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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710999678.9 (22)申请日 2017.10.24 (71)申请人 成都君华睿道科技有限公司 地址 610000 四川省成都市高新区天府大 道北段28号1栋1单元8层5号 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 赵宇 (51)Int.Cl. A01B 49/04(2006.01) A01B 39/08(2006.01) A01B 39/12(2006.01) A01B 39/22(2006.01)。
2、 A01B 39/24(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (54)发明名称 一种便携式松土浇水机器人装置 (57)摘要 本发明公开了一种便携式松土浇水机器人 装置， 包括载重板， 所述载重板底部两侧焊接有 支撑架， 所述支撑架底部焊接有防护罩， 且防护 罩底部转动连接有轮毂， 所述载重板底部中心处 设置有储水箱， 且储水箱通过导水管与分水仓连 接， 所述导水管内部设置有增压泵， 所述分水仓 底部设置有喷水板， 且喷水板内部开设有喷水 孔， 所述支撑架内侧焊接有置物台， 所述置物台 底部焊接有挂架， 所述挂架通过固定轴承与搅拌 器连接， 所述挂架内部设置有限位顶杆， 所述。
3、置 物台顶部一侧设置有电机， 且电机通过皮带与搅 拌器传动连接。 本发明中， 该机器人整体结构设 计简单合理， 操作灵活便捷， 运行安全稳定， 具有 较强的实用性。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 107926174 A 2018.04.20 CN 107926174 A 1.一种便携式松土浇水机器人装置， 包括载重板(1)， 其特征在于， 所述载重板(1)底部 两侧焊接有支撑架(2)， 所述支撑架(2)底部焊接有防护罩(4)， 且防护罩(4)底部转动连接 有轮毂(5)， 所述载重板(1)底部中心处设置有储水箱(11)， 且储水箱(11)通过导水管(10) 与分水仓(8)连接， 所。
4、述导水管(10)内部设置有增压泵(9)， 所述分水仓(8)底部设置有喷水 板(14)， 且喷水板(14)内部开设有喷水孔(13)， 所述支撑架(2)内侧焊接有置物台(12)， 所 述置物台(12)底部焊接有挂架(16)， 所述挂架(16)通过固定轴承(6)与搅拌器(7)连接， 所 述挂架(16)内部设置有限位顶杆(15)， 所述置物台(12)顶部一侧设置有电机(3)， 且电机 (3)通过皮带与搅拌器(7)传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种便携式松土浇水机器人装置， 其特征在于， 所述防护罩 (4)的横截面为内翻式多段结构。 3.根据权利要求1所述的一种便携式松土浇水机器人装置， 其特征在。
5、于， 所述搅拌器 (7)表面焊接有用于松土的弧形搅拌刀。 4.根据权利要求1所述的一种便携式松土浇水机器人装置， 其特征在于， 所述储水箱 (11)表面设置有用于水量观察的刻度线。 5.根据权利要求1所述的一种便携式松土浇水机器人装置， 其特征在于， 所述喷水孔 (13)的横截面为梯形结构， 其上端开口处直径大于下端开口处直径2cm。 6.根据权利要求1所述的一种便携式松土浇水机器人装置， 其特征在于， 所述限位顶杆 (15)内部设置有用于缓冲减震的弹簧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107926174 A 2 一种便携式松土浇水机器人装置 技术领域 0001 本发明涉及农业设备。
6、技术领域， 尤其涉及一种便携式松土浇水机器人装置。 背景技术 0002 土壤时间长了容易结块， 这样就降低了蔬菜根茎的透气性， 如同把根密闭起来了 一样， 耕松之后， 就使土壤颗粒之间的空隙加大， 空气就容易进去， 增加了根细胞的呼吸； 呼 吸作用加强了， 可以加强蒸腾作用， 促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换， 这样也就能促 进根对矿质元素的吸收， 而在松土之后， 需要配合浇水操作， 以满足蔬菜种植的全面需求。 0003 然而现有的便携式松土浇水机器人装置在使用过程中存在着一些不足之处， 在工 作中容易受到较大幅度的震动影响， 导致松土浇水的质量不佳， 降低了机器人的工作效率。 发明内容 0。
