当曲柄1412再次旋转至最右边， 齿条141501跟着 推杆1403向右运动， 与其相啮合的齿轮141502顺时针转动， 齿轮141502同轴的收线轮 141503顺时针旋转放线， 使第一拉线151506变松， 第一弹簧151511恢复弹性性能向下顶开 第一顶杆151507， 粪便收集板17上前后两端的第一顶杆151507向下运动， 使粪便收集板17 的左端向下运动， 粪便收集板17的左端向下运动使第二拉线141602变松， 第二弹簧141609 恢复弹性性能使第二顶杆141607将导料板141612右端顶起， 导料板。

40、141612右端与粪便收集 板17的左端顶部相平， 粪便收集板17的右端上的粪便即可通过导料板141612落入到粪便储 存车18内， 完成一次粪便的收集； 重复以上步骤， 可以连续进行作业， 当粪便储存车18装满 时， 通过打开活动门5， 将装满的粪便储存车18取出即可。 0025 本发明解决现有技术装置在对养殖场内粪便进行打扫时， 无法将已打扫的粪便暂 存在密闭的空间内， 当储粪槽装满时， 需要将储粪槽取出清理完再安装上去， 这样操作方式 麻烦， 工作效率低下的问题， 本发明通过上述部件的互相组合， 结构在外壳内设有粪便储存 车， 打扫完的粪便通过粪便收集板经过导料板落入到粪便储存车， 当连。

41、续工作完后一段时 间后， 将装满粪便的粪便储存车取出， 换一辆空的粪便储存车进去， 即可连续工作， 操作简 单且工作效率高。 0026 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技 术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将 实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0027 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 说 明 书 5/6 页 8 CN 108040893 A 8 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108040893 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 108040893 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 108040893 A 11 。