7、004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种便携式松土浇水 机器人装置。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种便携式松土浇水机器人装 置， 包括载重板， 所述载重板底部两侧焊接有支撑架， 所述支撑架底部焊接有防护罩， 且防 护罩底部转动连接有轮毂， 所述载重板底部中心处设置有储水箱， 且储水箱通过导水管与 分水仓连接， 所述导水管内部设置有增压泵， 所述分水仓底部设置有喷水板， 且喷水板内部 开设有喷水孔， 所述支撑架内侧焊接有置物台， 所述置物台底部焊接有挂架， 所述挂架通过 固定轴承与搅拌器连接， 所述挂架内部设置有限位顶杆， 所述置物台顶部。
8、一侧设置有电机， 且电机通过皮带与搅拌器传动连接。 0006 作为上述技术方案的进一步描述： 0007 所述防护罩的横截面为内翻式多段结构。 0008 作为上述技术方案的进一步描述： 0009 所述搅拌器表面焊接有用于松土的弧形搅拌刀。 0010 作为上述技术方案的进一步描述： 0011 所述储水箱表面设置有用于水量观察的刻度线。 0012 作为上述技术方案的进一步描述： 0013 所述喷水孔的横截面为梯形结构， 其上端开口处直径大于下端开口处直径2cm。 0014 作为上述技术方案的进一步描述： 0015 所述限位顶杆内部设置有用于缓冲减震的弹簧。 0016 本发明中， 首先通过设置的防护罩。
9、的横截面为内翻式多段结构， 能够在机器人工 作移动时， 对轮毂起到有效的防护作用， 避免搅拌器搅拌产生的泥土飞溅到轮毂上导致轮 毂无法移动， 从而提高了该机器人的使用稳定性， 其次通过设置的喷水孔的上端直径大于 下端直径， 使得进入喷水孔内的水流流量大于喷水孔的出水流量， 从而配合增压泵的增压 效果， 在喷水孔内形成较大流速的水流， 然后对泥土起到深层次的浇水效果， 提高了浇水的 说 明 书 1/2 页 3 CN 107926174 A 3 质量， 最后通过设置的限位顶杆， 能够在搅拌器松土过程中， 对挂架起到缓冲减震的作用， 避免搅拌器触碰到石块而造成机器人整体的晃动现象， 从而提高了该机器。
10、人的使用安全 性。 附图说明 0017 图1为本发明提出的一种便携式松土浇水机器人装置的结构示意图； 0018 图2为本发明喷水板的结构示意图； 0019 图3为本发明连接机构的结构示意图。 0020 图例说明： 0021 1-载重板、 2-支撑架、 3-电机、 4-防护罩、 5-轮毂、 6-固定轴承、 7-搅拌器、 8-分水 仓、 9-增压泵、 10-导水管、 11-储水箱、 12-置物台、 13-喷水孔、 14-喷水板、 15-限位顶杆、 16- 挂架。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅。
11、仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0023 参照图1-3， 一种便携式松土浇水机器人装置， 包括载重板1， 载重板1底部两侧焊 接有支撑架2， 支撑架2底部焊接有防护罩4， 且防护罩4底部转动连接有轮毂5， 载重板1底部 中心处设置有储水箱11， 且储水箱11通过导水管10与分水仓8连接， 导水管10内部设置有增 压泵9， 分水仓8底部设置有喷水板14， 且喷水板14内部开设有喷水孔13， 支撑架2内侧焊接 有置物台12， 置物台12底部焊接有挂架16， 挂架16通过固定轴承6与搅拌器7连接， 挂架16内 部设置有限位顶杆15， 置物台12顶部一侧设置有电机3， 且电机3通过皮带。
12、与搅拌器7传动连 接。 0024 防护罩4的横截面为内翻式多段结构， 搅拌器7表面焊接有用于松土的弧形搅拌 刀， 储水箱11表面设置有用于水量观察的刻度线， 喷水孔13的横截面为梯形结构， 其上端开 口处直径大于下端开口处直径2cm， 限位顶杆15内部设置有用于缓冲减震的弹簧。 0025 当搅拌器7搅拌松土时， 搅拌器7受到的震动力作用在挂架16上， 此时挂架16内的 限位顶杆15受力挤压， 使得内部的弹簧被压缩变形， 从而降低挂架16受到的震动影响， 也降 低了机器人整体的震动幅度。 0026 工作原理： 使用时， 将机器人移动到工作地点， 根据松土的深浅要求， 在载重板1上 放置重物增压相。
13、应的重力， 当机器人移动时， 电机3通过皮带带动搅拌器7转动， 通过搅拌刀 对泥土进行搅拌松土， 防护罩4能够避免松土过程中飞溅的泥土污染轮毂5， 与此同时， 储水 箱11内的水流进入导水管10， 被增压泵9增压之后进入分水仓8内， 然后通过导水孔13均匀 的喷洒在松土之后的泥土上， 从而实现了该机器人松土浇水的工作流程。 0027 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107926174 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 107926174 A 5 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 107926174 A 6 。